炮射導(dǎo)彈舵機部件性能測試儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種炮射導(dǎo)彈舵機部件性能測試儀，其包括工控機、路由器、示波器、數(shù)字多用表、函數(shù)發(fā)生器、程控電源、選擇開關(guān)、數(shù)字I/O模塊、轉(zhuǎn)換電路、適配電路、轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電路；其有益效果是：本實用新型是對制導(dǎo)彈藥舵機部件的特性參數(shù)、工作時序、數(shù)據(jù)通訊等進(jìn)行檢查、模擬，并對整個試驗狀況進(jìn)行監(jiān)測；本實用新型配置靈活，系統(tǒng)可大可小，使用方便操作簡單；本實用新型具有較強的可擴展性，以本實用新型為基礎(chǔ)，可完成新型號彈藥的測試需求，也可以滿足在研數(shù)字式制導(dǎo)彈藥的測試；本實用新型還具有自檢功能，留有設(shè)備校準(zhǔn)接口，方便設(shè)備定期校準(zhǔn)。
【專利說明】
炮射導(dǎo)彈解機部件性能測試儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型屬于制導(dǎo)彈藥測試技術(shù)領(lǐng)域，設(shè)及一種炮射導(dǎo)彈艙機部件性能測試 儀。
【背景技術(shù)】
[0002] 通常而言，炮射導(dǎo)彈產(chǎn)品是基于千萬個元器件構(gòu)成的電子產(chǎn)品，或由若干組件和 部件組成的系統(tǒng)級產(chǎn)品，其系統(tǒng)級產(chǎn)品的維護保障更趨近于一個龐大的系統(tǒng)工程。在運個 系統(tǒng)工程中，很重要的一部分則是試驗測試系統(tǒng)，它主要完成系統(tǒng)級產(chǎn)品的各種參數(shù)的測 試和功能驗證，包括可靠性試驗、地面仿真等。炮射導(dǎo)彈的參數(shù)和功能驗證是測試炮射導(dǎo)彈 產(chǎn)品性能的重要組成部分，是獲取炮射導(dǎo)彈在不同壽命階段質(zhì)量信息的基礎(chǔ)手段。
[0003] 艙機部件是炮射導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的重要組成部件之一，它的參數(shù)和功能驗證是 測試炮射導(dǎo)彈產(chǎn)品性能的重要工作之一，對掌握炮射導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)總體性能狀態(tài)具有 重要意義。 【實用新型內(nèi)容】
[0004] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)ε摍C部件性能參數(shù)進(jìn)行智能 化測試的炮射導(dǎo)彈艙機部件性能測試儀。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種炮射導(dǎo)彈艙機部件性能測試儀，其 包括工控機、路由器、示波器、數(shù)字多用表、函數(shù)發(fā)生器、程控電源、選擇開關(guān)、數(shù)字I/O模塊、 轉(zhuǎn)換電路、適配電路、轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電路；
[0006] 所述轉(zhuǎn)換電路包括第1至第7繼電器W及第9至第14繼電器；
[0007] 所述工控機通過路由器分別與所述示波器、數(shù)字多用表、程控電源、函數(shù)發(fā)生器、 選擇開關(guān)和數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口相連接；
[0008] 所述數(shù)字多用表與所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口相連接；
[0009] 所述選擇開關(guān)分別與艙機部件X5和所述適配電路的相應(yīng)端口相連接；
[0010] 所述函數(shù)發(fā)生器與所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口相連接；
[0011] 所述數(shù)字I/O模塊分別與所述脈沖產(chǎn)生電路和轉(zhuǎn)換控制電路的相應(yīng)端口相連接；
[0012] 所述程控電源分別與轉(zhuǎn)換控制電路、脈沖產(chǎn)生電路和適配電路的相應(yīng)端口相連 接；
[0013] 所述程控電源的端口 DY1+經(jīng)所述第1繼電器的第1常開觸點KDB1 -1接艙機部件X5 的電源正端DBZ;所述程控電源的端口 DY1-經(jīng)所述第1繼電器的第2常開觸點KDB1-2接艙機 部件X5的電源地端DBGD;
[0014] 所述程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第9繼電器的第1常開觸點KDB9-1接艙機部件X5 的電源負(fù)端DBF;所述程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第9繼電器的第2常開觸點KDB9-2接艙機 部件X5的電源地端DBGD;
[0015] 艙機部件X5的電源負(fù)端DBF經(jīng)所述第6繼電器的第1常開觸點KDB6-1接所述適配電 路的相應(yīng)端口；所述程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第6繼電器的第2常開觸點KDB6-2接所述適 配電路的相應(yīng)端口；
[0016]艙機部件X5的Z通道端口 DB4經(jīng)所述第2繼電器的第1常開觸點KDB2-1接所述脈沖 產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口；艙機部件X5的電源地端DBGD經(jīng)所述第2繼電器的第2常開觸點KDB2-2 接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口；
[0017]艙機部件X5的y通道端口 DB5經(jīng)所述第3繼電器的第1常開觸點KDB3-1接所述脈沖 產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口；艙機部件X5的電源地端DBGD經(jīng)所述第3繼電器的第2常開觸點KDB3-2 接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口；
[0018] 所述示波器的端口 SB1經(jīng)所述第7繼電器的第1常開觸點KDB7-1接適配電路的相應(yīng) 端口；所述示波器的端口 SB1D經(jīng)所述第7繼電器的第2常開觸點KDB7-2接艙機部件X5的電源 地端DBGD;
[0019] 艙機部件X5的信號輸出端口 DB9經(jīng)所述第5繼電器的第1常開觸點KDB5-1接所述適 配電路的相應(yīng)端口；艙機部件X5的信號輸出端口 DB10經(jīng)所述第5繼電器的第2常開觸點 KDB5-2接所述適配電路的相應(yīng)端口；
[0020] 艙機部件X5的信號輸出端口 DB9經(jīng)所述第10繼電器的第1常開觸點KDB10-1接所述 適配電路的相應(yīng)端口；艙機部件X5的信號輸出端口 DB10經(jīng)所述第10繼電器的第2常開觸點 KDB10-2接所述適配電路的相應(yīng)端口；
[0021] 艙機部件X5的信號輸出端口 DB9經(jīng)所述第13繼電器的第1常開觸點KDB13-1接所述 適配電路的相應(yīng)端口；艙機部件X5的信號輸出端口 DB10經(jīng)所述第13繼電器的第2常開觸點 KDB13-2接所述適配電路的相應(yīng)端口；
[0022] 所述示波器的端口 SB1經(jīng)所述第11繼電器的第1常開觸點KDB11-1接所述適配電路 的相應(yīng)端口；所述示波器的端口 SB 1D經(jīng)所述第11繼電器的第2常開觸點KDB11 -2接艙機部件 X5的電源地端DBGD;
[0023] 所述示波器的端口 SB1經(jīng)所述第12繼電器的第1常開觸點KDB12-1接所述適配電路 的相應(yīng)端口；所述示波器的端口 SB 1D經(jīng)所述第12繼電器的第2常開觸點KDB12-2接艙機部件 X5的電源地端DBGD;
[0024] 艙機部件X5的艙機自檢端口 DBZJ1經(jīng)所述第4繼電器的第1常開觸點KDB4-1接艙機 部件X5的艙機自檢端口 DBZJ2;
[0025] 所述程控電源的端口 DY化經(jīng)所述第14繼電器的第1常開觸點KDB14-1接艙機部件 X5的電源地端DBGD。
[00%]所述脈沖產(chǎn)生電路包括反相器U11A、反相器U11B、計數(shù)器U12、選擇器U13、開關(guān)模 塊U14、電阻R90、第一脈沖控制繼電器、端口 MZ1和端口 MGD1;
[0027]所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF1經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第1常開觸點KMZ1-1 接所述開關(guān)模塊U14的4腳；
