一種卷邊自動檢測機的制作方法
【專利摘要】本實用新型的卷邊自動檢測機，包括傳送裝置和卷邊檢測裝置，所述傳送裝置包括進料工位，所述進料工位設置有進料閥，樣罐傳送至所述進料工位時，所述進料閥打開，所述樣罐通過進料閥抵達至所述卷邊檢測裝置的檢測工位，又由于傳送裝置能夠放置多個樣罐，因此，測試時，作業(yè)人員可以一次性將批量的樣罐放置在傳送裝置上，由傳送裝置自動地將樣罐逐一傳送至進料工位，通過開啟進料閥自動將樣罐輸送至卷邊檢測裝置中進行檢測。與現(xiàn)有技術相比，本技術能夠自動進行上料，從而便于進行批量測試，自動化程度高。
【專利說明】
一種卷邊自動檢測機
技術領域
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及樣罐卷邊切割測量技術領域，特別涉及一種卷邊自動檢測機。【背景技術】
[0002]金屬罐的密封是指罐身的翻邊和罐蓋的圓邊在封口機中進行卷封，使罐身和罐蓋相互卷合，壓緊而形成緊密重疊的卷邊的過程。所形成的卷邊稱之為二重卷邊。二重卷邊封口機完成罐頭的封口主要靠壓頭，托盤頭道滾輪和二道滾輪器大部件，在四大部件的協(xié)同作用下完成金屬的封口。
[0003]罐頭和易拉罐的封罐質量，對其盛載的產品質量有決定性的意義。倘若封罐不理想，不但有損罐頭和易拉罐的感觀質量，空氣和細菌更有機會進入罐內，使其承載產品變質變壞，漏罐等現(xiàn)象，縮短貨架期。二重卷邊封罐技術能牢牢地把罐蓋與罐身連接起來，形成不透氣的密封狀態(tài)和光滑的卷邊，在提高罐的感觀質量之余，產品的貨架期也得以延長。
[0004]為此，在生產之余，也需對罐頭、易拉罐等樣罐的卷邊進行切割測量;傳統(tǒng)的切割測量方法是:員工手持切割工具將樣罐的卷邊切開，然后再手動將切開的樣罐放置到檢測設備中進行掃描獲取圖像，接著進行分析該圖像，以得知該樣罐的卷邊是否合格;因為是手工切割，大批量的樣罐檢測往往需要員工進行高重復性的工作，所以存在速度慢、勞動強度大等缺陷，而且手工切罐，受傷的風險夠大。
[0005]針對以上情況，我司提出了一種自動化卷邊切割測量機，該測量機能夠在樣罐放置到檢測工位后能夠自動對樣罐進行切割并測量，該設備雖然能夠實現(xiàn)自動化測量，但是每次還是只能夠檢測一個樣罐，因此在批量檢測時，還是需要有操作人員在現(xiàn)場逐一放置操作，導致設備自動化程度不夠高。
【發(fā)明內容】

[0006]針對上述不足，本發(fā)明創(chuàng)造目的在于提供一種能夠自動進行上料，從而便于進行批量測試，自動化程度高的卷邊自動檢測機。
[0007]本發(fā)明創(chuàng)造為實現(xiàn)上述目的，所提供的技術方案是:
[0008]—種卷邊自動檢測機，包括卷邊檢測裝置和至少能夠容置兩個樣罐的傳送裝置， 所述傳送裝置包括進料工位，所述進料工位處開設有與卷邊檢測裝置的檢測工位對應的進料閥，樣罐傳送至所述進料工位時，所述進料閥開通，所述樣罐通過進料閥抵達至所述卷邊檢測裝置的檢測工位。[〇〇〇9]其中，還包括隔板，所述傳送裝置設置于所述隔板的一側，所述卷邊檢測裝置設置于所述隔板的另一側，所述進料閥包括設置于所述隔板的進料口和設置于進料口處的門栓板，所述進料閥處于關閉狀態(tài)時，所述門栓板遮擋所述進料口。
[0010]其中，所述傳送裝置包括送料轉盤，所述送料裝盤至少開設有兩個置料孔，所述置料孔轉動至所述送料工位時，所述置料孔對準所述進料口。
