衛(wèi)星定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】衛(wèi)星定位系統(tǒng)屬于衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)。本實用新型提供一種定位精度高、便用戶與用戶之間進(jìn)行定位信息交互的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。本實用新型包括電源、DSP、ARM處理器、雙天線定位模塊、第一DC/DC轉(zhuǎn)換模塊、第二DC/DC轉(zhuǎn)換模塊、Flash存儲器、顯示器、按鍵板、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、第一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊和防盜報警器，其結(jié)構(gòu)要點ARM處理器的信號輸入端口分別與DSP的信號輸出端口、按鍵板的信號輸出端口、第一藍(lán)牙模塊的信號輸出端口相連，ARM處理器的信號輸出端口與顯示器的信號輸入端口相連。
【專利說明】
衛(wèi)星定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前定位導(dǎo)航業(yè)務(wù)已對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航及授時服務(wù)，該系統(tǒng)可為汽車、客機(jī)和輪船等常用交通工具提供定位服務(wù)，對農(nóng)牧業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)也有著重要意義。在眾多實際應(yīng)用背景下，如何提高衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度就顯得尤為重要。另外，現(xiàn)有定位系統(tǒng)功能單一，如何讓用戶與用戶之間的位置信息交互更加方便，是本行業(yè)需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型就是針對上述問題，提供一種定位精度高、便用戶與用戶之間進(jìn)行定位信息交互的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案，本實用新型包括電源、DSP、ARM處理器、雙天線定位模塊、第一 DC/DC轉(zhuǎn)換模塊、第二 DC/DC轉(zhuǎn)換模塊、Flash存儲器、顯示器、按鍵板、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、第一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊和防盜報警器，其結(jié)構(gòu)要點ARM處理器的信號輸入端口分別與DSP的信號輸出端口、按鍵板的信號輸出端口、第一藍(lán)牙模塊的信號輸出端口相連，ARM處理器的信號輸出端口與顯不器的信號輸入端口相連，ARM處理器的信息傳輸端口分別與Flash存儲器的信息傳輸端口、無線GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的信息傳輸端口相連;DSP的信號輸入端口與雙天線定位模塊的信號輸出端口相連，第二藍(lán)牙模塊的信號輸入端口與防盜報警器的信號輸出端口相連;GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，第一藍(lán)牙模塊與第二藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;所述電源分別與第一DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的電能輸入端口、第二DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的電能輸入端口相連，第一 DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的電能輸出端口與DSP的電能輸入端口相連，第二 DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的電能輸出端口分別與ARM處理器的電能輸入端口、Flash存儲器的電能輸入端口、顯示器的電能輸入端口、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的電能輸入端口、第一藍(lán)牙模塊的電能輸入端口相連。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，本實用新型所述ARM處理器采用芯片STM32F103VET6。
[0006]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述DSP采用芯片TMS320F28335。
[0007]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述雙天線定位模塊采用UM220定位芯片。
[0008]作為另一種優(yōu)選方案，本實用新型所述GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊采用MD231模塊。
[0009]其次，本實用新型所述第一 DC/DC電源模塊采用MP2565DN芯片U3，U3的7腳分別與電容C7—端、電源、電阻R4—端相連，C7另一端分別與電阻R3—端、地線、U3的5腳相連，R3另一端與U3的6腳相連，U3的8腳與電容C35—端相連，C35另一端分別與U3的I腳、肖特基二極管Dl陰極、電感L8—端相連，R4另一端分別與U3的2腳、電阻R5—端相連，R5另一端分別與電阻R6—端、地線、Dl陽極、電阻R7—端、電容C31—端、電容C20負(fù)極端相連，R6另一端通過電容C37與U3的3腳相連，R7另一端分別與電容C38—端、電阻R8—端、U3的4腳相連，R8另一端分別與C38另一端、L8另一端、C31另一端、C20正極端、ARM處理器的電源端口相連。
[0010]另外，本實用新型所述第一藍(lán)牙模塊包括藍(lán)牙MCU、用于給藍(lán)牙MCU提供電源的電源模塊、用于與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的USB通信接口、用于發(fā)射接收藍(lán)牙信號的射頻天線，其中所述USB通信接口、電源模塊、射頻天線分別與藍(lán)牙MCU連接，電源模塊與USB通信接口連接，USB通信接口與所述ARM處理器的信號輸入端口相連；電源模塊通過電壓轉(zhuǎn)換器與藍(lán)牙模塊相連。
