便攜式手機(jī)室內(nèi)定位設(shè)備的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種便攜式手機(jī)室內(nèi)定位設(shè)備，屬于室內(nèi)定位的附屬設(shè)備領(lǐng)域；主要是為了解決室內(nèi)定位設(shè)備操作不方便，成本高的問(wèn)題；本實(shí)用新型的主體設(shè)有上卡子滑道和下卡子滑道，上卡子滑道和下卡子滑道的中間均設(shè)有兩個(gè)拉簧立柱，上卡子滑道兩側(cè)的卡子滑動(dòng)口和下卡子滑道兩側(cè)的卡子滑動(dòng)口內(nèi)均設(shè)有卡子，卡子主體進(jìn)入卡子滑動(dòng)口內(nèi)，卡子主體上的拉簧掛孔與拉簧一端相連接，拉簧另一端固定在拉簧立柱上，卡子主體可在上卡子滑道和下卡子滑道內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，攝像頭卡槽設(shè)置于長(zhǎng)條小孔和長(zhǎng)方形開(kāi)孔之間，紅外攝像頭置于攝像頭卡槽內(nèi)，紅外帶通濾鏡卡在長(zhǎng)方形開(kāi)孔上，紅外攝像頭將接收到的紅外LED燈坐標(biāo)信息通過(guò)藍(lán)牙模塊發(fā)送至手機(jī)進(jìn)行定位。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
便攜式手機(jī)室內(nèi)定位設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種室內(nèi)定位的附屬設(shè)備，特別是涉及一種安裝在手機(jī)上進(jìn)行室內(nèi)定位的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能手機(jī)的普及以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，使室內(nèi)定位技術(shù)日趨紅火，但目前室內(nèi)定位技術(shù)相對(duì)于室內(nèi)導(dǎo)航的要求還有一段距離。為了解決室外定位導(dǎo)航“最后一公里”的問(wèn)題，各科研機(jī)構(gòu)在室內(nèi)定位技術(shù)方面開(kāi)展了大量的研究，如基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的輔助GPS、無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)、射頻標(biāo)簽(RFID)和藍(lán)牙(Bluetooth，BT)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)定位和超聲波定位等。目前常見(jiàn)的定位系統(tǒng)GPS和RFID無(wú)法滿(mǎn)足室內(nèi)定位對(duì)精確度的需求，還有聲學(xué)定位，不適用于復(fù)雜樓體結(jié)構(gòu)，部分室內(nèi)定位設(shè)備使用頻射信號(hào)方式，不僅造價(jià)高，也不適用于大面積室內(nèi)定位。而LED燈的快速普及令可見(jiàn)光通信技術(shù)成為了最新最具期待的室內(nèi)定位技術(shù)，可將定位精度限定在I米，LED的不可見(jiàn)光相對(duì)在紅外攝像頭中的精度最大可以達(dá)到毫米級(jí)別。但這些室內(nèi)定位設(shè)備大都采用接收器接收定點(diǎn)位置，從而造成大面積多樓層的定位設(shè)備造價(jià)很高，操作起來(lái)不方便，設(shè)備成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)目前利用LED燈進(jìn)行室內(nèi)定位的設(shè)備成本高及操作不便的問(wèn)題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了與手機(jī)中的藍(lán)牙連接且安裝在手機(jī)上的便攜式手機(jī)室內(nèi)定位設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種便攜式手機(jī)室內(nèi)定位設(shè)備，包括外殼、卡子和電路板，所述外殼包括主體、攝像頭卡槽、紅外攝像頭、紅外帶通濾鏡、拉簧立柱、拉簧、上卡子滑道、下卡子滑道和滑動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述主體設(shè)有上卡子滑道和下卡子滑道，上卡子滑道和下卡子滑道兩側(cè)均開(kāi)有卡子滑動(dòng)口，上卡子滑道和下卡子滑道的中間均設(shè)有兩個(gè)拉簧立柱，所述卡子包括卡子主體和卡片，卡子主體一端設(shè)有拉簧掛孔，另一端設(shè)有卡片，所述上卡子滑道兩側(cè)的卡子滑動(dòng)口和下卡子滑道兩側(cè)的卡子滑動(dòng)口內(nèi)均設(shè)有卡子，卡子主體進(jìn)入卡子滑動(dòng)口內(nèi)，卡子主體上的拉簧掛孔與拉簧一端相連接，拉簧另一端固