專利名稱：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路和模擬電子時鐘的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路和模擬電子時鐘。
背景技術(shù)：
在背景技術(shù)中，利用了一種模擬電子時鐘，其用于通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動時間針使其轉(zhuǎn)動，所述時間針表示時針、分針或類似物的時間。該模擬電子時鐘包括用于驅(qū)動時間針使其轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)和用于驅(qū)動該步進(jìn)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，在構(gòu)成時間參考的基礎(chǔ)上通過利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)，該模擬電子時鐘構(gòu)造成利用時間針表示時間(例如參見JP-B-57-18440和JP-B-63-18149)。
圖10是用于背景技術(shù)的模擬電子時鐘的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的電路圖。
在圖10中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路包括具有P溝道場效應(yīng)晶體管(FET)21和N溝道場效應(yīng)晶體管25的第一晶體管對，和具有P溝道場效應(yīng)晶體管24和N溝道場效應(yīng)晶體管22的第二晶體管對，用于驅(qū)動各個晶體管接通/斷開和N溝道場效應(yīng)晶體管20、23的驅(qū)動裝置(未示出)，所述N溝道場效應(yīng)晶體管分別與晶體管21、24并聯(lián)連接以應(yīng)對靜電電阻。該晶體管20、23總是處于斷開狀態(tài)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路由集成電路(IC)構(gòu)成，晶體管21、22的連接點(diǎn)和晶體管24、25的連接點(diǎn)構(gòu)成集成電路的輸出端Out1、Out2，并與電子時鐘的步進(jìn)電機(jī)26的驅(qū)動端連接。
通過向步進(jìn)電機(jī)26提供交替的信號，以在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中驅(qū)動第一晶體管對和第二晶體管對交替地處于接通狀態(tài)，從而該驅(qū)動裝置使步進(jìn)電機(jī)26沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)。也就是說，在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中，通過使晶體管21、25處于接通狀態(tài)、驅(qū)動晶體管24、22處于斷開狀態(tài)進(jìn)而使第一晶體管對處于接通狀態(tài)，相繼地，通過使晶體管24、22處于接通狀態(tài)、驅(qū)動晶體管21、25處于斷開狀態(tài)進(jìn)而使第二晶體管對處于接通狀態(tài)，該驅(qū)動裝置可以驅(qū)動第一晶體管對和第二晶體管對交替地處于接通狀態(tài)。由此，通過向步進(jìn)電機(jī)26提供交替的信號，可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)26沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)。
此外，在制動電機(jī)以強(qiáng)制地使步進(jìn)電機(jī)26保持在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)位置的過程中，通過驅(qū)動晶體管21、24處于接通狀態(tài)和驅(qū)動晶體管22、25處于斷開狀態(tài)，驅(qū)動裝置可使步進(jìn)電機(jī)26的兩個端子短路。
晶體管20、23總是保持在斷開狀態(tài)，由此，晶體管21、22、24、25得到保護(hù)以免被靜電被擊穿或退化。
然而，晶體管20、23僅具有保護(hù)電路的功能，并且由較大尺寸的晶體管構(gòu)成以提高保護(hù)功能。因此，僅具有保護(hù)電路的單一功能的晶體管會占據(jù)較大的空間，因此難以小型化。此外，當(dāng)構(gòu)成集成電路時，會出現(xiàn)空間利用率較低的問題。
此外，盡管當(dāng)使用具有大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)作為電機(jī)26時，但是要求晶體管21至25具有提供較大驅(qū)動電流的功能，除了具有較大尺寸的保護(hù)晶體管之外，還需要多個具有較大尺寸的晶體管，從而導(dǎo)致難以小型化的問題。
本發(fā)明的一個問題是提供一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，其能夠向步進(jìn)電機(jī)提供較大的驅(qū)動電流并且能夠被小型化。
此外，本發(fā)明的一個問題是提供一種模擬電子時鐘，其能夠使用具有較大驅(qū)動電流的電機(jī)并且能夠被小型化。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路包括具有第一和第二晶體管的第一晶體管對，具有第三和第四晶體管的第二晶體管對，用于使步進(jìn)電機(jī)沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置通過向步進(jìn)電機(jī)提供交替的信號以在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中交替地驅(qū)動第一晶體管對和第二晶體管對處于接通狀態(tài)、以及在制動電機(jī)的過程中通過驅(qū)動第一和第三晶體管處于接通狀態(tài)和驅(qū)動第二和第四晶體管處于斷開狀態(tài)進(jìn)而驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩個驅(qū)動端處于相同電平，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路還包括與第一晶體管并聯(lián)連接的第五晶體管和與第三晶體管并聯(lián)連接的第六晶體管，其中當(dāng)在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中驅(qū)動第一晶體管處于接通狀態(tài)時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第五晶體管處于接通狀態(tài)，當(dāng)在制動電機(jī)的過程中驅(qū)動