一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器，感應磁場方向，轉軸通過齒輪與起重機回轉支承齒輪傳動連接，并帶有電池，可斷電運行的新型起重機回轉角度測量傳感器，雙軸霍爾芯片內(nèi)部含有兩組霍爾元件，布局相互垂直，磁鐵旋轉平面與雙軸霍爾集成電路焊接平面平行，磁鐵旋轉中心與雙軸霍爾集成電路中心在一條直線上，磁鐵跟隨齒輪組一起轉動，雙軸霍爾集成電路安裝在外殼內(nèi)部，外殼內(nèi)部有電路板，電路板上有電池充電放電的電源管理芯片和定時喚醒集成電路，雙軸霍爾集成電路與磁鐵之間有一層遮擋物。
【專利說明】
一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種傳感器，具體涉及一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器。
【背景技術】
[0002]目前工程機械由于涉及到安全，逐漸被國家所重視，安全部門逐漸提高工程機械施工安全要求，提出對施工機械增加安全監(jiān)控裝置，準確監(jiān)控工作狀態(tài)，提前預警報警，控制違規(guī)操作，目前工程機械監(jiān)控裝置復雜多樣，但可靠性、穩(wěn)定性不夠，精確度不足，由于工程機械的特殊工作環(huán)境，需要傳感器在極端惡劣的條件下能夠穩(wěn)定工作，從而達到確保生命安全的目的。
[0003]目前起重機監(jiān)控系統(tǒng)測量回轉角度的辦法主要是絕對值編碼、電位器和電子羅盤的方式，在實際使用中這些方法逐漸暴露出缺點，如絕對值編碼器價格昂貴，易磨損，電位器精度不高而且有圈數(shù)限制，校準繁瑣，回執(zhí)誤差造成角度不高，電子羅盤受環(huán)境影響明顯，起重機安裝在不同的地理位置，羅盤需要重新校準，由于電子羅盤檢測地球微磁，所以受鐵質物質影響，當有鐵質物質靠近時，角度馬上發(fā)生偏移，總結現(xiàn)用傳感器，都不能可靠保證測量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、精確性。
[0004]本方案的優(yōu)點在于適合運用在惡劣的工業(yè)環(huán)境，采用轉動機構與雙軸霍爾集成電路不接觸的辦法，把電路部分封閉在一個密封的外殼內(nèi)部，使電路不受雨雪冰雹，鹽霧的影響，充分提高電子器件的可靠性，同時機械傳動部件與電路板隔離工作，有效避免機械磨損，充分提高使用壽命。
[0005]本方案采用備用節(jié)電運行的方式，根據(jù)實際工況，采用外部斷電條件下間斷上電運行的方式，提高電池的續(xù)航時間，達到測量角度的目的。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供了一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器，可以有效解決【背景技術】中出現(xiàn)的問題。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案:
[0008]本實用新型一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器，包括回轉傳動齒輪軸，磁鐵，雙軸霍爾集成電路，電路板，電源管理芯片，外殼，電池組，連接電纜和定時喚醒集成電路，所述雙軸霍爾集成電路焊接平面與所述磁鐵的旋轉平面相互平行，所述磁鐵轉軸與所述雙軸霍爾集成電路中心在一條直線上，所述磁鐵跟回轉傳動齒輪軸同時旋轉，所述雙軸霍爾集成電路和所述電路板安裝在所述外殼內(nèi)部，所述雙軸霍爾集成電路與所述磁鐵之間設有遮擋物，轉軸通過齒輪與起重機回轉支承齒輪嚙合連接，所述磁鐵旋轉平面有兩極，即N極和S極，所述電路板內(nèi)部設有所述定時喚醒集成電路，所述電路板內(nèi)部設有電源充電放電集成電路。
[0009]作為本實用新型優(yōu)選的一種技術方案，所述外殼和遮擋物可以是多種形狀。
[0010]作為本實用新型優(yōu)選的一種技術方案，所述磁鐵可以是圓形或方形或其他形狀。
[0011]作為本實用新型優(yōu)選的一種技術方案，所述電池組可以是單節(jié)或多節(jié)，所述電源管理芯片可以是多種型號。
[0012]作為本實用新型優(yōu)選的一種技術方案，所述定時喚醒集成電路可以是多種型號。
[0013]本實用新型的有益效果是:該種傳感器結合現(xiàn)有起重機的使用環(huán)境，采取電子線路板與傳動機構隔開的方式，達到不磨損，不受極端天氣環(huán)境影響的目地，使用的建筑起重機上安裝簡便，節(jié)約成本，采用的雙軸霍爾傳感器，內(nèi)部含兩路磁阻傳感器，布局相互垂直，利用二維定位法，可以檢測磁鐵旋轉一周內(nèi)的絕對位置，在短時間內(nèi)提供絕對值信號，因此不受電磁干擾，斷電的影響，可以有效消除累計誤差和斷電引起的誤差，成本遠低于絕對值編碼器，且絕對值編碼器軸只能與轉軸機械連接，長時間工作會引起機械磨損，損壞編碼器，比旋轉電位器優(yōu)勢在于，旋轉電阻器有圈數(shù)限制，且有回執(zhí)誤差，同時旋轉電阻器因機械滑動方式工作，使用壽命受到限制。
【附圖說明】
[0014]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0015]圖1是本實用新型實施例所述的一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器結構示意圖；
[0016]圖中:1、回轉傳動齒輪軸;2、磁鐵;3、雙軸霍爾集成電路;4、電路板;5、電源管理芯片;6、外殼;7、電池組;8、連接電纜;9、定時喚醒集成電路。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]實施例:
