自動取布樣裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動取布樣裝置，其包括機(jī)架、落布機(jī)構(gòu)、啟停定位機(jī)構(gòu)、推布機(jī)構(gòu)、壓布機(jī)構(gòu)、切布機(jī)構(gòu)以及縫接機(jī)構(gòu)。該自動取布樣裝置可安裝于預(yù)縮機(jī)后，在預(yù)縮機(jī)加工完后的落布階段實現(xiàn)快速自動取布樣。具體的，該自動取布樣裝置可通過落布機(jī)構(gòu)帶動樣布落布傳輸，并通過啟停定位機(jī)構(gòu)識別樣布的特征以調(diào)節(jié)落布驅(qū)動裝置的驅(qū)動速度，推布機(jī)構(gòu)與壓布機(jī)構(gòu)配合，將需要采樣的部分推出并壓住，切布機(jī)構(gòu)從壓住的重疊部分切下布樣，縫接機(jī)構(gòu)將取樣后的母布縫接在一起。該自動取布樣裝置可自動連續(xù)取布樣，效率高。
【專利說明】
自動取布樣裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動取布樣裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前在紡織行業(yè)，在多個工序都需要進(jìn)行取樣操作，所取下來的布樣會被用來進(jìn)行物理指標(biāo)檢測、對色和工藝檢測反饋等。但傳統(tǒng)的取樣操作普遍采用手工取樣。當(dāng)所需取樣種類多且數(shù)量多時，手工取樣會耗費較多人力資源。并且在手工取樣過程中會產(chǎn)生錄入信息等不增值環(huán)節(jié)，而且手工取樣需要停機(jī)，影響生產(chǎn)效率?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種能夠提高生產(chǎn)效率的自動取布樣裝置。
[0004]—種自動取布樣裝置，包括:
[0005]機(jī)架；
[0006]落布機(jī)構(gòu)，包括落布輥、張緊輥及落布驅(qū)動裝置，所述落布輥及所述張緊輥活動設(shè)在所述機(jī)架上且能夠相對于所述機(jī)架轉(zhuǎn)動，所述落布驅(qū)動裝置與所述落布輥連接以通過驅(qū)動所述落布輥轉(zhuǎn)動帶動樣布傳輸，所述張緊輥及所述落布輥在所述樣布的傳輸方向上依次設(shè)置；
[0007]啟停定位機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)架上，所述啟停定位機(jī)構(gòu)與所述落布驅(qū)動裝置電連接， 所述啟停定位機(jī)構(gòu)用于檢測所述樣布的特征，并根據(jù)所述特征調(diào)節(jié)所述落布驅(qū)動裝置的驅(qū)動落布速度；
[0008]推布機(jī)構(gòu)，包括推布桿及推布驅(qū)動裝置，所述推布桿與所述落布輥平行設(shè)置，所述推布驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)架上，所述推布驅(qū)動裝置與所述推布桿連接以用于從樣布的一側(cè)推動樣布，使所述樣布部分重疊；
[0009]壓布機(jī)構(gòu)，包括壓布組件及壓布驅(qū)動裝置，所述壓布驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)架上，所述壓布驅(qū)動裝置與所述壓布組件連接以用于驅(qū)動所述壓布組件壓住所述樣布的重疊部分；
[0010]切布機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)架上，用于從所述重疊部分切下所需的布樣；以及
[0011]縫接機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)架上，用于縫接取樣后的母布。
[0012]在其中一個實施例中，所述張緊輥有多個，多個所述張緊輥中至少有兩個所述張緊輥在豎直方向上、下設(shè)置；
[0013]所述啟停定位機(jī)構(gòu)、所述推布機(jī)構(gòu)、所述壓布機(jī)構(gòu)、所述切布機(jī)構(gòu)及所述縫接機(jī)構(gòu)設(shè)在該上、下設(shè)置的兩個張緊輥之間。
