專利名稱::時鐘驅動模塊的鎖定機構的制作方法
技術領域:
:本發(fā)明涉及時鐘驅動模塊的鎖定機構。本發(fā)明具體適用于手表的機電微型馬達。
背景技術:
:步進馬達公知用于將電脈沖轉換為旋轉的機械運動。1936年,Lavet先生為鐘表制造業(yè)發(fā)明了第一個步進馬達;從那時起,這些馬達被用于驅動大多數(shù)帶有指針的石英手表中的機芯。這種馬達也通常用于所有希望控制速度或位置的裝置中。"Lavet"馬達具有能夠在電脈沖之間產(chǎn)生穩(wěn)定位置的永磁體。因此,期望施加在轉子(即,馬達的旋轉部分)上的永久轉矩防止轉子的任何意外運動,甚至在手表經(jīng)受震動時也是如此。通常被選擇為顯著大于馬達轉矩的永久轉矩的目的也是為了同時防止大于一步的任何增量。然而,這些定位轉矩不能完全鎖定或增量地標引(index)嚙合的輪;因此,如美國專利No.4647218中的示例,棘爪系統(tǒng)已被提出與這些馬達配合來改善保持和鎖定功能。在該專利中,Lavet馬達利用每個電脈沖(即,每分鐘)驅動輪旋轉經(jīng)過180度;所述輪通過接合在分針輪中的相繼徑向槽中的插頭安裝在兩個徑直相對的端部處。因此,在每個脈沖之間,兩個插頭接合在分針輪的兩個相繼的徑向槽中并且防止分針輪的任何可能的運動。現(xiàn)在,可以利用其它類型的步進馬達,例如申請人在歐洲專利No.1921520中公開的微型機電馬達,該馬達包括線性致動器,線性致動器配備有主動棘爪和被動棘爪,主動棘爪用于驅動所述輪旋轉,被動棘爪用于當致動器在其擺動期間返回時防止轉子沿相反方向旋轉。對于該馬達來說,也期望相同的鎖定功能和單一增量功能。然而,顯然上文所述的特定用于Lavet馬達的棘爪機構是不合適的。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種新機構,該機構將嚙合的輪鎖定在穩(wěn)定的標引位置,并且同時防止所述輪大于一步的任何增量。本發(fā)明的另一個目的是提供一種鎖定機構,該鎖定機構能夠適用于任何類型的步進馬達而不僅僅適用于"Lavet"型馬達。這些目的具體由用于時鐘齒輪系的驅動模塊1的鎖定和單一增量的裝置實現(xiàn),該模塊包括致動器2,致動器配備有與齒輪7配合的主動棘爪5。裝置1包括與齒輪7配合的第一指狀物8和第二指狀物9,其特征在于-第一指狀物8在其接合在所述齒輪7的其中一個齒中時完全鎖定所述齒輪7的旋轉;并且-第二指狀物9設置在第一止擋構件10和第二止擋構件11之間,在所述第二指狀物9接合在所述齒輪7的其中一個齒中時,止擋構件10和11之間的空間限制了齒輪7的角行程。這些目的也通過使用根據(jù)主權利要求所述的裝置的鎖定方法來實現(xiàn),所述方法包4括步驟-(A)降低第一指狀物8并且釋放齒輪7;-(B)經(jīng)由所述致動器的所述主動棘爪5驅動齒輪7旋轉;-(C)升高第一指狀物8并且使其接合在齒輪7的其中一個齒中;-(D)釋放致動器2的所述主動棘爪5并使其返回;-(E)釋放第二指狀物并且使其相對第一止擋構件10返回;-(F)升高第二指狀物9并且使其接合在所述齒輪7的其中一個齒中。所提供的技術方案的一個優(yōu)點在于該方案可應用于或關聯(lián)于任何類型的步進馬達(包括例如機械表的調(diào)節(jié)構件)以及任何類型的時鐘驅動模塊。所提供的技術方案的另一個優(yōu)點在于不再需要用于使馬達驅動的齒輪系的空閑或靜止位置穩(wěn)定的永磁體。所提供的技術方案的其它優(yōu)點在于機電步進馬達不再需要被動棘爪以在致動器在其擺動期間返回時防止轉子沿相反方向旋轉。此外,所提供的鎖定技術方案從本質上與應用于Lavet馬達的鎖定系統(tǒng)的不同之處在于,所需的功耗與馬達轉矩最大值無關。