[0011]其中，所述進料工位還設置有進料裝置，所述進料裝置在所述進料閥開通時，能夠將進料工位上的樣罐傳送至檢測工位、或者將檢測工位上的樣罐傳送至進料工位。
[0012]其中，所述進料裝置包括進料氣缸和抓取裝置，所述抓取裝置抓取所述樣罐，所述進料氣缸驅動所述抓取裝置靠近/遠離所述進料口。
[0013]其中，所述抓取裝置包括吸盤、壓罐氣缸和與壓罐氣缸連接的頂桿，所述壓罐氣缸能夠推動所述頂桿以將樣罐頂離吸盤。
[0014]其中，所述卷邊檢測裝置包括夾持裝置、切割裝置、進給機構和攝像儀，所述夾持裝置將抵達至卷邊檢測裝置的樣罐固定，所述進給機構驅動所述切割裝置移動至所述樣罐，所述切割裝置切割所述樣罐以使樣罐的卷邊形成缺口，所述攝像儀獲取所述缺口的圖像。
[0015]其中，所述夾持裝置包括夾具轉盤和旋轉電機，所述樣罐固定于所述夾具轉盤，所述旋轉電機驅動所述夾具轉盤轉動以帶動所述樣罐轉動。
[0016]其中，所述切割裝置包括、切割電機、切割刀片和推壓塊，所述切割電機驅動所述切割刀片切割所述樣罐，所述推壓塊抵推所述樣罐的切割處，從而在樣罐切割處形成開□ 〇
[0017]其中，所述切割刀片包括平行設置的第一刀片和第二刀片，所述推壓塊設置于所述第一刀片和第二刀片之間。
[0018]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果為:本發(fā)明創(chuàng)造的卷邊自動檢測機，包括傳送裝置和卷邊檢測裝置，所述傳送裝置包括進料工位，所述進料工位設置有進料閥，樣罐傳送至所述進料工位時，所述進料閥打開，所述樣罐通過進料閥抵達至所述卷邊檢測裝置的檢測工位，又由于傳送裝置能夠放置多個樣罐，因此，測試時，作業(yè)人員可以一次性將批量的、樣罐放置在傳送裝置上，由傳送裝置自動地將樣罐逐一傳送至進料工位，通過開啟進料閥自動將樣罐輸送至卷邊檢測裝置中進行檢測。與現(xiàn)有技術相比，本技術能夠自動進行上料，從而便于進行批量測試，自動化程度高?！靖綀D說明】
[0019]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的卷邊檢測裝置的立體結構示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造中直線進給機構的卷邊檢測裝置的結構示意圖一。
[0021]圖3為本發(fā)明創(chuàng)造中直線進給機構的卷邊檢測裝置的結構示意圖二。
[0022]圖4為本發(fā)明創(chuàng)造中投影儀的卷邊檢測裝置的結構示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明創(chuàng)造中聯(lián)動壓口架的卷邊檢測裝置的結構示意圖。[〇〇24]圖6為圖1中A-A的剖視結構示意圖。[〇〇25]圖7為圖6中夾緊臂的結構示意圖。[〇〇26]圖8為圖6中三爪夾具的結構示意圖。
[0027]圖9為本發(fā)明創(chuàng)造的傳送裝置的立體結構示意圖。
[0028]圖10為本發(fā)明創(chuàng)造的進料裝置的立體結構示意圖。
