一種指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置，其中，其包括夾緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊工裝板，升降機(jī)構(gòu)與加緊機(jī)構(gòu)相連用于驅(qū)動(dòng)加緊機(jī)構(gòu)升降；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)相連，用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)產(chǎn)生移動(dòng)使工裝板移動(dòng)至不同溫度槽的上方；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械化、高效率等特點(diǎn)。
【專利說明】
一種指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]指針儀表作為常見的測(cè)量設(shè)備，在人們生活及工業(yè)方面得到了廣泛的應(yīng)用。常見的指針式儀表有壓力表、雙金屬溫度計(jì)等等。現(xiàn)有的雙金屬溫度計(jì)儀表其表盤的標(biāo)示工藝的第一步是利用人工將承載有待標(biāo)示溫度計(jì)的工裝板依次放入不同溫度值的恒溫槽中。采用此種方式工作效率無疑較低，故此設(shè)計(jì)一種機(jī)械化的抓取裝置是很有必要的。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種提高工作效率、機(jī)械化的指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置，其中，其包括夾緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu);所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊工裝板，升降機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相連用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降;所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)相連， 用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)產(chǎn)生移動(dòng)使工裝板移動(dòng)至不同恒溫槽的上方。
[0005]采用此種機(jī)構(gòu)，利用夾緊裝置夾緊工裝盤，利用升降機(jī)構(gòu)控制工作盤的升降，利用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使工裝盤移動(dòng)至不同恒溫槽的上方，與現(xiàn)有技術(shù)相比此種裝置具有機(jī)械化、高效率等特點(diǎn)。
[0006]其中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)源以及受驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)發(fā)生移動(dòng)的滑塊，升降機(jī)構(gòu)與滑塊相連。
[0007]其中，所述驅(qū)動(dòng)源包括伺服電機(jī)以及絲桿，絲桿呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于上梁上，滑塊與絲桿呈傳動(dòng)設(shè)置，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)滑塊滑動(dòng);升降機(jī)構(gòu)與滑塊相連。
[0008]利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)滑塊滑動(dòng)，此種就具有傳動(dòng)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)。
[0009]其中，升降機(jī)構(gòu)與滑塊相連之間還設(shè)有中梁，中梁與滑塊相連，升降機(jī)構(gòu)與中梁相連。
[0010]中梁的設(shè)置便于升降機(jī)構(gòu)的安裝，且可以安裝多個(gè)升降機(jī)構(gòu)。
[0011]其中，夾緊機(jī)構(gòu)氣動(dòng)手指，夾緊機(jī)構(gòu)氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指受其氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊工裝板。
[0012]采用氣動(dòng)手指作為夾緊機(jī)構(gòu)，主要考慮到氣動(dòng)手指其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)速度快、 夾緊力大，使得工裝板被夾緊后在之后的運(yùn)動(dòng)中不容易晃動(dòng)。
[0013]其中，升降機(jī)構(gòu)為雙桿平行氣缸，雙杠平行氣缸的頂桿與夾緊機(jī)構(gòu)相連，隨雙杠平行氣缸的頂桿的頂桿縮進(jìn)和伸出驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降。
[0014]采用雙桿平行氣缸作為升降機(jī)構(gòu)，考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單，只需氣缸頂桿頂出即可實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)升降，從而達(dá)到快速升降的作用。
[0015]其中，所述的氣動(dòng)手指的數(shù)量為兩個(gè)。
[0016]此處的設(shè)計(jì)，也是為了增加工裝板的穩(wěn)定性。
[0017]其中，還包括固定板，固定板與雙杠平行氣缸的頂桿相連;氣動(dòng)手指固定于固定板上。
[0018]固定板的設(shè)計(jì)主要為了使得氣動(dòng)手指安裝更加方便。
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的主視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1:
[0022]如圖1所示，一種指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置，上梁1、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)。
[0023]滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿2、滑塊3以及伺服電機(jī)4,絲桿2呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于上梁1上，滑塊3與絲桿2呈傳動(dòng)設(shè)置，伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)絲桿2轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)滑塊3滑動(dòng)。[〇〇24] 中梁5固定在滑塊3上。
[0025]升降機(jī)構(gòu)為雙桿平行氣缸6,雙桿平行氣缸6固定在中梁5上，并且雙桿平行氣缸6 的頂桿與固定板7相連，通過雙桿平行氣缸6的頂桿縮進(jìn)和伸出控制中梁5的升降。
[0026]夾緊機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)手指8,氣動(dòng)手指8的數(shù)量為兩個(gè)均固定在固定板7上，在在其氣缸作用下可以夾緊工裝板9。
[0027]利用夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工裝板9,然后利用升降機(jī)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工裝板9在不同恒溫槽10中移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置，其特征在于:其包括夾緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī) 構(gòu)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu);所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊工裝板，升降機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相連用于驅(qū)動(dòng)夾緊 機(jī)構(gòu)升降;所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)相連，用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)產(chǎn)生移動(dòng)使工裝板移動(dòng)至不 同恒溫槽的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置，其特征在于:滑動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)源以及受驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)發(fā)生移動(dòng)的滑塊，升降機(jī)構(gòu)與滑塊相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置，其特征在于:所述驅(qū) 動(dòng)源包括伺服電機(jī)以及絲桿，絲桿呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于上梁上，滑塊與絲桿呈傳動(dòng)設(shè)置，伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)滑塊滑動(dòng);升降機(jī)構(gòu)與滑塊相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置，其特征在于:升 降機(jī)構(gòu)與滑塊相連之間還設(shè)有中梁，中梁與滑塊相連，升降機(jī)構(gòu)與中梁相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置，其特征在于: 夾緊機(jī)構(gòu)氣動(dòng)手指，夾緊機(jī)構(gòu)氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指受其氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊工裝板。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置，其特征在于: 升降機(jī)構(gòu)為雙桿平行氣缸，雙杠平行氣缸的頂桿與夾緊機(jī)構(gòu)相連，隨雙杠平行氣缸的頂桿 的頂桿縮進(jìn)和伸出驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置，其特征在于:升降機(jī) 構(gòu)為雙桿平行氣缸，雙杠平行氣缸的頂桿與夾緊機(jī)構(gòu)相連，隨雙杠平行氣缸的頂桿的頂桿 縮進(jìn)和伸出驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置，其特征在于:所述的 氣動(dòng)手指的數(shù)量為兩個(gè)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的指針式溫度計(jì)表盤標(biāo)示設(shè)備的抓取裝置，其特征在于:還包括 固定板，固定板與雙杠平行氣缸的頂桿相連;氣動(dòng)手指固定于固定板上。
【文檔編號(hào)】G01K1/02GK205607548SQ201620420709
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】曾銀祥
【申請(qǐng)人】紅旗儀表（長興）有限公司