一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力機(jī)葉片巡檢裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力機(jī)葉片巡檢裝置，包括無(wú)人直升機(jī)，安裝于無(wú)人直升機(jī)下方的高清攝像和拍照設(shè)備，安裝于高清攝像和拍照設(shè)備下方的360度全方位紅外測(cè)距儀，設(shè)置在無(wú)人直升機(jī)上的通訊模塊，與通訊模塊無(wú)線連接的信息接收模塊，與信息接收模塊連接的信息顯示模塊、信息存儲(chǔ)模塊、信息處理模塊，與信息處理模塊連接的近距離報(bào)警模塊，還包括與通訊模塊無(wú)線連接的無(wú)人機(jī)操控手柄；通過(guò)本實(shí)用新型裝置可以提高葉片巡檢效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，通過(guò)無(wú)人機(jī)作業(yè)可以避免相關(guān)人員高工作業(yè)，降低巡檢成本，且所用時(shí)間較短，能有效降低停機(jī)發(fā)電量損失；本實(shí)用新型裝置自帶的360度全方位紅外測(cè)距儀及相應(yīng)的自動(dòng)控制、報(bào)警裝置，可有效避免無(wú)人機(jī)跟風(fēng)力機(jī)葉片、塔筒發(fā)生碰撞事故的發(fā)生。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力機(jī)葉片巡檢裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域、故障診斷領(lǐng)域及無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力機(jī)葉片巡檢裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于在役風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片的檢測(cè)，目前最常用的方法為通過(guò)使用望遠(yuǎn)鏡或者利用吊籃將人懸掛在葉片表面來(lái)觀察葉片的損傷狀況，該方法對(duì)葉片表面損傷、已經(jīng)擴(kuò)展到葉片的裂紋具有很好的識(shí)別作用。
[0003]目前現(xiàn)場(chǎng)葉片故障巡檢方式主要有通過(guò)高倍望遠(yuǎn)鏡的目測(cè)檢查、吊籃下降目測(cè)檢查(蜘蛛人)、葉片維修平臺(tái)檢查等，上述方法I)巡檢效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大;2)高空作業(yè)，巡檢成本高;3)巡檢時(shí)間長(zhǎng)，停機(jī)發(fā)電量損失大。
[0004]目前傳統(tǒng)的具有攝像、拍照功能的小型無(wú)人機(jī)用于現(xiàn)場(chǎng)葉片巡檢時(shí)由于陣風(fēng)的影響不能過(guò)近的接近葉片，防止無(wú)人機(jī)跟葉片發(fā)生碰撞事故的發(fā)生(主要是出于安全的考慮)，致使葉片表面一些細(xì)小的缺陷很難被發(fā)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力機(jī)葉片巡檢裝置，通過(guò)本實(shí)用新型可以提高葉片巡檢效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，通過(guò)無(wú)人機(jī)作業(yè)可以避免相關(guān)人員高工作業(yè)，降低巡檢成本，且所用時(shí)間較短，能有效降低停機(jī)發(fā)電量損失;本實(shí)用新型裝置自帶的360度全方位紅外測(cè)距儀及相應(yīng)的自動(dòng)控制、報(bào)警裝置，可有效避免無(wú)人機(jī)跟葉片發(fā)生碰撞事故的發(fā)生。
[0006]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力機(jī)葉片巡檢裝置，包括用于攜帶攝像、拍照設(shè)備到達(dá)指定位置的無(wú)人直升機(jī)1，安裝于無(wú)人直升機(jī)I下方的獲取風(fēng)力機(jī)葉片表面信息的高清攝像和拍照設(shè)備2，安裝于高清攝像和拍照設(shè)備2下方的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)與風(fēng)力機(jī)葉片、塔筒間距離的360度全方位紅外測(cè)距儀3，設(shè)置在無(wú)人直升機(jī)I上的將獲取的圖像信息和距離信息實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸?shù)降孛娌⒔邮盏孛姘l(fā)射的控制指令的通訊模塊4，與通訊模塊4無(wú)線連接的用于獲取通訊模塊4傳遞來(lái)的信息的信息接收模塊5，與信息接收模塊5連接的實(shí)時(shí)顯示攝像裝置拍攝到的信息的信息顯示模塊6，與信息接收模塊5連接的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)信息接收模塊接收到的信息的信息存儲(chǔ)模塊7，與信息接收模塊5連接的實(shí)時(shí)處理360度全方位紅外測(cè)距儀3檢測(cè)到無(wú)人機(jī)和葉片或塔筒間的距離信息，并與設(shè)定值進(jìn)行比較的信息處理模塊8，與信息處理模塊8連接的當(dāng)全方位紅外測(cè)距儀3檢測(cè)到無(wú)人機(jī)和葉片或塔筒間的距離信息小于設(shè)定的值時(shí)該模塊以聲音或其它方式給出報(bào)警提示的近距離報(bào)警模塊9，還包括與通訊模塊4無(wú)線連接的用于控制無(wú)人機(jī)的飛行及發(fā)射相關(guān)拍照、錄像指令的無(wú)人機(jī)操控手柄10。
[0008]所述設(shè)定的值不小于D，D值按如下規(guī)則確定:當(dāng)無(wú)人直升機(jī)I攜帶的高清攝像和拍照設(shè)備2的最小有效拍攝距離f大于d+50cm(其中d為無(wú)人機(jī)有效直徑，單位cm)，D = f，當(dāng)無(wú)人直升機(jī)I攜帶的高清攝像和拍照設(shè)備2的最小有效拍攝距離f小于d+50cm(其中d為無(wú)人機(jī)有效直徑，單位cm)，D = d+50cmo