因此所提供的技術方案的重要優(yōu)點在于鎖定系統(tǒng)的功耗可顯著小于馬達自身的功耗。在本說明書中說明并且由附示了本發(fā)明的示例實施方式,在附圖中圖1圖示出現(xiàn)有技術的已知步進馬達的俯視圖,該步進馬達將優(yōu)選地關聯(lián)于根據(jù)本發(fā)明的鎖定機構。圖lb圖示出沿著馬達平面的、具有主動棘爪和被動棘爪的轉子齒輪的詳細致動的剖視圖。圖2圖示出在馬達步進之前空閑的根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的鎖定裝置的剖視圖;圖3圖示出在降低第一鎖定指狀物的步驟期間根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的鎖定裝置的剖視圖。圖4圖示出在馬達步進期間根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的鎖定裝置的剖視圖。圖5圖示出在第二鎖定指狀物被停止時根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的鎖定裝置的剖視圖。圖6圖示出在第一鎖定指狀物已被升高之后并且在致動器和第二鎖定指狀物返回期間根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的鎖定裝置的剖視圖。圖7圖示出在馬達步進結束時的空閑期間根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的鎖定裝置的剖視圖。圖8圖示出將鎖定裝置的各個狀態(tài)和根據(jù)本發(fā)明的鎖定方法的優(yōu)選實施例的步驟綜合在一起的狀態(tài)圖。具體實施例方式圖1圖示出用于嚙合時鐘輪的驅動模塊l,包括已知類型的機電步進微型馬達。微型馬達由致動器2形成,致動器2包括活動觸針3,觸針3經(jīng)由主動棘爪5驅動轉子旋轉,主動棘爪5與轉子的齒輪7配合。給定了其驅動轉子5的主動功能,術語"馬達"致動器也通常用于致動器2。在圖lb中詳細地清楚圖示出齒輪7和棘爪之間的配合以及按順序驅動轉子旋轉的機構,圖lb是圖1的放大圖,示出了在馬達平面中位于5點鐘位置處的齒輪7。在圖1中,致動器2由兩個總體上對稱的部分形成,第一部分包括主動推力棘爪并且第二部分包括主動牽引部分,從而通過施加更大的轉矩來改善馬達產(chǎn)出量。然而,本領域技術人員將會理解,單個推力棘爪和單個牽引棘爪足以驅動轉子旋轉。根據(jù)所示的有利實施例,每個致動器2與被動棘爪6關聯(lián),被動棘爪6被彈性地保持成與齒輪7嚙合,從而確保當觸針3運動時在驅動階段期間的精確角定位,而且也形成齒輪7的鎖定機構以防止齒輪7的任何反向運動。圖lb圖示出用于圖1的步進馬達的驅動和標引機構,其中示出了單個被動棘爪6和單個主動棘爪。位于觸針端部處的主動棘爪5具有沿齒輪7的切線方向4的擺動運動。齒輪7的缺口趨向于在觸針3的牽引運動期間驅使齒輪沿逆時針旋轉方向運動,同時相關聯(lián)的被動棘爪6的每個齒就給定通常對應于一個馬達步距的使齒輪旋轉的標引位置。此外,在觸針3沿齒輪7的同一切線方向4(但是在相反方向)的返回運動期間,被動棘爪6防止主動棘爪5沿相反方向驅動齒輪7并且防止主動棘爪5維持齒輪7在每一步距之間的角位置。然而,例如,在致動器2產(chǎn)生的電脈沖的幅度過大時由主動棘爪5施加的馬達轉矩過大的情況下,或者甚至在馬達步距之間包含機電馬達的表殼經(jīng)受震動的情況下,所述的鎖定和標引機構不能防止齒輪7沿逆時針的不期望的加速。圖2-7圖示出克服了現(xiàn)有技術的這些缺陷的根據(jù)本發(fā)明的鎖定和標引機構的優(yōu)選實施例。