第一晶體管處于接通狀態(tài)時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第五晶體管處于斷開狀態(tài)，當(dāng)在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中驅(qū)動第三晶體管處于接通狀態(tài)時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第六晶體管處于接通狀態(tài)，當(dāng)在制動電機(jī)的過程中驅(qū)動第三晶體管處于接通狀態(tài)時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第六晶體管處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中驅(qū)動第一晶體管處于接通狀態(tài)時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第五晶體管處于接通狀態(tài)，當(dāng)在制動電機(jī)的過程中驅(qū)動第一晶體管處于接通狀態(tài)時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第五晶體管處于斷開狀態(tài)，當(dāng)在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中驅(qū)動第三晶體管處于接通狀態(tài)時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第六晶體管處于接通狀態(tài)，當(dāng)在制動電機(jī)的過程中驅(qū)動第三晶體管處于接通狀態(tài)時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第六晶體管處于斷開狀態(tài)。
這里，可以構(gòu)造一種結(jié)構(gòu)，其中第一和第五晶體管由具有相同溝道的晶體管構(gòu)成，第三和第六晶體管由具有相同溝道的晶體管構(gòu)成。
此外，可以構(gòu)造一種結(jié)構(gòu)，其中第一和第五晶體管由具有不同溝道的晶體管構(gòu)成，第三和第六晶體管由具有不同溝道的晶體管構(gòu)成。
此外，可以構(gòu)造一種結(jié)構(gòu)，其中第一至第六晶體管由半導(dǎo)體集成電路構(gòu)成，第一和第五晶體管通過物理地分離單個的晶體管來形成，第三和第六晶體管通過物理地分離單個的晶體管來形成。
此外，可以構(gòu)造一種結(jié)構(gòu)，其中第五晶體管的面積大于第一晶體管的面積，第六晶體管的面積大于第三晶體管的面積。
此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種模擬電子時鐘，其特征在于模擬電子時鐘包括用于驅(qū)動時間針使其轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)，和根據(jù)構(gòu)成時間參考的時間信號操作成計算時間的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)，并通過使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)進(jìn)而用時間針表示時間，其中通過使用根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路來構(gòu)造所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。


在隨附的附圖中示出了本發(fā)明的優(yōu)選形式，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的模擬電子時鐘的方框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例在模擬電子時鐘中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的電路圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例在模擬電子時鐘中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的時間圖；
圖4是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例在模擬電子時鐘中使用的步進(jìn)電機(jī)的電路圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例在模擬電子時鐘中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的時間圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例在模擬電子時鐘中使用的步進(jìn)電機(jī)的電路圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例在模擬電子時鐘中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的時間圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例在模擬電子時鐘中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的電路圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例在模擬電子時鐘中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的時間圖；以及圖10是在背景技術(shù)的模擬電子時鐘中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的電路圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的模擬電子時鐘的方框圖，它是后面描述的各個實(shí)施例共有的方框圖。
在圖1中，模擬電子時鐘包括用于產(chǎn)生預(yù)定頻率的信號的振蕩電路10，用于通過分離振蕩電路10產(chǎn)生的信號進(jìn)而產(chǎn)生構(gòu)成計時參考的時鐘信號的除法電路11，用于產(chǎn)生驅(qū)動脈沖以便根據(jù)時鐘信號驅(qū)動時鐘的步進(jìn)電機(jī)14的電機(jī)脈沖發(fā)生電路12，用于響應(yīng)來自電機(jī)脈沖發(fā)生電路12的信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)14使其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū)動電路13，步進(jìn)電機(jī)14，以及具有傳動輪和指針用來顯示時間或類似物的顯示部15。
