一種水利工程用水質(zhì)取樣機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及水利工程的流水取樣領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種水利工程用水質(zhì)取樣機(jī)器人，包括下筏板、上筏板、氣囊、減阻板、柱體、螺旋槳、深水取樣裝置、取樣器和太陽(yáng)能板；所述的氣囊固定在下筏板上，所述的減阻板位于下筏板前方，所述的柱體位于下筏板下端，所述的螺旋槳位于下筏板后方，所述的深水取樣裝置安裝在上筏板上端；本實(shí)用新型其能夠?qū)ξ鬯蜻M(jìn)行自動(dòng)化無(wú)人工取樣、多位置不定時(shí)取樣、以及淺水層和深水層取樣等多種方式取樣，且取樣器內(nèi)部?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單牢固，同時(shí)，本實(shí)用新型利用太陽(yáng)能作為預(yù)備能源，可供特殊情況的應(yīng)急處理。
【專利說(shuō)明】
一種水利工程用水質(zhì)取樣機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及水利工程的流水取樣領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種水利工程用水質(zhì)取樣機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)程度的高度發(fā)展，污水排放現(xiàn)象屢禁不止，對(duì)于大多數(shù)生產(chǎn)性企業(yè)來(lái)說(shuō)，污水排放是不可避免的，對(duì)此我國(guó)相關(guān)部門出臺(tái)了相關(guān)的政策進(jìn)行企業(yè)污水排放限制，但是效果總是不能達(dá)到理想狀態(tài)，衡多企業(yè)陽(yáng)奉陰違，大量排放污水，對(duì)生態(tài)平衡帶來(lái)了嚴(yán)重的危害，另一方面，在對(duì)污水進(jìn)行檢測(cè)取樣的時(shí)候，大多為人工不定時(shí)取樣，常常會(huì)導(dǎo)致取樣時(shí)正常，人離開(kāi)后污染繼續(xù)的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01520844805.4的中國(guó)專利公開(kāi)了一種用于流動(dòng)性污水間歇式取樣裝置，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)污水的定期性取樣檢測(cè)，也可對(duì)污水進(jìn)行無(wú)規(guī)律的不定性取樣，能夠時(shí)刻檢測(cè)污水排放單位的污水排放情況;但是，該所述的采集裝置包括殼體、上支柱座、支柱、活塞板、垂直支座、一號(hào)連桿、水平支座、二號(hào)連桿、三號(hào)連桿、擋塞、下支柱座和固定塞板，通過(guò)連桿的傳動(dòng)的作用下?lián)跞麑⑦M(jìn)水孔堵住;上述結(jié)構(gòu)具有明顯缺陷，因?yàn)楝F(xiàn)有的取樣采集裝置體積往往較小，在小體積的采集裝置中安裝如此多的連桿結(jié)構(gòu)，十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加大了連桿的制造和人員的安裝難度，同時(shí)，由于該采集裝置內(nèi)部安裝有多個(gè)連桿，連桿的長(zhǎng)期轉(zhuǎn)動(dòng)容易造成結(jié)構(gòu)的不穩(wěn)定，從而可能造成連桿斷裂而無(wú)法工作。
[0004]所以現(xiàn)急需一種能夠能夠采用機(jī)器自動(dòng)對(duì)污水進(jìn)行多方位采樣，且采樣設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單牢固的污水取樣設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種水利工程用水質(zhì)取樣機(jī)器人，其能夠?qū)ξ鬯蜻M(jìn)行自動(dòng)化無(wú)人工取樣、多位置不定時(shí)取樣、以及淺水層和深水層取樣等多種方式取樣，且取樣器內(nèi)部?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單牢固，同時(shí)，本實(shí)用新型利用太陽(yáng)能作為預(yù)備能源，可供特殊情況的應(yīng)急處理。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種水利工程用水質(zhì)取樣機(jī)器人，包括下筏板、上筏板、氣囊、減阻板、柱體、螺旋槳、深水取樣裝置、取樣器和太陽(yáng)能板;所述的氣囊固定在下筏板上，所述的減阻板位于下筏板前方，所述的柱體位于下筏板下端，所述的螺旋槳位于下筏板后方，所述的深水取樣裝置安裝在上筏板上端。
