專利名稱：一種差動(dòng)輸出條盒輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手表的原動(dòng)組件機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種具有差動(dòng)輸出動(dòng)力的原動(dòng)組件機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)械手表中所謂的陀飛輪是一種減小等時(shí)性誤差的裝置，這種裝置的特點(diǎn)是擺輪 游絲系統(tǒng)和擒縱機(jī)構(gòu)被放置于框架內(nèi)，在自身運(yùn)行的同時(shí)還能夠隨框架轉(zhuǎn)動(dòng)，最大限度地 減少了由于地球引力所導(dǎo)致的鐘表位置誤差從而提高了走時(shí)精度。目前，陀飛輪手表中出現(xiàn)了一種將兩個(gè)陀飛輪同時(shí)放置于一個(gè)機(jī)芯的手表。此陀 飛輪手表的特點(diǎn)是機(jī)芯中的原動(dòng)系統(tǒng)通過傳動(dòng)輪系尤其是其中設(shè)置的差動(dòng)輪系將能量分 別傳遞給兩個(gè)陀飛輪，而兩個(gè)陀飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度再通過傳動(dòng)輪系中設(shè)置的差動(dòng)輪系合成后 傳遞給顯示機(jī)構(gòu)正確顯示時(shí)間。此類陀飛輪手表的優(yōu)勢(shì)在于兩個(gè)陀飛輪的走時(shí)誤差經(jīng)過差 動(dòng)輪系代數(shù)和平均后可以減少，從而進(jìn)一步提高了走時(shí)精度。根據(jù)機(jī)械原理介紹的差動(dòng)機(jī) 構(gòu)的特性是它既可以分解動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)又可以合成動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，因此利用它可以將原動(dòng)系、 顯示系、傳動(dòng)系與兩個(gè)陀飛輪很好的連接到一起從而組成完整機(jī)芯。因而，行星差動(dòng)輪系 設(shè)計(jì)的優(yōu)劣及在機(jī)械手表輪系中的位置，直接關(guān)系到手表的走時(shí)穩(wěn)定性和手表質(zhì)量的可靠 性。行星差動(dòng)輪系在雙調(diào)速機(jī)構(gòu)的機(jī)械手表中是必不可少的核心部件。目前國(guó)內(nèi)外的 設(shè)計(jì)中按原動(dòng)力劃分有一個(gè)原動(dòng)力(發(fā)條盒)和兩個(gè)原動(dòng)力(發(fā)條盒)兩種。對(duì)于一個(gè)原 動(dòng)力的雙調(diào)速機(jī)構(gòu)手表來(lái)說(shuō)，行星差動(dòng)輪系的作用是將發(fā)條的動(dòng)力分成兩部分分別傳遞給 兩組調(diào)速機(jī)構(gòu)，以維持?jǐn)[輪游絲系統(tǒng)的運(yùn)行，而傳遞給顯示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)一般在行星差動(dòng)前 輸出。目前國(guó)內(nèi)外一般用2K-H正號(hào)機(jī)構(gòu)Wff型的行星直齒輪差動(dòng)機(jī)構(gòu)。K表示中心輪，H 表示轉(zhuǎn)臂，W表示外嚙合，該機(jī)構(gòu)效率較低，一般不易用作傳遞動(dòng)力，較適易于傳遞運(yùn)動(dòng)，如 CH專利公開號(hào)694833A5和CH專利公開號(hào)156801A均為此類結(jié)構(gòu)。