振蕩電路10、除法電路11、電機(jī)脈沖發(fā)生電路12和電機(jī)驅(qū)動電路13構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，此外，振蕩電路10、除法電路11和電機(jī)脈沖發(fā)生電路12構(gòu)成驅(qū)動裝置。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例用于模擬電子時鐘的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的電路圖，它是電機(jī)驅(qū)動電路13的詳細(xì)電路圖。
在圖2中，電機(jī)驅(qū)動電路13包括具有P溝道場效應(yīng)晶體管(FET)(第一晶體管)31和N溝道場效應(yīng)晶體管(第二晶體管)35的第一晶體管對，具有P溝道場效應(yīng)晶體管(第三晶體管)34和N溝道場效應(yīng)晶體管(第四晶體管)32的第二晶體管對，與晶體管31并聯(lián)連接的P溝道場效應(yīng)晶體管(第五晶體管)30，以及與晶體管34并聯(lián)連接的P溝道場效應(yīng)晶體管(第六晶體管)33。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路由集成電路(IC)構(gòu)成，晶體管31、32的連接點(diǎn)和晶體管34、35的連接點(diǎn)構(gòu)成集成電路的輸出端Out1、Out2，并與電子時鐘的步進(jìn)電機(jī)14的驅(qū)動端連接。
根據(jù)該實(shí)施例，晶體管31、30由具有相同溝道的晶體管構(gòu)成，同樣地晶體管34、33由具有相同溝道的晶體管構(gòu)成。
向各個晶體管30至35提供來自電機(jī)脈沖發(fā)生電路12的驅(qū)動信號Sig30至Sig35。
圖3是在圖2中所示的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的時間圖。各個驅(qū)動信號Sig的下標(biāo)30至35表示輸入有相應(yīng)驅(qū)動信號Sig的晶體管30至35的符號。
下面將參考圖1至3給出第一實(shí)施例的操作的詳細(xì)說明。
在圖1中，振蕩電路10產(chǎn)生預(yù)定頻率的信號。除法電路11通過分離振蕩電路10產(chǎn)生的信號進(jìn)而產(chǎn)生構(gòu)成計時參考的時鐘信號。電機(jī)脈沖發(fā)生電路12根據(jù)該時鐘信號產(chǎn)生用于驅(qū)動時鐘的步進(jìn)電機(jī)14的驅(qū)動信號。電機(jī)驅(qū)動電路13根據(jù)來自該電機(jī)脈沖發(fā)生電路12的驅(qū)動信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)14使其旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)14因為被電機(jī)驅(qū)動電路13驅(qū)動而驅(qū)動顯示部15旋轉(zhuǎn)。該顯示部15通過響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)14的驅(qū)動使指針旋轉(zhuǎn)來顯示時間或類似物。
接著，將參考圖2和圖3詳細(xì)地說明電機(jī)驅(qū)動電路13的操作。
首先，在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)即驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)14使其旋轉(zhuǎn)的過程中，在如圖3所示的時間T1至T2的第一驅(qū)動循環(huán)中，電機(jī)脈沖發(fā)生電路12向晶體管30、31、32提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig30、Sig31、Sig32，和向晶體管33、34、35提供處于低電平的驅(qū)動信號Sig33、Sig34、Sig35。
由此，驅(qū)動晶體管32、33、34處于接通狀態(tài)，驅(qū)動晶體管30、31、35處于斷開狀態(tài)。因此，輸出端Out1變成低電平，輸出端Out2變成高電平，驅(qū)動電流從輸出端Out2沿輸出端Out1的方向流動，并使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向按預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。
接著，在制動電機(jī)以強(qiáng)制地使步進(jìn)電機(jī)14保持在預(yù)定旋轉(zhuǎn)位置的過程中(時間T2至T3)，向晶體管30、33提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig30、Sig33，此外，向晶體管31、32、34、35提供處于低電平的驅(qū)動信號Sig31、Sig32、Sig34、Sig35。由此，驅(qū)動晶體管31、34處于接通狀態(tài)。因此，與輸出端Out1、Out2連接的步進(jìn)電機(jī)14的兩個驅(qū)動端變成相同水平的高電平，從而制動步進(jìn)電機(jī)14。
在這種情況下，晶體管30、33處于斷開狀態(tài)用作保護(hù)晶體管。此外，即使在泄漏電流流到晶體管32時，該泄漏電流僅會經(jīng)由晶體管31流到晶體管32，泄漏電流不會經(jīng)由晶體管30流到晶體管32，因此，同樣可以減小流到晶體管32的泄漏電流。此外，類似地，流到晶體管35的泄漏電流同樣由經(jīng)由晶體管34的泄漏電流構(gòu)成，因此，同樣可以將流到晶體管3 5的泄漏電流限制到較小。
接著，在驅(qū)動電機(jī)使其在時間T3至T4(第二驅(qū)動循環(huán))旋轉(zhuǎn)的過程中，電機(jī)脈沖發(fā)生電路12向晶體管33、34、35提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig33、Sig34、Sig35，和向晶體管30、31、32提供處于低電平的驅(qū)動信號Sig30、Sig31、Sig32。
由此，驅(qū)動晶體管30、31、35處于接通狀態(tài)，驅(qū)動晶體管32、34、35處于斷開狀態(tài)。因此，輸出端Out1變成高電平，輸出端Out2變成低電平，驅(qū)動電流從輸出端Out1沿輸出端Out2的方向流動，并使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向按預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。