[0014]在其中一個實施例中，所述啟停定位機(jī)構(gòu)包括傳感器組件；
[0015]所述傳感器組件包括第一檢測傳感器及第二檢測傳感器，所述第一檢測傳感器及所述第二檢測傳感器在所述樣布的落布方向上依次設(shè)置且所述第二檢測傳感器靠近所述推布機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述第一檢測傳感器及所述第二檢測傳感器分別與所述落布驅(qū)動裝置電連接，所述第一檢測傳感器及所述第二檢測傳感器分別用于檢測所述樣布的縫頭；當(dāng)所述第一檢測傳感器檢測到所述縫頭時，所述落布驅(qū)動裝置減速驅(qū)動；當(dāng)所述第二檢測傳感器檢測到所述縫頭時，所述落布驅(qū)動裝置停機(jī)。
[0016]在其中一個實施例中，所述啟停定位機(jī)構(gòu)包括掃碼器和/或RFID標(biāo)簽接收器；
[0017]所述掃碼器用于掃描所述樣布上的條碼信息；
[0018]所述RFID標(biāo)簽接收器用于接收所述樣布上的RFID信息。
[0019]在其中一個實施例中，所述壓布組件包括定位桿及壓布桿；
[0020]所述定位桿固定設(shè)在所述機(jī)架上;所述壓布驅(qū)動裝置與所述壓布桿連接以驅(qū)動所述壓布桿向所述定位桿運動，所述定位桿及所述壓布桿配合用于壓住所述樣布的重疊部分。[0021 ]在其中一個實施例中，所述推布驅(qū)動裝置用于推動所述推布桿從所述定位桿及位于復(fù)位狀態(tài)的壓布桿之間穿過，以向前推動樣布使所述樣布部分重疊；[〇〇22]所述推布桿的運動方向與所述壓布桿的運動方向垂直。
[0023]在其中一個實施例中，所述切布機(jī)構(gòu)包括切布導(dǎo)軌、滾輪、傳動帶、切刀及切布驅(qū)動裝置；
[0024]所述切布導(dǎo)軌設(shè)在所述機(jī)架上且所述切布導(dǎo)軌與所述推布桿平行；
[0025]所述切刀與所述切布驅(qū)動裝置的輸出軸連接且能夠由所述切布驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；
[0026]所述滾輪與所述切布驅(qū)動裝置的輸出軸通過所述傳動帶傳動連接，所述滾輪與所述切布導(dǎo)軌相配合，所述滾輪在所述切布導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動能夠帶動所述切布驅(qū)動裝置及所述切刀沿所述切布導(dǎo)軌運動。
[0027]在其中一個實施例中，所述縫接機(jī)構(gòu)包括傳動絲桿、縫接導(dǎo)桿、縫紉組件及縫接驅(qū)動裝置；
[0028]所述傳動絲桿活動設(shè)在在所述機(jī)架上，所述傳動絲桿與所述縫接驅(qū)動裝置連接且能夠由所述縫接驅(qū)動裝置驅(qū)動相對于所述機(jī)架轉(zhuǎn)動，所述傳動絲桿與所述推布桿平行；
[0029]所述縫接導(dǎo)桿固定在所述機(jī)架上且與所述傳動絲桿平行；
[0030]所述縫紉組件的固定座具有兩個導(dǎo)孔，其中一個導(dǎo)孔為與所述傳動絲桿相配合的螺紋孔，所述傳動絲桿穿設(shè)于該導(dǎo)孔中，所述縫接導(dǎo)桿穿設(shè)于另一個導(dǎo)孔中；
[0031]所述縫接驅(qū)動裝置驅(qū)動所述傳動絲桿轉(zhuǎn)動能夠帶動所述縫紉組件沿所述縫接導(dǎo)桿滑動。
[0032]在其中一個實施例中，所述自動取布樣裝置還包括緩存堆布機(jī)構(gòu);所述緩存推布機(jī)構(gòu)包括進(jìn)布輥及張力架；
[0033]所述進(jìn)布輥活動設(shè)在所述機(jī)架上且能夠相對于所述機(jī)架轉(zhuǎn)動；[〇〇34]所述張力架包括第一支撐桿、連接桿、第二支撐桿及張力輥，所述第一支撐桿的一端與所述機(jī)架鉸接，所述第一支撐桿的另一端通過所述連接桿與所述第二支撐桿的一端連接且所述第一支撐桿與所述第二支撐桿均與所述連接桿鉸接，所述第二支撐桿的另一端與所述機(jī)架鉸接，所述張力輥與所述連接桿活動連接且能夠相對于所述連接桿轉(zhuǎn)動；
