激光測距設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出一種激光測距設備，包括：底盤；固定于所述底盤上的編碼器；設置于所述編碼器上方的控制盒；檢測組件，設置于所述控制盒內(nèi)的電路板上，且位于所述電路板與所述編碼器相對的側(cè)面上以與所述測距位置配合檢測，包括相鄰設置的信號發(fā)射器和信號接收器；處理芯片，獲取所述信號接收器接收到所述信號發(fā)射器所發(fā)射信號線的時間，和/或未接收到所述信號發(fā)射器所發(fā)射信號線的時間，計算控制盒的旋轉(zhuǎn)速度。激光測距設備包括設置于編碼器一側(cè)的檢測組件，通過檢測組件配合編碼器上的測距位置以檢測控制盒的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并利用處理芯片計算出電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)激光測距設備在測距過程中隨時可以獲取電機的轉(zhuǎn)速，結(jié)構(gòu)簡單且可靠性高。
【專利說明】
激光測距設備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及激光測距技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光測距設備。
【背景技術(shù)】
[0002]度量衡的測量及單位為自古以來隨著朝代更迭而不斷變更演進，最后與世界各國統(tǒng)一標準制訂出的公制單位。以往測量距離以尺為工具，但是對于長距離便有測量上的困難，隨著科技發(fā)展開發(fā)出以激光進行距離測量的設備。
[0003]目前，對多方向激光測距需求的日益增長，旋轉(zhuǎn)測距的方式已被普遍使用。然而現(xiàn)有技術(shù)中，通常使用固定的轉(zhuǎn)速進行測距，在激光測距過程中，無法獲知及調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，因此無法滿足激光測距設備在測距過程中，根據(jù)測距的需求對轉(zhuǎn)速進行控制及調(diào)節(jié)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提出一種可實現(xiàn)電機測速的激光測距設備以解決上述技術(shù)問題。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種激光測距設備，包括:
[0007]底盤；
[0008]編碼器，固定于所述底盤上，包括設置于所述編碼器圓周上且間隔設置的多個測距位置；
[0009]控制盒，設置于所述編碼器上方；
[0010]檢測組件，設置于所述控制盒內(nèi)的電路板上，且位于所述電路板與所述編碼器相對的側(cè)面上以與所述測距位置配合檢測，包括相鄰設置的信號發(fā)射器和信號接收器；
[0011]處理芯片，獲取所述信號接收器接收到所述信號發(fā)射器所發(fā)射信號線的時間，和/或未接收到所述信號發(fā)射器所發(fā)射信號線的時間，計算控制盒的旋轉(zhuǎn)速度。
[0012]可選的，所述處理芯片位于所述激光測距設備內(nèi)或者與所述激光測距設備通信連接的機器主機內(nèi)。
[0013]可選的，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線與所述信號接收器所接收到的信號線形成一夾角，以使所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)反射后可被所述信號接收器所接收到。
[0014]可選的，所述信號發(fā)射器與所述信號接收器之間設置有隔離片。
[0015]可選的，所述信號發(fā)射器為紅外發(fā)光管，所述信號接收器為紅外接收管。
[0016]可選的，所述紅外發(fā)光管的外側(cè)設置有限光罩。
[0017]可選的，所述信號發(fā)射器為超聲波發(fā)生器，所述信號接收器為超聲波接收器;或者所述信號發(fā)射器和所述信號接收器為霍爾傳感器。
[0018]可選的，所述激光測距設備內(nèi)或者與所述激光測距設備通信連接的機器主機內(nèi)還包括調(diào)速反饋單元，用以控制所述控制盒勻速旋轉(zhuǎn)。
[0019]可選的，所述編碼器為印刷編碼器，所述測距位置和相鄰兩個所述測距位置之間的第一間隙對應為明暗高對比度印刷材料;其中，
[0020]當所述測距位置為明印刷材料，所述第一間隙為暗印刷材料時，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)所述測距位置反射后被所述信號接收器接收，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)傳輸至所述第一間隙后被所述第一間隙吸收;或者
[0021]當所述第一間隙為明印刷材料，所述測距位置為暗印刷材料時，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)所述第一間隙反射后被所述信號接收器接收，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)傳輸至所述測距位置后被所述測距位置吸收。
[0022]可選的，多個所述測距位置中包括一標記測距位置，所述標記測距位置的長度小于或者大于其他所述測距位置的長度。
[0023]可選的，所述編碼器為鏤空編碼器，所述測距位置為通孔;其中，
[0024]當所述底盤的上表面為反射面時，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線穿過所述通孔經(jīng)所述底盤反射后被所述信號接收器接收;或者