在連續(xù)制動電機(jī)的過程中，類似于上面描述的，向晶體管30、33提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig30、Sig33，此外，向晶體管31、32、34、35提供處于低電平的驅(qū)動信號Sig31、Sig32、Sig34、Sig35。由此，驅(qū)動晶體管31、34處于接通狀態(tài)，因此，兩個輸出端Out1、Out2變成高電平，步進(jìn)電機(jī)14的兩個驅(qū)動端被驅(qū)動成相同電平從而制動電機(jī)。在這種情況下，晶體管30、33處于斷開狀態(tài)用作保護(hù)晶體管。
由此，能夠使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，并且通過連續(xù)地重復(fù)第一驅(qū)動循環(huán)、電機(jī)制動、第二驅(qū)動循環(huán)和電機(jī)制動，能夠在使電機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動時間間隔進(jìn)行制動。
如上所述，根據(jù)第一實(shí)施例的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的特征在于包括在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路中與晶體管31并聯(lián)連接的晶體管30和與晶體管34并聯(lián)連接的晶體管33，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路包括電機(jī)驅(qū)動電路13，該電機(jī)驅(qū)動電路包括具有晶體管31和晶體管35的第一晶體管對和具有晶體管34和晶體管32的第二晶體管對，還包括電機(jī)脈沖發(fā)生電路12，其在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中通過向步進(jìn)電機(jī)14提供交替的信號以驅(qū)動第一晶體管對和第二晶體管對交替地處于接通狀態(tài)，進(jìn)而使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，以及在制動電機(jī)的過程中通過驅(qū)動晶體管31和晶體管34處于接通狀態(tài)和驅(qū)動晶體管35和晶體管32處于斷開狀態(tài)，進(jìn)而使步進(jìn)電機(jī)14的兩個端子短路，當(dāng)在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中驅(qū)動晶體管31處于接通狀態(tài)時，電機(jī)脈沖發(fā)生電路12驅(qū)動晶體管30處于接通狀態(tài)，當(dāng)在制動電機(jī)的過程中驅(qū)動晶體管31處于接通狀態(tài)時，電機(jī)脈沖發(fā)生電路12驅(qū)動晶體管30處于斷開狀態(tài)，當(dāng)在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中驅(qū)動晶體管34處于接通狀態(tài)時，電機(jī)脈沖發(fā)生電路12驅(qū)動晶體管34處于接通狀態(tài)，當(dāng)在制動電機(jī)的過程中驅(qū)動晶體管34處于接通狀態(tài)時，電機(jī)脈沖發(fā)生電路12驅(qū)動晶體管33處于斷開狀態(tài)。
也就是說，可以構(gòu)造一種結(jié)構(gòu)，其中在驅(qū)動電機(jī)14使其旋轉(zhuǎn)的過程中，交替地實(shí)施驅(qū)動晶體管30、31、35處于接通狀態(tài)和驅(qū)動晶體管34、33、32處于斷開狀態(tài)的第一循環(huán)，以及驅(qū)動晶體管34、33、32處于接通狀態(tài)和驅(qū)動晶體管30、31、35處于斷開狀態(tài)的第二循環(huán)，在設(shè)置于使電機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動時間之間制動電機(jī)14時，驅(qū)動晶體管31、34處于接通狀態(tài)，驅(qū)動晶體管30、32、33、35處于斷開狀態(tài)。
因此，晶體管30、33在驅(qū)動電機(jī)的過程中用作驅(qū)動電機(jī)的晶體管，此外，其在制動電機(jī)的過程中用作保護(hù)晶體管，單個晶體管可以具有多種功能，既用于驅(qū)動電機(jī)又用于靜電電阻。此外，在驅(qū)動電機(jī)的過程中，晶體管30、31整體地用于驅(qū)動電機(jī)，此外，晶體管33、34整體地用于驅(qū)動電機(jī)，因此可以向步進(jìn)電機(jī)14提供較大的驅(qū)動電流，此外，不必使用專用于保護(hù)的晶體管，因此，可以實(shí)現(xiàn)小尺寸結(jié)構(gòu)的效果。
此外，當(dāng)晶體管30至35由半導(dǎo)體集成電路構(gòu)成時，晶體管31、30可通過物理地分離單個晶體管而形成，晶體管34、33可通過物理地分離單個晶體管而形成。此外，在這種情況下，通過使晶體管30的面積大于晶體管31的面積，以及使晶體管34的面積大于晶體管33的面積，可以提高保護(hù)功能。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例在模擬電子時鐘中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的電路圖，它是電機(jī)驅(qū)動電路13的詳細(xì)電路圖。
作為第二實(shí)施例和第一實(shí)施例之間的不同點(diǎn)，第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于根據(jù)第一實(shí)施例，第五晶體管30和第六晶體管33由P溝道場效應(yīng)晶體管構(gòu)成，但是根據(jù)第二實(shí)施例，第五晶體管和第六晶體管由N溝道場效應(yīng)晶體管50、53構(gòu)成。
也就是說，P溝道場效應(yīng)晶體管(第一晶體管)51和晶體管50由具有不同溝道的晶體管構(gòu)成，此外，P溝道場效應(yīng)晶體管54(第三晶體管)和晶體管53由具有不同溝道的晶體管構(gòu)成。此外，N溝道場效應(yīng)晶體管52構(gòu)成第四晶體管，N溝道場效應(yīng)晶體管55構(gòu)成第二晶體管。
向各個晶體管50至55提供來自電機(jī)脈沖發(fā)生電路12的驅(qū)動信號Sig50至Sig55。
圖5是在圖4中所示的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的時間圖。
下面將給出與第一實(shí)施例中不同部分的操作的詳細(xì)說明，而省略了參考圖1、圖4、圖5對第一實(shí)施例中那些共有部分的說明。