[0029]圖11為本發(fā)明創(chuàng)造的抓取裝置的剖面結構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0030]本發(fā)明創(chuàng)造一種卷邊自動檢測機的具體實施例，其包括傳送裝置、卷邊檢測裝置和用于分隔傳送裝置、卷邊檢測裝置的隔板91，具體的，傳送裝置設置于隔板91的上方，卷邊檢測裝置設置于隔板91的下方，隔板91開設有進料口 931，進料口 931的上方對應傳送裝置的送料工位，進料口 931的下方對應卷邊檢測裝置的檢測工位，進料口 931處設置有門栓板932,門栓板932和進料口931配合構成進料閥，門栓板932在門栓氣缸933的驅動下能夠遮擋進料口 931，從而使進料閥處于關閉狀態(tài)，以阻止樣罐進入卷邊檢測裝置，門栓氣缸933也能夠驅動門栓板932偏離進料口 931，從而使進料閥處于開通狀態(tài)，從而使樣罐能夠順利的通過進料口 931抵達所述卷邊檢測裝置的檢測工位。[〇〇31]如圖9所示，本實施例的傳送裝置包括送料轉盤92和設置于送料工位上的進料裝置，送料轉盤92開設有多個置料孔921，檢測時樣罐放置于置料孔921中，送料轉盤92通過轉動將置料孔921中的樣罐移動至送料工位，當樣罐被移動至送料工位時，系統(tǒng)控制送料閥打開，進料裝置將樣罐推送至卷邊檢測裝置的檢測工位。[〇〇32] 如圖10所示，進料裝置包括進料氣缸941和立板942,所述立板942設置有進料導軌 943，進料導軌943上安裝有能夠沿進料導軌943上下往復運動的抓取安裝座952，抓取安裝座952上固定有能夠抓取樣罐的抓取裝置，進料氣缸941的端部設置有推送拉盤944，推送拉盤944連接抓取安裝座952，進料氣缸941驅動所述推送拉盤944，從而帶動抓取安裝座952上下運動。
[0033]具體的，如圖11所示，抓取裝置包括吸盤951和吸盤安裝座954，吸盤951安裝于吸盤安裝座954的下方，吸盤安裝座954上方設置有壓罐氣缸953，吸盤安裝座954內腔中設置有由壓罐氣缸953驅動的頂桿955。當某一樣罐被傳送至送料工位時，壓罐氣缸953驅動頂桿 955往上收縮狀態(tài)，進料氣缸941驅動抓取裝置下移直至吸盤951吸緊樣罐，接著進料閥開通，進料氣缸941繼續(xù)驅動抓取裝置下移，從而帶動樣罐下移至卷邊檢測裝置的檢測工位， 由卷邊檢測裝置夾持樣罐并進行檢測，檢測完成后，進料氣缸941驅動抓取裝置向上提升， 從而將樣罐帶回至隔板91上方，進料閥關閉，壓罐氣缸953驅動頂針955將頂向樣罐，使樣罐脫離吸盤951，然后送料轉盤92轉動，將檢測完成的樣罐帶離進料工位，且將下一待檢測的樣罐帶動至進料工位。通過此進料裝置，樣罐能夠被平穩(wěn)的運送至檢測工位，并且檢測完成后進料裝置能夠將樣罐從檢測裝置取出，方便下一次檢測。
[0034]本實施例的卷邊檢測裝置如圖1至圖8所示，本其包括底板1、直線進給機構2、投影儀3、切割裝置4、聯(lián)動壓口架5和設置于檢測工位的樣罐夾持裝置6,該樣罐夾持裝置6設置在底板1上，所述直線進給機構2設置在該樣罐夾持裝置6的一側位置，切割裝置4設置在該直線進給機構2上，并受該直線進給機構2的驅動向所述樣罐夾持裝置6方向移動，以對該樣罐夾持裝置6上的樣罐7進行切割，所述聯(lián)動壓口架5設置在切割裝置4上，并能在切割裝置4 切割樣罐7后按壓在樣罐7的切割開口上，所述投影儀3對應樣罐夾持裝置6的另一側位置設置在底板1上。