[0007]所述的上筏板固定在下筏板上方，所述固定在下筏板上的氣囊至少有六個(gè)，所述的氣囊用于使本實(shí)用新型漂浮，所述的減阻板截面為“〈”形，所述減阻板的作用是使得本實(shí)用新型在污水水域中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)阻力減小，有利于本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)，所述的柱體豎直固定在下筏板下端，且柱體沿下筏板下端面至少布置有六根。
[0008]所述的螺旋槳有一對(duì)，一對(duì)螺旋槳對(duì)稱布置在下後板后方，且各螺旋槳一端均連接有推進(jìn)電機(jī)，所述的推進(jìn)電機(jī)固定在上筏板與下筏板之間；工作時(shí)，推進(jìn)電機(jī)工作帶動(dòng)一對(duì)螺旋槳運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)本實(shí)用新型在污水水域運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)一對(duì)螺旋槳的差速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的直線行駛、轉(zhuǎn)彎和掉頭。
[0009]所述的深水取樣裝置有一對(duì)，所述的一對(duì)深水取樣裝置安裝在上筏板上端面左右兩側(cè)，所述的各深水取樣裝置均包括取樣電機(jī)、轉(zhuǎn)輪和入水繩，所述的取樣電機(jī)固定在上筏板上，所述的轉(zhuǎn)輪與取樣電機(jī)相連接，所述的入水繩包繞在轉(zhuǎn)輪上;工作時(shí)，可通過(guò)取樣電機(jī)的工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)入水繩的下降與上升。
[0010]所述的各柱體下端與各入水繩下端均可拆卸的連接有取樣器，所述柱體下端的取樣器用于對(duì)污水水域的淺層水進(jìn)行取樣，且柱體設(shè)置有不少于六個(gè)，從而本實(shí)用新型可以在多個(gè)地點(diǎn)不定時(shí)的隨意取樣;所述入水繩下端的取樣器可用于對(duì)污水水域的深層水進(jìn)行取樣，從而使得本實(shí)用新型的取樣樣本具有多樣性。
[0011]所述的取樣器包括殼體、取水氣缸、吸塊、一號(hào)阻塞氣缸、一號(hào)塞板、二號(hào)阻塞氣缸、二號(hào)塞板、活塞板、彈簧和壓力傳感器；
[0012]所述的殼體包括吸水腔a、一號(hào)阻塞腔b、二號(hào)阻塞腔C、吸水孔d、送水孔e和透氣孔f，所述的透氣孔f連通殼體外部與吸水腔a，所述的送水孔e連通殼體內(nèi)腔與吸水腔a，所述的透氣孔f位于殼體上部，所述的取水氣缸固定在吸水腔a內(nèi)，所述的吸塊固定在取水氣缸端部，所述的一號(hào)阻塞氣缸固定在一號(hào)阻塞腔b內(nèi)，所述的一號(hào)塞板與一號(hào)阻塞氣缸端部固連，所述的二號(hào)阻塞氣缸固定在二號(hào)阻塞腔c內(nèi)，所述的二號(hào)塞板與二號(hào)阻塞氣缸端部固連，所述的一號(hào)阻塞板可通過(guò)一號(hào)阻塞氣缸的伸縮對(duì)吸水孔d進(jìn)行密封，所述的二號(hào)塞板可通過(guò)二號(hào)阻塞氣缸的伸縮對(duì)送水孔e進(jìn)行密封;初始狀態(tài)下，一號(hào)塞板封閉吸水孔d，二號(hào)塞板封閉送水孔e，工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)污水進(jìn)行取樣，則一號(hào)阻塞氣缸收縮使得吸水孔d被打開(kāi)，吸塊運(yùn)動(dòng)將污水吸入吸水腔a，接著吸水孔d再次封閉，二號(hào)阻塞氣缸收縮使得送水孔e被打開(kāi)，一號(hào)阻塞氣缸伸出將污水推入送水孔e，再經(jīng)送水孔e進(jìn)入活塞板下方的殼體空腔內(nèi)，接著送水孔e再次關(guān)閉，吸水孔d再次打開(kāi)，再重復(fù)上述步驟直至污水將活塞板頂起直至活塞板接觸壓力傳感器，此時(shí)，壓力傳感器反饋信號(hào)使得該取樣器不再繼續(xù)取水。
[0013]所述的活塞板位于殼體內(nèi)，所述的彈簧一端與殼體相連接，彈簧另一端與活塞板相連接，所述的壓力傳感器位于殼體內(nèi)壁上部。