[0035]所述樣布依次經(jīng)由所述進(jìn)布輥、所述張力架進(jìn)入所述落布機(jī)構(gòu)；
[0036]當(dāng)所述樣布張緊并使所述第一支撐桿和/或所述第二支撐桿水平時，所述落布驅(qū)動裝置控制落布速度與進(jìn)布速度一致。
[0037]在其中一個實施例中，所述機(jī)架上設(shè)有防跑偏限位機(jī)構(gòu)，從所述緩存堆布機(jī)構(gòu)輸出的所述樣布從所述防跑偏限位機(jī)構(gòu)中穿過進(jìn)入所述落布機(jī)構(gòu)。
[0038]上述自動取布樣裝置可安裝于預(yù)縮機(jī)后，在預(yù)縮機(jī)加工完后的落布階段實現(xiàn)快速自動取布樣。具體的，該自動取布樣裝置可通過落布機(jī)構(gòu)帶動樣布落布傳輸，并通過啟停定位機(jī)構(gòu)識別樣布的特征以調(diào)節(jié)落布驅(qū)動裝置的驅(qū)動速度，推布機(jī)構(gòu)與壓布機(jī)構(gòu)配合，將需要采樣的部分推出并壓住，切布機(jī)構(gòu)從壓住的重疊部分切下布樣，縫接機(jī)構(gòu)將取樣后的母布縫接在一起。該自動取布樣裝置至少具有以下優(yōu)點:
[0039]取代了繁雜的人工操作，降低人力成本，并且有利于提高取樣質(zhì)量；
[0040]自動取樣的同時不用停機(jī)，提高了原加工機(jī)器設(shè)備的效率；[0041 ]機(jī)器自動快速取樣，取樣速度比人工取樣速度快，提高了取樣效率；
[0042]提前在原加工設(shè)備上進(jìn)行取樣，提高了質(zhì)量反饋的速度，更對生產(chǎn)流程改善有極大的意義?！靖綀D說明】
[0043]圖1為一實施例的自動取布樣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為圖1所示自動取布樣裝置的側(cè)視圖；
[0045]圖3為圖1所示自動取布樣裝置的部分正視圖；
[0046]圖4為圖1中切刀機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖5為圖1中縫紉組件的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】[〇〇48]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。[〇〇49]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0050]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。[0051 ]請結(jié)合圖1、圖2和圖3，一實施例的自動取布樣裝置10包括機(jī)架100、緩存堆布機(jī)構(gòu) 200、落布機(jī)構(gòu)300、啟停定位機(jī)構(gòu)400、推布機(jī)構(gòu)500、壓布機(jī)構(gòu)600、切布機(jī)構(gòu)700及縫接機(jī)構(gòu) 800 〇[〇〇52]機(jī)架100提供支撐基礎(chǔ)。緩存堆布機(jī)構(gòu)200、落布機(jī)構(gòu)300、啟停定位機(jī)構(gòu)400、推布機(jī)構(gòu)500、壓布機(jī)構(gòu)600、切布機(jī)構(gòu)700及縫接機(jī)構(gòu)800設(shè)在機(jī)架100上。[〇〇53]緩存推布機(jī)構(gòu)200包括進(jìn)布輥210及張力架220。[〇〇54]進(jìn)布輥210活動設(shè)在機(jī)架100上，且能夠相對于機(jī)架100轉(zhuǎn)動。從預(yù)縮機(jī)等處來源的樣布20經(jīng)由進(jìn)布輥210進(jìn)入該自動取布樣裝置10。[〇〇55]張力架220包括第一支撐桿221、連接桿222、第二支撐桿223及張力輥224。第一支撐桿221、連接桿222及第二支撐桿223均有兩根。第一支撐桿221的一端與機(jī)架100鉸接。第一支撐桿221的另一端通過連接桿222與第二支撐桿223的一端連接且第一支撐桿221與第二支撐桿223均與連接桿222鉸接。第二支撐桿223的另一端與機(jī)架100鉸接。張力輥224與連接桿222活動連接且能夠相對于連接桿222轉(zhuǎn)動。
