一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及流水取樣領(lǐng)域，具體的說是一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人，包括基體和外支架，所述的外支架與污水流經(jīng)通道相相連接,外支架用于對本裝置進(jìn)行固定；所述的基體與外支架相連接，且基體與基體之間通過過盈配合相連接，基體安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定，本裝置的基體可進(jìn)行拆卸，當(dāng)對于待取樣區(qū)域檢測要求較高，取樣平率較大時基體的數(shù)量相對需要較多，反之，基體的數(shù)量較少。本實用新型能夠不定時，無需準(zhǔn)備的對污水進(jìn)行取樣，即可實現(xiàn)對污水的定期性取樣檢測，也可對污水進(jìn)行無規(guī)律的不定性取樣，能夠時刻檢測污水排放單位的污水排放情況，且本實用新型的采集裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，吸水效果好。
【專利說明】
一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及水利工程的流水取樣領(lǐng)域，具體的說是一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)程度的高度發(fā)展，污水排放現(xiàn)象屢禁不止，對于大多數(shù)生產(chǎn)性企業(yè)來說，污水排放是不可避免的，對此我國相關(guān)部門出臺了相關(guān)的政策進(jìn)行企業(yè)污水排放限制，但是效果總是不能達(dá)到理想狀態(tài)，衡多企業(yè)陽奉陰違，大量排放污水，對生態(tài)平衡帶來了嚴(yán)重的危害，另一方面，在污水進(jìn)行檢測取樣的時候，大多為人工不定時取樣，常常會導(dǎo)致取樣時正常，人離開后污染繼續(xù)的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中對污水取樣也出現(xiàn)了相關(guān)的檢測裝置，申請?zhí)枮閆L201310533736.0的中國專利公開了一種間歇式污水自動取樣裝置，但其再工作工程中為定時取樣，對于污水排放企業(yè)來說，仍可有污水排放的規(guī)律可循，對于污水排放檢測取樣的效果仍然不是十分明顯。
[0004]申請?zhí)枮?01520844805.4的中國專利公開了一種用于流動性污水間歇式取樣裝置，其可實現(xiàn)對污水的定期性取樣檢測，也可對污水進(jìn)行無規(guī)律的不定性取樣，能夠時刻檢測污水排放單位的污水排放情況;但是，該所述的采集裝置包括殼體、上支柱座、支柱、活塞板、垂直支座、一號連桿、水平支座、二號連桿、三號連桿、擋塞、下支柱座和固定塞板，通過連桿的傳動的作用下?lián)跞麑⑦M(jìn)水孔堵住;上述結(jié)構(gòu)具有明顯缺陷，因為現(xiàn)有的取樣采集裝置體積往往較小，在小體積的采集裝置中安裝如此多的連桿結(jié)構(gòu)，十分費時費力，加大了連桿的制造和人員的安裝難度，同時，由于該采集裝置內(nèi)部安裝有多個連桿，連桿的長期轉(zhuǎn)動容易造成結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定，從而可能造成連桿斷裂而無法工作，所以現(xiàn)急需一種能夠使得采集裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為簡單牢固的污水采樣收集設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供了一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人，其能夠不定時，無需準(zhǔn)備的對污水進(jìn)行取樣，即可實現(xiàn)對污水的定期性取樣檢測，也可對污水進(jìn)行無規(guī)律的不定性取樣，能夠時刻檢測污水排放單位的污水排放情況，有利于對污水排放進(jìn)行綜合性管理，同時本實用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為簡單，實用性強(qiáng)，污水容易進(jìn)入本實用新型的采集裝置內(nèi)。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人，包括基體和外支架，所述的外支架與污水流經(jīng)通道相相連接，外支架用于對本裝置進(jìn)行固定;所述的基體與外支架相連接，且基體與基體之間通過過盈配合相連接，基體安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定，本裝置的基體可進(jìn)行拆卸，當(dāng)對于待取樣區(qū)域檢測要求較高，取樣平率較大時基體的數(shù)量相對需要較多，反之，基體的數(shù)量較少。