[0025]當所述相鄰兩個所述通孔之間的第二間隙為反射面時，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)所述第二間隙反射后被所述信號接收器接收。
[0026]可選的，多個所述通孔中包括一標記通孔，所述標記通孔的長度小于或者大于其他所述通孔。
[0027]可選的，所述編碼器為鏤空編碼器，所述測距位置之間以通孔相隔；其中，
[0028]當所述底盤的上表面為反射面時，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線穿過所述通孔經(jīng)所述底盤反射后被所述信號接收器接收;或者
[0029]當所述測距位置為反射面時，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)所述測距位置反射后被所述信號接收器接收。
[0030]可選的，多個所述測距位置中包括一標記測距位置，所述標記測距位置的長度小于或者大于其他所述測距位置的長度。
[0031]本實用新型的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:激光測距設備包括設置于編碼器一側(cè)的檢測組件，通過檢測組件配合編碼器上的測距位置以檢測控制盒的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并利用處理芯片計算出電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)激光測距設備在測距過程中隨時可以獲取電機的轉(zhuǎn)速，結(jié)構(gòu)簡單且可靠性高。
[0032]應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實用新型。
【附圖說明】
[0033]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。
[0034]圖1為本實用新型激光測距設備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本實用新型激光測距設備中電路主板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本實用新型激光測距設備中編碼器一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4為本實用新型激光測距設備中編碼器又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5為本實用新型激光測距設備中檢測組件的一實施例的原理圖；
[0039]圖6為本實用新型激光測距設備中檢測組件的又一實施例的原理圖；
[0040]圖7為本實用新型激光測距設備中檢測組件的又一實施例的原理圖；
[0041]圖8為本實用新型激光測距設備中檢測組件的又一實施例的原理圖。
【具體實施方式】
[0042]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0043]在本實用新型使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本實用新型。在本實用新型和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。
[0044]應當理解，盡管在本實用新型可能采用術(shù)語第一、第二等來描述各種信息，但這些信息不應限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本實用新型范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“響應于確定”。
[0045]如圖1和圖2所示，圖1為本實用新型激光測距設備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型激光測距設備的分解結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型激光測距設備增加了可獲取電機14轉(zhuǎn)速相關(guān)數(shù)據(jù)的檢測組件15，在電機14驅(qū)動控制盒13旋轉(zhuǎn)過程中，配合處理芯片可以得出電機14的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)對電機14轉(zhuǎn)速的檢測。
[0046]具體地，如圖1至圖4所示，激光測距設備100包括:底盤11、編碼器12、控制盒13、電機14、檢測組件15以及處理芯片(未圖示)。其中，編碼器12固定于底盤11上，該編碼器12包括設置于圓周上且間隔設置的多個測距位置121，多個該測距位置121對應在檢測組件15運動軌跡的圓周上，控制盒13設置在編碼器12上方，電機14設置于控制盒13的旁側(cè)，并且可以通過傳動皮帶16驅(qū)動控制盒13相對編碼器12旋轉(zhuǎn)，該傳動皮帶16套設在控制盒13和電機14之間。
[0047]進一步地，該控制盒13內(nèi)至少設置有一電路主板131，該電路主板131上可裝配多個元器件，其中包括設置于電路主板131與編碼器12相對的側(cè)面上的檢測組件15。在本實用新型中，處理芯片可以設置于控制盒13內(nèi)的電路板上，也可以設置于與激光測距設備100通信相連的機器主機內(nèi)的控制面板上，在此并不作嚴格限制。
[0048]該檢測組件15包括相鄰設置的信號發(fā)射器151和信號接收器152，該信號發(fā)射器151和信號接收器152位于編碼器12的同一側(cè)。在檢測時，利用信號發(fā)射器151所發(fā)出信號線經(jīng)發(fā)射后被信號接收器152所接收來配合獲取電機14轉(zhuǎn)速的相關(guān)數(shù)據(jù)。另外，該控制盒13還包括設置于其他電路板上的測距單元(未圖示)，用以測量被測物與激光測距設備100之間的距離。