首先，在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)即驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)14使其旋轉(zhuǎn)的過程中，在如圖5所示的時間T5至T6的第一驅(qū)動循環(huán)中，電機(jī)脈沖發(fā)生電路12向晶體管51、52、53提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig51、Sig52、Sig53，此外，還向晶體管50、54、55提供處于低電平的驅(qū)動信號Sig50、Sig54、Sig55。
由此，驅(qū)動晶體管52、53、54處于接通狀態(tài)，驅(qū)動晶體管50、51、55處于斷開狀態(tài)。因此，輸出端Out1變成低電平，輸出端Out2變成高電平，驅(qū)動電流從輸出端Out2沿輸出端Out1的方向流動，并使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向按預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。
接著，在制動電機(jī)(時間T6至T7)以強(qiáng)制地使步進(jìn)電機(jī)14保持在預(yù)定旋轉(zhuǎn)位置的過程中，向晶體管50至55提供低電平的驅(qū)動信號Sig50至Sig55。由此，驅(qū)動晶體管51、54處于接通狀態(tài)。因此，兩個輸出端Out1、Out2變成高電平，并驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)14的兩個驅(qū)動端處于相同電平，從而制動電機(jī)。
在這種情況下，晶體管50、53處于斷開狀態(tài)用作保護(hù)晶體管。此外，即使在泄漏電流流到晶體管52時，該泄漏電流僅會經(jīng)由晶體管51流到晶體管52，泄漏電流不會經(jīng)由晶體管50流到晶體管52，因此，可以減小流到晶體管52的泄漏電流。此外，類似地，流到晶體管55的泄漏電流同樣僅經(jīng)由晶體管54流到晶體管55，因此，同樣可以將流到晶體管55的泄漏電流限制到較小。
接著，在驅(qū)動電機(jī)使其在時間T7至T8(第二驅(qū)動循環(huán))旋轉(zhuǎn)的過程中，電機(jī)脈沖發(fā)生電路12向晶體管50、54、55提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig50、Sig54、Sig55，此外，還向晶體管51、52、53提供處于低電平的驅(qū)動信號Sig51、Sig52、Sig53。
由此，驅(qū)動晶體管50、51、55處于接通狀態(tài)，驅(qū)動晶體管52、53、54處于斷開狀態(tài)。因此，輸出端Out1變成高電平，輸出端Out2變成低電平，驅(qū)動電流從輸出端Out1沿輸出端Out2的方向流動，使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向按預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。
在連續(xù)制動電機(jī)的過程中，類似于上面描述的，向晶體管50至55提供全都處于低電平的驅(qū)動信號Sig50至Sig55。由此，驅(qū)動晶體管51、54處于接通狀態(tài)。因此，兩個輸出端Out1、Out2變成高電平，步進(jìn)電機(jī)14的兩個驅(qū)動端被驅(qū)動成相同水平的高電平從而制動電機(jī)。在這種情況下，晶體管50、53處于斷開狀態(tài)用作保護(hù)晶體管。
通過這種方式，能夠使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，并且通過連續(xù)地重復(fù)第一驅(qū)動循環(huán)、電機(jī)制動、第二驅(qū)動循環(huán)和電機(jī)制動，能夠在使電機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動時間間隔進(jìn)行制動。
因此，類似于第一實(shí)施例，晶體管50、53在驅(qū)動電機(jī)的過程中用作驅(qū)動電機(jī)的晶體管，此外，其在制動電機(jī)的過程中用作保護(hù)晶體管，單個晶體管可以具有多種功能。此外，在驅(qū)動電機(jī)的過程中，晶體管50、51整體地用于驅(qū)動電機(jī)，此外，晶體管53、54整體地用于驅(qū)動電機(jī)，因此可以向步進(jìn)電機(jī)14提供較大的驅(qū)動電流，此外，不必使用專用于保護(hù)的晶體管，因此，可以實(shí)現(xiàn)小尺寸結(jié)構(gòu)的效果。
此外，通過使晶體管50的面積大于晶體管51的面積，以及使晶體管54的面積大于晶體管53的面積，可以提高保護(hù)功能。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例在模擬電子時鐘中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的電路圖，它是電機(jī)驅(qū)動電路13的詳細(xì)電路圖。
作為第三實(shí)施例和第二實(shí)施例之間的不同點(diǎn)，其不同之處在于根據(jù)第二實(shí)施例，晶體管50和晶體管53構(gòu)造成分別與晶體管51和晶體管54并聯(lián)連接，但是根據(jù)第三實(shí)施例，晶體管72和晶體管75構(gòu)造成分別與晶體管71和晶體管74并聯(lián)連接。
向各個晶體管70至75提供來自電機(jī)脈沖發(fā)生電路12的驅(qū)動信號Sig70至Sig75。
此外，N溝道場效應(yīng)晶體管71構(gòu)成第一晶體管，P溝道場效應(yīng)晶體管73構(gòu)成第二晶體管，N溝道場效應(yīng)晶體管74構(gòu)成第三晶體管，P溝道場效應(yīng)晶體管70構(gòu)成第四晶體管，N溝道場效應(yīng)晶體管72構(gòu)成第五晶體管，N溝道場效應(yīng)晶體管75構(gòu)成第六晶體管。
圖7是在圖6中所示的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的時間圖。
下面將給出與第二實(shí)施例中不同部分的操作的詳細(xì)說明，而省略了參考圖1、圖4、圖5對共有部分的說明。
首先，在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)即驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)14使其旋轉(zhuǎn)的過程中，在如圖7所示的時間T9至T10的第一驅(qū)動循環(huán)中，電機(jī)脈沖發(fā)生電路12向晶體管73至75提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig73至Sig75，以及向晶體管70至72提供處于低電平的驅(qū)動信號Sig70至Sig72。