[002引所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第2常開觸點KMZ1-2 接所述開關(guān)模塊U14的3腳；
[0029] 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF1D接所述開關(guān)模塊U14的11腳；
[0030] 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2D接所述開關(guān)模塊U14的12腳；
[0031 ]所述開關(guān)模塊U14的2腳和5腳分別接所述端口 MZ1;
[0032] 所述端口 MZl分兩條支路，其中一條支路經(jīng)所述第2繼電器的第1常開觸點KDB2-1 接艙機部件X5的Z通道端口 DB4,另一條支路經(jīng)所述第3繼電器的第1常開觸點KDB3-1接艙機 部件X5的y通道端口 DB5;
[0033] 所述開關(guān)模塊U14的10腳和13腳分別接所述端口 MGD1;
[0034] 所述端口 MGD1分兩條支路，其中一條支路經(jīng)所述第2繼電器的第2常開觸點KDB2-2 接艙機部件X5的電源地端DBGD，另一條支路經(jīng)所述第3繼電器的第2常開觸點KDB3-2接艙機 部件X5的電源地端DBGD;
[0035] 所述反相器U11A的輸入端1腳接所述數(shù)字I/O模塊的端口 CLK;
[0036] 所述選擇器U13的1腳至4腳分別接所述數(shù)字I/O模塊對應(yīng)的端口 D3~DO;所述選擇 器U13的12腳至15腳分別接所述數(shù)字I /0模塊對應(yīng)的端口 D7~D4;
[0037] 所述反相器U11A的輸出端2腳接所述計數(shù)器U12的5腳；
[0038] 所述計數(shù)器U12的3腳接所述選擇器U13的11腳;所述計數(shù)器U12的2腳接所述選擇 器U13的10腳;所述計數(shù)器U12的6腳接所述選擇器U13的9腳；
[0039] 所述計數(shù)器U12的7腳接其14腳；
[0040] 所述選擇器U13的6腳接所述反相器U11B的輸入端3腳;所述反相器U11B的輸出端4 腳經(jīng)所述電阻R90接所述程控電源的端口巧V+;
[0041] 所述計數(shù)器U12的4腳、11腳和16腳分別接所述程控電源的端口巧V+;所述計數(shù)器 U12的15腳、1腳、10腳、9腳和8腳分別接地;所述選擇器U13的16腳接所述程控電源的端口 + 5V+;所述選擇器U13的7腳和8腳分別接地；
[0042] 所述開關(guān)模塊U14的6腳和9腳分別接所述反相器U11B的輸出端4腳；
[0043] 所述開關(guān)模塊U14的14腳接所述程控電源的端口+15V+;所述開關(guān)模塊U14的8腳接 所述程控電源的端口-15V-;所述開關(guān)模塊U14的7腳分別接所述程控電源的端口+15V-、端 口-15V+和端口巧 V-。
[0044] 所述適配電路包括電阻R1-R9、電阻R15-R22、電容C1-C4、變阻器VR1-VR4、運算放 大器U16-U18、端口 DB9A-DB犯、端口 DB10A-DB10E、端口 ZYZ、端口 Z JY、端口 TQD、端口 DBFA和 端日DBFB;
[0045] 所述變阻器VR1與所述電阻R1串聯(lián)后接在所述端口 ZYZ與所述端口 DB9A之間；所述 變阻器VR1的滑動端接在所述變阻器VR1與所述電阻R1的節(jié)點上；
[0046] 所述變阻器VR2與所述電阻R2串聯(lián)后接在所述端口 ZJY與所述端口 DB10A之間；所 述變阻器VR2的滑動端接在所述變阻器VR2與所述電阻R2的節(jié)點上；
[0047] 所述電容C1與電容C2串聯(lián)后接在所述變阻器VR1與所述電阻R1的節(jié)點和所述變阻 器VR2與所述電阻R2的節(jié)點之間；
[004引所述電阻R4與電阻R6串聯(lián)后接在所述端口 DB9B和端口 DB9C之間；
[0049] 所述電阻R5與電阻R7串聯(lián)后接在所述端口 DB10B和端口 DB10C之間；
[0050] 所述電容C3與電容C4串聯(lián)后接在所述電阻R4與電阻R6的節(jié)點和所述電阻R5與電 阻R7的節(jié)點之間；
[0化1 ] 所述電阻R8接在所述端口 DB9D與端口 DB犯之間；
[0化2] 所述電阻R9接在所述端口 DB10D與端口 DB10E之間；
[0053] 所述變阻器VR3與變阻器VR4串聯(lián)后接在所述端口 DB犯與端口 DB10E之間；所述變 阻器VR3和變阻器VRA的滑動端分別接所述變阻器VR3與變阻器VRA的節(jié)點；
[0054] 所述運算放大器U16的同相輸入端經(jīng)所述電阻R15接所述端口 D邸B;
[0055] 所述運算放大器U17的同相輸入端經(jīng)所述電阻R16接所述端口 DBFA;
[0056] 所述運算放大器U16的反相輸入端經(jīng)所述電阻R17接所述運算放大器U17的反相輸 入端；
[0057] 所述運算放大器U16的輸出端經(jīng)所述電阻R20接所述運算放大器U18的反相輸入 端；
[0058] 所述運算放大器U17的輸出端經(jīng)所述電阻R22接所述運算放大器U18的同相輸入 端；
[0059] 所述運算放大器U18的輸出端接所述端口 TQD;
[0060] 所述電阻R3接在所述端口 DBFA與端口 DBFB之間；
[0061 ]所述電阻R18接在所述運算放大器U16的反相輸入端與其輸出端之間；
[0062] 所述電阻R19接在所述運算放大器U17的反相輸入端與其輸出端之間；
[0063] 所述電阻R21接在所述運算放大器U18的反相輸入端與其輸出端之間；
[0064] 所述運算放大器U16-U18的正電源端分別接所述程控電源的端口+15V+;所述運算 放大器U16-U17的負(fù)電源端分別接所述程控電源的端口-15V-;
[0(?日]所述端口 DB犯、端口 DB10E、端口別Z和端口 ZJY分別接所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口；
[0066] 所述端口 DB9A經(jīng)所述第5繼電器的第1常開觸點KDB5-1接艙機部件X5的信號輸出 端口 DB9;所述端口 DB10A經(jīng)所述第5繼電器的第2常開觸點KDB5-2接艙機部件X5的信號輸出 端日DB10;
[0067] 所述端口 DB9B經(jīng)所述第10繼電器的第1常開觸點KDB10-1接艙機部件X5的信號輸 出端口 DB9;所述端口 DB10B經(jīng)所述第10繼電器的第2常開觸點KDB10-2接艙機部件X5的信號 輸出端口 DB10;
[006引所述端口 DB9C經(jīng)所述第11繼電器的第1常開觸點KDB11-1接所述示波器的端口 SB1;所述端口 DB10C經(jīng)所述第12繼電器的第1常開觸點KDB12-1接所述示波器的端口 SB1D;
[0069] 所述端口 DB9D經(jīng)所述第13繼電器的第1常開觸點KDB13-1接艙機部件X5的信號輸 出端口 DB9;所述端口 DB10D經(jīng)所述第13繼電器的第2常開觸點KDB13-2接艙機部件X5的信號 輸出端口 DB10;
[0070] 所述端口 DBFB經(jīng)所述第6繼電器的第1常開觸點KDB6-1接艙機部件X5的電源負(fù)端 DBF;所述端口 DBFA經(jīng)所述第6繼電器的第2常開觸點KDB6-2接所述程控電源的端口 DY2-;
[0071] 所述端口 TQD經(jīng)所述第7繼電器的第1常開觸點KDB7-1接所述示波器的端口 SB1。
[0072] 所述轉(zhuǎn)換控制電路包括緩沖器U1-5~U1-7、反相驅(qū)動器U1-U~U1-12和9腳排阻RP1 ~RP2;
[0073] 所述緩沖器U1-5的輸入端1A~6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器 U1-5的輸出端1Y~6Y分別接所述反相驅(qū)動器U1-11的對應(yīng)輸入端6腳~1腳;所述緩沖器U1-5 的電源端VCC接所述程控電源的端口巧V+;所述緩沖器U1-5的接地端GND接地;所述反相驅(qū) 動器U1-11的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅(qū)動器U1-11的8腳接地；
[0074] 所述緩沖器U1-6的輸入端1A~6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器 U1-6的輸出端1Y~5Y分別接所述反相驅(qū)動器U1-12的對應(yīng)輸入端5腳~1腳;所述緩沖器U1-6 的輸出端6Υ接所述反相驅(qū)動器Ul-11的輸入端7腳;所述緩沖器Ul-6的電源端VCC接所述程 控電源的端口巧V+;所述緩沖器U1-6的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器U1-12的9腳接所述 程控電源的端口+24V+;所述反相驅(qū)動器U1-12的8腳接地；