[0011]本實用新型有益效果。
[0012]本實用新型根據(jù)雙天線定位模塊定位誤差分布的規(guī)律，利用在同一塊電路板上的雙天線模塊接收定位信號，將定位信息傳給DSP，DSP對雙天線定位模塊給出的定位信息做實時處理，并將處理后的定位信息傳給ARM處理器，ARM處理器在顯示器上更新定位信息?？稍O(shè)置雙天線定位模塊的工作模式，在接收不到定位信息時，DSP可利用現(xiàn)有的UKF濾波算法，將預(yù)測定位信息發(fā)送給ARM芯片，標(biāo)記為預(yù)測信息顯示在顯示器上;極大提高了現(xiàn)有的定位系統(tǒng)的定位精度和速度。
[0013]本實用新型ARM處理器與互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，因此用戶能夠?qū)⒍ㄎ恍畔l(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器并且通過互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器獲取其它用戶的定位信息，從而方便用戶與用戶之間進(jìn)行定位信息交互通訊。
[0014]本實用新型提供一種衛(wèi)星定位系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。
[0015]本實用新型可與相關(guān)設(shè)備結(jié)合，如車體，防盜報警模塊檢測車體相關(guān)狀態(tài)信息(如車門被非法打開)，將報警發(fā)送給ARM處理器，ARM處理器可通過GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送報警信息。
[0016]本實用新型通過藍(lán)牙模塊進(jìn)行信息傳輸，部件設(shè)置、安裝方便。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步說明。本實用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0018]圖1是本實用新型電路原理框圖。
[0019]圖2是本實用新型DC/DC電源模塊電路原理圖。
[0020]圖3是本實用新型第一藍(lán)牙模塊電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖所示，本實用新型包括電源、DSP、ARM處理器、雙天線定位模塊、第一 DC/DC轉(zhuǎn)換模塊、第二 DC/DC轉(zhuǎn)換模塊、Flash存儲器、顯示器、按鍵板、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、第一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊和防盜報警器，ARM處理器的信號輸入端口分別與DSP的信號輸出端口、按鍵板的信號輸出端口、第一藍(lán)牙模塊的信號輸出端口相連，ARM處理器的信號輸出端口與顯不器的信號輸入端口相連，ARM處理器的信息傳輸端口分別與Flash存儲器的信息傳輸端口、無線GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的信息傳輸端口相連;DSP的信號輸入端口與雙天線定位模塊的信號輸出端口相連，第二藍(lán)牙模塊的信號輸入端口與防盜報警器的信號輸出端口相連;GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，第一藍(lán)牙模塊與第二藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;所述電源分別與第一DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的電能輸入端口、第二 DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的電能輸入端口相連，第一 DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的電能輸出端口與DSP的電能輸入端口相連，第二DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的電能輸出端口分別與ARM處理器的電能輸入端口、Flash存儲器的電能輸入端口、顯示器的電能輸入端口、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的電能輸入端口、第一藍(lán)牙模塊的電能輸入端口相連。
[0022]可通過按鍵板輸入已知的目標(biāo)位置信息進(jìn)行模擬顯示。
[0023]所述ARM處理器采用芯片STM32F103VET6。
[0024]所述DSP 采用芯片 TMS320F28335。
[0025]所述雙天線定位模塊采用UM220定位芯片。
[0026]所述GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊采用MD231模塊。
[0027]所述第一 DC/DC電源模塊采用MP2565DN芯片U3，U3的7腳分別與電容C7—端、電源、電阻R4—端相連，C7另一端分別與電阻R3—端、地線、U3的5腳相連，R3另一端與U3的6腳相連，U3的8腳與電容C35—端相連，C35另一端分別與U3的I腳、肖特基二極管Dl陰極、電感L8一端相連，R4另一端分別與U3的2腳、電阻R5—端相連，R5另一端分別與電阻R6—端、地線、Dl陽極、電阻R7—端、電容C31—端、電容C20負(fù)極端相連，R6另一端通過電容C37與U3的3腳相連，R7另一端分別與電容C38—端、電阻R8—端、U3的4腳相連，R8另一端分別與C38另一端、L8另一端、C31另一端、C20正極端、ARM處理器的電源端口相連。
[0028]所述第一藍(lán)牙模塊包括藍(lán)牙MCU、用于給藍(lán)牙M⑶提供電源的電源模塊、用于與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的USB通信接口、用于發(fā)射接收藍(lán)牙信號的射頻天線，其中所述USB通信接口、電源模塊、射頻天線分別與藍(lán)牙MCU連接，電源模塊與USB通信接口連接，USB通信接口與所述ARM處理器的信號輸入端口相連；電源模塊通過電壓轉(zhuǎn)換器與藍(lán)牙模塊相連。在正常工作狀態(tài)下，通過設(shè)置有電源模塊并與藍(lán)牙MCU連接，通過電壓轉(zhuǎn)換器給藍(lán)牙MCU供電，能很好的保護(hù)藍(lán)牙MCU，也能持續(xù)的給藍(lán)牙MCU提供電源，不需要像傳統(tǒng)的藍(lán)牙模塊需要不定期檢測電量和更換電池。