而效率較高的2K-H負(fù) 號(hào)機(jī)構(gòu)ZUWGW型的圓錐齒輪行星差動(dòng)輪系又因軸向結(jié)構(gòu)較大，目前在國(guó)內(nèi)外機(jī)械表產(chǎn)品中 未見采用。ZU表示錐齒輪，G表示內(nèi)外嚙合公用行星齒輪。又如專利公開號(hào)CH697523B1中涉及的兩個(gè)原動(dòng)力(發(fā)條盒)和兩組調(diào)速機(jī)構(gòu)的 手表，由于動(dòng)力通過兩個(gè)條盒分別獨(dú)立傳遞給擒縱機(jī)構(gòu)以維持?jǐn)[輪的擺動(dòng)。行星差動(dòng)輪系 的作用僅僅是將兩組調(diào)速機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)合成為顯示機(jī)構(gòu)的指示運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力方面僅是克服顯示 系統(tǒng)的摩擦阻力而已。因而對(duì)行星差動(dòng)輪系的要求較低，但兩個(gè)條盒的應(yīng)用勢(shì)必造成手表 整體直徑或厚度增大。因此有必要研究一種效率高，結(jié)構(gòu)緊湊且耐磨損的雙調(diào)速機(jī)構(gòu)手表 用行星差動(dòng)輪系的結(jié)構(gòu)和研究輪系的應(yīng)用位置及方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種整體結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，動(dòng)力對(duì)稱輸出的行星差動(dòng)輪系，并將行星差動(dòng)輪系和機(jī)械表原動(dòng)組件設(shè)計(jì)成一個(gè)有 機(jī)整體。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是差動(dòng)輸出條盒輪，包括，條盒組件和差動(dòng)輪系；所述差動(dòng)輪系為圓錐齒輪行星差動(dòng)輪系，所述差動(dòng)輪系的搖臂為條盒組件中的發(fā)條盒體。所述條盒組件包括發(fā)條盒體，上條盒壓蓋和下條盒壓蓋；所述發(fā)條盒體容納發(fā) 條和條軸，所述上條盒壓蓋和下條盒壓蓋構(gòu)成發(fā)條盒體的上、下端面；所述差動(dòng)輪系包括發(fā) 條盒體、第一大直徑圓錐齒輪、第二大直徑圓錐齒輪，小直徑圓錐齒輪，小圓錐齒輪支架；所 述發(fā)條盒體通過螺釘和銷釘固定有直齒輪，二者同軸，所述直齒輪用于輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力并 與顯示機(jī)構(gòu)輪系相連；所述第一大直徑圓錐齒輪和第二大直徑圓錐齒輪上均一體設(shè)置有直 齒輪，所述大直徑圓錐齒輪設(shè)置在發(fā)條盒體圓柱體兩側(cè)端面，并通過與其一體的直齒輪輸 出動(dòng)力；在所述發(fā)條盒體圓柱體側(cè)面均勻固定有能夠自由旋轉(zhuǎn)的小直徑圓錐齒輪，并同時(shí) 與第一大直徑圓錐齒輪和第二大直徑圓錐齒輪嚙合。所述小圓錐齒輪的軸線與發(fā)條盒體的圓柱體軸線垂直；大直徑圓錐齒輪的軸線與 發(fā)條盒體的圓柱體軸線重合。所述小直徑圓錐齒輪為2-8個(gè)；所述小圓錐齒輪支架通過定位銷釘和螺釘緊固在 發(fā)條盒體上，所述小直徑圓錐齒輪兩端有軸，一端由內(nèi)紅寶石軸承固定在發(fā)條盒體上，另一 端由小圓錐齒輪支架上的外紅寶石軸承支撐。所述小直徑圓錐齒輪為4個(gè)。所述第一大直徑圓錐齒輪和第二大直徑圓錐齒輪上的內(nèi)孔通過第一大圓錐齒輪 軸套和第二大圓錐齒輪軸套形成滑動(dòng)軸承配合，第一和第二大圓錐齒輪軸套緊配合固定在 發(fā)條盒體兩端面的軸臺(tái)上。