[0049]其中，該信號發(fā)射器151和信號接收器152與處理芯片通信連接，以將所獲取電機14轉(zhuǎn)速的相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給處理芯片作進一步數(shù)據(jù)處理。處理芯片被設置為:獲取信號接收器接收到信號發(fā)射器所發(fā)射信號線的時間，和/或未接收到信號發(fā)射器所發(fā)射信號線的時間，計算控制盒的旋轉(zhuǎn)速度。具體地，該處理芯片獲取信號接收器152能接收到信號發(fā)射器151所發(fā)射信號線的時間，以及不能接收到信號發(fā)射器151所發(fā)射信號線的時間。該時間對應著信號發(fā)射器151和信號接收器152旋轉(zhuǎn)經(jīng)過編碼器12上測距位置121或者相鄰兩個測距位置121之間間隙的時間。通過該時間和測距位置121或者相鄰兩個測距位置121之間間隙對應的角度可以計算出控制盒13的旋轉(zhuǎn)角速度，進而可以得到電機14的轉(zhuǎn)速。
[0050]利用編碼器12同步掃描測距，首先需要對電機14的轉(zhuǎn)速做一個設定，例如設定5轉(zhuǎn)/秒，折算出來就是每掃描一度需要555.5ys，理想狀態(tài)下，每過555.5ys就能得到旋轉(zhuǎn)一度對應的測量距離，然而由于客觀原因，電機14的局部轉(zhuǎn)速是不均勻的，可能出現(xiàn)局部過快或者過慢的情況，這就導致了實際轉(zhuǎn)過一度耗時不是555.5ys，例如是277.75ys，快了一倍，那么實際經(jīng)過555.5ys測出的不是旋轉(zhuǎn)一度對應的距離，而是旋轉(zhuǎn)兩度對應的距離，造成最終掃描測量結(jié)果不準確。為了解決這個問題，激光測距設備內(nèi)或者與激光測距設備通信連接的機器主機內(nèi)還包括調(diào)速反饋單元，該調(diào)速反饋單元與處理芯片通信連接，從而可以獲取處理芯片所計算出的局部轉(zhuǎn)速，并根據(jù)該局部轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)電機14的轉(zhuǎn)速，以使控制控制盒13勻速旋轉(zhuǎn)，從而保證該激光測距設備100在測距過程中數(shù)據(jù)的準確性。
[0051]在本實用新型的實施例中，由于信號發(fā)射器151和信號接收器152位于編碼器12的同一側(cè)，信號接收器152若需要能接收到信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號，那么信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號線與信號接收器152所接收到的信號線形成一夾角，以使信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號線經(jīng)反射后可被信號接收器152所接收到。另外，信號發(fā)射器151和信號接收器152之間的距離較近，因此，為了避免信號接收器152的干擾，在信號發(fā)射器151與信號接收器152之間設置有隔咼片101。
[0052]優(yōu)選地，在本實用新型的實施例中，該信號發(fā)射器151為紅外發(fā)光管，信號接收器152為紅外接收管。其中，紅外發(fā)光管所發(fā)射的光是有發(fā)射角的，質(zhì)心處光強最強，邊緣處光強最弱，就導致紅外接收管輸出的波形是帶毛刺的正弦波，而理想的波形是規(guī)整的矩形波。而這樣的波形用于測速是沒有問題的，但是用于作為LDS(激光直接成型技術(shù))的脈沖起始點是不準確的(正弦波的一次波峰對應著一定次數(shù)的激光脈沖)。為了解決這一問題在紅外發(fā)光管的外側(cè)設置有限光罩(未圖示)，這樣可以將絕大部分光限制在較小的發(fā)射角內(nèi)。
[0053]另外，在公開的其他實施例中，信號發(fā)射器151還可以為超聲波發(fā)生器，信號接收器152還可以為超聲波接收器;或者信號發(fā)射器151和信號接收器152為霍爾傳感器，通過采用霍爾效應的原理進行測量。
[0054]如圖1至3所示，在本實用新型的一實施例中，編碼器12為印刷編碼器，印刷編碼器對應檢測組件15運動軌跡的圓周上相間地設置明暗高對比度印刷材料，即測距位置121和相鄰兩個測距位置121之間的第一間隙122對應為明暗高對比度印刷材料。具體地，如圖5所示，當測距位置121為明印刷材料，第一間隙122為暗印刷材料時，信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號線經(jīng)測距位置121反射后被信號接收器152接收，信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號線經(jīng)傳輸至第一間隙122后被第一間隙122吸收;或者，如圖6所示，當?shù)谝婚g隙122為明印刷材料，測距位置121為暗印刷材料時，信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號線經(jīng)第一間隙122反射后被信號接收器152接收，信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號線經(jīng)傳輸至測距位置121后被測距位置121吸收。例如:印刷編碼器用黑白或者其他大反差顏色供檢測組件測量。其中，以印刷黑白顏色為例具體說明，該測距位置121可以為印刷的白色，相鄰白色印刷層之間的第一間隙122為黑色印刷層，在該實施方式中，信號發(fā)射器151所發(fā)出的光線為近紅外光線，當信號發(fā)射器151所發(fā)出的光線照射到白色印刷層時，該光線可被反射給信號接收器152;當光反射器151所發(fā)出的光線照射到黑色印刷層時，該光線被黑色印刷層給吸收了，此時信號接收器152接收不到反射光線。