[0007]所述的基體包括內(nèi)支架、采集裝置和擋水裝置，所述的內(nèi)支架安裝在采集裝置上，且內(nèi)支架與外支架相連接，內(nèi)支架用于將本裝置固定在待檢測區(qū)域;所述的擋水裝置與采集裝置相連接;所述的采集裝置包括殼體、上支柱座、支柱、活塞板、吸水氣缸、擋塞、彈簧、壓力傳感器、下支柱座和固定塞板，所述的殼體上設(shè)有氣壓平衡孔a、抽水腔C、第一進(jìn)水孔d和第二進(jìn)水孔e;氣壓平衡孔a出口處位于外支架后方，當(dāng)殼體內(nèi)部有污水進(jìn)入后，殼體內(nèi)部氣壓較大，可通過氣壓平衡孔a對殼體內(nèi)部污水進(jìn)行平衡處理;所述的支柱通過上支柱座與殼體相連接，支柱上設(shè)有氣壓平衡孔b，當(dāng)活塞板在污水的作用下前進(jìn)時，殼體倉前部分的氣壓增加，氣壓平衡孔b可調(diào)整殼體前部分氣壓;所述的活塞板位于殼體內(nèi)部，且活塞板中心軸與支柱中心軸相重合;所述的吸水氣缸水平固定在支柱上，所述的擋塞固定在吸水氣缸端部，所述的擋塞位于抽水腔c內(nèi)，所述的第一進(jìn)水孔d位于抽水腔c前端，所述的第二進(jìn)水孔e連通抽水腔c與殼體的內(nèi)腔，工作時，吸水氣缸收縮使得污水從第一進(jìn)水孔d吸入抽水腔C，吸水氣缸再伸出使得進(jìn)入抽水腔c的一部分污水從第二進(jìn)水孔e進(jìn)入殼體的內(nèi)腔中，從而能夠利用吸水氣缸的伸縮運動使得外部污水較容易的進(jìn)入殼體的內(nèi)腔中，所述的彈簧一端與殼體相連接，彈簧另一端與活塞板相連接，所述的壓力傳感器安裝在活塞板上方的殼體內(nèi)腔上;所述的固定塞板通過下支柱座與支柱下端相連接，通過吸水氣缸的伸縮將取樣水送入殼體后，活塞板后移，當(dāng)污水進(jìn)入污水量達(dá)到一定時，活塞板接觸壓力傳感器，壓力傳感器反饋信號使得吸水氣缸端部的擋塞堵住第一進(jìn)水孔d，污水停止進(jìn)入，而氣壓平衡孔a的孔徑設(shè)置較小，當(dāng)殼體其他部分密封后，由于小孔作用自然無法有污水進(jìn)入，從而可保證取樣水的準(zhǔn)確性。
[0008]擋水裝置包括遙控開關(guān)、擋水板和定位銷，所述的遙控開關(guān)安裝在殼體上;所述的擋水板通過定位銷與殼體相連接，且擋水板頂端設(shè)有定位槽f，定位槽f結(jié)合遙控開關(guān)的作用能夠?qū)跛暹M(jìn)行定位。
[0009]本實用新型提供了一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人，其能夠不定時，無需準(zhǔn)備的對污水進(jìn)行取樣，即可實現(xiàn)對污水的定期性取樣檢測，也可對污水進(jìn)行無規(guī)律的不定性取樣，能夠時刻檢測污水排放單位的污水排放情況，有利于對污水排放進(jìn)行綜合性管理，且本發(fā)明取樣裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為簡單，實用性強(qiáng)，同時，本發(fā)明利用吸水氣缸的收縮與伸出，使得外部污水較為容易的進(jìn)入到殼體內(nèi)，采集效果更好。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型基體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型基體的全剖示意圖；
[0014]圖中:基體1、外支架2、內(nèi)支架11、采集裝置12、擋水裝置13、殼體1201、上支柱座1202、支柱1203、活塞板1204、吸水氣缸1205、擋塞1206、彈簧1207、壓力傳感器1208、下支柱座1209、固定塞板1210、遙控開關(guān)131、擋水板132、定位銷133、氣壓平衡孔a、氣壓平衡孔b、抽水腔c、第一進(jìn)水孔d、第二進(jìn)水孔e、定位槽f。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0016]如圖1所示，本實用新型所述的一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人，包括基體I和外支架2，所述的外支架2與污水流經(jīng)通道相相連接，外支架2用于對本裝置進(jìn)行固定;所述的基體I與外支架2相連接，且基體I與基體I之間通過過盈配合相連接，基體I安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定，本裝置的基體I可進(jìn)行拆卸，當(dāng)對于待取樣區(qū)域檢測要求較高，取樣平率較大時基體I的數(shù)量相對需要較多，反之，基體I的數(shù)量較少。
[0017]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型所述的一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人，所述的基體I包括內(nèi)支架11、采集裝置12和擋水裝置13，所述的內(nèi)支架11安裝在采集裝置12上，且內(nèi)支架11與外支架2相連接，內(nèi)支架11用于將本裝置固定在待檢測區(qū)域;所述的擋水裝置13與采集裝置12相連接;所述的采集裝置12包括殼體1201、上支柱座1202、支柱1203、活塞板1204、吸水氣缸1205、擋塞1206、彈簧1207、壓力傳感器1208、下支柱座1209和固定塞板1210，所述的殼體1201上設(shè)有氣壓平衡孔a、抽水腔C、第一進(jìn)水孔d和第二進(jìn)水孔e;氣壓平衡孔a出口處位于外支架后方，當(dāng)殼體1201內(nèi)部有污水進(jìn)入后，殼體1201內(nèi)部氣壓較大，可通過氣壓平衡孔a對殼體1201內(nèi)部污水進(jìn)行平衡處理;所述的支柱1203通過上支柱座1202與殼體1201相連接，支柱上設(shè)有氣壓平衡孔b，當(dāng)活塞板1204在污水的作用下前進(jìn)時，殼體1201倉前部分的氣壓增加，氣壓平衡孔b可調(diào)整殼體前部分氣壓;所述的活塞板1204位于殼體1201內(nèi)部，且活塞板1204中心軸與支柱1203中心軸相重合;所述的吸水氣缸1205水平固定在支柱1203上，所述的擋塞1206固定在吸水氣缸1205端部，所述的擋塞1206位于抽水腔c內(nèi)，所述的第一進(jìn)水孔d位于抽水腔c前端，所述的第二進(jìn)水孔e連通抽水腔c與殼體1201的內(nèi)腔，工作時，吸水氣缸1205收縮使得污水從第一進(jìn)水孔d吸入抽水腔c，吸水氣缸1205再伸出使得進(jìn)入抽水腔c的一部分污水從第二進(jìn)水孔e進(jìn)入殼體2101的內(nèi)腔中，從而能夠利用吸水氣缸1205的伸縮運動使得外部污水較容易的進(jìn)入殼體1201的內(nèi)腔中，所述的彈簧1207—端與殼體1201相連接，彈簧1207另一端與活塞板1204相連接，所述的壓力傳感器1209安裝在活塞板1204上方的殼體1201內(nèi)腔上;所述的固定塞板1210通過下支柱座1209與支柱1203下端相連接，通過吸水氣缸1205的伸縮將取樣水送入殼體1201后，活塞板1204后移，當(dāng)污水進(jìn)入污水量達(dá)到一定時，活塞板1204接觸壓力傳感器1208，壓力傳感器1208反饋信號使得吸水氣缸1205端部的擋塞1206堵住第一進(jìn)水孔d，污水停止進(jìn)入，而氣壓平衡孔a的孔徑設(shè)置較小，當(dāng)殼體1201其他部分密封后，由于小孔作用自然無法有污水進(jìn)入，從而可保證取樣水的準(zhǔn)確性。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型所述的一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人，擋水裝置13包括遙控開關(guān)131、擋水板132和定位銷133，所述的遙控開關(guān)131安裝在殼體1201上；所述的擋水板132通過定位銷133與殼體1201相連接，且擋水板頂端設(shè)有定位槽f，定位槽f結(jié)合遙控開關(guān)131的作用能夠?qū)跛?32進(jìn)行定位。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人，包括基體(I)和外支架(2)，所述的外支架(2)與污水流經(jīng)通道相連接;所述的基體(I)與外支架(2)相連接，且基體(I)與基體(I)之間通過過盈配合相連接，基體(I)安裝數(shù)量根據(jù)污水取樣要求決定;其特征在于:所述的基體(I)包括內(nèi)支架(11)、采集裝置(12)和擋水裝置(13)，所述的內(nèi)支架(11)安裝在采集裝置(12)上，且內(nèi)支架(11)與外支架(2)相連接;所述的擋水裝置(13)與采集裝置(12)相連接;所述的采集裝置(12)包括殼體(1201)、上支柱座(1202)、支柱(1203)、活塞板(1204)、吸水氣缸(1205)、擋塞(1206)、彈簧(1207)、壓力傳感器(1208)、下支柱座(1209)和固定塞板(1210)，所述的殼體(1201)上設(shè)有氣壓平衡孔a、抽水腔C、第一進(jìn)水孔d和第二進(jìn)水孔e;所述的支柱(1203)通過上支柱座(1202)與殼體(1201)相連接;所述的活塞板(1204)位于殼體(1201)內(nèi)部，且活塞板(1204)中心軸與支柱(1203)中心軸相重合;所述的吸水氣缸(1205)水平固定在支柱(1203)上，所述的擋塞(1206)固定在吸水氣缸(1205)端部，所述的擋塞(1206)位于抽水腔c內(nèi)，所述的第一進(jìn)水孔d位于抽水腔c前端，所述的第二進(jìn)水孔e連通抽水腔c與殼體(1201)的內(nèi)腔，所述的彈簧(1207)—端與殼體(1201)相連接，彈簧(1207)另一端與活塞板(1204)相連接，所述的壓力傳感器(1208)安裝在活塞板(1204)上方的殼體(1201)內(nèi)腔上;所述的固定塞板(1210)通過下支柱座(1209)與支柱(1203)下端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人，其特征在于:擋水裝置(13)包括遙控開關(guān)(131)、擋水板(132)和定位銷(133)，所述的遙控開關(guān)(131)安裝在殼體(1201)上;所述的擋水板(132)通過定位銷(133)與殼體(1201)相連接，且擋水板(132)頂端設(shè)有定位槽f。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人，其特征在于:氣壓平衡孔a出口處位于外支架后方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水質(zhì)檢測用定點取樣機(jī)器人，其特征在于:所述的支柱(1203)上設(shè)有氣壓平衡孔b。
【文檔編號】G01N1/14GK205620174SQ201620323624
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月17日
【發(fā)明人】周志培
【申請人】周志培