由此，驅(qū)動晶體管70、74、75處于接通狀態(tài)，驅(qū)動晶體管71、72、73處于斷開狀態(tài)。因此，輸出端Out1變成高電平，輸出端Out2變成低電平，驅(qū)動電流從輸出端Out1沿輸出端Out2的方向流動，并使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向按預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。
接著，在制動電機(jī)以強(qiáng)制地使步進(jìn)電機(jī)14保持在預(yù)定旋轉(zhuǎn)位置的過程中(時間T10至T11)，向晶體管70、71、73、74提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig70、Sig71、Sig73、Sig74，和向晶體管72、75提供處于低電平的驅(qū)動信號Sig72、Sig75。由此，驅(qū)動晶體管71、74處于接通狀態(tài)。因此，兩個輸出端Out1、Out2變成低電平，并驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)14的兩個驅(qū)動端處于相同的低電平，從而制動電機(jī)。
在這種情況下，晶體管72、75處于斷開狀態(tài)用作保護(hù)晶體管。此外，即使在泄漏電流流到晶體管71時，該泄漏電流僅會經(jīng)由晶體管71流到晶體管70，泄漏電流不會經(jīng)由晶體管72流到晶體管70，因此，可以減小流到晶體管70的泄漏電流。此外，類似地，作為流到晶體管73的泄漏電流，該泄漏電流僅經(jīng)由晶體管74流到晶體管73，因此，可以將流到晶體管73的泄漏電流限制到較小。
接著，在驅(qū)動電機(jī)使其在時間T11至T12(第二驅(qū)動循環(huán))旋轉(zhuǎn)的過程中，電機(jī)脈沖發(fā)生電路12向晶體管70至72提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig70至Sig72，和向晶體管73至75提供處于低電平的驅(qū)動信號Sig73至Sig75。
由此，驅(qū)動晶體管71、72、73處于接通狀態(tài)，驅(qū)動晶體管70、74、75處于斷開狀態(tài)。因此，輸出端Out1變成低電平，輸出端Out2變成高電平，驅(qū)動電流沿輸出端Out1的方向流到輸出端Out2，并使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向按預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。
在連續(xù)制動電機(jī)的過程中，類似于上面描述的，向晶體管70、71、73、74提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig70、Sig71、Sig73、Sig74，和向晶體管72、75提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig72、Sig75。由此，驅(qū)動晶體管71、74處于接通狀態(tài)。因此，兩個輸出端Out1、Out2變成低電平，步進(jìn)電機(jī)14的兩個驅(qū)動端被驅(qū)動成相同的低電平從而制動電機(jī)。在這種情況下，晶體管72、75處于斷開狀態(tài)用作保護(hù)晶體管。
通過這種方式，能夠使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，并且通過連續(xù)地重復(fù)第一驅(qū)動循環(huán)、電機(jī)制動、第二驅(qū)動循環(huán)和電機(jī)制動，能夠在使電機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動時間間隔進(jìn)行制動。
因此，類似于第二實(shí)施例，單個晶體管72、75可以具有多種功能。此外，在驅(qū)動電機(jī)的過程中，晶體管72、75用于驅(qū)動電機(jī)，因此可以向步進(jìn)電機(jī)14提供較大的驅(qū)動電流，此外，不必使用專用于保護(hù)的晶體管，因此，可以實(shí)現(xiàn)小尺寸結(jié)構(gòu)的效果。
此外，當(dāng)晶體管70至75由半導(dǎo)體集成電路構(gòu)成時，晶體管71、72可通過物理地分離單個晶體管而形成，晶體管74、75可通過物理地分離單個晶體管而形成。此外，在這種情況下，通過使晶體管72的面積大于晶體管71的面積，以及使晶體管75的面積大于晶體管74的面積，可以提高保護(hù)功能。
圖8是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例在模擬電子時鐘中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的電路圖，它是電機(jī)驅(qū)動電路13的詳細(xì)電路圖。
作為第四實(shí)施例和第三實(shí)施例之間的不同點(diǎn)，其不同之處在于根據(jù)第三實(shí)施例，晶體管72、75構(gòu)造成分別與具有相同溝道的晶體管71、74并聯(lián)連接，但是根據(jù)第四實(shí)施例，晶體管92、95構(gòu)造成分別與具有不同溝道的晶體管91、94并聯(lián)連接。
向各個晶體管90至95提供來自電機(jī)脈沖發(fā)生電路12的驅(qū)動信號Sig90至Sig95。
此外，N溝道場效應(yīng)晶體管91構(gòu)成第一晶體管，P溝道場效應(yīng)晶體管93構(gòu)成第二晶體管，N溝道場效應(yīng)晶體管94構(gòu)成第三晶體管，P溝道場效應(yīng)晶體管90構(gòu)成第四晶體管，P溝道場效應(yīng)晶體管92構(gòu)成第五晶體管，P溝道場效應(yīng)晶體管95構(gòu)成第六晶體管。
圖9是在圖8中所示的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的時間圖。
下面將給出與第三實(shí)施例中不同部分的操作的詳細(xì)說明，而省略了參考圖1、圖8、圖9對共有部分的說明。
首先，在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)即驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)14使其旋轉(zhuǎn)的過程中，在如圖9所示的時間T13至T14的第一驅(qū)動循環(huán)中，電機(jī)脈沖發(fā)生電路12向晶體管92至94提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig92至Sig94，以及向晶體管90、91、95提供處于低電平的驅(qū)動信號Sig90、Sig91、Sig95。