[0075] 所述緩沖器U1-7的輸入端6A~5A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器 U1-7的輸出端6Y~5Y分別接所述反相驅(qū)動器U1-12的對應(yīng)輸入端6腳~7腳;所述緩沖器U1-7 的電源端VCC接所述程控電源的端口巧V+;所述緩沖器U1-7的接地端GND接地；
[0076] 所述9腳排阻RP1~RP2的公共端分別接所述程控電源的端口巧V+;所述9腳排阻RP1 的其余8個非公共端管腳分別對應(yīng)接所述反相驅(qū)動器U1-11的輸入端1腳~7腳和所述反相驅(qū) 動器U1-12的輸入端1腳;所述9腳排阻RP2的其中6個非公共端管腳分別對應(yīng)接所述反相驅(qū) 動器U1-12的輸入端2腳~7腳；
[0077] 所述第1繼電器的線圈KDB1接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端11腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0078] 所述第2繼電器的線圈KDB2接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端12腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0079] 所述第3繼電器的線圈KDB3接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端13腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0080] 所述第4繼電器的線圈KDB4接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端14腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0081] 所述第5繼電器的線圈KDB5接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端15腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0082] 所述第6繼電器的線圈KDB6接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端16腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0083] 所述第7繼電器的線圈KDB7接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端12腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0084] 所述第9繼電器的線圈KDB9接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端13腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0085] 所述第10繼電器的線圈KDB10接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端14腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0086] 所述第11繼電器的線圈KDB11接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端15腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0087] 所述第12繼電器的線圈KDB12接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端16腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0088] 所述第13繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端10腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0089] 所述第14繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端11腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0090] 所述第一脈沖控制繼電器的線圈KMZ1接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端10腳與 所述程控電源的端口 +24V+之間。
[0091] 所述數(shù)字多用表的型號為34405A;所述示波器的型號為DP04034;所述函數(shù)發(fā)生器 的型號為33210A;所述程控電源的型號為N6700B;所述選擇開關(guān)的型號為L4421A;所述數(shù)字 I/O模塊的型號為L4450A。
[0092] 所述反相器U11A和反相器U11B的型號均為74LS04;所述計數(shù)器U12的型號為 74LS193;所述選擇器U13的型號為74LS151;所述開關(guān)模塊U14的型號為DG303AAK;所述緩沖 器U1-5~U1-7的型號均為74LS07;所述反相驅(qū)動器Ul-U~ U1-12的型號均為MC1413。
[0093] 所述運算放大器U16-U18的型號均為0P07。
[0094] 本實用新型的有益效果是:本實用新型是對炮射導(dǎo)彈艙機部件的特性參數(shù)、工作 時序、數(shù)據(jù)通訊等進(jìn)行檢查、模擬，并對整個試驗狀況進(jìn)行監(jiān)測；實用新型本實用新型具有 較強的可擴展性，W本實用新型為基礎(chǔ)，可滿足新型號炮射導(dǎo)彈(包括數(shù)字式炮射導(dǎo)彈）的 艙機部件測試需求炮射導(dǎo)彈;本實用新型還具有自檢功能，留有設(shè)備校準(zhǔn)接口，方便設(shè)備定 期校準(zhǔn)。
【附圖說明】
[00M]圖1為本實用新型的原理框圖。
[0096] 圖2為轉(zhuǎn)換電路電路原理圖。
[0097] 圖3為脈沖產(chǎn)生電路電路原理圖。
[0098] 圖4為適配電路電路原理圖。
[0099] 圖5為轉(zhuǎn)換控制電路電路原理圖。
【具體實施方式】
[0100] 由圖1-5所示的實施例可知，它包括工控機、路由器、示波器、數(shù)字多用表、函數(shù)發(fā) 生器、程控電源、選擇開關(guān)、數(shù)字I/O模塊、轉(zhuǎn)換電路、適配電路、轉(zhuǎn)換控制電路和脈沖產(chǎn)生電 路；
[0101] 所述轉(zhuǎn)換電路包括第1至第7繼電器W及第9至第14繼電器；
[0102] 所述工控機通過路由器分別與所述示波器、數(shù)字多用表、程控電源、函數(shù)發(fā)生器、 選擇開關(guān)和數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口相連接；
[0103] 所述數(shù)字多用表與所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口相連接；
[0104] 所述選擇開關(guān)分別與艙機部件X5和所述適配電路的相應(yīng)端口相連接；
[0105] 所述函數(shù)發(fā)生器與所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口相連接；
[0106] 所述數(shù)字I/O模塊分別與所述脈沖產(chǎn)生電路和轉(zhuǎn)換控制電路的相應(yīng)端口相連接；
[0107] 所述程控電源分別與轉(zhuǎn)換控制電路、脈沖產(chǎn)生電路和適配電路的相應(yīng)端口相連 接；
[0108] 所述程控電源的端口 DY1+經(jīng)所述第1繼電器的第1常開觸點KDB1 -1接艙機部件X5 的電源正端DBZ;所述程控電源的端口 DY1-經(jīng)所述第1繼電器的第2常開觸點KDB1-2接艙機 部件X5的電源地端DBGD;
[0109] 所述程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第9繼電器的第1常開觸點KDB9-1接艙機部件X5 的電源負(fù)端DBF;所述程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第9繼電器的第2常開觸點KDB9-2接艙機 部件X5的電源地端DBGD;
[0110] 艙機部件X5的電源負(fù)端DBF經(jīng)所述第6繼電器的第1常開觸點KDB6-1接所述適配電 路的相應(yīng)端口；所述程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第6繼電器的第2常開觸點KDB6-2接所述適 配電路的相應(yīng)端口；