所述差動(dòng)輸出條盒輪還包括有滾珠、紅寶石擋圈；在所述第一大直徑圓錐齒輪和 第二大直徑圓錐齒輪端面凹槽處設(shè)置有滾珠和紅寶石擋圈，與上條盒壓蓋和下條盒壓蓋共 同組成兩組推力球軸承。所述差動(dòng)輸出條盒輪還可以是包括有紅寶石擋圈；在所述第一大直徑圓錐齒輪和 第二大直徑圓錐齒輪端面凹槽處設(shè)置紅寶石擋圈，與上條盒壓蓋和下條盒壓蓋共同組成兩 組推力軸承。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明是將傳動(dòng)效率較高但軸向尺寸較大的圓錐齒輪行星 差動(dòng)輪系與機(jī)械手表的原動(dòng)組件發(fā)條盒設(shè)計(jì)成一個(gè)整體。優(yōu)點(diǎn)是圓錐齒輪差動(dòng)輪系不單獨(dú) 占有手表內(nèi)部空間，結(jié)構(gòu)十分緊湊，僅僅是略有增加條盒的軸向和徑向尺寸。另外發(fā)條盒在 手表中轉(zhuǎn)速往往是最低的，因而輪系磨損減少，而最重要的是圓錐行星差動(dòng)輪系有較高的 傳動(dòng)效率，這樣可以保證雙擺輪游絲擒縱系統(tǒng)在同步(指幾乎同時(shí)釋放傳沖和跌落)和分 步時(shí)，也就是輪系的差動(dòng)機(jī)構(gòu)不介入和介入時(shí)行星輪系都能輸出平穩(wěn)的力矩。從而保證了 手表走時(shí)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。另外兩個(gè)動(dòng)力輸出輪系在該行星差動(dòng)輪系中相對(duì)動(dòng)力輸入 輪系行星輪是結(jié)構(gòu)對(duì)稱的，與以往的技術(shù)方案相比減少差動(dòng)原理引起的不對(duì)稱動(dòng)力輸出誤 差。


圖1為本發(fā)明差動(dòng)輸出條盒輪的差動(dòng)原理圖2為本發(fā)明差動(dòng)輸出條盒輪的軸向示意圖；圖3為本發(fā)明差動(dòng)輸出條盒輪的平面示意圖；圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例的軸向示意圖；圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的平面示意圖。圖中1 發(fā)條盒體2 上條盒壓蓋3 滾珠4 紅寶石擋圈5 第一大直徑圓錐齒輪 6 小直徑圓錐齒輪7 第二大直徑圓錐齒輪 8 下條盒壓蓋9 直齒輪10 小圓錐齒輪支架11:內(nèi)紅寶石軸承12:外紅寶石軸承13 第一大圓錐齒輪軸套 14 第二大圓錐齒輪軸套
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明如圖1至圖3所示，本發(fā)明行星差動(dòng)輪系輸出條盒輪包括，條盒組件和差動(dòng)輪系；所述差動(dòng)輪系為圓錐齒輪行星差動(dòng)輪系，所述圓錐齒輪行星差動(dòng)輪系和條盒組件組合為一 體結(jié)構(gòu)，所述差動(dòng)輪系的搖臂為條盒組件中的發(fā)條盒體。所述條盒組件包括發(fā)條盒體1， 上條盒壓蓋2和下條盒壓蓋8 ；所述發(fā)條盒體1容納發(fā)條和條軸，所述上條盒壓蓋2和下條 盒壓蓋8構(gòu)成發(fā)條盒體1的上、下端面；所述差動(dòng)輪系包括發(fā)條盒體1、帶有直齒的第一大 直徑圓錐齒輪5和第二大直徑圓錐齒輪7，小直徑圓錐齒輪6，小圓錐齒輪支架10 ；所述發(fā) 條盒體1通過螺釘和銷釘固定有直齒輪9，二者同軸，所述直齒輪9用于輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力并 與顯示機(jī)構(gòu)輪系相連；所述第一大直徑圓錐齒輪5和第二大直徑圓錐齒輪7各自與一直齒 輪行成一體，并通過直齒輸出動(dòng)力；在所述發(fā)條盒體1圓柱體側(cè)面均勻固定有可自由旋轉(zhuǎn) 的小直徑圓錐齒輪6，并與第一大直徑圓錐齒輪5和第二大直徑圓錐齒輪7同時(shí)嚙合。