一種指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，其中，包括工裝板、上料臺(tái)、抓取裝置、攝像單元以及若干個(gè)恒溫槽；工裝板設(shè)于上料臺(tái)上用于盛放待標(biāo)示溫度計(jì)；恒溫槽的溫度值為T1至TN；溫度值T1至TN分別對(duì)應(yīng)待標(biāo)示溫度計(jì)需要標(biāo)示的主刻度值；抓取裝置抓取工裝板依次放入不同的恒溫槽中；待標(biāo)示溫度計(jì)受恒溫槽影響指針偏轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，攝像單元拍攝偏轉(zhuǎn)穩(wěn)定后的圖像并將圖像傳送至計(jì)算機(jī)或存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡中；本實(shí)用新型具有更加機(jī)械化、精度高等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]指針式溫度計(jì)作為常見(jiàn)的測(cè)量設(shè)備，在人們生活及工業(yè)方面得到了廣泛的應(yīng)用。 通常此種指針式儀表表盤上刻有主刻度以及分刻度，人們通過(guò)指針指向?qū)?yīng)的刻度來(lái)讀出具體的數(shù)值。以總量程為1 〇〇 °C指針式溫度計(jì)為例，其主刻度有0°C、20°C、40 °C……100°C， 相鄰兩個(gè)主刻度之間的距離為分量程，分量程通過(guò)等分形成分刻度，此種現(xiàn)有的指針式溫度計(jì)的表盤的生成方法包括如下:首先，在空白儀表盤上指針初始位置做初始標(biāo)記;其次， 人工將待標(biāo)示指針式溫度計(jì)放入不同的恒溫槽中，當(dāng)指針變化穩(wěn)定后將變化后的角度進(jìn)行等分。此種方式無(wú)疑存在精度差操作繁瑣等缺點(diǎn)，而計(jì)算機(jī)等分其精度較高，然而如何獲取指針變化的圖像，將圖像傳送至計(jì)算機(jī)就成為了急需解決的問(wèn)題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種機(jī)械化、拍攝精度高的指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，其中，包括工裝板、上料臺(tái)、抓取裝置、攝像單元以及若干個(gè)恒溫槽;工裝板設(shè)于上料臺(tái)上用于盛放待標(biāo)示溫度計(jì);恒溫槽的溫度值為T1至TN;溫度值T1至TN分別對(duì)應(yīng)待標(biāo)示溫度計(jì)需要標(biāo)示的主刻度值;抓取裝置抓取工裝板依次放入不同的恒溫槽中；待標(biāo)示溫度計(jì)受恒溫槽影響指針偏轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，攝像單元拍攝偏轉(zhuǎn)穩(wěn)定后的圖像并將圖像傳送至計(jì)算機(jī)或存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡中。
[0005]利用抓取裝置抓取工裝板放入不同的恒溫槽中，然后利用攝像單元拍攝待標(biāo)示溫度計(jì)位于不同恒溫槽中指針?lè)€(wěn)定后的圖像，并將圖像傳送至計(jì)算機(jī)或存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡中。采用此種設(shè)備無(wú)疑解決了現(xiàn)有技術(shù)中圖像生成的問(wèn)題，具有更加機(jī)械化、精度高等特點(diǎn)。
[0006]其中，抓取裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊工裝板，升降機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相連用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降;所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)相連，用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)產(chǎn)生移動(dòng)使工裝板移動(dòng)至不同恒溫槽的上方。
[0007]采用此種機(jī)構(gòu)，利用夾緊裝置夾緊工裝板，利用升降機(jī)構(gòu)控制工作盤的升降，利用滑動(dòng)機(jī)構(gòu)使工裝板移動(dòng)至不同恒溫槽的上方，與現(xiàn)有技術(shù)相比此種裝置具有機(jī)械化、高效率等特點(diǎn)。
[0008]其中，夾緊機(jī)構(gòu)氣動(dòng)手指，夾緊機(jī)構(gòu)氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指受其氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊工裝板。
[0009]采用氣動(dòng)手指作為夾緊機(jī)構(gòu)，主要考慮到氣動(dòng)手指其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)速度快、 夾緊力大，使得工裝板被夾緊后在之后的運(yùn)動(dòng)中不容易晃動(dòng)。
[0010]其中，升降機(jī)構(gòu)為雙桿平行氣缸，雙杠平行氣缸的頂桿與夾緊機(jī)構(gòu)相連，隨雙杠平行氣缸的頂桿的頂桿縮進(jìn)和伸出驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降。
[0011]采用雙桿平行氣缸作為升降機(jī)構(gòu)，考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需氣缸頂桿頂出即可實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)升降，從而達(dá)到快速升降的作用。
[0012]其中，所述的氣動(dòng)手指的數(shù)量為兩個(gè)。
[0013]其中，還包括固定板，固定板與雙杠平行氣缸的頂桿相連;氣動(dòng)手指固定于固定板上。[〇〇14]固定板的設(shè)計(jì)主要為了使得氣動(dòng)手指安裝更加方便。