[0111] 艙機部件X5的Z通道端口 DB4經(jīng)所述第2繼電器的第1常開觸點KDB2-1接所述脈沖 產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口；艙機部件X5的電源地端DBGD經(jīng)所述第2繼電器的第2常開觸點KDB2-2 接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口；
[0112] 艙機部件X5的y通道端口 DB5經(jīng)所述第3繼電器的第1常開觸點KDB3-1接所述脈沖 產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口；艙機部件X5的電源地端DBGD經(jīng)所述第3繼電器的第2常開觸點KDB3-2 接所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口；
[0113] 所述示波器的端口 SB1經(jīng)所述第7繼電器的第1常開觸點KDB7-1接適配電路的相應(yīng) 端口；所述示波器的端口 SB1D經(jīng)所述第7繼電器的第2常開觸點KDB7-2接艙機部件X5的電源 地端DBGD;
[0114] 艙機部件X5的信號輸出端口 DB9經(jīng)所述第5繼電器的第1常開觸點KDB5-1接所述適 配電路的相應(yīng)端口；艙機部件X5的信號輸出端口 DB10經(jīng)所述第5繼電器的第2常開觸點 KDB5-2接所述適配電路的相應(yīng)端口；
[0115] 艙機部件X5的信號輸出端口 DB9經(jīng)所述第10繼電器的第1常開觸點KDB10-1接所述 適配電路的相應(yīng)端口；艙機部件X5的信號輸出端口 DB10經(jīng)所述第10繼電器的第2常開觸點 KDB10-2接所述適配電路的相應(yīng)端口；
[0116] 艙機部件X5的信號輸出端口 DB9經(jīng)所述第13繼電器的第1常開觸點KDB13-1接所述 適配電路的相應(yīng)端口；艙機部件X5的信號輸出端口 DB10經(jīng)所述第13繼電器的第2常開觸點 KDB13-2接所述適配電路的相應(yīng)端口；
[0117] 所述示波器的端口 SB1經(jīng)所述第11繼電器的第1常開觸點KDB11-1接所述適配電路 的相應(yīng)端口；所述示波器的端口 SB 1D經(jīng)所述第11繼電器的第2常開觸點KDB11 -2接艙機部件 X5的電源地端DBGD;
[0118] 所述示波器的端口 SB1經(jīng)所述第12繼電器的第1常開觸點KDB12-1接所述適配電路 的相應(yīng)端口；所述示波器的端口 SB 1D經(jīng)所述第12繼電器的第2常開觸點KDB12-2接艙機部件 X5的電源地端DBGD;
[0119] 艙機部件X5的艙機自檢端口 DBZJ1經(jīng)所述第4繼電器的第1常開觸點KDB4-1接艙機 部件X5的艙機自檢端口 DBZJ2;
[0120] 所述程控電源的端口 DY化經(jīng)所述第14繼電器的第1常開觸點KDB14-1接艙機部件 X5的電源地端DBGD。
[0121] 所述脈沖產(chǎn)生電路包括反相器U11A、反相器U11B、計數(shù)器U12、選擇器U13、開關(guān)模 塊U14、電阻R90、第一脈沖控制繼電器、端口 MZ1和端口 MGD1;
[0122] 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF1經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第1常開觸點KMZ1-1 接所述開關(guān)模塊U14的4腳；
[0123] 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第2常開觸點KMZ1-2 接所述開關(guān)模塊U14的3腳；
[0124] 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF1D接所述開關(guān)模塊U14的11腳；
[0125] 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2D接所述開關(guān)模塊U14的12腳；
[0126] 所述開關(guān)模塊U14的2腳和5腳分別接所述端口 MZ1;
[0127]所述端口 MZl分兩條支路，其中一條支路經(jīng)所述第2繼電器的第1常開觸點KDB2-1 接艙機部件X5的Z通道端口 DB4,另一條支路經(jīng)所述第3繼電器的第1常開觸點KDB3-1接艙機 部件X5的y通道端口 DB5;
[012引所述開關(guān)模塊U14的10腳和13腳分別接所述端口 MGD1;
[0129] 所述端口 MGD1分兩條支路，其中一條支路經(jīng)所述第2繼電器的第2常開觸點KDB2-2 接艙機部件X5的電源地端DBGD，另一條支路經(jīng)所述第3繼電器的第2常開觸點KDB3-2接艙機 部件X5的電源地端DBGD;
[0130] 所述反相器U11A的輸入端1腳接所述數(shù)字I/O模塊的端口 CLK;
[0131] 所述選擇器U13的1腳至4腳分別接所述數(shù)字I/O模塊對應(yīng)的端口 D3~DO;所述選擇 器U13的12腳至15腳分別接所述數(shù)字I /0模塊對應(yīng)的端口 D7~D4;
[0132] 所述反相器U11A的輸出端2腳接所述計數(shù)器U12的5腳；
[0133] 所述計數(shù)器U12的3腳接所述選擇器U13的11腳;所述計數(shù)器U12的2腳接所述選擇 器U13的10腳;所述計數(shù)器U12的6腳接所述選擇器U13的9腳；
[0134] 所述計數(shù)器U12的7腳接其14腳；
[0135] 所述選擇器U13的6腳接所述反相器U11B的輸入端3腳;所述反相器U11B的輸出端4 腳經(jīng)所述電阻R90接所述程控電源的端口巧V+;
[0136] 所述計數(shù)器U12的4腳、11腳和16腳分別接所述程控電源的端口巧V+;所述計數(shù)器 U12的15腳、1腳、10腳、9腳和8腳分別接地;所述選擇器U13的16腳接所述程控電源的端口 + 5V+;所述選擇器U13的7腳和8腳分別接地；
[0137] 所述開關(guān)模塊U14的6腳和9腳分別接所述反相器U11B的輸出端4腳；
[0138] 所述開關(guān)模塊U14的14腳接所述程控電源的端口+15V+;所述開關(guān)模塊U14的8腳接 所述程控電源的端口-15V-;所述開關(guān)模塊U14的7腳分別接所述程控電源的端口+15V-、端 口-15V+和端口巧 V-。
[0139] 所述適配電路包括電阻R1-R9、電阻R15-R22、電容C1-C4、變阻器VR1-VR4、運算放 大器U16-U18、端口 DB9A-DB犯、端口 DB10A-DB10E、端口 ZYZ、端口 Z JY、端口 TQD、端口 DBFA和 端日DBFB;
[0140] 所述變阻器VR1與所述電阻R1串聯(lián)后接在所述端口 ZYZ與所述端口 DB9A之間；所述 變阻器VR1的滑動端接在所述變阻器VR1與所述電阻R1的節(jié)點上；
[0141] 所述變阻器VR2與所述電阻R2串聯(lián)后接在所述端口 ZJY與所述端口 DB10A之間；所 述變阻器VR2的滑動端接在所述變阻器VR2與所述電阻R2的節(jié)點上；
[0142] 所述電容C1與電容C2串聯(lián)后接在所述變阻器VR1與所述電阻R1的節(jié)點和所述變阻 器VR2與所述電阻R2的節(jié)點之間；
[0143] 所述電阻R4與電阻R6串聯(lián)后接在所述端口 DB9B和端口 DB9C之間；
[0144] 所述電阻R5與電阻R7串聯(lián)后接在所述端口 DB10B和端口 DB10C之間；
[0145] 所述電容C3與電容C4串聯(lián)后接在所述電阻R4與電阻R6的節(jié)點和所述電阻R5與電 阻R7的節(jié)點之間；
[0146] 所述電阻R8接在所述端口 DB9D與端口 DB犯之間；
[0147] 所述電阻R9接在所述端口 DB10D與端口 DB10E之間；
[014引所述變阻器VR3與變阻器VR4串聯(lián)后接在所述端口 DB犯與端口 DB10E之間；所述變 阻器VR3和變阻器VRA的滑動端分別接所述變阻器VR3與變阻器VRA的節(jié)點；
[0149] 所述運算放大器U16的同相輸入端經(jīng)所述電阻R15接所述端口 D邸B;
[0150] 所述運算放大器U17的同相輸入端經(jīng)所述電阻R16接所述端口 DBFA;
[0151] 所述運算放大器U16的反相輸入端經(jīng)所述電阻R17接所述運算放大器U17的反相輸 入端；
[0152] 所述運算放大器U16的輸出端經(jīng)所述電阻R20接所述運算放大器U18的反相輸入 端；
[0153] 所述運算放大器U17的輸出端經(jīng)所述電阻R22接所述運算放大器U18的同相輸入 端；
[0154] 所述運算放大器U18的輸出端接所述端口 TQD;
[0155] 所述電阻R3接在所述端口 DBFA與端口 DBFB之間；
[0156] 所述電阻R18接在所述運算放大器U16的反相輸入端與其輸出端之間；
[0157] 所述電阻R19接在所述運算放大器U17的反相輸入端與其輸出端之間；
[0158] 所述電阻R21接在所述運算放大器U18的反相輸入端與其輸出端之間；