從行 星差動(dòng)輪系的角度來(lái)講，發(fā)條盒體1相當(dāng)于行星輪系中的搖臂H，第一大直徑圓錐齒輪5和 第二大直徑圓錐齒輪7相當(dāng)于中心輪a、b，小直徑圓錐齒輪6相當(dāng)于行星輪g 發(fā)條盒體1 的功能就是行星輪系轉(zhuǎn)臂H或稱搖臂或行星擺架等，同時(shí)也可容納發(fā)條和條軸。所述小圓 錐齒輪6的軸線與發(fā)條盒體1圓柱體軸線垂直；大直徑圓錐齒輪的軸線與發(fā)條盒體1的圓 柱體軸線重合。所述發(fā)條盒體1與普通條盒不同的是除了容納發(fā)條和條軸將發(fā)條存儲(chǔ)的能量通 過發(fā)條盒體1上的直齒輪9輸出外；發(fā)條盒體1圓柱側(cè)面還固定有可自由旋轉(zhuǎn)的小直徑圓 錐齒輪6，根據(jù)發(fā)條盒體1結(jié)構(gòu)尺寸的大小，小直徑圓錐齒輪6的數(shù)量可以是1個(gè)，2個(gè)，3 個(gè)，4個(gè)以至更多，只要是結(jié)構(gòu)尺寸大小和裝配條件許可，以多為易，可保證受力的均勻。本 發(fā)明實(shí)施例為4個(gè)。所述小直徑圓錐齒輪6中心兩端有軸，一端由內(nèi)紅寶石軸承11固定在 發(fā)條盒體1上，另一端由小圓錐齒輪支架10上的外紅寶石軸承12支撐。而小圓錐齒輪支 架10及相應(yīng)的寶石軸承數(shù)量與小直徑圓錐齒輪6數(shù)量相對(duì)應(yīng)。小圓錐齒輪支架10由定位 銷釘和螺釘緊固在發(fā)條盒體1上。所述第一大直徑圓錐齒輪5和第二大直徑圓錐齒輪7置 于發(fā)條盒體1圓柱體兩端面，若干小直徑圓錐齒輪6與第一大直徑圓錐齒輪5和第二大直徑圓錐齒輪7同時(shí)嚙合，大小圓錐齒輪模數(shù)相等。
第一大直徑圓錐齒輪5和第二大直徑圓錐齒輪7可繞發(fā)條盒體1圓柱中心線旋 轉(zhuǎn)，由第一大直徑圓錐齒輪5和第二大直徑圓錐齒輪7上的內(nèi)孔與第一大圓錐齒輪軸套13 和第二大圓錐齒輪軸套14實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)軸承配合，第一大圓錐齒輪軸套13和第二大圓錐齒輪 軸套14通過軸臺(tái)與發(fā)條盒體1緊配合固定。為抵抗條盒工作中由小直徑圓錐齒輪6傳遞 來(lái)的軸向分力，第一大直徑圓錐齒輪5和第二大直徑圓錐齒輪7端面凹槽處放置若干滾珠 3和紅寶石擋圈4，或只設(shè)置紅寶石檔圈4，實(shí)心的也可以，也可以采用其他低磨擦系數(shù)的硬 質(zhì)材料，與上條盒壓蓋2和下條盒壓蓋8共同組成兩組推力軸承或推力球軸承。在承受各 自的軸向推力的同時(shí)，又能保證小的摩擦阻力，以提高傳動(dòng)效率和減少雙擺輪同步與分步 時(shí)力矩輸出的不穩(wěn)定。如圖4和圖5所示，此處的推力軸承結(jié)構(gòu)不一定限于深溝球軸承形 式，滾珠也可以用機(jī)械手表常用的寶石軸承替代或其他形式。直齒輪9通過定位銷釘和固定螺釘固定在發(fā)條盒體1上，本發(fā)明實(shí)施例為用4組 螺釘和銷釘將直齒輪9與發(fā)條盒體1固定。本發(fā)明采用四組行星輪實(shí)施例的工作過程說(shuō)明如下如圖2至圖5所示，當(dāng)發(fā)條盒體1旋轉(zhuǎn)時(shí)直齒輪9與發(fā)條盒體1同時(shí)旋轉(zhuǎn)輸出運(yùn) 動(dòng)或動(dòng)力，同時(shí)小直徑圓錐齒輪6除與發(fā)條盒體1一起公轉(zhuǎn)外還產(chǎn)生自轉(zhuǎn)或不自轉(zhuǎn)。分三種情況，第一種是第二大直徑圓錐齒輪7固定不動(dòng)，發(fā)條盒體1和第一大直徑 圓錐齒輪5旋轉(zhuǎn)，小直徑圓錐齒輪6自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，此時(shí)第一大直徑圓錐齒輪5的轉(zhuǎn)速是發(fā)條 盒體1的2倍。