一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)，包括底板、平板、兩個X方向調(diào)整步進電機、兩個Y方向調(diào)整步進電機、兩個支撐調(diào)整步進電機、水平檢測模塊、MPU、時鐘模塊、電源、X方向鎖死裝置、Y方向鎖死裝置和支撐鎖死裝置。本實用新型一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)通過水平檢測模塊對工作面的水平狀態(tài)進行檢測，通過調(diào)整X方向和Y方向的步進電機將工作面調(diào)整為水平狀態(tài)，鎖死X方向和Y方向的步進電機，為重力儀提供一個水平的牢靠的觀測平臺，能夠減少重力測點的布設(shè)時間，提高野外觀測的工作效率，降低觀測者的勞動強度。
【專利說明】
一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及重力儀工作平臺，尤其涉及一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]重力勘探的野外施工中，重力儀的調(diào)平是是野外觀測的基本工作，在實際應(yīng)用中， 不同的重力測點伴隨著地形的起伏，因此在每個重力測點布設(shè)重力儀都需要重新對儀器調(diào)平，這會延長重力測點的觀測時間并降低野外觀測的工作效率，提高觀測者的勞動強度?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]—種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)，包括底板、平板、兩個X方向調(diào)整步進電機、兩個Y方向調(diào)整步進電機、兩個支撐調(diào)整步進電機、水平檢測模塊和MPU，所述平板設(shè)置在所述底板的上方，兩個所述X方向調(diào)整步進電機與所述平板水平設(shè)置，且其轉(zhuǎn)矩輸出端通過水平絲杠升降機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸與所述平板的兩側(cè)面可轉(zhuǎn)動連接，兩個所述Y方向調(diào)整步進電機固定在所述底板上，且其轉(zhuǎn)矩輸出端通過豎直絲杠升降機構(gòu)和萬向連接件與所述平板的兩端可轉(zhuǎn)動連接，兩個所述支撐調(diào)整步進電機分別設(shè)置在兩個所述X方向調(diào)整步進電機的下方，且所述支撐調(diào)整步進電機的轉(zhuǎn)矩輸出端通過支撐絲杠升降機構(gòu)與所述X方向調(diào)整步進電機連接，所述水平檢測模塊安裝在所述平板上，且其信號輸出端與所述MPU的信號輸入端連接，所述MPU的控制信號輸出端分別與所述X方向調(diào)整步進電機、所述Y方向調(diào)整步進電機和所述支撐調(diào)整步進電機的控制信號輸入端連接。
[0006]進一步，所述平臺機構(gòu)還包括時鐘模塊、電源、X方向鎖死裝置、Y方向鎖死裝置和支撐鎖死裝置，所述X方向鎖死裝置安裝在所述X方向調(diào)整步進電機上，所述Y方向鎖死裝置安裝在所述Y方向調(diào)整步進電機上，所述支撐鎖死機構(gòu)安裝在所述支撐調(diào)整步進電機上，所述時鐘模塊和所述電源分別與所述MPU的時鐘信號端和電源端連接，所述X方向鎖死裝置、 所述Y方向鎖死裝置和所述支撐鎖死裝置的控制信號輸入端分別與所述MPU的控制信號輸出端連接。
[0007]優(yōu)選地，兩個所述水平絲杠升降機構(gòu)與所述平板的連接點位于所述平板的兩個側(cè)面的中端，兩個所述豎直絲杠升降機構(gòu)與所述平板的連接點位于所述平板的兩端的中端。
[0008]本實用新型的有益效果在于:
[0009]本實用新型一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)通過水平檢測模塊對工作面的水平狀態(tài)進行檢測，通過調(diào)整X方向和Y方向的步進電機將工作面調(diào)整為水平狀態(tài)，鎖死X方向和Y方向的步進電機，為重力儀提供一個水平的牢靠的觀測平臺，能夠減少重力測點的布設(shè)時間，提高野外觀測的工作效率，降低觀測者的勞動強度?！靖綀D說明】
[0010]圖1是本實用新型所述一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型所述一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)的仰視圖；