[0159] 所述運算放大器U16-U18的正電源端分別接所述程控電源的端口+15V+;所述運算 放大器U16-U17的負(fù)電源端分別接所述程控電源的端口-15V-;
[0160] 所述端口 DB犯、端口 DB10E、端口別Z和端口 ZJY分別接所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口；
[0161] 所述端口 DB9A經(jīng)所述第5繼電器的第1常開觸點KDB5-1接艙機部件X5的信號輸出 端口 DB9;所述端口 DB10A經(jīng)所述第5繼電器的第2常開觸點KDB5-2接艙機部件X5的信號輸出 端日DB10;
[0162] 所述端口 DB9B經(jīng)所述第10繼電器的第1常開觸點KDB10-1接艙機部件X5的信號輸 出端口 DB9;所述端口 DB10B經(jīng)所述第10繼電器的第2常開觸點KDB10-2接艙機部件X5的信號 輸出端口 DB10;
[0163] 所述端口 DB9C經(jīng)所述第11繼電器的第1常開觸點KDB11-1接所述示波器的端口 SB1;所述端口 DB10C經(jīng)所述第12繼電器的第1常開觸點KDB12-1接所述示波器的端口 SB1D;
[0164] 所述端口 DB9D經(jīng)所述第13繼電器的第1常開觸點KDB13-1接艙機部件X5的信號輸 出端口 DB9;所述端口 DB10D經(jīng)所述第13繼電器的第2常開觸點KDB13-2接艙機部件X5的信號 輸出端口 DB10;
[0165] 所述端口 DBFB經(jīng)所述第6繼電器的第1常開觸點KDB6-1接艙機部件X5的電源負(fù)端 DBF;所述端口 DBFA經(jīng)所述第6繼電器的第2常開觸點KDB6-2接所述程控電源的端口 DY2-;
[0166] 所述端口 TQD經(jīng)所述第7繼電器的第1常開觸點KDB7-1接所述示波器的端口 SB1。
[0167] 所述轉(zhuǎn)換控制電路包括緩沖器U1-5~U1-7、反相驅(qū)動器U1-U~U1-12和9腳排阻RP1 ~RP2;
[0168] 所述緩沖器U1-5的輸入端1A~6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器 U1-5的輸出端1Y~6Y分別接所述反相驅(qū)動器U1-11的對應(yīng)輸入端6腳~1腳;所述緩沖器U1-5 的電源端VCC接所述程控電源的端口巧V+;所述緩沖器U1-5的接地端GND接地;所述反相驅(qū) 動器U1-11的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅(qū)動器U1-11的8腳接地；
[0169] 所述緩沖器U1-6的輸入端1A~6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器 U1-6的輸出端1Y~5Y分別接所述反相驅(qū)動器U1-12的對應(yīng)輸入端5腳~1腳;所述緩沖器U1-6 的輸出端6Υ接所述反相驅(qū)動器Ul-11的輸入端7腳;所述緩沖器Ul-6的電源端VCC接所述程 控電源的端口巧V+;所述緩沖器U1-6的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器U1-12的9腳接所述 程控電源的端口+24V+;所述反相驅(qū)動器U1-12的8腳接地；
[0170] 所述緩沖器U1-7的輸入端6A~5A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器 U1-7的輸出端6Y~5Y分別接所述反相驅(qū)動器U1-12的對應(yīng)輸入端6腳~7腳;所述緩沖器U1-7 的電源端VCC接所述程控電源的端口巧V+;所述緩沖器U1-7的接地端GND接地；
[0171] 所述9腳排阻RP1~RP2的公共端分別接所述程控電源的端口巧V+;所述9腳排阻RP1 的其余8個非公共端管腳分別對應(yīng)接所述反相驅(qū)動器U1-11的輸入端1腳~7腳和所述反相驅(qū) 動器U1-12的輸入端1腳;所述9腳排阻RP2的其中6個非公共端管腳分別對應(yīng)接所述反相驅(qū) 動器U1-12的輸入端2腳~7腳；
[0172] 所述第1繼電器的線圈KDB1接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端11腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0173] 所述第2繼電器的線圈KDB2接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端12腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0174] 所述第3繼電器的線圈KDB3接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端13腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0175] 所述第4繼電器的線圈KDB4接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端14腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0176] 所述第5繼電器的線圈KDB5接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端15腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0177] 所述第6繼電器的線圈KDB6接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端16腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0178] 所述第7繼電器的線圈KDB7接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端12腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0179] 所述第9繼電器的線圈KDB9接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端13腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0180] 所述第10繼電器的線圈KDB10接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端14腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0181] 所述第11繼電器的線圈KDB11接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端15腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0182] 所述第12繼電器的線圈KDB12接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端16腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0183] 所述第13繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端10腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0184] 所述第14繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端11腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0185] 所述第一脈沖控制繼電器的線圈KMZ1接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端10腳與 所述程控電源的端口 +24V+之間。
[0186] 所述數(shù)字多用表的型號為34405A;所述示波器的型號為DP04034;所述函數(shù)發(fā)生器 的型號為33210A;所述程控電源的型號為N6700B;所述選擇開關(guān)的型號為L4421A;所述數(shù)字 I/O模塊的型號為L4450A。
[0187] 所述反相器U11A和反相器U11B的型號均為74LS04;所述計數(shù)器U12的型號為 74LS193;所述選擇器U13的型號為74LS151;所述開關(guān)模塊U14的型號為DG303AAK;所述緩沖 器U1-5~U1-7的型號均為74LS07;所述反相驅(qū)動器Ul-U~ U1-12的型號均為MC1413。
[0188] 所述運算放大器U16-U18的型號均為0P07。
[0189] 本實用新型測試方法如下：
[0190] a.消耗電流：工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第1繼電 器和第9繼電器的常開觸點閉合，接通電源，消耗電流可從電源上讀取;或把數(shù)據(jù)傳給工控 機處理。