[0056]在本實施例中，張力架220還包括橫桿和加強(qiáng)桿(圖未示)。其中，橫桿至少有兩根， 其中至少有一根靠近連接桿222與第一支撐桿221連接的端部設(shè)置，至少有一根靠近連接桿 222與第二支撐桿223連接的端部設(shè)置。橫桿的兩端分別與兩連接桿222固定連接。加強(qiáng)桿有多根，多根加強(qiáng)桿的兩端分別與兩根橫桿固定連接。通過設(shè)置橫桿及加強(qiáng)桿，可以增強(qiáng)整個張力架220的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。[〇〇57]樣布20依次經(jīng)由進(jìn)布輥210、張力架220進(jìn)入落布機(jī)構(gòu)300。當(dāng)樣布20張緊后，能夠帶動連接桿222向上運動，進(jìn)而帶動第一支撐桿221及第二支撐桿223向上運動，直至第一支撐桿221與第二支撐桿223處于水平狀態(tài)。[〇〇58]進(jìn)一步，在本實施例中，該緩存堆布機(jī)構(gòu)200還包括儲布箱230。儲布箱230設(shè)在進(jìn)布輥210及張力架220的下方，用于儲存樣布20。[〇〇59]在本實施例中，機(jī)架100上設(shè)有防跑偏限位機(jī)構(gòu)110。防跑偏限位機(jī)構(gòu)110由兩條平行的限位桿構(gòu)成。從緩存堆布機(jī)構(gòu)200輸出的樣布20從防跑偏限位機(jī)構(gòu)110中穿過進(jìn)入落布機(jī)構(gòu)300。
[0060]落布機(jī)構(gòu)300包括落布輥310、張緊輥320及落布驅(qū)動裝置(圖未示)。落布輥310及張緊輥320活動設(shè)在機(jī)架100上且能夠相對于機(jī)架100轉(zhuǎn)動。落布驅(qū)動裝置與落布輥310連接以通過驅(qū)動落布輥310轉(zhuǎn)動帶動樣布20傳輸。張緊輥320有多個。多個張緊輥320及落布輥 310沿著樣布20的傳輸方向依次設(shè)置，其中，至少有兩個張緊輥320在豎直方向上、下設(shè)置。 當(dāng)位于傳輸方向末端的落布輥310轉(zhuǎn)動時，能夠帶動各張緊輥320轉(zhuǎn)動，并帶動樣布20傳輸。
[0061]在本實施例中，當(dāng)樣布20張緊并使第一支撐桿221和/或第二支撐桿223水平時，落布驅(qū)動裝置控制落布速度與進(jìn)布速度一致，如可以在機(jī)架100上設(shè)置檢測傳感器，檢測傳感器與該落布驅(qū)動裝置電連接，當(dāng)檢測傳感器檢測到第一支撐桿221和/或第二支撐桿223處于水平狀態(tài)時，調(diào)節(jié)落布驅(qū)動裝置的驅(qū)動速度，使落布速度與進(jìn)布速度一致。[〇〇62]啟停定位機(jī)構(gòu)400設(shè)在機(jī)架100上。啟停定位機(jī)構(gòu)400與落布驅(qū)動裝置電連接。啟停定位機(jī)構(gòu)400用于檢測樣布20的特征，并根據(jù)該特征調(diào)節(jié)落布驅(qū)動裝置的驅(qū)動落布速度。 [〇〇63]在本實施例中，啟停定位機(jī)構(gòu)400包括傳感器組件。[〇〇64] 傳感器組件包括第一檢測傳感器411(圖未示)及第二檢測傳感器412。第一檢測傳感器411及第二檢測傳感器412在樣布20的落布方向上依次設(shè)置。其中，第一檢測傳感器411 設(shè)在傳感器安裝架413上。傳感器安裝架413固定在機(jī)架100上，且靠近上、下設(shè)置的兩張緊輥320中位于上部的張緊輥320。第二檢測傳感器412靠近推布機(jī)構(gòu)500設(shè)置。第一檢測傳感器411及第二檢測傳感器412分別與落布驅(qū)動裝置電連接。第一檢測傳感器411及第二檢測傳感器412分別用于檢測樣布20的縫頭，當(dāng)?shù)谝粰z測傳感器411檢測到縫頭時，落布驅(qū)動裝置減速驅(qū)動；當(dāng)?shù)诙z測傳感器412檢測到縫頭時，落布驅(qū)動裝置減速至0，即停機(jī)。