[0012]圖3是本實用新型所述一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)的電路結(jié)構(gòu)圖。【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)，包括底板9、平板1、兩個X方向調(diào)整步進電機3、兩個Y方向調(diào)整步進電機8、兩個支撐調(diào)整步進電機11、水平檢測模塊2、MPU、時鐘模塊、電源、X方向鎖死裝置、Y方向鎖死裝置和支撐鎖死裝置，平板1設(shè)置在底板9的上方，兩個X方向調(diào)整步進電機3與平板1水平設(shè)置，且其轉(zhuǎn)矩輸出端通過水平絲杠升降機構(gòu)4和轉(zhuǎn)軸5與平板1的兩側(cè)面可轉(zhuǎn)動連接，兩個Y方向調(diào)整步進電機8固定在底板9上，且其轉(zhuǎn)矩輸出端通過豎直絲杠升降機構(gòu)6和萬向連接件7與平板1的兩端可轉(zhuǎn)動連接，兩個支撐調(diào)整步進電機11分別設(shè)置在兩個X方向調(diào)整步進電機3的下方，且支撐調(diào)整步進電機11的轉(zhuǎn)矩輸出端通過支撐絲杠升降機構(gòu)10與X方向調(diào)整步進電機3連接， 水平檢測模塊2安裝在平板1上，且其信號輸出端與MPU的信號輸入端連接，MPU的控制信號輸出端分別與X方向調(diào)整步進電機3、Y方向調(diào)整步進電機8和支撐調(diào)整步進電機11的控制信號輸入端連接，X方向鎖死裝置安裝在X方向調(diào)整步進電機3上，Y方向鎖死裝置安裝在Y方向調(diào)整步進電機8上，支撐鎖死機構(gòu)安裝在支撐調(diào)整步進電機11上，時鐘模塊和電源分別與 MPU的時鐘信號端和電源端連接，X方向鎖死裝置、Y方向鎖死裝置和支撐鎖死裝置的控制信號輸入端分別與MHJ的控制信號輸出端連接。
[0015]如圖2所示，兩個水平絲杠升降機構(gòu)4與平板1的連接點位于平板1的兩個側(cè)面的中端，兩個豎直絲杠升降機構(gòu)6與平板1的連接點位于平板1的兩端的中端。[〇〇16]本實用新型一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)的工作原理如下:
[0017]水平檢測模塊2對平板1的水平度進行檢測，并將檢測信息發(fā)送至MPU中，MPU對平板1的水平狀態(tài)進行檢測，當檢測到其并未處于水平狀態(tài)時，判斷平板1的各個位置的高低狀態(tài)，然后通過Y方向調(diào)整步進電機8和支撐調(diào)整步進電機11可以對平板1的水平度進行靈活的調(diào)節(jié)，使其處于水平狀態(tài)，同時可通過調(diào)整X方向調(diào)整步進電機3調(diào)整平板1的水平位置，從而使其使用更加靈活；當調(diào)整至正確的位置后，通過X方向鎖死裝置、Y方向鎖死裝置和支撐鎖死裝置將整個平臺的狀態(tài)鎖死，達到穩(wěn)定的作用。
[0018]本實用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括底板、平板、兩個X方向 調(diào)整步進電機、兩個Y方向調(diào)整步進電機、兩個支撐調(diào)整步進電機、水平檢測模塊和MPU，所 述平板設(shè)置在所述底板的上方，兩個所述X方向調(diào)整步進電機與所述平板水平設(shè)置，且其轉(zhuǎn) 矩輸出端通過水平絲杠升降機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸與所述平板的兩側(cè)面可轉(zhuǎn)動連接，兩個所述Y方向 調(diào)整步進電機固定在所述底板上，且其轉(zhuǎn)矩輸出端通過豎直絲杠升降機構(gòu)和萬向連接件與 所述平板的兩端可轉(zhuǎn)動連接，兩個所述支撐調(diào)整步進電機分別設(shè)置在兩個所述X方向調(diào)整 步進電機的下方，且所述支撐調(diào)整步進電機的轉(zhuǎn)矩輸出端通過支撐絲杠升降機構(gòu)與所述X 方向調(diào)整步進電機連接，所述水平檢測模塊安裝在所述平板上，且其信號輸出端與所述MPU 的信號輸入端連接，所述MHJ的控制信號輸出端分別與所述X方向調(diào)整步進電機、所述Y方向 調(diào)整步進電機和所述支撐調(diào)整步進電機的控制信號輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包 括時鐘模塊、電源、X方向鎖死裝置、Y方向鎖死裝置和支撐鎖死裝置，所述X方向鎖死裝置安 裝在所述X方向調(diào)整步進電機上，所述Y方向鎖死裝置安裝在所述Y方向調(diào)整步進電機上，所 述支撐鎖死機構(gòu)安裝在所述支撐調(diào)整步進電機上，所述時鐘模塊和所述電源分別與所述 MPU的時鐘信號端和電源端連接，所述X方向鎖死裝置、所述Y方向鎖死裝置和所述支撐鎖死 裝置的控制信號輸入端分別與所述MHJ的控制信號輸出端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力儀的野外自動調(diào)平工作平臺結(jié)構(gòu)，其特征在于:兩個 所述水平絲杠升降機構(gòu)與所述平板的連接點位于所述平板的兩個側(cè)面的中端，兩個所述豎 直絲杠升降機構(gòu)與所述平板的連接點位于所述平板的兩端的中端。
【文檔編號】G01V7/02GK205608207SQ201620465041
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】馬振波, 劉濤, 馮翔, 司法禎, 李志勛, 彭江濤, 楊瑞西, 李娜
【申請人】河南省地質(zhì)調(diào)查院, 劉濤, 馬振波