[0191] b.相位及自激振蕩：工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使 第5繼電器的常開觸點閉合，連接適配電路;使第2繼電器和第3繼電器的常開觸點閉合，連 接函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生脈沖指令，由數(shù)字多用表讀相應(yīng)數(shù)據(jù)。
[0192] C.電磁鐵啟動時間：工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使 第6繼電器的常開觸點閉合，接通電源，連接適配電路及示波器，使第2繼電器和第3繼電器 的常開觸點閉合，產(chǎn)生脈沖指令，由示波器讀取啟動時間。
[0193] d.自激振蕩頻率、振幅W及乘積值：工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn) 換控制電路，使第10繼電器的常開觸點閉合，通適配電路及多用表，接通示波器，由多用表 及示波器讀取所測數(shù)據(jù)。
[0194] e.零點漂移：工控機發(fā)出指令通過數(shù)字I/O模塊傳輸給轉(zhuǎn)換控制電路，使第13繼 電器的常開觸點閉合，讀取多用數(shù)字表數(shù)據(jù)。
[01M]數(shù)字多用表
[0196] 主要測試功能如下：
[0197] 交流電壓：
[019 引曰)五種量程:100.000 111￥、1.00000 ￥、10.0000 ￥、100.000 ￥、750.00 ￥;
[0199] b)測量方法:交流禪合的真正的rms -通過任何量程上的400 VDC偏壓測量；
[0200] C)波峰因素:滿量程時最大為5:1;
[0201] d)輸入阻抗:1 ΜΩ ± 2%與所有量程上<l(K)pF并聯(lián)；
[0202] e)輸入保護:所有量程上均為750V rms (HI終端）。
[0203] 直流電壓：
[0204] a)五種量程:100.000 mV、1.00000 V、10.0000 V、100.000 V、1000.00 V
[02化]b)測量方法:Sigma Del化交轉(zhuǎn)直轉(zhuǎn)換器
[0206] C)輸入阻抗:~10 ΜΩ所有量程(典型）
[0207] d)輸入保護:所有量程上的1000V (HI端）
[020引DC精度和AC精度主要技術(shù)指標(biāo)見表1和表2。
[0209] 表1 DC精度
[0213] 程控電源N6700B是一個可配置平臺，通過它可組合并匹配輸出模塊W創(chuàng)建最適合 測試系統(tǒng)要求的電源系統(tǒng)。其可提供的功率級別有400 W、600 W和1，200 W。功率為50 W、100 W和300 W的輸出模塊具有不同的電壓和電流組合，并提供下列性能特性：
[0214] a)具有可編程電壓和電流、測量和保護功能，使運些經(jīng)濟模塊適合為被測設(shè)備或 控制設(shè)備等系統(tǒng)資源供電；
[0215] b)具有高性能、自動調(diào)整量程直流電源模塊提供低噪聲、高準(zhǔn)確度、快速編程、高 級編程和測量功能，W加快測試進(jìn)度；
[0216] C)是精密直流電源模塊，可在毫安和微安范圍內(nèi)提供精確控制和測量，具有同時 將電壓和電流數(shù)字化并將運些測量值捕獲到類似示波器的數(shù)據(jù)緩沖器中的能力。
[0217] 輸出功能：
[0218] a)可編程電壓和電流:為整個范圍的輸出電壓和電流提供完全的編程功能。輸出 可作為恒定電壓：（CV)或恒定電流（CC)源；
[0219] b)快速命令處理:每個命令的處理時間小于1毫秒；
[0220] C)快速上/下編程:對于自動調(diào)整量程和精密電源模塊，從額定輸出的10%變到 90%的響應(yīng)時間為1.5毫秒；
[0221] d)快速瞬變響應(yīng):對于自動調(diào)整量程和精密電源模塊，瞬變響應(yīng)時間小于100微 秒；
[0222] e)低輸出噪聲：自動調(diào)整量程和精密電源模塊的輸出噪聲通常為4 mV峰-峰值， 可與線性電源媳美；
[0223] f)自動調(diào)整量程功能：自動調(diào)整量程功能可在較寬和連續(xù)的電壓和電流設(shè)置范圍 內(nèi)，為自動調(diào)整量程和精密電源模塊產(chǎn)生最大的額定功率；
[0224] g)輸出開啟/關(guān)閉排序:每個輸出的開啟/關(guān)閉延遲功能使您可W為輸出的開啟/ 關(guān)閉排序。
[0225] 保護功能：
[0226] a)遠(yuǎn)程電壓感測:每個輸出都提供兩個遠(yuǎn)程感測端子。出廠時，遠(yuǎn)程感測跳線裝在 單獨的袋中提供；
[0227] b)電壓和電流測量:所有輸出模塊可W測量它們自己的輸出電壓和電流；
[0228] C)電壓、電流和溫度保護:每個輸出都有過電壓、過電流和過熱保護。過電壓和過 電流保護可通過程序控制。激活后，保護電路可使電壓變?yōu)榱?，輸出被禁用并報告保護狀 態(tài)。
[0229] 系統(tǒng)功能
[0230] a)SCPI語言:儀器與可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令（SCPI)兼容；
[0231] b)可選擇Ξ種接口：已經(jīng)內(nèi)置GPIB (IE邸-488)、LAN和USB遠(yuǎn)程編程接口；
[0232] C)前面板I/O設(shè)置:可通過菜單從前面板設(shè)置GPIB和LAN參數(shù)；
[0233] d)內(nèi)置Web服務(wù)器:通過內(nèi)置Web服務(wù)器可從計算機上的因特網(wǎng)瀏覽器直接控 制儀器；
[0234] e)實時狀態(tài)信息:前面板指示每個輸出的狀態(tài)。即使發(fā)生保護性關(guān)機時也指示；
[0235] f)模塊識別:在每個模塊的非易失性存儲器中保存有識別數(shù)據(jù)。信息包括模塊號、 序列號和選件。此信息可W顯示在前面板上。
[0236] 64位數(shù)字I/O模塊的作用：（1)為脈沖指令電路提供時鐘；（2)為轉(zhuǎn)接控制電路輸入 控制信號；（3)脈沖占空比的編程控制。選擇開關(guān)與數(shù)字多用表配合實現(xiàn)自動多點測試。示 波器的作用：（1)測量激光接收機的輸出信號頻率；（2)測量艙機的電磁鐵啟動時間；（3)測 量艙機自激振蕩的頻率和振幅。數(shù)字多用表用于多點測量。函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生測量過程中所 需要的信號。程控電源用于本實用新型供電。
[0237] W上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用W限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均包含在本實用新型的保護 范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種炮射導(dǎo)彈舵機部件性能測試儀，其特征在于:包括工控機、路由器、示波器、數(shù)字 多用表、函數(shù)發(fā)生器、程控電源、選擇開關(guān)、數(shù)字I/O模塊、轉(zhuǎn)換電路、適配電路、轉(zhuǎn)換控制電 路和脈沖產(chǎn)生電路； 所述轉(zhuǎn)換電路包括第1至第7繼電器以及第9至第14繼電器； 所述工控機通過路由器分別與所述示波器、數(shù)字多用表、程控電源、函數(shù)發(fā)生器、選擇 開關(guān)和數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口相連接； 所述數(shù)字多用表與所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口相連接； 所述選擇開關(guān)分別與舵機部件X5和所述適配電路的相應(yīng)端口相連接； 所述函數(shù)發(fā)生器與所述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口相連接； 所述數(shù)字I/O模塊分別與所述脈沖產(chǎn)生電路和轉(zhuǎn)換控制電路的相應(yīng)端口相連接； 所述程控電源分別與轉(zhuǎn)換控制電路、脈沖產(chǎn)生電路和適配電路的相應(yīng)端口相連接； 所述程控電源的端口 DY1 +經(jīng)所述第1繼電器的第1常開觸點KDB1 -1接舵機部件X5的電 源正端DBZ;所述程控電源的端口 DY1-經(jīng)所述第1繼電器的第2常開觸點KDB1-2接舵機部件 X5的電源地端DBGD; 所述程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第9繼電器的第1常開觸點KDB9-1接舵機部件X5的電 源負(fù)端DBF;所述程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第9繼電器的第2常開觸點KDB9-2接舵機部件 