[〇〇65]進(jìn)一步，在本實施例中，啟停定位機(jī)構(gòu)400還包括掃碼器和RFID標(biāo)簽接收器。掃碼器用于掃描樣布20上的條碼信息。RFID標(biāo)簽接收器用于接收樣布20上的RFID信息?？衫斫?， 在其他實施例中，啟停定位機(jī)構(gòu)400可以包含傳感器組件、掃碼器和RFID標(biāo)簽接收器中至少一種即可。[〇〇66] 推布機(jī)構(gòu)500包括推布桿510及推布驅(qū)動裝置520。推布桿510與落布輥310平行設(shè)置。推布驅(qū)動裝置520設(shè)在機(jī)架100上。推布驅(qū)動裝置520與推布桿510連接以用于從樣布20 的一側(cè)推動樣布20，使樣布20部分重疊。
[0067]在本實施例中，推布驅(qū)動裝置520包括兩個伸縮氣缸。推布桿510的兩端分別與兩個伸縮氣缸的兩端連接，且能夠由該兩個伸縮氣缸驅(qū)動作伸、縮運動。[〇〇68]進(jìn)一步，在本實施例中，推布驅(qū)動裝置520推動推布桿510動作時，會根據(jù)樣布20的特征控制推布桿510向前運動的幅度以控制取樣碼數(shù)，從而根據(jù)不同布不同的取樣規(guī)則，可以推出不同的碼長，以裁剪下不同碼長的布樣。[〇〇69] 壓布機(jī)構(gòu)600包括壓布組件610及壓布驅(qū)動裝置620。壓布驅(qū)動裝置620設(shè)在機(jī)架 100上。壓布驅(qū)動裝置620與壓布組件610連接以用于驅(qū)動壓布組件610壓住樣布20的重疊部分。
[0070] 在本實施例中，壓布組件610包括定位桿611及壓布桿612。定位桿611固定設(shè)在機(jī)架100上。壓布驅(qū)動裝置620與壓布桿612連接以驅(qū)動壓布桿612向定位桿611運動。定位桿 611及壓布桿612配合用于壓住樣布20的重疊部分。[〇〇71]壓布驅(qū)動裝置620包括兩個固定在機(jī)架上的伸縮氣缸。壓布桿612的兩端分別與該兩個伸縮氣缸連接，且能夠由該兩個伸縮氣缸驅(qū)動作伸、縮運動。[〇〇72]在本實施例中，推布驅(qū)動裝置520用于推動推布桿510從定位桿611及位于復(fù)位狀態(tài)的壓布桿612之間穿過，以向前推動樣布20使樣布20部分重疊。推布桿510的運動方向與壓布桿612的運動方向相垂直。第二檢測傳感器412設(shè)在壓布桿612上。壓布桿612設(shè)在定位桿611的上方。[〇〇73]切布機(jī)構(gòu)700設(shè)在機(jī)架100上，用于從重疊部分切下所需的布樣。請結(jié)合圖1、圖3和圖4,在本實施例中，切布機(jī)構(gòu)700包括切布導(dǎo)軌710、滾輪720、傳動帶730、切刀740及切布驅(qū)動裝置750。
[0074]切布導(dǎo)軌710設(shè)在機(jī)架100上且切布導(dǎo)軌710與推布桿510平行。復(fù)位狀態(tài)下，滾輪 720、傳動帶730、切刀740及切布驅(qū)動裝置750位于切布導(dǎo)軌710的一端。
[0075]切刀740為圓刀。切刀740與切布驅(qū)動裝置750的輸出軸連接且能夠由切布驅(qū)動裝置750驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。滾輪720與切布驅(qū)動裝置750的輸出軸通過傳動帶730傳動連接。滾輪720與切布導(dǎo)軌710相配合。滾輪720在切布導(dǎo)軌710上轉(zhuǎn)動能夠帶動切布驅(qū)動裝置750及切刀740 從切布導(dǎo)軌710的一端運動至另一端以進(jìn)行切樣。[〇〇76]縫接機(jī)構(gòu)800設(shè)在機(jī)架100上，用于縫接取樣后的母布。請結(jié)合圖3和圖5,本實施例的縫接機(jī)構(gòu)800包括傳動絲桿810、縫接導(dǎo)桿820、縫紉組件830及縫接驅(qū)動裝置(圖未示)。 [〇〇77]傳動絲桿810活動設(shè)在在機(jī)架100上。傳動絲桿810與縫接驅(qū)動裝置連接且能夠由縫接驅(qū)動裝置驅(qū)動相對于機(jī)架100轉(zhuǎn)動。傳動絲桿810與推布桿510平行?？p接導(dǎo)桿820固定在機(jī)架100上且與傳動絲桿810平行?？p紉組件830的固定座832具有兩個導(dǎo)孔834和836,其中一個導(dǎo)孔834為與傳動絲桿810相配合的螺紋孔，傳動絲桿810穿設(shè)于該導(dǎo)孔834中，縫接導(dǎo)桿820穿設(shè)于另一個導(dǎo)孔836中。