[0014]所述的上筏板上端安裝有太陽(yáng)能板，所述的太陽(yáng)能板可在晴天時(shí)儲(chǔ)存電量，當(dāng)本實(shí)用新型在污水領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)時(shí)，若推進(jìn)電機(jī)的自帶電池?zé)o法工作，則太陽(yáng)能板內(nèi)儲(chǔ)存的電量可控本實(shí)用新型繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到岸邊，避免本實(shí)用新型因運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而造成的回收困難。
[0015]有益效果:
[0016](I)本實(shí)用新型的下筏板下端的柱體上均勻設(shè)置有多個(gè)取樣器，從而本實(shí)用新型能夠在污水水域的不同淺水層，進(jìn)行不定時(shí)的取樣，使得水樣類型豐富，有利于對(duì)整個(gè)區(qū)域水質(zhì)的準(zhǔn)確檢測(cè)；
[0017](2)本實(shí)用新型利用氣囊使得本實(shí)用新型能夠自動(dòng)浮起在水面上，且采用螺旋槳作為推動(dòng)器實(shí)現(xiàn)在水面的直線行走、轉(zhuǎn)彎和掉頭，在此過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)水質(zhì)的取樣，全程可自動(dòng)化操作，節(jié)約了人工，提高了取樣效率；
[0018](3)本實(shí)用新型可專門針對(duì)深水層進(jìn)行取樣，從而進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型取樣的豐富性，使得后續(xù)的水質(zhì)檢測(cè)和水環(huán)境的判斷更加準(zhǔn)確；
[0019](4)本實(shí)用新型的上筏板上安裝有太陽(yáng)能板，將太陽(yáng)能作為儲(chǔ)備能源，使的當(dāng)本實(shí)用新型推進(jìn)電機(jī)的自帶電池沒(méi)有電時(shí)，本實(shí)用新型能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到岸邊，十分人性化
[0020](5)本實(shí)用新型的取樣器內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，沒(méi)有眾多的連桿機(jī)構(gòu)，且能使污水較為容易的被吸入殼體，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1的另一視角結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型取樣器的全剖示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型取樣器的殼體全剖示意圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型取樣器從外界吸水的示意圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型取樣器向殼體內(nèi)送水的示意圖；
[0028]圖中:下筏板1、上筏板2、氣囊3、減阻板4、柱體5、螺旋槳6、深水取樣裝置7、取樣器
8、太陽(yáng)能板9、推進(jìn)電機(jī)61、取樣電機(jī)71、轉(zhuǎn)輪72、入水繩73、殼體801、取水氣缸802、吸塊803、一號(hào)阻塞氣缸804、一號(hào)塞板805、二號(hào)阻塞氣缸806、二號(hào)塞板807、活塞板808、彈黃809、壓力傳感器810、吸水腔a、一號(hào)阻塞腔b、二號(hào)阻塞腔C、吸水孔d、送水孔e、透氣孔f。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0030]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種水利工程用水質(zhì)取樣機(jī)器人，包括下筏板1、上筏板2、氣囊3、減阻板4、柱體5、螺旋槳6、深水取樣裝置7、取樣器8和太陽(yáng)能板9;所述的氣囊3固定在下筏板I上，所述的減阻板4位于下筏板I前方，所述的柱體5位于下筏板I下端，所述的螺旋槳6位于下筏板I后方，所述的深水取樣裝置7安裝在上筏板2上端。
[0031]所述的上筏板2固定在下筏板I上方，所述固定在下筏板I上的氣囊3至少有六個(gè)，所述的氣囊3用于使本實(shí)用新型漂浮，所述的減阻板4截面為“〈”形，所述減阻板4的作用是使得本實(shí)用新型在污水水域中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)阻力減小，有利于本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)，所述的柱體5豎直固定在下筏板I下端，且柱體5沿下筏板I下端面至少布置有六根。