[〇〇35]具體的，參見圖2,所述直線進給機構2包括進給氣缸21、滑座22、直線導軌23和與該直線導軌23相適配的滑塊24,所述滑座22通過滑塊24活動設置在直線導軌23上，所述進給氣缸21的缸體固定在所述底板1上，該進給氣缸21的活塞桿通過連接座與所述滑座22相連接。在其它實施例中，該直線進給機構2也可以采用其它結構，如該直線進給機構2包括步進電機25、進給絲桿26、滑座22、直線導軌23和與該直線導軌23相適配的滑塊24,所述滑座 22通過滑塊24活動設置在直線導軌23上，且該滑座22的底面設有與所述進給絲桿26相適配的螺母，所述進給絲桿26穿過該螺母，且通過軸承座設置在所述底板1上，所述步進電機25 設置在底板1上，且該步進電機25的轉軸通過聯(lián)軸器與所述進給絲桿26相連接。[〇〇36] 參見圖4、圖5和圖6,所述切割裝置4包括切割電機41和兩鋸片42,兩鋸片42間隔設置在所述切割電機41的轉軸上，所述切割電機41設置在所述滑座22上。
[0037] 參見圖4和圖5,所述聯(lián)動壓口架5的一端固定在所述滑座22上，另一端延伸至兩鋸片42之間，且設有推壓塊8。[〇〇38]參見圖6、圖7和圖8,所述樣罐夾持裝置6包括豎板61、三爪夾具62、夾具轉軸63、旋轉電機64、座板65、夾緊氣缸67和兩夾緊臂68,所述豎板61垂直設置在底板1上，所述座板65 水平設置在豎板61的上部，該座板65上設有樣罐放置口，所述夾緊氣缸67對應樣罐放置口的一側位置設置在座板65上，兩夾緊臂68對稱設置在夾緊氣缸67上;所述旋轉電機64對應罐放置口的位置設置在底板1上，且該旋轉電機64的轉軸朝上，所述三爪夾具62通過夾具轉軸63與該旋轉電機64的轉軸相連接。三爪夾具62上設有接近開關69和光耦開關60。[〇〇39]較佳的，參見圖4,對應所述投影儀3的位置于所述滑座22—側設有投影儀擋板10。 以防止在切割時異物飛濺粘在投影儀3上，有效保護投影儀3,提升拍攝清晰度。為提升靈活度，所述投影儀3通過直線導軌組件9設置在底板1上，該直線導軌組件9的調整軌跡與所述直線進給機構2的進給軌跡一致，以適合不同規(guī)格尺寸的樣罐檢測需求。
[0040]工作時，操作員可以一次性將批量的樣罐放置在傳送裝置上，由傳送裝置自動地將樣罐逐一傳送至進料工位，通過開啟進料閥自動將樣罐輸送至夾持裝置6上，由直線進給機構2帶動切割裝置4作切割動作，不僅切割效果好，無變形、無毛刺，而且切割后同步帶動聯(lián)動壓口架5壓下卷邊切口；直線進給機構2帶動切割裝置4和聯(lián)動壓口架5回位，使樣罐7的卷邊剖面外露，以方便投影儀3快速、清晰獲得卷邊剖面圖像，然后通過分析系統(tǒng)對該圖像進行分析處理，從而獲得該樣罐7的卷邊相關參數，如卷邊長度、罐身鉤長度、罐蓋鉤長度、 迭接長度、卷邊間隙長度、迭接率、罐身鉤搭接百分率、蓋鉤搭接百分率、圖像卷邊厚度、貝占合長度等，以確定該樣罐7的卷邊是否合格；同樣將該些相關參數和卷邊圖像儲存在數據庫中，方便查詢，可以隨時調出之前保存的卷邊圖像進行重測。
[0041]整個操作工序簡單、方便，易于實現(xiàn)，替代了以前的手工切罐的測量方法，自動進樣、自動切罐和自動獲得圖像等工序，令測量結果更為準確、可靠，大大提高了測量精度、速度，在提高了工作效率的同時，也減輕了勞動強度，可以適用于不同罐型為的樣罐。