[0078]處于復(fù)位狀態(tài)下的縫紉組件830位于傳動絲桿810及縫接導(dǎo)桿820的一端，縫接驅(qū)動裝置通過驅(qū)動傳動絲桿810轉(zhuǎn)動能夠帶動縫紉組件830沿縫接導(dǎo)桿820的一端滑動至另一端。
[0079]在本實施例中，切布機(jī)構(gòu)700在稍遠(yuǎn)離壓布機(jī)構(gòu)600壓住的位置切下布樣，縫接機(jī)構(gòu)800在稍靠近壓布機(jī)構(gòu)600壓住的位置縫接取樣后的母布。
[0080]進(jìn)一步，該自動取布樣裝置10還包括控制機(jī)構(gòu)。控制機(jī)構(gòu)可采用計算機(jī)或可編程邏輯控制器(PLC)?？刂茩C(jī)構(gòu)與啟停定位機(jī)構(gòu)400及各驅(qū)動裝置電連接，以接收相關(guān)信息，并控制各驅(qū)動裝置動作。如在本實施例中，控制機(jī)構(gòu)與啟停定位機(jī)構(gòu)400、落布驅(qū)動裝置、推布驅(qū)動裝置520、壓布驅(qū)動裝置620、切布驅(qū)動裝置730、縫紉組件820及縫接驅(qū)動裝置830分別電連接。
[0081 ] 本實施例的自動取布樣裝置10取布樣過程可參考如下:落布驅(qū)動裝置以一定的速度驅(qū)動落布輥310轉(zhuǎn)動帶動樣布20落布，當(dāng)位于上方的第一檢測傳感器411檢測到樣布20的縫頭時，控制機(jī)構(gòu)控制落布驅(qū)動裝置減速驅(qū)動；當(dāng)位于下方的固定在壓布桿612上的第二檢測傳感器412檢測到縫頭時，控制機(jī)構(gòu)控制落布驅(qū)動裝置減速至O ；控制機(jī)構(gòu)延時控制推布驅(qū)動裝置520動作，推布桿510向前運動推動樣布20，使樣布20部分重疊，控制機(jī)構(gòu)在控制推布驅(qū)動裝置520動作時，會根據(jù)樣布20的特征控制推布桿510向前運動的幅度以控制取樣碼數(shù);接著控制機(jī)構(gòu)控制推布桿510縮回；控制機(jī)構(gòu)延時控制壓布驅(qū)動裝置620動作控制壓布桿612下壓，壓布桿612與定位桿611相配合壓住樣布20的重疊部分;控制機(jī)構(gòu)延時控制切布驅(qū)動裝置750動作，帶動切刀740從切布導(dǎo)軌710的一端運動至另一端以進(jìn)行切樣;控制機(jī)構(gòu)控制切刀機(jī)構(gòu)700復(fù)位;控制機(jī)構(gòu)延時控制縫紉組件830及縫接驅(qū)動裝置配合動作，縫接驅(qū)動裝置驅(qū)動縫紉組件830沿縫接導(dǎo)桿820的一端滑動至另一端，同時，縫紉組件830對取樣后的母布進(jìn)行縫接;控制機(jī)構(gòu)控制縫接機(jī)構(gòu)800復(fù)位;控制機(jī)構(gòu)控制壓布驅(qū)動裝置620帶動壓布桿612復(fù)位。
[0082]在落布驅(qū)動裝置停止驅(qū)動時，進(jìn)布不會停止，進(jìn)布會自動堆積在儲布箱230中，從而實現(xiàn)不停機(jī)取布樣。當(dāng)取布樣完畢后，落布驅(qū)動裝置啟動并以比進(jìn)布速度快的速度驅(qū)動落布，儲布箱230中的存布會被消耗，消耗的過程中，張力架220會被慢慢托起，落布驅(qū)動裝置根據(jù)張力架220被托起的幅度調(diào)節(jié)速度，當(dāng)張力架220被托起至水平位置時，落布驅(qū)動裝置控制落布速度與進(jìn)布速度一致。后續(xù)控制機(jī)構(gòu)重復(fù)進(jìn)行控制上述取布樣動作。