[0055]進一步地，多個測距位置121中包括一標記測距位置1211，標記測距位置1211的長度小于或者大于其他測距位置121的長度，如此設置以使便于識別激光掃描的起始位置。
[0056]具體地，在本實用新型的一實施方式中，編碼器12的圓周上均勻設置有15個測距位置121，相鄰兩個測距位置121的中心間距為24°，在該15個測距位置121中包括一個標記測距位置1211，該標記測距位置1211的左、右邊緣相對編碼器12的圓心的間隔角度為6°，該標記測距位置1211相對其他的測距位置121的長度略小一些，該標記測距位置1211的左、右邊緣與相鄰測距位置121之間的間隔為18°。當該編碼器旋轉(zhuǎn)時，以標記測距位置的中心為起始點進行旋轉(zhuǎn)掃描，如此設置處理芯片通過設定的相鄰測距位置121的角度劃分配合信號接收器152所接收到信號線的間隔差可以精準的計算出此時電機14的轉(zhuǎn)速，從而可以根據(jù)需求實時的調(diào)整電機14轉(zhuǎn)速。當然，在本實用新型的其他實施例中，該測距位置121的數(shù)量并不限于15個，上述中僅以15個測距位置121為例具體說明，其他任意數(shù)量的測距位置121均適用于本實用新型的激光測距設備100。
[0057]如圖1、圖2和圖4所示，在本實用新型的又一實施例中，該編碼器12為鏤空編碼器，鏤空編碼器上的測距位置121對應為通孔;其中，如圖7所示，在本實用新型的一實施方式中，當?shù)妆P11的上表面為反射面111時，信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號線穿過通孔經(jīng)底盤11反射后被信號接收器152接收，即相鄰通孔之間的第二間隙123可以為信號吸收材料，當信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號線傳輸?shù)较噜復字g的區(qū)域，信號線被吸收，此時信號接收器152接收不到反射信號線;或者第二間隙123也可以為反射面，但是因反射角度問題，在信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號線傳輸?shù)降诙g隙123時，所反射出來的信號對應不到信號接收器152的接收路徑。如圖8所示，在本實用新型的又一實施方式中，當相鄰兩個通孔之間的第二間隙123為反射面時，信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號線經(jīng)第二間隙123反射后被信號接收器152接收，此時該底盤11可以為信號反射面或者具有信號吸收材料。在底盤11也為反射面時，同樣地因信號發(fā)射器151和信號接收器152的角度問題，使從底盤11反射出的信號線對應不到信號接收器152的接收路徑;或者，底盤11上具有信號吸收材料，此時，傳輸?shù)降妆P11上的信號線被底盤11所吸收了，此時信號接收器152同樣接收不到反射信號。本實用新型中利用此原理進行測量電機14的轉(zhuǎn)速的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，并配合旋轉(zhuǎn)角度可以計算出該電機14的轉(zhuǎn)速。
[0058]在公開編碼器為鏤空編碼器的又一實施例中，測距位置121之間以通孔相隔，其中，當?shù)妆P11的上表面為反射面時，信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號線穿過通孔經(jīng)底盤11反射后被信號接收器152接收，此時，測距位置121所接收到的信號線可以被反射出去，但由于信號線反射角度與底盤11所反射信號線的角度不同而無法被信號接收器152所接收到，或者該測距位置121設置為信號吸收材料以將傳輸過來的信號線吸收?；蛘弋敎y距位置121設置為反射面，信號發(fā)射器151所發(fā)出的信號線經(jīng)測距位置121反射后被信號接收器152接收，在此實施例中，底盤11的上表面可以設置為具有信號吸收材料或者反射面，信號接收器152同樣接收不到信號線。
[0059]進一步地，再次參照圖1、圖2和圖4所示，多個通孔中包括一標記通孔1212，該標記通孔1212的長度小于或者大于其他通孔。如此設置以使便于識別激光掃面的起始位置。在本實用新型中，該通孔的數(shù)量同樣可以選取大于I的任意值，從而可以實現(xiàn)處理芯片通過設定的相鄰光線反射層的角度劃分配合信號接收器152所接收到光線的間隔差可以精準的計算出此時電機14的轉(zhuǎn)速，進而可以根據(jù)需求實時的調(diào)整電機14轉(zhuǎn)速。
[0060]本實用新型提出一種激光測距設備中電機測速的結(jié)構(gòu)，激光測距設備包括設置于編碼器的檢測組件，該檢測組件設置在編碼器的同一側(cè)，通過檢測組件配合編碼器上的測距位置以檢測控制盒的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并利用處理芯片計算出電機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)激光測距設備在測距過程中隨時可以獲取電機的轉(zhuǎn)速，結(jié)構(gòu)簡單且可靠性高，并且成本低廉。
[0061]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括本實用新型未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由本申請的權(quán)利要求指出。
[0062]應當理解的是，本實用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項】