第二種是第一大直徑圓錐齒輪5固定不動(dòng)，第二大直徑圓錐齒輪7和發(fā)條盒體1 旋轉(zhuǎn)，小直徑圓錐齒輪6自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。此時(shí)第二大直徑圓錐齒輪7的轉(zhuǎn)速是發(fā)條盒體1的 2倍。第三種是第一大直徑圓錐齒輪5和第二大直徑圓錐齒輪7與發(fā)條盒體1同步轉(zhuǎn) 動(dòng)，此時(shí)小直徑圓錐齒輪6僅公轉(zhuǎn)不自轉(zhuǎn)，第一大直徑圓錐齒輪5、第二大直徑圓錐齒輪7和 發(fā)條盒體1轉(zhuǎn)速相同。第一大直徑圓錐齒輪5和第二大直徑圓錐齒輪7用于輸出動(dòng)力，通 過各自相連接的定軸輪系將發(fā)條原動(dòng)力輸出給兩組擺輪游絲擒縱調(diào)速機(jī)構(gòu)，而發(fā)條盒體1 上的直齒輪9用于輸出運(yùn)動(dòng)與顯示機(jī)構(gòu)輪系相連。本發(fā)明差動(dòng)輸出條盒輪由發(fā)條盒體1、第一大直徑圓錐齒輪5、第二大直徑圓錐齒 輪7和若干小直徑圓錐齒輪6組成的圓錐齒輪行星差動(dòng)輪系在本發(fā)明中與原動(dòng)力組件發(fā)條 盒融為一體，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高、磨損少。第一大直徑圓錐齒輪5和第二大直徑圓錐齒 輪7輸出動(dòng)力，轉(zhuǎn)速為發(fā)條盒體1的2倍，直齒輪9輸出運(yùn)動(dòng)與發(fā)條盒體1 一同轉(zhuǎn)動(dòng)。該圓 錐齒輪行星差動(dòng)原動(dòng)力組件結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但加工工藝性較好，可廣泛用于雙擺輪游絲擒縱 調(diào)速機(jī)構(gòu)的機(jī)械手表，尤其是雙陀飛輪手表。
權(quán)利要求
一種差動(dòng)輸出條盒輪，包括，條盒組件和差動(dòng)輪系；其特征在于所述差動(dòng)輪系為圓錐齒輪行星差動(dòng)輪系，所述差動(dòng)輪系的搖臂為條盒組件中的發(fā)條盒體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)輸出條盒輪，其特征在于所述條盒組件包括發(fā)條盒體 (1)，上條盒壓蓋(2)和下條盒壓蓋(8)；所述發(fā)條盒體(1)容納發(fā)條和條軸，所述上條盒壓 蓋(2)和下條盒壓蓋(8)構(gòu)成發(fā)條盒體(1)的上、下端面；所述差動(dòng)輪系包括發(fā)條盒體(1)、 第一大直徑圓錐齒輪(5)、第二大直徑圓錐齒輪(7)，小直徑圓錐齒輪(6)，小圓錐齒輪支架 (10)；所述發(fā)條盒體(1)通過螺釘和銷釘固定有直齒輪(9)，二者同軸，所述直齒輪(9)用 于輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力并與顯示機(jī)構(gòu)輪系相連；所述第一大直徑圓錐齒輪(5)和第二大直徑圓 錐齒輪(7)上均一體設(shè)置有直齒輪，所述大直徑圓錐齒輪設(shè)置在發(fā)條盒體(1)圓柱體兩側(cè) 端面，并通過與其一體的直齒輪輸出動(dòng)力；在所述發(fā)條盒體(1)圓柱體側(cè)面均勻固定有能 夠自由旋轉(zhuǎn)的小直徑圓錐齒輪(6)，并同時(shí)與第一大直徑圓錐齒輪(5)和第二大直徑圓錐 齒輪(7)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差動(dòng)輸出條盒輪，其特征在于所述小圓錐齒輪(6)的軸線 