[0015]其中，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、驅(qū)動(dòng)源、從動(dòng)滑塊以及攝像單元;所述驅(qū)動(dòng)源固定于支架上，攝像單元固定于從動(dòng)滑塊上，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)從動(dòng)滑塊滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)攝像單元移動(dòng)。
[0016]其中，所述驅(qū)動(dòng)源為步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)，其包括滑軌、滾珠絲桿以及步進(jìn)電機(jī);滾珠絲桿呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于支架上，滑軌固定于支架上;從動(dòng)滑塊與絲杠呈傳動(dòng)連接，從動(dòng)滑塊與滑軌呈滑動(dòng)連接;攝像單元與滑塊之間還設(shè)有固定塊，攝像單元固定于固定塊并通過(guò)固定塊固定于滑塊上。[〇〇17]由于在拍攝過(guò)程中鏡頭與拍攝面必須平行，這樣才可以使得拍攝出來(lái)的圖像精確。故此采用步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)，只要在攝像前保證攝像頭的鏡頭與拍攝面平行即可，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)滑塊帶動(dòng)攝像單元移動(dòng)至恒溫槽上方進(jìn)行拍攝。
[0018]其中，所述攝像單元為高清攝像頭。
[0019]本實(shí)用新型具有的有益效果:采用上述裝置，更加精確化、機(jī)械化，即通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)來(lái)使得工裝板伸入不同的恒溫槽中，然后利用攝像單元進(jìn)行拍攝將拍攝的圖像存至存儲(chǔ)卡或傳輸至計(jì)算機(jī)。
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像單元以及恒溫槽的關(guān)系圖?！揪唧w實(shí)施方式】 [〇〇23] 實(shí)施例1:
[0024]如圖1-2所示，一種指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，包括上料臺(tái)1、工裝板2、恒溫槽3、抓取裝置、攝像單元、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。[〇〇25]上料臺(tái)1用于盛放工裝板2,并且工裝板2上盛放待標(biāo)示的溫度計(jì)，通常一個(gè)工裝板2上盛放四排待標(biāo)示待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的，每排的數(shù)量為四個(gè)。
[0026]恒溫槽3的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)恒溫槽3設(shè)定不同的溫度值，溫度值分別為HT3以及T4,恒溫槽3并按照逐步升高排布，溫度值!^-!^為待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的除最小主刻度值Tmin以及最大主刻度值Tmax以外的其余其余主刻度值，以量程為100°C的待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的為例，其主刻度值有0°C、20 °C、40 °C、60°C、80°C以及100°C，而對(duì)應(yīng)的四個(gè)恒溫槽3的溫度值T^20°C、T2為40°C、T3為60°C以及T4為80°C。(恒溫槽3也可以設(shè)置為六個(gè)，六個(gè)恒溫槽3對(duì)應(yīng)的溫度值為0 °C、20 °C、40 °C、60 °C、80 °C以及100 °C。)
[0027]抓取裝置包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及夾緊機(jī)構(gòu)。[〇〇28] 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)7、絲桿8、上梁9、中梁10以及滑塊11，絲桿8與上梁9呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置并且由伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。滑塊11與絲桿8呈傳動(dòng)連接，絲桿8在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊11滑動(dòng)。中梁10與滑塊11呈固定連接因此中梁10隨滑塊11運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生移動(dòng)。恒溫槽3按照溫度值由低至高順著滑塊11移動(dòng)的方向依次排放。
[0029]升降機(jī)構(gòu)為雙桿平行氣缸6,雙桿平行氣缸6固定在中梁10上。雙桿平行氣缸6的頂桿與固定板4相連。
[0030]夾緊機(jī)構(gòu)為兩個(gè)氣動(dòng)手指5,氣動(dòng)手指5固定在固定板4上并且在自身的氣缸作用下實(shí)現(xiàn)夾緊工裝板2或者松開工裝板2的效果。
[0031]絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊11滑動(dòng)，滑塊11滑動(dòng)可以控制雙桿平行氣缸6移動(dòng)至不同的恒溫槽3的上方，然后利用氣動(dòng)手指5和雙桿平行氣缸6實(shí)現(xiàn)工裝板2伸入不同的恒溫槽3中。 [〇〇32]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架12、步進(jìn)電機(jī)13、導(dǎo)軌14、從動(dòng)滑塊15以及滾珠絲桿 16。支架12的位置與恒溫槽3相對(duì)應(yīng)，步進(jìn)電機(jī)13以及導(dǎo)軌14設(shè)置在支架12上，滾珠絲桿16 由步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)滑塊15與滾珠絲桿16之間呈傳動(dòng)連接，從動(dòng)滑塊15與導(dǎo)軌14 之間呈滑動(dòng)連接，從而使得步進(jìn)電機(jī)13控制從動(dòng)滑塊15實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)。