圖2-7都示出了處于齒輪7的旋轉平面中的剖視圖,齒輪7由主動棘爪5驅動,主動棘爪5接合在齒輪7的齒中并且在齒輪傳動位置(gearinglevel)經(jīng)由沿著齒輪7的切線方向的擺動運動而線性地運動;圖2-7還示出了根據(jù)所述機構的狀態(tài)處于各種位置的鎖定裝置,鎖定裝置由兩個不同的鎖定指狀物8和9形成。根據(jù)所示的優(yōu)選實施例,第一鎖定指狀物8被容納在兩個止擋元件15、16之間以使其被引導成僅具有豎直運動,因此僅具有沿平移方向的一個自由度。然而,根據(jù)一個替代實施例,該自由度也可以沿旋轉方向。第一指狀物的功能是在其接合在齒輪的其中一個齒中時阻止齒輪的任何旋轉運動。第二鎖定指狀物9設置在兩個止擋構件10和11之間,使得在該指狀物接合在輪的其中一個齒中時限制齒輪的角行程。根據(jù)所示的本發(fā)明的優(yōu)選實施例,止擋構件10、11之間的空間將齒輪7的角行程限制于單個齒的運動,從而對應于一個馬達步距。在下面的所有圖3-7中將說明對止擋構件10、11和止擋元件的引用,圖3-7描述了指狀物在各個鎖定步驟期間的運動,但是在說明書中將不再系統(tǒng)地敘述這些引用。圖2圖示出在馬達步進之前處于空閑或靜止狀態(tài)的根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置。在該狀態(tài),兩個鎖定指狀物8和9被升高,并且容納在齒輪7的兩個連續(xù)的齒中。第二鎖定指狀物9也被容納成抵靠第一止擋構件10。在系統(tǒng)處于該狀態(tài)時,棘爪5接合在齒輪7的其中一個齒71中,并且沿著箭頭4的線性擺動運動來運動(注意在該圖或下面的附圖中不再示出圖1和lb所示的活動觸針,因為這對于理解下文所述的鎖定機構來說不是必需的)。在下面的所有圖3-7中將說明對主動棘爪5所嚙合的齒71的引用,但是在說明書中將不再系統(tǒng)地敘述該引用。圖3圖示出在使第一鎖定指狀物9降低的步驟(箭頭A)期間的鎖定裝置。根據(jù)6所示的優(yōu)選實施例,可以看到,第一鎖定指狀物8的唯一自由度是在齒輪7的半徑方向上(即,垂直于致動器和主動棘爪5的運動)的平移,這將在下面的附圖中看到。一旦指狀物已被降低,齒輪7就可以被驅動旋轉。然而,在系統(tǒng)處于該狀態(tài)時,第二鎖定指狀物9仍然被容納成抵靠第一止擋構件IO,但是第二鎖定指狀物9具有在兩個止擋構件10和11之間的平移自由度。圖4圖示出在馬達步進期間(即,在齒輪7被主動棘爪5驅動旋轉時)根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置(由相應的箭頭B圖示的步驟B)。齒輪7的旋轉(鎖定指狀物9接合在該齒輪7的其中一個齒中)從而驅動指狀物9沿著箭頭B在輪的切線方向且對應于指狀物9的兩個自由度之一的方向上進行與棘爪的運動相同的平移運動。一旦第二指狀物9被定位成抵靠第二止擋構件11,齒輪7就停止,這防止了齒輪的任何附加運動。圖5圖示出在第二指狀物9抵靠止擋構件11被鎖定的狀態(tài)下根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置。箭頭C圖示出提升第一鎖定指狀物8的步驟,第一鎖定指狀物8于是接合在齒輪的其中一個齒中并從而阻止齒輪7的任何運動,即使在與齒輪直到此時被致動的方向相反的方向(即,所述實施例的順時針方向)也是如此。一旦完成該步驟,所述裝置因此將再次處于穩(wěn)定狀態(tài),從而防止齒輪的任何旋轉運動,但是不同于圖2中的兩個指狀物被容納在輪的兩個連續(xù)齒中的情況,此時兩個指狀物8、9被隔開兩個齒。因此,在所示的實施例中,齒輪7的角行程至多對應于齒輪7的一個齒。