[0032]所述的螺旋槳6有一對(duì)，一對(duì)螺旋槳6對(duì)稱布置在下後板I后方，且各螺旋槳6—端均連接有推進(jìn)電機(jī)61，所述的推進(jìn)電機(jī)61固定在上筏板2與下筏板I之間；工作時(shí)，推進(jìn)電機(jī)61工作帶動(dòng)一對(duì)螺旋槳6運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)本實(shí)用新型在污水水域運(yùn)動(dòng)，且通過(guò)一對(duì)螺旋槳6的差速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的直線行駛、轉(zhuǎn)彎和掉頭。
[0033]所述的深水取樣裝置7有一對(duì)，所述的一對(duì)深水取樣裝置7安裝在上筏板2上端面左右兩側(cè)，所述的各深水取樣裝置7均包括取樣電機(jī)71、轉(zhuǎn)輪72和入水繩73，所述的取樣電機(jī)71固定在上筏板2上，所述的轉(zhuǎn)輪72與取樣電機(jī)71相連接，所述的入水繩73包繞在轉(zhuǎn)輪72上;工作時(shí)，可通過(guò)取樣電機(jī)71的工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪72運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)入水繩73的下降與上升。
[0034]所述的各柱體5下端與各入水繩73下端均可拆卸的連接有取樣器8，所述柱體5下端的取樣器8用于對(duì)污水水域的淺層水進(jìn)行取樣，且柱體5設(shè)置有不少于六個(gè)，從而本實(shí)用新型可以在多個(gè)地點(diǎn)不定時(shí)的隨意取樣;所述入水繩73下端的取樣器8可用于對(duì)污水水域的深層水進(jìn)行取樣，從而使得本實(shí)用新型的取樣樣本具有多樣性。
[0035 ] 如圖1、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本實(shí)用新型所述的一種水利工程用水質(zhì)取樣機(jī)器人，所述的取樣器8包括殼體801、取水氣缸802、吸塊803、一號(hào)阻塞氣缸804、一號(hào)塞板805、二號(hào)阻塞氣缸806、二號(hào)塞板807、活塞板808、彈簧809和壓力傳感器810;
[0036]所述的殼體801包括吸水腔a、一號(hào)阻塞腔b、二號(hào)阻塞腔C、吸水孔d、送水孔e和透氣孔f，所述的透氣孔f連通殼體801外部與吸水腔a，所述的送水孔e連通殼體801內(nèi)腔與吸水腔a，所述的透氣孔f位于殼體801上部，所述的取水氣缸802固定在吸水腔a內(nèi)，所述的吸塊803固定在取水氣缸802端部，所述的一號(hào)阻塞氣缸804固定在一號(hào)阻塞腔b內(nèi)，所述的一號(hào)塞板805與一號(hào)阻塞氣缸804端部固連，所述的二號(hào)阻塞氣缸806固定在二號(hào)阻塞腔c內(nèi)，所述的二號(hào)塞板807與二號(hào)阻塞氣缸806端部固連，所述的一號(hào)阻塞板可通過(guò)一號(hào)阻塞氣缸804的伸縮對(duì)吸水孔d進(jìn)行密封，所述的二號(hào)塞板807可通過(guò)二號(hào)阻塞氣缸806的伸縮對(duì)送水孔e進(jìn)行密封;初始狀態(tài)下，一號(hào)塞板805封閉吸水孔d，二號(hào)塞板807封閉送水孔e，工作時(shí)，當(dāng)需要對(duì)污水進(jìn)行取樣，則一號(hào)阻塞氣缸804收縮使得吸水孔d被打開(kāi)，吸塊803運(yùn)動(dòng)將污水吸入吸水腔a，接著吸水孔d再次封閉，二號(hào)阻塞氣缸806收縮使得送水孔e被打開(kāi)，一號(hào)阻塞氣缸804伸出將污水推入送水孔e，再經(jīng)送水孔e進(jìn)入活塞板808下方的殼體801空腔內(nèi)，接著送水孔e再次關(guān)閉，吸水孔d再次打開(kāi)，再重復(fù)上述步驟直至污水將活塞板808頂起直至活塞板808接觸壓力傳感器810，此時(shí)，壓力傳感器810反饋信號(hào)使得該取樣器8不再繼續(xù)取水。
[0037]所述的活塞板808位于殼體801內(nèi)，所述的彈簧809—端與殼體801相連接，彈簧809另一端與活塞板808相連接，所述的壓力傳感器810位于殼體801內(nèi)壁上部。