[0019]如圖1所示，本實用新型一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器，包括回轉傳動齒輪軸I，磁鐵2，雙軸霍爾集成電路3，電路板4，電源管理芯片5，外殼6，電池組7，連接電纜8和定時喚醒集成電路9，雙軸霍爾集成電路3焊接平面與磁鐵2的旋轉平面相互平行，磁鐵2轉軸與雙軸霍爾集成電路3中心在一條直線上，所述磁鐵2跟回轉傳動齒輪軸I同時旋轉，雙軸霍爾集成電路3和電路板4安裝在外殼6內(nèi)部，雙軸霍爾集成電路3與磁鐵2之間設有遮擋物，轉軸通過齒輪與起重機回轉支承齒輪嚙合連接，磁鐵2旋轉平面有兩極，S卩N極和S極，電路板4內(nèi)部設有定時喚醒集成電路9，電路板4內(nèi)部設有電源充電放電集成電路。
[0020]所述外殼6和遮擋物可以是多種形狀，基本特征在于外殼6和遮擋物將電路板4封閉起來，磁鐵2位于遮擋物外部。
[0021 ]所述磁鐵可以是圓形或方形或其他形狀，基本特征在于磁鐵選裝平面上有兩個極性，N極和S極，磁鐵選裝時，兩極在選裝平面上沿選裝中心點轉動。
[0022]所述電池組7可以是單節(jié)或多節(jié)，所述電源管理芯片5可以是多種型號，根本特征在于，傳感器有外部電源時根據(jù)電池電量給電池充電，當外部電源斷開時根據(jù)定時喚醒集成電路9的要求，按要求開通備用電源，給傳感器供電。
[0023]所述定時喚醒集成電路9可以是多種型號，根本特征在于在傳感器工作時，能夠設置它何時輸出喚醒信號，同時也可以在傳感器有外部電源時清除定時喚醒集成電路9。
[0024]具體的，使用時，把磁鐵2固定在轉軸上，把帶有雙軸霍爾傳感器3的電路板4安裝在密封的外殼6內(nèi)部，電路板4連接著電纜，電纜穿過外殼6引到傳感器3外部，夕卜殼6通過支架固定在起重機上。
[0025]該種測量塔式起重機回轉角度的傳感器的有益效果:結合現(xiàn)有起重機的使用環(huán)境，采取電子線路板與傳動機構隔開的方式，達到不磨損，不受極端天氣環(huán)境影響的目地，使用的建筑起重機上安裝簡便，節(jié)約成本，采用的雙軸霍爾傳感器，內(nèi)部含兩路磁阻傳感器，布局相互垂直，利用二維定位法，可以檢測磁鐵旋轉一周內(nèi)的絕對位置，在短時間內(nèi)提供絕對值信號，因此不受電磁干擾，斷電的影響，可以有效消除累計誤差和斷電引起的誤差，成本遠低于絕對值編碼器，且絕對值編碼器軸只能與轉軸機械連接，長時間工作會引起機械磨損，損壞編碼器，比旋轉電位器優(yōu)勢在于，旋轉電阻器有圈數(shù)限制，且有回執(zhí)誤差，同時旋轉電阻器因機械滑動方式工作，使用壽命受到限制。
[0026]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器，包括回轉傳動齒輪軸(I)，磁鐵(2)，雙軸霍爾集成電路(3)，電路板(4)，電源管理芯片(5)，外殼(6)，電池組(7)，連接電纜(8)和定時喚醒集成電路(9)，其特征在于，所述雙軸霍爾集成電路(3)焊接平面與所述磁鐵(2)的旋轉平面相互平行，所述磁鐵(2)轉軸與所述雙軸霍爾集成電路(3)中心在一條直線上，所述磁鐵(2)跟回轉傳動齒輪軸(I)同時旋轉，所述雙軸霍爾集成電路(3)和所述電路板(4)安裝在所述外殼(6)內(nèi)部，所述雙軸霍爾集成電路(3)與所述磁鐵(2)之間設有遮擋物，轉軸通過齒輪與起重機回轉支承齒輪嚙合連接，所述磁鐵(2)旋轉平面有兩極，S卩N極和S極，所述電路板(4)內(nèi)部設有所述定時喚醒集成電路(9)，所述電路板(4)內(nèi)部設有電源充電放電集成電路。2.根據(jù)權利要求1所述的一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器，其特征在于，所述外殼(6)和遮擋物可以是多種形狀，所述外殼(6)和遮擋物將所述電路板(4)封閉起來，所述磁鐵(2)位于遮擋物外部。3.根據(jù)權利要求1所述的一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器，其特征在于，所述磁鐵(2)可以是圓形或方形或其他形狀，磁鐵選裝平面上有兩個極性，N極和S極，磁鐵選裝時，兩極在選裝平面上沿選裝中心點轉動。4.根據(jù)權利要求1所述的一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器，其特征在于，所述電池組(7)可以是單節(jié)或多節(jié)，所述電源管理芯片(5)可以是多種型號，傳感器有外部電源時根據(jù)電池電量給電池充電，當外部電源斷開時根據(jù)定時喚醒集成電路(9)的要求，按要求開通備用電源，給傳感器供電。5.根據(jù)權利要求1所述的一種測量塔式起重機回轉角度的傳感器，其特征在于，所述定時喚醒集成電路(9)可以是多種型號，在傳感器工作時，能夠設置它何時輸出喚醒信號，同時也可以在傳感器有外部電源時清除定時喚醒集成電路(9)。
【文檔編號】G01B7/30GK205679190SQ201620376484
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月29日 公開號201620376484.4, CN 201620376484, CN 205679190 U, CN 205679190U, CN-U-205679190, CN201620376484, CN201620376484.4, CN205679190 U, CN205679190U
【發(fā)明人】馬健勇, 萬宏權
【申請人】康馬仕智能升降設備（上海）有限公司