圖6圖示出在第一鎖定指狀物已被提升之后并且在使致動器(箭頭D)和第二鎖定指狀物(箭頭E)返回步驟期間的鎖定裝置,第二鎖定指狀物必須預先被降低(箭頭E1)以從齒釋放,從而允許與棘爪5在相同方向上的平移運動。主動棘爪5和第二指狀物9的返回步驟D和E2可以獨立于彼此以任何次序按順序執(zhí)行。然而,根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例,可以例如通過編程設定與在主動棘爪5的返回運動期間控制主動棘爪5作用于第二指狀物9的致動器不同的致動器(在該圖中未示出,但是對應于圖1中的附圖標記2)、或甚至通過借助于柄桿(未示出)將棘爪5的致動器(圖1中的附圖標記2)聯(lián)接到第二指狀物9,使得致動器2沿著致動器擺動方向(參見圖2中的箭頭4)且特別是返回方向(本圖中的箭頭D)的任何平移運動由第二指狀物9的相同平移運動來完成,上述步驟可以被同時地執(zhí)行。此外,該聯(lián)接將允許棘爪5和第二指狀物9從它們所分別接合的齒被同時釋放。圖7圖示出在馬達步進結束時處于空閑狀態(tài)(即,一旦第二指狀物8已經(jīng)返回到抵靠第一止擋構件10的停止狀態(tài)并且已被提升到齒輪7的其中一個齒中)的根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置(步驟F,由圖中的相應箭頭示出)。應當注意到,兩個鎖定指狀物8、9的布置與圖2的布置相同,并且棘爪5相對于指狀物8、9的布置也相同。但是棘爪5現(xiàn)在定位于其在馬達步進之前所接合的齒71的后面。對比參考附圖所述的步驟可以看出,根據(jù)所公開的鎖定機構的優(yōu)選實施例,第一指狀物8具有平移(圖中豎直方向)自由度以使其能夠被升高或降低,從而接合在齒輪7的其中一個齒中或者從該齒釋放。第二指狀物9具有該相同的平移自由度以及在止擋構件10和11之間(對應于主動棘爪5的擺動方向4且對應于指狀物9嚙合處的齒輪7的切線方向)的附加自由度(圖中水平方向)。然而,應當看出,兩個鎖定指狀物8、9的自由度之間的相關性以及平移運動的方向不是保證本發(fā)明適當工作所必須的,平移運動的方向不必是分別豎直和水平的。此外,上文已經(jīng)具體指出,對于第一指狀物8和第二指狀物9來說,接合與釋放齒的自由度也可以不是平移的而可以是旋轉的。每個指狀物8、9的自由度和自由度類型之間的任何組合在本發(fā)明的范圍內(nèi)是可能的。圖7還示出了用于管理鎖定指狀物8和9的運動順序的優(yōu)選可編程的電子電路14。該電路14被添加到該圖中是因為其對應于本發(fā)明的優(yōu)選實施例,根據(jù)該優(yōu)選實施例,指狀物8、9的運動被電信號控制,電信號使得分別聯(lián)接到每個指狀物8、9的靜電致動器12、13運動。在該圖中,也增加了馬達致動器2以避免與指狀物8、9的致動器12、13有任何混淆。指狀物8、9的運動順序遵循上文所述的步驟,在圖8的狀態(tài)圖中綜合了所述步驟,在圖8中,描述鎖定系統(tǒng)的狀態(tài)的三個數(shù)字代表以下各項第一個數(shù)字第一指狀物8的狀態(tài);0=降低,1=升高;第二個數(shù)字第二指狀物9的狀態(tài);0=降低,1=升高;第三個數(shù)字第二指狀物9的位置;0=降低,1=升高。第一步驟A在于在第一指狀物8已從所述齒輪7釋放之后降低第一指狀物8,這使得系統(tǒng)從穩(wěn)定、"空閑"或靜止狀態(tài)110轉到能夠使齒輪旋轉的狀態(tài)010。