[0042]根據上述說明書的揭示和教導，本發(fā)明創(chuàng)造所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本發(fā)明創(chuàng)造的一些修改和變更也應當落入本發(fā)明創(chuàng)造的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明創(chuàng)造構成任何限制。如本發(fā)明創(chuàng)造上述實施例所述，采用與其相同或相似的結構而得到的其它機械，均在本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍內。
【主權項】
1.一種卷邊自動檢測機，其特征在于:包括卷邊檢測裝置和至少能夠容置兩個樣罐的 傳送裝置，所述傳送裝置包括進料工位，所述進料工位處開設有與卷邊檢測裝置的檢測工 位對應的進料閥，樣罐傳送至所述進料工位時，所述進料閥開通，所述樣罐通過進料閥抵達 至所述卷邊檢測裝置的檢測工位。2.如權利要求1所述的一種卷邊自動檢測機，其特征在于:還包括隔板，所述傳送裝置 設置于所述隔板的一側，所述卷邊檢測裝置設置于所述隔板的另一側，所述進料閥包括設 置于所述隔板的進料口和設置于進料口處的門栓板，所述進料閥處于關閉狀態(tài)時，所述門 栓板遮擋所述進料口。3.如權利要求2所述的一種卷邊自動檢測機，其特征在于:所述傳送裝置包括送料轉 盤，所述送料裝盤至少開設有兩個置料孔，所述置料孔轉動至所述送料工位時，所述置料孔 對準所述進料口。4.如權利要求1所述的一種卷邊自動檢測機，其特征在于:所述進料工位還設置有進料 裝置，所述進料裝置在所述進料閥開通時，能夠將進料工位上的樣罐傳送至檢測工位、或者 將檢測工位上的樣罐傳送至進料工位。5.如權利要求4所述的一種卷邊自動檢測機，其特征在于:所述進料裝置包括進料氣缸 和抓取裝置，所述抓取裝置抓取所述樣罐，所述進料氣缸驅動所述抓取裝置靠近/遠離所述 進料口。6.如權利要求5所述的一種卷邊自動檢測機，其特征在于:所述抓取裝置包括吸盤、壓 罐氣缸和與壓罐氣缸連接的頂桿，所述壓罐氣缸能夠推動所述頂桿以將樣罐頂離吸盤。7.如權利要求1所述的一種卷邊自動檢測機，其特征在于:所述卷邊檢測裝置包括夾 持裝置、切割裝置、進給機構和攝像儀，所述夾持裝置將抵達至卷邊檢測裝置的樣罐固定， 所述進給機構驅動所述切割裝置移動至所述樣罐，所述切割裝置切割所述樣罐以使樣罐的 卷邊形成缺口，所述攝像儀獲取所述缺口的圖像。8.如權利要求7所述的一種卷邊自動檢測機，其特征在于:所述夾持裝置包括夾具轉盤 和旋轉電機，所述樣罐固定于所述夾具轉盤，所述旋轉電機驅動所述夾具轉盤轉動以帶動 所述樣罐轉動。9.如權利要求7所述的一種卷邊自動檢測機，其特征在于:所述切割裝置包括、切割電 機、切割刀片和推壓塊，所述切割電機驅動所述切割刀片切割所述樣罐，所述推壓塊抵推所 述樣罐的切割處，從而在樣罐切割處形成開口。10.如權利要求9所述的一種卷邊自動檢測機，其特征在于:所述切割刀片包括平行設 置的第一刀片和第二刀片，所述推壓塊設置于所述第一刀片和第二刀片之間。
【文檔編號】G01D21/00GK205619950SQ201620122686
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月16日
【發(fā)明人】白仲文
【申請人】肇慶市嘉儀儀器有限公司, 東莞市嘉儀自動化設備科技有限公司