[0033]攝像單元由四個(gè)高清攝像頭17組成，高清攝像頭17與固定塊18固定，固定塊18與從動(dòng)滑塊15固定，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)13控制高清攝像頭17移動(dòng)至恒溫槽3中拍攝待標(biāo)示溫度計(jì)受恒溫槽3溫度影響指針發(fā)生偏轉(zhuǎn)后的圖像。最后攝像單元將圖像存至存儲(chǔ)卡或傳輸至計(jì)算機(jī)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，其特征在于:包括工裝板、上料臺(tái)、抓取裝 置、攝像單元以及若干個(gè)恒溫槽;工裝板設(shè)于上料臺(tái)上用于盛放待標(biāo)示溫度計(jì);恒溫槽的溫 度值為^至!^;溫度值^至!^分別對(duì)應(yīng)待標(biāo)示溫度計(jì)需要標(biāo)示的主刻度值;抓取裝置抓取工 裝板依次放入不同的恒溫槽中；待標(biāo)示溫度計(jì)受恒溫槽影響指針偏轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，攝像單元拍 攝指針偏轉(zhuǎn)穩(wěn)定后的圖像并將圖像傳送至計(jì)算機(jī)或存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，其特征在于:抓取裝置包 括夾緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu);夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊工裝板，升降機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相連 用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降;所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)相連，用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)產(chǎn)生移動(dòng)使工 裝板移動(dòng)至不同恒溫槽的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括伺服電機(jī)、滑塊、中梁以及絲桿，絲桿呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于上梁上，滑塊與絲桿呈傳動(dòng)設(shè)置，伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)滑塊滑動(dòng)；中梁與滑塊相連，升降機(jī)構(gòu)與中梁相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，其特征在于:夾緊機(jī)構(gòu)氣 動(dòng)手指，夾緊機(jī)構(gòu)氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指受其氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊工裝板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，其特征在于:升降機(jī)構(gòu)為 雙桿平行氣缸，雙杠平行氣缸的頂桿與夾緊機(jī)構(gòu)相連，隨雙杠平行氣缸的頂桿的頂桿縮進(jìn) 和伸出驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)升降。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，其特征在于:所述的氣動(dòng) 手指的數(shù)量為兩個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，其特征在于:還包括固 定板，固定板與雙杠平行氣缸的頂桿相連;氣動(dòng)手指固定于固定板上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、驅(qū)動(dòng)源、從動(dòng)滑塊以及攝像單元;所述驅(qū)動(dòng)源固定于支架上，攝像 單元固定于從動(dòng)滑塊上，驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)從動(dòng)滑塊滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)攝像單元移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)源 為步進(jìn)電機(jī)機(jī)構(gòu)，其包括滑軌、滾珠絲桿以及步進(jìn)電機(jī);滾珠絲桿呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于支架上，滑軌 固定于支架上;從動(dòng)滑塊與絲杠呈傳動(dòng)連接，從動(dòng)滑塊與滑軌呈滑動(dòng)連接;攝像單元與滑塊 之間還設(shè)有固定塊，攝像單元固定于固定塊并通過(guò)固定塊固定于滑塊上。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的指針式溫度計(jì)表盤的圖像生成設(shè)備，其特征在 于:所述攝像單元為高清攝像頭。
【文檔編號(hào)】G01K1/02GK205655931SQ201620420721
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日 公開號(hào)201620420721.2, CN 201620420721, CN 205655931 U, CN 205655931U, CN-U-205655931, CN201620420721, CN201620420721.2, CN205655931 U, CN205655931U
【發(fā)明人】蒿亞賓
【申請(qǐng)人】紅旗儀表（長(zhǎng)興）有限公司