由此，驅(qū)動晶體管90、94、95處于接通狀態(tài)，驅(qū)動晶體管91至93處于斷開狀態(tài)。因此，輸出端Out1變成高電平，輸出端Out2變成低電平。驅(qū)動電流從輸出端Out1沿輸出端Out2的方向流動，并使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向按預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。
接著，在制動電機(jī)以強(qiáng)制地使步進(jìn)電機(jī)14保持在預(yù)定旋轉(zhuǎn)位置的過程中(時間T14至T15)，向所有晶體管90至95提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig90至Sig95。由此，驅(qū)動晶體管91、94處于接通狀態(tài)。因此，兩個輸出端Out1、Out2變成低電平，并驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)14的兩個驅(qū)動端處于低電平，從而制動電機(jī)。
在這種情況下，晶體管92、95處于斷開狀態(tài)用作保護(hù)晶體管。此外，即使在泄漏電流流到晶體管91時，該泄漏電流僅會經(jīng)由晶體管91流到晶體管90，泄漏電流不會經(jīng)由晶體管92流到晶體管90，因此，可以減小流到晶體管90的泄漏電流。此外，同樣地作為流到晶體管93的泄漏電流，該泄漏電流僅經(jīng)由晶體管94流到晶體管93，因此，同樣可以將流到晶體管93的泄漏電流限制到較小。
接著，在驅(qū)動電機(jī)使其在時間T15至T16(第二驅(qū)動循環(huán))旋轉(zhuǎn)的過程中，電機(jī)脈沖發(fā)生電路12向晶體管90、91、95提供處于高電平的驅(qū)動信號Sig90、Sig91、Sig95，和向晶體管92至94提供處于低電平的驅(qū)動信號Sig92至Sig94。
由此，驅(qū)動晶體管91至93處于接通狀態(tài)，驅(qū)動晶體管90、94、95處于斷開狀態(tài)。因此，輸出端Out1變成低電平，輸出端Out2變成高電平，驅(qū)動電流從輸出端Out2沿輸出端Out1的方向流動，并使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向按預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)。
在連續(xù)制動電機(jī)的過程中，類似于上面描述的，向晶體管90至95提供全都處于高電平的驅(qū)動信號Sig90至Sig95。由此，驅(qū)動晶體管91、94處于接通狀態(tài)。因此，兩個輸出端Out1、Out2變成低電平，步進(jìn)電機(jī)14的兩個驅(qū)動端被驅(qū)動成相同的低電平來制動電機(jī)。在這種情況下，晶體管92、95處于斷開狀態(tài)用作保護(hù)晶體管。
通過這種方式，能夠使步進(jìn)電機(jī)14沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)，并且通過連續(xù)地重復(fù)第一驅(qū)動循環(huán)、電機(jī)制動、第二驅(qū)動循環(huán)和電機(jī)制動，能夠在使電機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動時間間隔進(jìn)行制動。
因此，類似于第三實(shí)施例，單個晶體管92、95可以具有多種功能。此外，在驅(qū)動電機(jī)的過程中，晶體管92、95用于驅(qū)動電機(jī)，因此可以向步進(jìn)電機(jī)14提供較大的驅(qū)動電流，此外，不必使用專用于保護(hù)的晶體管，因此，可以實(shí)現(xiàn)小尺寸結(jié)構(gòu)的效果。
此外，根據(jù)各個實(shí)施例中的模擬電子時鐘，可以使用具有較大的驅(qū)動電流的步進(jìn)電機(jī)14，并且能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的效果。
根據(jù)本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，可以使用單個晶體管既用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)又用于保護(hù)，因此能夠向電機(jī)提供較大的驅(qū)動電流并使電機(jī)小型化。
此外，根據(jù)本發(fā)明的模擬電子電路，可以使用具有較大驅(qū)動電流的電機(jī)并使電機(jī)小型化。
本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路可應(yīng)用于驅(qū)動從步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路啟動的各種步進(jìn)電機(jī)的電路，從而驅(qū)動模擬電子時鐘中的時間針或日歷。
此外，本發(fā)明的模擬電子時鐘可應(yīng)用于各種模擬電子時鐘，包括模擬電子手表和模擬電子鐘，該模擬電子時鐘與日歷功能和其類似物相連接，并且特別適合于用電池作為電源的模擬電子時鐘。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，其特征在于該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路包括具有第一和第二晶體管的第一晶體管對；具有第三和第四晶體管的第二晶體管對；和用于使步進(jìn)電機(jī)沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，其通過向步進(jìn)電機(jī)提供交替的信號以在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中交替地驅(qū)動第一晶體管對和第二晶體管對處于接通狀態(tài)、以及在制動電機(jī)的過程中通過驅(qū)動第一和第三晶體管處于接通狀態(tài)和驅(qū)動第二和第四晶體管處于斷開狀態(tài)進(jìn)而驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩個驅(qū)動端處于相同電平；與第一晶體管并聯(lián)連接的第五晶體管和與第三晶體管并聯(lián)連接的第六晶體管；其中當(dāng)在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中驅(qū)動第一晶體管處于接通狀態(tài)時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第五晶體管處于接通狀態(tài)，當(dāng)在制動電機(jī)的過程中驅(qū)動第一晶體管處于接通狀態(tài)時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第五晶體管處于斷開狀態(tài)，當(dāng)在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中驅(qū)動第三晶體管處于接通狀態(tài)時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第六晶體管處于接通狀態(tài)，當(dāng)在制動電機(jī)的過程中驅(qū)動第三晶體管處于接通狀態(tài)時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第六晶體管處于斷開狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，其中第一和第五晶體管由具有相同溝道的晶體管構(gòu)成，第三和第六晶體管由具有相同溝道的晶體管構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，其中第一和第五晶體管由具有不同溝道的晶體管構(gòu)成，第三和第六晶體管由具有不同溝道的晶體管構(gòu)成