1.一種激光測距設備，其特征在于，包括: 底盤； 編碼器，固定于所述底盤上，包括設置于所述編碼器圓周上且間隔設置的多個測距位置； 控制盒，設置于所述編碼器上方； 檢測組件，設置于所述控制盒內(nèi)的電路板上，且位于所述電路板與所述編碼器相對的側(cè)面上以與所述測距位置配合檢測，包括相鄰設置的信號發(fā)射器和信號接收器； 處理芯片，獲取所述信號接收器接收到所述信號發(fā)射器所發(fā)射信號線的時間，和/或未接收到所述信號發(fā)射器所發(fā)射信號線的時間，計算控制盒的旋轉(zhuǎn)速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測距設備，其特征在于，所述處理芯片位于所述激光測距設備內(nèi)或者與所述激光測距設備通信連接的機器主機內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測距設備，其特征在于，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線與所述信號接收器所接收到的信號線形成一夾角，以使所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)反射后可被所述信號接收器所接收到。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測距設備，其特征在于，所述信號發(fā)射器與所述信號接收器之間設置有隔離片。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測距設備，其特征在于，所述信號發(fā)射器為紅外發(fā)光管，所述信號接收器為紅外接收管。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光測距設備，其特征在于，所述紅外發(fā)光管的外側(cè)設置有限光罩。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測距設備，其特征在于，所述信號發(fā)射器為超聲波發(fā)生器，所述信號接收器為超聲波接收器;或者所述信號發(fā)射器和所述信號接收器為霍爾傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光測距設備，其特征在于，所述激光測距設備內(nèi)或者與所述激光測距設備通信連接的機器主機內(nèi)還包括調(diào)速反饋單元，用以控制所述控制盒勻速旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的激光測距設備，其特征在于，所述編碼器為印刷編碼器，所述測距位置和相鄰兩個所述測距位置之間的第一間隙對應為明暗高對比度印刷材料;其中， 當所述測距位置為明印刷材料，所述第一間隙為暗印刷材料時，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)所述測距位置反射后被所述信號接收器接收，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)傳輸至所述第一間隙后被所述第一間隙吸收;或者 當所述第一間隙為明印刷材料，所述測距位置為暗印刷材料時，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)所述第一間隙反射后被所述信號接收器接收，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)傳輸至所述測距位置后被所述測距位置吸收。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光測距設備，其特征在于，多個所述測距位置中包括一標記測距位置，所述標記測距位置的長度小于或者大于其他所述測距位置的長度。11.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的激光測距設備，其特征在于，所述編碼器為鏤空編碼器，所述測距位置為通孔;其中， 當所述底盤的上表面為反射面時，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線穿過所述通孔經(jīng)所述底盤反射后被所述信號接收器接收;或者 當所述相鄰兩個所述通孔之間的第二間隙為反射面時，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)所述第二間隙反射后被所述信號接收器接收。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的激光測距設備，其特征在于，多個所述通孔中包括一標記通孔，所述標記通孔的長度小于或者大于其他所述通孔。13.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的激光測距設備，其特征在于，所述編碼器為鏤空編碼器，所述測距位置之間以通孔相隔；其中， 當所述底盤的上表面為反射面時，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線穿過所述通孔經(jīng)所述底盤反射后被所述信號接收器接收;或者 當所述測距位置為反射面時，所述信號發(fā)射器所發(fā)出的信號線經(jīng)所述測距位置反射后被所述信號接收器接收。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的激光測距設備，其特征在于，多個所述測距位置中包括一標記測距位置，所述標記測距位置的長度小于或者大于其他所述測距位置的長度。
【文檔編號】G01S17/08GK205608184SQ201520620777
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2015年8月17日
【發(fā)明人】彭松, 夏勇峰
【申請人】小米科技有限責任公司, 北京石頭世紀科技有限公司