[0083]上述自動取布樣裝置10可安裝于預(yù)縮機(jī)后，在預(yù)縮機(jī)加工完后的落布階段實現(xiàn)快速自動取布樣，具體的，該自動取布樣裝置10可通過落布機(jī)構(gòu)300帶動樣布20落布傳輸，并通過啟停定位機(jī)構(gòu)400識別樣布20的特征以調(diào)節(jié)落布驅(qū)動裝置的驅(qū)動速度，推布機(jī)構(gòu)500與壓布機(jī)構(gòu)600配合，將需要采樣的部分推出并壓住，切布機(jī)構(gòu)700從壓住的重疊部分切下布樣，縫接機(jī)構(gòu)800將取樣后的母布縫接在一起。該自動取布樣裝置至少具有以下優(yōu)點:取代了繁雜的人工操作，降低人力成本，并且有利于提高取樣質(zhì)量；自動取樣的同時不用停機(jī)，提高了原加工機(jī)器設(shè)備的效率;機(jī)器自動快速取樣，取樣速度比人工取樣速度快，提高了取樣效率;提前在原加工設(shè)備上進(jìn)行取樣，提高了質(zhì)量反饋的速度，更對生產(chǎn)流程改善有極大的意義。
[0084]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0085]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種自動取布樣裝置，其特征在于，包括:機(jī)架；落布機(jī)構(gòu)，包括落布輥、張緊輥及落布驅(qū)動裝置，所述落布輥及所述張緊輥活動設(shè)在所 述機(jī)架上且能夠相對于所述機(jī)架轉(zhuǎn)動，所述落布驅(qū)動裝置與所述落布輥連接以通過驅(qū)動所 述落布輥轉(zhuǎn)動帶動樣布傳輸，所述張緊輥及所述落布輥在所述樣布的傳輸方向上依次設(shè) 置；啟停定位機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)架上，所述啟停定位機(jī)構(gòu)與所述落布驅(qū)動裝置電連接，所述 啟停定位機(jī)構(gòu)用于檢測所述樣布的特征，并根據(jù)所述特征調(diào)節(jié)所述落布驅(qū)動裝置的驅(qū)動落 布速度；推布機(jī)構(gòu)，包括推布桿及推布驅(qū)動裝置，所述推布桿與所述落布輥平行設(shè)置，所述推布 驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)架上，所述推布驅(qū)動裝置與所述推布桿連接以用于從樣布的一側(cè)推動 樣布，使所述樣布部分重疊；壓布機(jī)構(gòu)，包括壓布組件及壓布驅(qū)動裝置，所述壓布驅(qū)動裝置設(shè)在所述機(jī)架上，所述壓 布驅(qū)動裝置與所述壓布組件連接以用于驅(qū)動所述壓布組件壓住所述樣布的重疊部分；切布機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)架上，用于從所述重疊部分切下所需的布樣；以及縫接機(jī)構(gòu)，設(shè)在所述機(jī)架上，用于縫接取樣后的母布。2.如權(quán)利要求1所述的自動取布樣裝置，其特征在于，所述張緊輥有多個，多個所述張 緊輥中至少有兩個所述張緊輥在豎直方向上、下設(shè)置；所述啟停定位機(jī)構(gòu)、所述推布機(jī)構(gòu)、所述壓布機(jī)構(gòu)、所述切布機(jī)構(gòu)及所述縫接機(jī)構(gòu)設(shè)在 該上、下設(shè)置的兩個張緊輥之間。3.如權(quán)利要求1所述的自動取布樣裝置，其特征在于，所述啟停定位機(jī)構(gòu)包括傳感器組 件；所述傳感器組件包括第一檢測傳感器及第二檢測傳感器，所述第一檢測傳感器及所述 第二檢測傳感器在所述樣布的落布方向上依次設(shè)置且所述第二檢測傳感器靠近所述推布 機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述第一檢測傳感器及所述第二檢測傳感器分別與所述落布驅(qū)動裝置電連接， 所述第一檢測傳感器及所述第二檢測傳感器分別用于檢測所述樣布的縫頭；當(dāng)所述第一 檢測傳感器檢測到所述縫頭時，所述落布驅(qū)動裝置減速驅(qū)動；當(dāng)所述第二檢測傳感器檢測 到所述縫頭時，所述落布驅(qū)動裝置停機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的自動取布樣裝置，其特征在于，所述啟停定位機(jī)構(gòu)包括掃碼器 和/或RFID標(biāo)簽接收器；所述掃碼器用于掃描所述樣布上的條碼信息；所述RFID標(biāo)簽接收器用于接收所述樣布上的RFID信息。