[0038]所述的上筏板2上端安裝有太陽(yáng)能板9，所述的太陽(yáng)能板可在晴天時(shí)儲(chǔ)存電量，當(dāng)本實(shí)用新型在污水領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)時(shí)，若推進(jìn)電機(jī)61的自帶電池?zé)o法工作，則太陽(yáng)能板9內(nèi)儲(chǔ)存的電量可控本實(shí)用新型繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到岸邊，避免本實(shí)用新型因運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而造成的回收困難。
[0039]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水利工程用水質(zhì)取樣機(jī)器人，其特征在于:包括下筏板(I)、上筏板(2)、氣囊(3)、減阻板(4)、柱體(5)、螺旋槳(6)、深水取樣裝置(7)、取樣器(8)和太陽(yáng)能板(9);所述的氣囊(3)固定在下筏板(I)上，所述的減阻板(4)位于下筏板(I)前方，所述的柱體(5)位于下筏板(I)下端，所述的螺旋槳(6)位于下筏板(I)后方，所述的深水取樣裝置(7)安裝在上筏板(2)上端;其中: 所述的上筏板(2)固定在下筏板(I)上方，所述固定在下筏板(I)上的氣囊(3)至少有六個(gè)，所述的減阻板(4)截面為“〈”形，所述的柱體(5)豎直固定在下筏板(I)下端，且柱體(5)沿下筏板(I)下端面至少布置有六根； 所述的螺旋槳(6)數(shù)量為兩，兩個(gè)螺旋槳(6)對(duì)稱布置在下筏板(I)后方，且各螺旋槳(6)—端均連接有推進(jìn)電機(jī)(61)，所述的推進(jìn)電機(jī)(61)固定在上筏板(2)與下筏板(I)之間；所述的深水取樣裝置(7)數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)深水取樣裝置(7)安裝在上筏板(2)上端面左右兩側(cè)，所述的各深水取樣裝置(7)均包括取樣電機(jī)(71)、轉(zhuǎn)輪(72)和入水繩(73)，所述的取樣電機(jī)(71)固定在上筏板(2)上，所述的轉(zhuǎn)輪(72)與取樣電機(jī)(71)相連接，所述的入水繩(73)包繞在轉(zhuǎn)輪(72)上； 所述的各柱體(5)下端與各入水繩(73)下端均可拆卸的連接有取樣器(8); 所述的取樣器(8)包括殼體(801)、取水氣缸(802)、吸塊(803)、一號(hào)阻塞氣缸(804)、一號(hào)塞板(805)、二號(hào)阻塞氣缸(806)、二號(hào)塞板(807)、活塞板(808)、彈簧(809)和壓力傳感器(810);所述的殼體(801)包括吸水腔a、一號(hào)阻塞腔b、二號(hào)阻塞腔C、吸水孔d、送水孔e和透氣孔f，所述的透氣孔f連通殼體(801)外部與吸水腔a，所述的送水孔e連通殼體(801)內(nèi)腔與吸水腔a，所述的透氣孔f位于殼體(801)上部，所述的取水氣缸(802)固定在吸水腔a內(nèi)，所述的吸塊(803)固定在取水氣缸(802)端部，所述的一號(hào)阻塞氣缸(804)固定在一號(hào)阻塞腔b內(nèi)，所述的一號(hào)塞板(805)與一號(hào)阻塞氣缸(804)端部固連，所述的二號(hào)阻塞氣缸(806)固定在二號(hào)阻塞腔c內(nèi)，所述的二號(hào)塞板(807)與二號(hào)阻塞氣缸(806)端部固連，所述的一號(hào)阻塞板可通過(guò)一號(hào)阻塞氣缸(804)的伸縮對(duì)吸水孔d進(jìn)行密封，所述的二號(hào)塞板(807)可通過(guò)二號(hào)阻塞氣缸(806)的伸縮對(duì)送水孔e進(jìn)行密封； 所述的活塞板(808)位于殼體(801)內(nèi)，所述的彈簧(809)—端與殼體(801)相連接，彈簧(809)另一端與活塞板(808)相連接，所述的壓力傳感器(810)位于殼體(801)內(nèi)壁上部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程用水質(zhì)取樣機(jī)器人，其特征在于:所述的上筏板(2)上端安裝有太陽(yáng)能板(9)。
【文檔編號(hào)】G01N1/14GK205656034SQ201620323909
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年4月17日 公開(kāi)號(hào)201620323909.5, CN 201620323909, CN 205656034 U, CN 205656034U, CN-U-205656034, CN201620323909, CN201620323909.5, CN205656034 U, CN205656034U
【發(fā)明人】余遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】余遠(yuǎn)