X5的電源地端DBGD; 舵機部件X5的電源負(fù)端DBF經(jīng)所述第6繼電器的第1常開觸點KDB6-1接所述適配電路的 相應(yīng)端口；所述程控電源的端口 DY2-經(jīng)所述第6繼電器的第2常開觸點KDB6-2接所述適配電 路的相應(yīng)端口； 舵機部件X5的z通道端口 DB4經(jīng)所述第2繼電器的第1常開觸點KDB2-1接所述脈沖產(chǎn)生 電路的相應(yīng)端口；舵機部件X5的電源地端DB⑶經(jīng)所述第2繼電器的第2常開觸點KDB2-2接所 述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口； 舵機部件X5的y通道端口 DB5經(jīng)所述第3繼電器的第1常開觸點KDB3-1接所述脈沖產(chǎn)生 電路的相應(yīng)端口；舵機部件X5的電源地端DB⑶經(jīng)所述第3繼電器的第2常開觸點KDB3-2接所 述脈沖產(chǎn)生電路的相應(yīng)端口； 所述示波器的端口 SB1經(jīng)所述第7繼電器的第1常開觸點KDB7-1接適配電路的相應(yīng)端 口；所述示波器的端口 SB1D經(jīng)所述第7繼電器的第2常開觸點KDB7-2接舵機部件X5的電源地 端DB⑶； 舵機部件X5的信號輸出端口 DB9經(jīng)所述第5繼電器的第1常開觸點KDB5-1接所述適配電 路的相應(yīng)端口；舵機部件X5的信號輸出端口 DB10經(jīng)所述第5繼電器的第2常開觸點KDB5-2接 所述適配電路的相應(yīng)端口； 舵機部件X5的信號輸出端口 DB9經(jīng)所述第10繼電器的第1常開觸點KDB 10-1接所述適配 電路的相應(yīng)端口；舵機部件X5的信號輸出端口 DB10經(jīng)所述第10繼電器的第2常開觸點 KDB10-2接所述適配電路的相應(yīng)端口； 舵機部件X5的信號輸出端口 DB9經(jīng)所述第13繼電器的第1常開觸點KDB 13-1接所述適配 電路的相應(yīng)端口；舵機部件X5的信號輸出端口 DB10經(jīng)所述第13繼電器的第2常開觸點 KDB13-2接所述適配電路的相應(yīng)端口； 所述示波器的端口 SB1經(jīng)所述第11繼電器的第1常開觸點KDB11-1接所述適配電路的相 應(yīng)端口；所述示波器的端口 SB1D經(jīng)所述第11繼電器的第2常開觸點KDB11-2接舵機部件X5的 電源地端DBGD; 所述示波器的端口 SB1經(jīng)所述第12繼電器的第1常開觸點KDB12-1接所述適配電路的相 應(yīng)端口；所述示波器的端口 SB1D經(jīng)所述第12繼電器的第2常開觸點KDB12-2接舵機部件X5的 電源地端DBGD; 舵機部件X5的舵機自檢端口 DBZJ1經(jīng)所述第4繼電器的第1常開觸點KDB4-1接舵機部件 X5的舵機自檢端口 DBZJ2; 所述程控電源的端口 DY2+經(jīng)所述第14繼電器的第1常開觸點KDB14-1接舵機部件X5的 電源地端DBGD。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的炮射導(dǎo)彈舵機部件性能測試儀，其特征在于:所述脈沖產(chǎn)生電 路包括反相器U11A、反相器U11B、計數(shù)器U12、選擇器U13、開關(guān)模塊U14、電阻R90、第一脈沖 控制繼電器、端口 MZ1和端口 MGD1; 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF1經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第1常開觸點KMZ1-1接所 述開關(guān)t吳塊U14的4腳； 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2經(jīng)所述第一脈沖控制繼電器的第2常開觸點KMZ1-2接所 述開關(guān)模塊U14的3腳； 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF1D接所述開關(guān)模塊U14的11腳； 所述函數(shù)發(fā)生器的輸出端XF2D接所述開關(guān)模塊U14的12腳； 所述開關(guān)模塊U14的2腳和5腳分別接所述端口 MZ1; 所述端口 MZ1分兩條支路，其中一條支路經(jīng)所述第2繼電器的第1常開觸點KDB2-1接舵 機部件X5的z通道端口 DB4,另一條支路經(jīng)所述第3繼電器的第1常開觸點KDB3-1接舵機部件 X5的y通道端口 DB5; 所述開關(guān)模塊U14的10腳和13腳分別接所述端口 MGD1; 所述端口 MGD1分兩條支路，其中一條支路經(jīng)所述第2繼電器的第2常開觸點KDB2-2接舵 機部件X5的電源地端DBGD，另一條支路經(jīng)所述第3繼電器的第2常開觸點KDB3-2接舵機部件 X5的電源地端DBGD; 所述反相器U11A的輸入端1腳接所述數(shù)字I/O模塊的端口 CLK; 所述選擇器U13的1腳至4腳分別接所述數(shù)字I /0模塊對應(yīng)的端口 D3~D0;所述選擇器U13 的12腳至15腳分別接所述數(shù)字I /0模塊對應(yīng)的端口 D7~D4; 所述反相器U11A的輸出端2腳接所述計數(shù)器U12的5腳； 所述計數(shù)器U12的3腳接所述選擇器U13的11腳;所述計數(shù)器U12的2腳接所述選擇器U13 的10腳;所述計數(shù)器U12的6腳接所述選擇器U13的9腳； 所述計數(shù)器U12的7腳接其14腳； 所述選擇器U13的6腳接所述反相器U11B的輸入端3腳;所述反相器U11B的輸出端4腳經(jīng) 所述電阻R90接所述程控電源的端口 +5V+; 所述計數(shù)器U12的4腳、11腳和16腳分別接所述程控電源的端口+5V+;所述計數(shù)器U12的 15腳、1腳、10腳、9腳和8腳分別接地;所述選擇器U13的16腳接所述程控電源的端口+5V+;所 述選擇器U13的7腳和8腳分別接地； 所述開關(guān)模塊U14的6腳和9腳分別接所述反相器U11B的輸出端4腳； 所述開關(guān)模塊U14的14腳接所述程控電源的端口+ 15V+;所述開關(guān)模塊U14的8腳接所述 程控電源的端口 -15 V-;所述開關(guān)模塊U14的7腳分別接所述程控電源的端口 +15V-、端口-15￥+和端口+5乂-。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的炮射導(dǎo)彈舵機部件性能測試儀，其特征在于:所述適配電路包 括電阻R1-R9、電阻R15-R22、電容C1-C4、變阻器VR1-VR4、運算放大器U16-U18、端口 DB9A-DB9E、端口 DB1OA-DB10E、端口 ZYZ、端口 Z JY、端口 TQD、端口 DBFA 和端口 DBFB; 所述變阻器VR1與所述電阻R1串聯(lián)后接在所述端口 ZYZ與所述端口 DB9A之間；所述變阻 器VR1的滑動端接在所述變阻器VR1與所述電阻R1的節(jié)點上； 所述變阻器VR2與所述電阻R2串聯(lián)后接在所述端口 ZJY與所述端口 DB10A之間；所述變 阻器VR2的滑動端接在所述變阻器VR2與所述電阻R2的節(jié)點上； 所述電容C1與電容C2串聯(lián)后接在所述變阻器VR1與所述電阻R1的節(jié)點和所述變阻器 VR2與所述電阻R2的節(jié)點之間； 所述電阻R4與電阻R6串聯(lián)后接在所述端口 DB9B和端口 DB9C之間； 所述電阻R5與電阻R7串聯(lián)后接在所述端口 DB 10B和端口 DB 10C之間； 所述電容C3與電容C4串聯(lián)后接在所述電阻R4與電阻R6的節(jié)點和所述電阻R5與電阻R7 的節(jié)點之間； 所述電阻R8接在所述端口 DB9D與端口 DB9E之間； 所述電阻R9接在所述端口 DB10D與端口 DB10E之間； 所述變阻器VR3與變阻器VR4串聯(lián)后接在所述端口 DB9E與端口 DB10E之間；所述變阻器 VR3和變阻器VR4的滑動端分別接所述變阻器VR3與變阻器VR4的節(jié)點； 所述運算放大器U16的同相輸入端經(jīng)所述電阻R15接所述端口 DBFB; 所述運算放大器U17的同相輸入端經(jīng)所述電阻R16接所述端口 DBFA; 所述運算放大器U16的反相輸入端經(jīng)所述電阻R17接所述運算放大器U17的反相輸入 端； 所述運算放大器U16的輸出端經(jīng)所述電阻R20接所述運算放大器U18的反相輸入端； 所述運算放大器U17的輸出端經(jīng)所述電阻R22接所述運算放大器U18的同相輸入端； 所述運算放大器U18的輸出端接所述端口 TQD; 所述電阻R3接在所述端口 DBFA與端口 DBFB之間； 所述電阻R18接在所述運算放大器U16的反相輸入端與其輸出端之間； 所述電阻R19接在所述運算放大器U17的反相輸入端與其輸出端之間； 所述電阻R21接在所述運算放大器U18的反相輸入端與其輸出端之間； 所述運算放大器U16-U18的正電源端分別接所述程控電源的端口+ 15V+;所述運算放大 器U16-U17的負(fù)電源端分別接所述程控電源的端口 -15V-; 