定在拉簧立柱上，卡子主體可在上卡子滑道和下卡子滑道內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主體與下卡子滑道之間開(kāi)有長(zhǎng)條小孔，所述下卡子滑道底部對(duì)應(yīng)長(zhǎng)條小孔處開(kāi)有長(zhǎng)方形開(kāi)孔，攝像頭卡槽設(shè)置于長(zhǎng)條小孔和長(zhǎng)方形開(kāi)孔之間，紅外攝像頭置于攝像頭卡槽內(nèi)，紅外帶通濾鏡卡在長(zhǎng)方形開(kāi)孔上，所述電路板包括單片機(jī)、藍(lán)牙通信模塊和電源，均置于主體內(nèi)部，所述紅外攝像頭接入電路板，所述滑動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置于主體上。
[000?]所述紅外攝像頭為Wii攝像頭。
[0007]所述滑動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)在主體側(cè)面。
[0008]本實(shí)用新型的便攜式手機(jī)室內(nèi)定位設(shè)備采用定點(diǎn)和接收器為一體的模式，獲取外部鋪設(shè)的紅外LED燈的信息，從而獲取設(shè)備的空間位置，定位精確，操作方便，且節(jié)省成本。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的外殼的主視圖；
[0010]圖2為圖1的右視圖；
[0011]圖3為圖1的俯視圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的卡子的主視圖；
[0013]圖5為圖4的右視圖；
[0014]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路原理圖；
[0016]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例與手機(jī)結(jié)合后的示意圖；
[0017]圖9為圖8的俯視圖；
[0018]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例使用時(shí)的示意圖。
[0019]其中:1、攝像頭卡槽;2、拉簧立柱；3、上卡子滑道;4、下卡子滑道;5、卡子主體;6、拉簧掛孔;7、卡片；8、卡子;9、主體；10、長(zhǎng)條小孔；11、長(zhǎng)方形開(kāi)孔；12、卡子滑動(dòng)口； 13、外殼；14、滑動(dòng)開(kāi)關(guān)；15、紅外帶通濾鏡；16、Wii攝像頭；17、紅外攝像頭與電路板的連接導(dǎo)線；18、手機(jī);19、紅外LED燈
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0021]本實(shí)施例中的紅外攝像頭采用Wii攝像頭(即日本任天堂公司推出的第5代家用游戲機(jī)攝像頭)。如圖1、2、3和6所示，本實(shí)用新型的便攜式手機(jī)室內(nèi)定位設(shè)備，包括外殼13、卡子8和電路板。外殼13包括主體9、攝像頭卡槽1、Wi i攝像頭16、紅外帶通濾鏡15、拉簧立柱2、拉簧、上卡子滑道3、下卡子滑道4和滑動(dòng)開(kāi)關(guān)14，主體9設(shè)有上卡子滑道3和下卡子滑道4，如圖2所示，上卡子滑道3和下卡子滑道4兩側(cè)均開(kāi)有卡子滑動(dòng)口 12，上卡子滑道3和下卡子滑道4的中間均設(shè)有兩個(gè)拉簧立柱2。如圖4和圖5所示，卡子8包括卡子主體5和卡片7，卡子主體5—端設(shè)有拉簧掛孔6、另一端設(shè)有卡片7。本實(shí)施例的滑動(dòng)開(kāi)關(guān)14設(shè)置在主體9的側(cè)面上。
[0022]如圖6所示，上卡子滑道3兩側(cè)的卡子滑動(dòng)口 12和下卡子滑道4兩側(cè)的卡子滑動(dòng)口12內(nèi)均設(shè)有卡子8，卡子主體5進(jìn)入卡子滑動(dòng)口 12內(nèi)，卡子主體5上的拉簧掛孔6與拉簧一端相連接，拉簧另一端固定在拉簧立柱2上，卡子主體5可在上卡子滑道3和下卡子滑道4內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主體9與下卡子滑道4之間開(kāi)有長(zhǎng)條小孔10，該小孔用于將紅外攝像頭與電路板的連接導(dǎo)線17導(dǎo)入設(shè)置于主體9內(nèi)部的電路板中。
[0023]下卡子滑道4的底部對(duì)應(yīng)長(zhǎng)條小孔10處開(kāi)有長(zhǎng)方形開(kāi)孔11，該長(zhǎng)方形開(kāi)孔11用于卡住Wii攝像頭16所需的紅外帶通濾鏡15，該紅外帶通濾鏡15可阻擋過(guò)濾可見(jiàn)光通過(guò)，同時(shí)允許紅外線通過(guò)。攝像頭卡槽I設(shè)置于長(zhǎng)條小孔10和長(zhǎng)方形開(kāi)孔11之間，將Wii攝像頭16置于攝像頭卡槽I內(nèi)，紅外帶通濾鏡15卡在長(zhǎng)方形開(kāi)孔11上。