[0029]本實用新型ARM處理器芯片對定位信息進(jìn)行操作處理以及生成用戶終端自身的狀態(tài)信息，將狀態(tài)信息和定位信息通過GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，同時處理器芯片將處理后的定位信息發(fā)送到顯示器顯示用戶終端自身的位置以及狀態(tài)。另外ARM處理器從互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器上獲取其它用戶終端的定位信息和狀態(tài)信息，即互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器將其它用戶的定位信息通過GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到ARM處理器芯片，然后ARM處理器芯片將接收到的其它用戶終端的定位信息和狀態(tài)信息通過顯示器顯示，這樣就能實現(xiàn)用戶與用戶之間的定位信息交互通信。
[0030]本實用新型可與車體相結(jié)合，防盜報警器可采用檢測車門被非法打開、震動等報警器，ARM處理器接收到報警信號，可通過GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送報警短信或撥打電話到預(yù)設(shè)號碼進(jìn)行報警。
[0031]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.衛(wèi)星定位系統(tǒng)，包括電源、DSP、ARM處理器、雙天線定位模塊、第一DC/DC轉(zhuǎn)換模塊、第二 DC/DC轉(zhuǎn)換模塊、Flash存儲器、顯示器、按鍵板、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、第一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊和防盜報警器，其特征在于ARM處理器的信號輸入端口分別與DSP的信號輸出端口、按鍵板的信號輸出端口、第一藍(lán)牙模塊的信號輸出端口相連，ARM處理器的信號輸出端口與顯不器的信號輸入端口相連，ARM處理器的信息傳輸端口分別與Flash存儲器的信息傳輸端口、無線GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的信息傳輸端口相連;DSP的信號輸入端口與雙天線定位模塊的信號輸出端口相連，第二藍(lán)牙模塊的信號輸入端口與防盜報警器的信號輸出端口相連;GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊與互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，第一藍(lán)牙模塊與第二藍(lán)牙模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;所述電源分別與第一DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的電能輸入端口、第二 DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的電能輸入端口相連，第一 DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的電能輸出端口與DSP的電能輸入端口相連，第二DC/DC轉(zhuǎn)換模塊的電能輸出端口分別與ARM處理器的電能輸入端口、Flash存儲器的電能輸入端口、顯示器的電能輸入端口、GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊的電能輸入端口、第一藍(lán)牙模塊的電能輸入端口相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于所述ARM處理器采用芯片STM32F103VET6。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于所述DSP采用芯片TMS320F28335。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于所述雙天線定位模塊采用UM220定位芯片。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于所述GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸模塊采用MD231模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于所述第一DC/DC電源模塊采用MP2565DN芯片U3，U3的7腳分別與電容C7—端、電源、電阻R4—端相連，C7另一端分別與電阻R3—端、地線、U3的5腳相連，R3另一端與U3的6腳相連，U3的8腳與電容C35—端相連，C35另一端分別與U3的I腳、肖特基二極管Dl陰極、電感L8—端相連，R4另一端分別與U3的2腳、電阻R5—端相連，R5另一端分別與電阻R6—端、地線、Dl陽極、電阻R7—端、電容C31 —端、電容C20負(fù)極端相連，R6另一端通過電容C37與U3的3腳相連，R7另一端分別與電容C38—端、電阻R8—端、U3的4腳相連，R8另一端分別與C38另一端、L8另一端、C31另一端、C20正極端、ARM處理器的電源端口相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其特征在于所述第一藍(lán)牙模塊包括藍(lán)牙MCU、用于給藍(lán)牙MCU提供電源的電源模塊、用于與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的USB通信接口、用于發(fā)射接收藍(lán)牙信號的射頻天線，其中所述USB通信接口、電源模塊、射頻天線分別與藍(lán)牙MCU連接，電源模塊與USB通信接口連接，USB通信接口與所述ARM處理器的信號輸入端口相連；電源模塊通過電壓轉(zhuǎn)換器與藍(lán)牙模塊相連。
【文檔編號】G01S19/33GK205608192SQ201620337695
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】王樹生
【申請人】沈陽眾誠恒力科技產(chǎn)業(yè)有限公司