第二步驟B在于經(jīng)由致動器2的主動棘爪5驅動齒輪7旋轉,這促使止擋構件10的第二鎖定指狀物9在系統(tǒng)狀態(tài)010中朝另一止擋構件11運動,止擋構件11阻擋齒輪任何進一步的行進并從而使系統(tǒng)進入狀態(tài)Oll。第三步驟C在于升高所述第一指狀物8,使其嚙合在齒輪7的其中一個齒中以再次完全鎖定所述輪,系統(tǒng)從狀態(tài)Oll改變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài)111。步驟D在于致動器2的主動棘爪5的釋放和返回不改變鎖定系統(tǒng)的狀態(tài)。然而,第二指狀物相對第一止擋構件10的釋放和返回的步驟E可以分為兩個子步驟E1,其中第二指狀物被降低,使得系統(tǒng)從狀態(tài)111改變?yōu)闋顟B(tài)101;以及,E2,其中系統(tǒng)從狀態(tài)101改變?yōu)?00。根據(jù)鎖定方法的一個優(yōu)選的變型實施方式,同時進行主動棘爪5和第二指狀物9的釋放和返回的步驟D和E。最后,步驟F在于升高第二指狀物9使其接合在齒輪7的其中一個齒中,使系統(tǒng)返回稱為"空閑"或靜止狀態(tài)的初始狀態(tài)110,從而結束一個馬達步距的增量循環(huán)。保證兩個指狀物中的至少一個始終接合在其中一個齒中的所述順序使得鎖定裝置保持在"穩(wěn)定"狀態(tài)或者"受限"狀態(tài),"穩(wěn)定"狀態(tài)即在該狀態(tài)中,使得齒輪完全固定(利用接合在輪7的齒中的第一指狀物),"受限"狀態(tài)即在該狀態(tài)中,齒輪的行程被限制(利用接合在輪7的齒中的第二指狀物9)。本發(fā)明因此不再需要使用磁體在空閑或靜止狀態(tài)中施加定位轉矩以獲得穩(wěn)定狀態(tài);而且,第一指狀物不需要使用機加工更為復雜且因此更加昂貴的被動棘爪。因此,所提供的技術方案減少了鎖定裝置的總成本,同時改善了其功能,因為此時齒輪的角行程始終受到限制。本領域技術人員也可以看出,與齒輪嚙合的棘爪5與所述裝置和鎖定方法完全無關地被致動,使得該棘爪可以應用于機電時鐘輪系和純機械時鐘輪系。根據(jù)圖7所示的優(yōu)選實施例,優(yōu)選通過電子編程來獲得期望的順序。然而,可以設計出至少指狀物降低和升高運動可以被凸輪控制的實施例。此外,雖然根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例,指狀物致動器是靜電式的,但是對于手表中的微型馬達鎖定裝置的實施方式來說,也可以想到為其他時鐘應用而使用液壓致動器。類似地,在公開的附圖中所示的趨向于使齒輪逆時針旋轉的齒的傾斜形狀可以改變?yōu)檠叵喾捶较虻念愃菩螤?,或者例如被開槽以確保即使在震動情況下輪也被完全鎖定。實際上,該槽口形狀(未示出)將由于與鎖定指狀物8、9的端部對應的相同但倒置的槽口形狀的配合而使得所述齒不可能經(jīng)由系統(tǒng)外的力的作用被釋放。然而,附圖中所示的齒形也適用于順時針地嚙合齒輪,因此例如可容易地與具有指針的顯示輪系相關聯(lián)。附圖標記列表1驅動模塊2馬達致動器3活動致動器觸針4活動觸針擺動方向5致動器的主動棘爪6被動棘爪7齒輪8第一鎖定指狀物9第二鎖定指狀物10第二鎖定指狀物的第一止擋構件11第二鎖定指狀物的第二止擋構件12第一鎖定指狀物致動器13第二鎖定指狀物致動器14用于致動鎖定指狀物的可編程電路15第一鎖定指狀物的第一止擋元件16第一鎖定指狀物的第二鎖定元件A降低第一鎖定指狀物的步驟9<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>權利要求一種用于時鐘齒輪系的驅動模塊(1)的鎖定和單一增量的裝置,所述模塊(1)包括致動器(2),所述致動器配備有與齒輪(7)配合的主動棘爪(5),所述裝置包括與所述齒輪(7)配合的第一指狀物(8)和第二指狀物(9),其特征在于所述第一指狀物(8)在所述指狀物接合在所述齒輪(7)的其中一個齒中時完全鎖定所述齒輪(7)的旋轉;并且所述第二指狀物(9)設置在第一止擋構件(10)和第二止擋構件(11)之間,在所述第二指狀物(9)接合在所述齒輪(7)的其中一個齒中時,所述止擋構件(10、11)之間的空間限制了所述齒輪(7)的角行程。