與發(fā)條盒體(1)的圓柱體軸線垂直；大直徑圓錐齒輪的軸線與發(fā)條盒體(1)的圓柱體軸線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差動(dòng)輸出條盒輪，其特征在于所述小直徑圓錐齒輪(6)為 2-8個(gè)；所述小圓錐齒輪支架(10)通過定位銷釘和螺釘緊固在發(fā)條盒體(1)上，所述小直 徑圓錐齒輪(6)兩端有軸，一端由內(nèi)紅寶石軸承(11)固定在發(fā)條盒體(1)上，另一端由小 圓錐齒輪支架(10)上的外紅寶石軸承(12)支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的差動(dòng)輸出條盒輪，其特征在于所述小直徑圓錐齒輪(6)為4個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差動(dòng)輸出條盒輪，其特征在于所述第一大直徑圓錐齒輪(5) 和第二大直徑圓錐齒輪(7)上的內(nèi)孔通過第一大圓錐齒輪軸套(13)和第二大圓錐齒輪軸 套(14)形成滑動(dòng)軸承配合，第一和第二大圓錐齒輪軸套緊配合固定在發(fā)條盒體(1)兩端面 的軸臺(tái)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差動(dòng)輸出條盒輪，其特征在于所述差動(dòng)輸出條盒輪還包括 有滾珠(3)、紅寶石擋圈(4)；在所述第一大直徑圓錐齒輪(5)和第二大直徑圓錐齒輪(7) 端面凹槽處設(shè)置有滾珠(3)和紅寶石擋圈(4)，與上條盒壓蓋(2)和下條盒壓蓋(8)共同組 成兩組推力球軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的差動(dòng)輸出條盒輪，其特征在于所述差動(dòng)輸出條盒輪還可以 是包括有紅寶石擋圈(4)；在所述第一大直徑圓錐齒輪(5)和第二大直徑圓錐齒輪(7)端 面凹槽處設(shè)置紅寶石擋圈(4)，與上條盒壓蓋(2)和下條盒壓蓋(8)共同組成兩組推力軸 承。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種差動(dòng)輸出條盒輪，包括，條盒組件和差動(dòng)輪系；差動(dòng)輪系為圓錐齒輪行星差動(dòng)輪系，差動(dòng)輪系的搖臂為條盒組件中的發(fā)條盒體。有益效果是由于將傳動(dòng)效率較高但軸向尺寸較大的圓錐齒輪行星差動(dòng)輪系與機(jī)械手表的原動(dòng)組件發(fā)條盒設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，圓錐齒輪差動(dòng)輪系不單獨(dú)占有手表內(nèi)部空間，結(jié)構(gòu)十分緊湊。圓錐行星差動(dòng)輪系有較高的傳動(dòng)效率，保證雙擺輪游絲擒縱系統(tǒng)在同步(指幾乎同時(shí)釋放傳沖和跌落)和分步時(shí)，也就是輪系的差動(dòng)機(jī)構(gòu)不介入和介入時(shí)行星輪系都能輸出平穩(wěn)的力矩。保證手表走時(shí)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。另外兩個(gè)動(dòng)力輸出輪系在該行星差動(dòng)輪系中相對(duì)動(dòng)力輸入輪系行星輪結(jié)構(gòu)對(duì)稱，減少了差動(dòng)原理引起的不對(duì)稱動(dòng)力輸出誤差。
文檔編號(hào)G04B1/16GK101846959SQ20091006955
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者周文霞, 曹維峰, 耿力軍, 辛浩, 馬廣禮 申請(qǐng)人:天津海鷗表業(yè)集團(tuán)有限公司