5.如權(quán)利要求1所述的自動取布樣裝置，其特征在于，所述壓布組件包括定位桿及壓布 桿；所述定位桿固定設(shè)在所述機(jī)架上;所述壓布驅(qū)動裝置與所述壓布桿連接以驅(qū)動所述壓 布桿向所述定位桿運動，所述定位桿及所述壓布桿配合用于壓住所述樣布的重疊部分。6.如權(quán)利要求5所述的自動取布樣裝置，其特征在于，所述推布驅(qū)動裝置用于推動所述 推布桿從所述定位桿及位于復(fù)位狀態(tài)的壓布桿之間穿過，以向前推動樣布使所述樣布部分重疊；所述推布桿的運動方向與所述壓布桿的運動方向垂直。7.如權(quán)利要求1所述的自動取布樣裝置，其特征在于，所述切布機(jī)構(gòu)包括切布導(dǎo)軌、滾 輪、傳動帶、切刀及切布驅(qū)動裝置；所述切布導(dǎo)軌設(shè)在所述機(jī)架上且所述切布導(dǎo)軌與所述推布桿平行；所述切刀與所述切布驅(qū)動裝置的輸出軸連接且能夠由所述切布驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述滾輪與所述切布驅(qū)動裝置的輸出軸通過所述傳動帶傳動連接，所述滾輪與所述切 布導(dǎo)軌相配合，所述滾輪在所述切布導(dǎo)軌上轉(zhuǎn)動能夠帶動所述切布驅(qū)動裝置及所述切刀沿 所述切布導(dǎo)軌運動。8.如權(quán)利要求1所述的自動取布樣裝置，其特征在于，所述縫接機(jī)構(gòu)包括傳動絲桿、縫 接導(dǎo)桿、縫紉組件及縫接驅(qū)動裝置；所述傳動絲桿活動設(shè)在在所述機(jī)架上，所述傳動絲桿與所述縫接驅(qū)動裝置連接且能夠 由所述縫接驅(qū)動裝置驅(qū)動相對于所述機(jī)架轉(zhuǎn)動，所述傳動絲桿與所述推布桿平行；所述縫接導(dǎo)桿固定在所述機(jī)架上且與所述傳動絲桿平行；所述縫紉組件的固定座具有兩個導(dǎo)孔，其中一個導(dǎo)孔為與所述傳動絲桿相配合的螺紋 孔，所述傳動絲桿穿設(shè)于該導(dǎo)孔中，所述縫接導(dǎo)桿穿設(shè)于另一個導(dǎo)孔中；所述縫接驅(qū)動裝置驅(qū)動所述傳動絲桿轉(zhuǎn)動能夠帶動所述縫紉組件沿所述縫接導(dǎo)桿滑動。9.如權(quán)利要求1?8中任一項所述的自動取布樣裝置，其特征在于，還包括緩存堆布機(jī) 構(gòu);所述緩存堆布機(jī)構(gòu)包括進(jìn)布輥及張力架；所述進(jìn)布輥活動設(shè)在所述機(jī)架上且能夠相對于所述機(jī)架轉(zhuǎn)動；所述張力架包括第一支撐桿、連接桿、第二支撐桿及張力輥，所述第一支撐桿的一端與 所述機(jī)架鉸接，所述第一支撐桿的另一端通過所述連接桿與所述第二支撐桿的一端連接且 所述第一支撐桿與所述第二支撐桿均與所述連接桿鉸接，所述第二支撐桿的另一端與所述 機(jī)架鉸接，所述張力輥與所述連接桿活動連接且能夠相對于所述連接桿轉(zhuǎn)動；所述樣布依次經(jīng)由所述進(jìn)布輥、所述張力架進(jìn)入所述落布機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述樣布張緊并使所述第一支撐桿和/或所述第二支撐桿水平時，所述落布驅(qū)動裝 置控制落布速度與進(jìn)布速度一致。10.如權(quán)利要求9所述的自動取布樣裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有防跑偏限位機(jī) 構(gòu)，從所述緩存堆布機(jī)構(gòu)輸出的所述樣布從所述防跑偏限位機(jī)構(gòu)中穿過進(jìn)入所述落布機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】G01N1/04GK205642882SQ201620437628
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】羅偉林, 孔垂信, 朱祥明, 吳海彬, 麥榮華, 唐紅彬
【申請人】廣東溢達(dá)紡織有限公司