2.根據(jù)權利要求l所述的裝置,其中所述齒輪(7)的最大角行程是所述齒輪(7)的一個齒。3.根據(jù)權利要求l所述的裝置,其中所述第一鎖定指狀物(8)具有平移自由度,所述第二鎖定指狀物(9)具有兩個平移自由度。4.根據(jù)權利要求1所述的裝置,其中所述第一鎖定指狀物(8)具有沿著所述齒輪(7)的半徑的平移自由度,所述第二鎖定指狀物(9)具有沿著所述主動棘爪(5)的擺動方向(4)的平移自由度。5.根據(jù)權利要求3所述的裝置,其中所述第二指狀物(9)具有與所述第一指狀物(8)的自由度相同的自由度以及附加的自由度。6.根據(jù)權利要求l所述的裝置,其中所述齒輪(7)的齒和所述鎖定指狀物(8、9)的端部具有槽口形狀。7.根據(jù)權利要求l所述的裝置,其中所述指狀物(8、9)被靜電或液壓致動器(13、14)控制。8.根據(jù)權利要求l所述的裝置,還包括用于控制所述指狀物(8、9)的致動信號的可編程電子電路。9.根據(jù)權利要求l所述的裝置,還包括用于致動所述指狀物(8、9)的運動的凸輪。10.根據(jù)權利要求l所述的裝置,其中所述第二指狀物(9)聯(lián)接到所述主動棘爪(5)的致動器(2)。11.一種使用根據(jù)前述權利要求中任一項所述的鎖定裝置的用于時鐘齒輪系的驅動模塊(1)的鎖定和單一增量的方法,所述方法包括步驟-(A)降低所述第一指狀物(8)并且釋放所述齒輪(7);-(B)經(jīng)由所述致動器(2)的所述主動棘爪(5)驅動所述齒輪(7)旋轉;-(C)升高所述第一指狀物(8)并且使所述指狀物接合在所述齒輪(7)的其中一個齒中;-(D)釋放所述致動器(2)的所述主動棘爪(5)并使其返回;-(E)釋放所述第二指狀物并且使其相對所述第一止擋構件(10)返回;-(F)升高所述第二指狀物(9)并且使所述指狀物接合在所述齒輪(7)的其中一個齒中。12.根據(jù)權利要求ll所述的用于時鐘齒輪系的驅動模塊(1)的鎖定和單一增量的方法,其中所述步驟(E)包括降低所述第二指狀物(9)的第一子步驟(El)和使所述第二指狀物相對所述第一止擋構件(10)返回的第二子步驟(E2)。13.根據(jù)權利要求ll所述的方法,其中使所述致動器(2)的所述主動棘爪(5)以及所述第二指狀物(9)釋放且返回的所述步驟(D、E)是同時的。全文摘要本發(fā)明涉及時鐘驅動模塊的鎖定機構。一種用于時鐘齒輪系的驅動模塊(1)的鎖定和單一增量的裝置。模塊(1)包括致動器(2),所述致動器配備有與齒輪(7)配合的主動棘爪(5),所述裝置包括與所述齒輪(7)配合的第一指狀物(8)和第二指狀物(9)。所述裝置的特征在于第一指狀物(8)在其接合在齒輪(7)的其中一個齒中時完全鎖定齒輪(7)的旋轉;并且第二指狀物(9)設置在第一止擋構件(10)和第二止擋構件(11)之間,在所述第二指狀物(9)接合在齒輪(7)的其中一個齒中時,止擋構件(10、11)之間的空間限制了齒輪(7)的角行程。文檔編號G04B1/00GK101727060SQ20091020639公開日2010年6月9日申請日期2009年10月15日優(yōu)先權日2008年10月16日發(fā)明者L·帕拉特,M·比西格,N·戈利,Y·佩特雷曼德申請人:伊塔瑞士鐘表制造股份有限公司