[0009]和現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具備如下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、本實(shí)用新型裝置自帶的360度全方位紅外測(cè)距儀及相應(yīng)的信息處理模塊、近距離報(bào)警模塊，可有效避免無(wú)人機(jī)跟風(fēng)力機(jī)葉片或塔筒發(fā)生碰撞事故的發(fā)生。
[0011]2、本實(shí)用新型裝置由于自帶了 360度全方位紅外測(cè)距儀，可使無(wú)人機(jī)盡可能的接近風(fēng)力機(jī)葉片表面，便于發(fā)現(xiàn)葉片表面的一些細(xì)小的缺陷。
[0012]上述優(yōu)點(diǎn)帶來(lái)的效果:可以提高葉片巡檢效率和有效性，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，通過(guò)無(wú)人機(jī)作業(yè)可以避免相關(guān)人員高工作業(yè)，降低巡檢成本，且所用時(shí)間較短，能有效降低停機(jī)發(fā)電量損失。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力機(jī)葉片巡檢裝置構(gòu)成框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚簡(jiǎn)明，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力機(jī)葉片巡檢裝置，包括用于攜帶攝像、拍照設(shè)備到達(dá)指定位置的無(wú)人直升機(jī)I，安裝于無(wú)人直升機(jī)I下方的獲取風(fēng)力機(jī)葉片表面信息的高清攝像和拍照設(shè)備2，安裝于高清攝像和拍照設(shè)備2下方的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)與風(fēng)力機(jī)葉片、塔筒間距離的360度全方位紅外測(cè)距儀3，設(shè)置在無(wú)人直升機(jī)I上的將獲取的圖像信息和距離信息實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸?shù)降孛娌⒔邮盏孛姘l(fā)射的控制指令的通訊模塊4，與通訊模塊4無(wú)線連接的用于獲取通訊模塊4傳遞來(lái)的信息的信息接收模塊5，與信息接收模塊5連接的實(shí)時(shí)顯示攝像裝置拍攝到的信息的信息顯示模塊6，與信息接收模塊5連接的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)信息接收模塊接收到的信息的信息存儲(chǔ)模塊7，與信息接收模塊5連接的實(shí)時(shí)處理360度全方位紅外測(cè)距儀3檢測(cè)到無(wú)人機(jī)和葉片或塔筒間的距離信息，并與設(shè)定值進(jìn)行比較的信息處理模塊8，與信息處理模塊8連接的當(dāng)全方位紅外測(cè)距儀3檢測(cè)到無(wú)人機(jī)和葉片或塔筒間的距離信息小于設(shè)定的值時(shí)該模塊以聲音或其它方式給出報(bào)警提示的近距離報(bào)警模塊9，還包括與通訊模塊4無(wú)線連接的用于控制無(wú)人機(jī)的飛行及發(fā)射相關(guān)拍照、錄像指令的無(wú)人機(jī)操控手柄10。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，所述設(shè)定的值不小于DD，D值按如下規(guī)則確定:當(dāng)無(wú)人機(jī)攜帶的攝像及裝置的最小有效拍攝距離f大于d+50cm(其中d為無(wú)人機(jī)有效直徑，單位cm)，D = f,當(dāng)無(wú)人機(jī)攜帶的攝像及裝置的最小有效拍攝距離f小于d+50cm(其中d為無(wú)人機(jī)有效直徑，單位cm)，D = d+50cm。使無(wú)人機(jī)盡可能的接近風(fēng)力機(jī)葉片表面。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力機(jī)葉片巡檢裝置，其特征在于:包括用于攜帶攝像、拍照設(shè)備到達(dá)指定位置的無(wú)人直升機(jī)(I)，安裝于無(wú)人直升機(jī)(I)下方的獲取風(fēng)力機(jī)葉片表面信息的高清攝像和拍照設(shè)備(2)，安裝于高清攝像和拍照設(shè)備(2)下方的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)與風(fēng)力機(jī)葉片、塔筒間距離的360度全方位紅外測(cè)距儀(3)，設(shè)置在無(wú)人直升機(jī)(I)上的將獲取的圖像信息和距離信息實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸?shù)降孛娌⒔邮盏孛姘l(fā)射的控制指令的通訊模塊(4)，與通訊模塊(4)無(wú)線連接的用于獲取通訊模塊(4)傳遞來(lái)的信息的信息接收模塊(5)，與信息接收模塊(5)連接的實(shí)時(shí)顯示攝像裝置拍攝到的信息的信息顯示模塊(6)，與信息接收模塊(5)連接的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)信息接收模塊接收到的信息的信息存儲(chǔ)模塊(7)，與信息接收模塊(5)連接的實(shí)時(shí)處理360度全方位紅外測(cè)距儀(3)檢測(cè)到無(wú)人機(jī)和葉片或塔筒間的距離信息，并與設(shè)定值進(jìn)行比較的信息處理模塊(8)，與信息處理模塊(8)連接的當(dāng)全方位紅外測(cè)距儀(3)檢測(cè)到無(wú)人機(jī)和葉片或塔筒間的距離信息小于設(shè)定的值時(shí)該模塊以聲音或其它方式給出報(bào)警提示的近距離報(bào)警模塊(9)，還包括與通訊模塊(4)無(wú)線連接的用于控制無(wú)人機(jī)的飛行及發(fā)射相關(guān)拍照、錄像指令的無(wú)人機(jī)操控手柄(10)。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK205607881SQ201620155539
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】韓斌, 趙勇, 鄧巍, 房剛利, 高平亮, 馬振國(guó)
【申請(qǐng)人】西安熱工研究院有限公司