一種激光雷達(dá)裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光雷達(dá)裝置，包括有固定座，所述固定座上端裝設(shè)有呈圓形的旋轉(zhuǎn)座及下端裝設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)座上端裝設(shè)有CCD攝像頭及紅外激光頭，所述旋轉(zhuǎn)座外側(cè)邊上設(shè)有呈環(huán)形的凹槽，所述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動端位于所述固定座的上端上裝設(shè)有驅(qū)動輪，所述旋轉(zhuǎn)座通過同步帶與所述驅(qū)動輪連接，本實用新型具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單，可360度探測障礙物的距離，探測精度高的優(yōu)點。
【專利說明】
一種激光雷達(dá)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光雷達(dá)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]“雷達(dá)”(Rad1 Detect1n and Range，Radar)是一種利用電磁波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測量其距離，速度，角位置等運動參數(shù)； 測量目標(biāo)反射率，散射截面和形狀等特征參數(shù)，傳統(tǒng)的雷達(dá)是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達(dá)。激光雷達(dá)以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信息，作為信息載體。【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種激光雷達(dá)裝置，該裝置設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單，可360度探測障礙物的距離，探測精度高。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0005]—種激光雷達(dá)裝置，包括有固定座，所述固定座上端裝設(shè)有呈圓形的旋轉(zhuǎn)座及下端裝設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)座上端裝設(shè)有CCD攝像頭及紅外激光頭，所述旋轉(zhuǎn)座外側(cè)邊上設(shè)有呈環(huán)形的凹槽，所述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動端位于所述固定座的上端上裝設(shè)有驅(qū)動輪，所述旋轉(zhuǎn)座通過同步帶與所述驅(qū)動輪連接。
[0006]其中，所述旋轉(zhuǎn)座上端裝設(shè)有對應(yīng)的外殼。
[0007]其中，所述同步帶與所述凹槽接觸。
[0008]其中，所述CCD攝像頭與所述紅外激光頭通過安裝座固定于所述旋轉(zhuǎn)座上端。
[0009]其中，所述CCD攝像頭與所述紅外激光頭的開口方向相同。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種激光雷達(dá)裝置，包括有固定座， 所述固定座上端裝設(shè)有呈圓形的旋轉(zhuǎn)座及下端裝設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)座上端裝設(shè)有 CCD攝像頭及紅外激光頭，所述旋轉(zhuǎn)座外側(cè)邊上設(shè)有呈環(huán)形的凹槽，所述驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動端位于所述固定座的上端上裝設(shè)有驅(qū)動輪，所述旋轉(zhuǎn)座通過同步帶與所述驅(qū)動輪連接，本實用新型具有設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單，可360度探測障礙物的距離，探測精度高的優(yōu)點?！靖綀D說明】
[0011]下面利用附圖來對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]在圖1中包括有:
[0014]1——固定座2——旋轉(zhuǎn)座
[0015]21——凹槽22——同步帶
[0016]23——外殼24——安裝座
[0017] 3-驅(qū)動馬達(dá)31--驅(qū)動輪
[0018] 4——CCD攝像頭5——紅外激光頭。【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進(jìn)行說明。
[0020]如圖1所示，一種激光雷達(dá)裝置，包括有固定座1，所述固定座1上端裝設(shè)有呈圓形的旋轉(zhuǎn)座2及下端裝設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)3,所述旋轉(zhuǎn)座2上端裝設(shè)有CCD攝像頭4及紅外激光頭5， 所述旋轉(zhuǎn)座2外側(cè)邊上設(shè)有呈環(huán)形的凹槽21，所述驅(qū)動馬達(dá)3驅(qū)動端位于所述固定座1的上端上裝設(shè)有驅(qū)動輪31，所述旋轉(zhuǎn)座2通過同步帶22與所述驅(qū)動輪31連接。[0021 ]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)座2上端裝設(shè)有對應(yīng)的外殼23。
[0022]進(jìn)一步的，所述同步帶22與所述凹槽21接觸，使同步帶22與所述旋轉(zhuǎn)座2的摩擦力增加，防止打滑。[〇〇23]進(jìn)一步的，所述(XD攝像頭4與所述紅外激光頭5通過安裝座24固定于所述旋轉(zhuǎn)座2上端。
[0024]進(jìn)一步的，所述CCD攝像頭4與所述紅外激光頭5的開口方向相同，確保同步性。
[0025]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種激光雷達(dá)裝置，其特征在于:包括有固定座(1)，所述固定座(1)上端裝設(shè)有呈圓 形的旋轉(zhuǎn)座(2)及下端裝設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)(3)，所述旋轉(zhuǎn)座(2)上端裝設(shè)有CCD攝像頭(4)及紅 外激光頭(5)，所述旋轉(zhuǎn)座(2)外側(cè)邊上設(shè)有呈環(huán)形的凹槽(21)，所述驅(qū)動馬達(dá)(3)驅(qū)動端位 于所述固定座(1)的上端上裝設(shè)有驅(qū)動輪(31)，所述旋轉(zhuǎn)座(2)通過同步帶(22)與所述驅(qū)動 輪(31)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達(dá)裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)座(2)上端裝設(shè)有 對應(yīng)的外殼(23)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達(dá)裝置，其特征在于:所述同步帶(22)與所述凹槽 (21)接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達(dá)裝置，其特征在于:所述CCD攝像頭(4)與所述紅 外激光頭(5)通過安裝座(24)固定于所述旋轉(zhuǎn)座(2)上端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光雷達(dá)裝置，其特征在于:所述CCD攝像頭(4)與所述紅 外激光頭(5)的開口方向相同。
【文檔編號】G01S17/06GK205608182SQ201520875883
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年11月5日
【發(fā)明人】杜元源
【申請人】廣東雷洋智能科技股份有限公司