所述端口 DB9E、端口 DB10E、端口 ZYZ和端口 ZJY分別接所述選擇開關(guān)的相應(yīng)端口； 所述端口 DB9A經(jīng)所述第5繼電器的第1常開觸點KDB5-1接舵機部件X5的信號輸出端口 DB9;所述端口 DB 10A經(jīng)所述第5繼電器的第2常開觸點KDB5-2接舵機部件X5的信號輸出端口 DB10； 所述端口 DB9B經(jīng)所述第10繼電器的第1常開觸點KDB10-1接舵機部件X5的信號輸出端 口 DB9;所述端口 DB10B經(jīng)所述第10繼電器的第2常開觸點KDB10-2接舵機部件X5的信號輸出 端口 DB10; 所述端口 DB9C經(jīng)所述第11繼電器的第1常開觸點KDB11 -1接所述示波器的端口 SB 1;所 述端口 DB10C經(jīng)所述第12繼電器的第1常開觸點KDB12-1接所述示波器的端口 SB 1D; 所述端口 DB9D經(jīng)所述第13繼電器的第1常開觸點KDB 13-1接舵機部件X5的信號輸出端 口 DB9;所述端口 DB10D經(jīng)所述第13繼電器的第2常開觸點KDB13-2接舵機部件X5的信號輸出 端口 DB10; 所述端口 DBFB經(jīng)所述第6繼電器的第1常開觸點KDB6-1接舵機部件X5的電源負(fù)端DBF; 所述端口 DBFA經(jīng)所述第6繼電器的第2常開觸點KDB6-2接所述程控電源的端口 DY2-; 所述端口 TQD經(jīng)所述第7繼電器的第1常開觸點KDB7-1接所述示波器的端口 SB1。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的炮射導(dǎo)彈舵機部件性能測試儀，其特征在于： 所述轉(zhuǎn)換控制電路包括緩沖器U1-5~U1-7、反相驅(qū)動器U1-11~U1-12和9腳排阻RP1~ RP2； 所述緩沖器U1-5的輸入端1A~6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U1-5 的輸出端1Y~6Y分別接所述反相驅(qū)動器U1-11的對應(yīng)輸入端6腳~1腳;所述緩沖器U1-5的電 源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-5的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器 Ul-11的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅(qū)動器Ul-11的8腳接地； 所述緩沖器U1-6的輸入端1A~6A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U1-6 的輸出端1Y~5Y分別接所述反相驅(qū)動器U1-12的對應(yīng)輸入端5腳~1腳;所述緩沖器U1-6的輸 出端6Y接所述反相驅(qū)動器U1-11的輸入端7腳;所述緩沖器U1-6的電源端VCC接所述程控電 源的端口+5V+;所述緩沖器U1-6的接地端GND接地;所述反相驅(qū)動器U1-12的9腳接所述程控 電源的端口+24V+;所述反相驅(qū)動器U1-12的8腳接地； 所述緩沖器U1-7的輸入端6A~5A分別接所述數(shù)字I/O模塊的相應(yīng)端口；所述緩沖器U1-7 的輸出端6Y~5Y分別接所述反相驅(qū)動器U1-12的對應(yīng)輸入端6腳~7腳;所述緩沖器U1-7的電 源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-7的接地端GND接地； 所述9腳排阻RP1~RP2的公共端分別接所述程控電源的端口+5V+;所述9腳排阻RP1的其 余8個非公共端管腳分別對應(yīng)接所述反相驅(qū)動器U1-11的輸入端1腳~7腳和所述反相驅(qū)動器 U1-12的輸入端1腳;所述9腳排阻RP2的其中6個非公共端管腳分別對應(yīng)接所述反相驅(qū)動器 U1-12的輸入端2腳~7腳； 所述第1繼電器的線圈KDB1接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端11腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第2繼電器的線圈KDB2接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端12腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第3繼電器的線圈KDB3接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端13腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第4繼電器的線圈KDB4接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端14腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第5繼電器的線圈KDB5接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端15腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第6繼電器的線圈KDB6接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端16腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第7繼電器的線圈KDB7接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端12腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第9繼電器的線圈KDB9接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端13腳與所述程控電源 的端口+24V+之間； 所述第10繼電器的線圈KDB10接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端14腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第11繼電器的線圈KDB11接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端15腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第12繼電器的線圈KDB12接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端16腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第13繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅(qū)動器U1-11的輸出端10腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第14繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端11腳與所述程控電 源的端口+24V+之間； 所述第一脈沖控制繼電器的線圈KMZ1接在所述反相驅(qū)動器U1-12的輸出端10腳與所述 程控電源的端口 +24V+之間。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的炮射導(dǎo)彈舵機部件性能測試儀，其特征在于:所述數(shù)字多用表 的型號為34405A;所述示波器的型號為DP04034;所述函數(shù)發(fā)生器的型號為33210A;所述程 控電源的型號為N6700B;所述選擇開關(guān)的型號為L4421A;所述數(shù)字I/O模塊的型號為 L4450A。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的炮射導(dǎo)彈舵機部件性能測試儀，其特征在于:所述反相器U11A 和反相器U11B的型號均為74LS04;所述計數(shù)器U12的型號為74LS193;所述選擇器U13的型號 為74LS151;所述開關(guān)模塊U14的型號為DG303AAK;所述緩沖器U1-5~U1-7的型號均為 74LS07;所述反相驅(qū)動器U1-11~U1-12的型號均為MC1413。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的炮射導(dǎo)彈舵機部件性能測試儀，其特征在于:所述運算放大器 U16-U18的型號均為0P07。
【文檔編號】G01R31/00GK205620483SQ201620351847
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】柳維旗, 蘇振中, 王彬, 肖強, 徐衎, 高騰飛
【申請人】中國人民解放軍63908部隊