4.根據(jù)權(quán)利要求1的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，其中第一至第六晶體管由半導(dǎo)體集成電路構(gòu)成，第一和第五晶體管通過物理地分離單個的晶體管來形成，第三和第六晶體管通過物理地分離單個的晶體管來形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，其中第五晶體管的面積大于第一晶體管的面積，第六晶體管的面積大于第三晶體管的面積。
6.一種模擬電子時鐘，包括用于驅(qū)動時間針使其轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)；和根據(jù)構(gòu)成時間參考的時間信號操作成計算時間的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)，并通過使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)進(jìn)而用時間針表示時間；其中通過使用根據(jù)權(quán)利要求1的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路來構(gòu)造所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。
7.一種模擬電子時鐘，包括用于驅(qū)動時間針使其轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)；和根據(jù)構(gòu)成時間參考的時間信號操作成計算時間的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)，并通過使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)進(jìn)而用時間針表示時間；其中通過使用根據(jù)權(quán)利要求2的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路來構(gòu)造所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。
8.一種模擬電子時鐘，包括用于驅(qū)動時間針使其轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)；和根據(jù)構(gòu)成時間參考的時間信號操作成計算時間的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)，并通過使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)進(jìn)而用時間針表示時間；其中通過使用根據(jù)權(quán)利要求3的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路來構(gòu)造所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。
9.一種模擬電子時鐘，包括用于驅(qū)動時間針使其轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)；和根據(jù)構(gòu)成時間參考的時間信號操作成計算時間的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)，并通過使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)進(jìn)而用時間針表示時間；其中通過使用根據(jù)權(quán)利要求4的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路來構(gòu)造所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。
10.一種模擬電子時鐘，包括用于驅(qū)動時間針使其轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)；和根據(jù)構(gòu)成時間參考的時間信號操作成計算時間的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)，并通過使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)進(jìn)而用時間針表示時間；其中通過使用根據(jù)權(quán)利要求5的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路來構(gòu)造所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路。
全文摘要
能夠給電機(jī)提供較大的驅(qū)動電流并使電機(jī)小型化。在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的過程中，交替地執(zhí)行激勵級晶體管為接通狀態(tài)和激勵級晶體管為斷開狀態(tài)的第一驅(qū)動循環(huán)以及激勵級晶體管為接通狀態(tài)和激勵級晶體管為斷開狀態(tài)的第二驅(qū)動循環(huán)，在驅(qū)動電機(jī)使其旋轉(zhuǎn)的時間之間對以一定間隔設(shè)置的電機(jī)進(jìn)行制動的過程中，驅(qū)動一些晶體管處于接通狀態(tài)，驅(qū)動其他晶體管處于斷開狀態(tài)。使得能夠給電機(jī)提供較大的驅(qū)動電流，以及通過使用晶體管使電機(jī)能夠小型化，所述晶體管用于驅(qū)動電機(jī)和用于靜電電阻。
文檔編號G04C3/00GK101021716SQ20071000596
公開日2007年8月22日 申請日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月15日
發(fā)明者小笠原健治, 澀谷義博 申請人:精工電子有限公司