[0024]如圖7所示，電路板包括單片機(jī)、藍(lán)牙通信模塊和電源，均置于主體9的內(nèi)部，Wii攝像頭16通過(guò)紅外攝像頭與電路的連接導(dǎo)線17接入電路板。
[0025]如圖8和圖9所示，使用時(shí)，將卡片7向外拉出，通過(guò)拉簧反方向的拉力將手機(jī)18固定在本實(shí)用新型的設(shè)備上。如圖10所示，用戶(hù)手持已固定手機(jī)18的本實(shí)用新型的設(shè)備，在墻上鋪設(shè)紅外LED燈19的室內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)Wi i攝像頭16最多可識(shí)別8個(gè)紅外光點(diǎn)，Wi i攝像頭16實(shí)時(shí)獲取45°范圍內(nèi)出現(xiàn)在Wii攝像頭16的二維畫(huà)面中的二維坐標(biāo)，單片機(jī)處理該坐標(biāo)信息，利用藍(lán)牙通信模塊發(fā)送至手機(jī)18，手機(jī)18獲得識(shí)別到的紅外LED燈19在Wii攝像頭16中的坐標(biāo)之后，該坐標(biāo)數(shù)據(jù)通過(guò)手機(jī)18中的相關(guān)軟件解算出手機(jī)18所在的三維空間位置，最終對(duì)用戶(hù)進(jìn)行精確定位。本實(shí)用新型的設(shè)備還可配合智能終端自帶的加速度傳感器同時(shí)使用，在紅外攝像頭無(wú)法識(shí)別或識(shí)別到的紅外點(diǎn)不能進(jìn)行標(biāo)定設(shè)備位置時(shí)，手機(jī)中的相關(guān)軟件可通過(guò)將加速度傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行二次積分運(yùn)算得到相對(duì)移動(dòng)位置，以達(dá)到定位的目的，但由于手機(jī)自身的加速度傳感器無(wú)法達(dá)到100%精確信息傳遞，會(huì)有累計(jì)誤差，而結(jié)合本實(shí)用新型設(shè)備進(jìn)行誤差校正，可大幅度提高定位精度。本實(shí)用新型的設(shè)備可適用于各種室內(nèi)場(chǎng)所，如超市、體驗(yàn)館等，將本實(shí)用新型的設(shè)備發(fā)放給參觀用戶(hù)，直接固定在用戶(hù)的手機(jī)上，手持方便，操作簡(jiǎn)單。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式手機(jī)室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于:包括外殼、卡子和電路板，所述外殼包括主體、攝像頭卡槽、紅外攝像頭、紅外帶通濾鏡、拉簧立柱、拉簧、上卡子滑道、下卡子滑道和滑動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述主體設(shè)有上卡子滑道和下卡子滑道，上卡子滑道和下卡子滑道兩側(cè)均開(kāi)有卡子滑動(dòng)口，上卡子滑道和下卡子滑道的中間均設(shè)有兩個(gè)拉簧立柱，所述卡子包括卡子主體和卡片，卡子主體一端設(shè)有拉簧掛孔，另一端設(shè)有卡片，所述上卡子滑道兩側(cè)的卡子滑動(dòng)口和下卡子滑道兩側(cè)的卡子滑動(dòng)口內(nèi)均設(shè)有卡子，卡子主體進(jìn)入卡子滑動(dòng)口內(nèi)，卡子主體上的拉簧掛孔與拉簧一端相連接，拉簧另一端固定在拉簧立柱上，卡子主體可在上卡子滑道和下卡子滑道內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主體與下卡子滑道之間開(kāi)有長(zhǎng)條小孔，所述下卡子滑道底部對(duì)應(yīng)長(zhǎng)條小孔處開(kāi)有長(zhǎng)方形開(kāi)孔，攝像頭卡槽設(shè)置于長(zhǎng)條小孔和長(zhǎng)方形開(kāi)孔之間，紅外攝像頭置于攝像頭卡槽內(nèi)，紅外帶通濾鏡卡在長(zhǎng)方形開(kāi)孔上，所述電路板包括單片機(jī)、藍(lán)牙通信模塊和電源，均置于主體內(nèi)部，所述紅外攝像頭接入電路板，所述滑動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)置于主體上。2.如權(quán)利要求1所述的便攜式手機(jī)室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于:所述紅外攝像頭為Wii攝像頭。3.如權(quán)利要求1或2所述的便攜式手機(jī)室內(nèi)定位設(shè)備，其特征在于:所述滑動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)在主體側(cè)面。
【文檔編號(hào)】G01C21/00GK205607404SQ201620371731
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】謝青, 蘇卓, 王涵
【申請(qǐng)人】東北大學(xué)