專利名稱：步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及步進電機控制電路以及使用了所述步進電機控制電路的模擬電子鐘表。
背景技術：
一直以來，在模擬電子鐘表等中使用如下這樣的步進電機該步進電機具有定 子，其具有轉子收容孔以及確定轉子停止位置的定位部；配置在所述轉子收容孔內的轉子； 以及線圈，該步進電機向所述線圈提供交變信號來使所述定子產生磁通，由此使所述轉子 旋轉，并且使所述轉子停止在與所述定位部對應的位置處。作為所述步進電機的控制方式，使用過如下的校正驅動方式，即在利用主驅動脈 沖來驅動步進電機時，通過檢測因所述步進電機的旋轉自由振動而產生的感應信號來檢測 是否發(fā)生了旋轉，根據是否發(fā)生了旋轉，或者變更成脈寬不同的主驅動脈沖來進行驅動，或 者利用脈寬比主驅動脈沖大的校正驅動脈沖來進行強制旋轉(例如參照專利文獻1 3)。另外，在專利文獻4中，還設置了這樣的單元其在檢測所述步進電機的旋轉時， 除了檢測感應信號以外，還將檢測時刻與基準時間進行比較判別，在用主驅動脈沖P11對 步進電機進行了旋轉驅動之后，如果感應信號低于規(guī)定的基準閾值電壓Vcomp，則輸出校正 驅動脈沖P2，下一個主驅動脈沖P1變更成能量比所述主驅動脈沖P11更大的主驅動脈沖 P12來進行驅動。如果利用主驅動脈沖P12進行旋轉時的檢測時刻比基準時間早，則通過從 主驅動脈沖P12變更成主驅動脈沖P11來利用與驅動時的負荷對應的主驅動脈沖P1進行 旋轉，降低了消耗電流。然而，基于轉子自由振動的感應信號的峰值產生時刻具有這樣的趨勢如果驅動 能量比負荷大，則峰值產生時刻提前，而如果驅動能量比負荷小，則峰值產生時刻滯后。另 外，受到輪系負荷變動的影響，存在峰值電壓的偏差與時間經過成比例地增大的問題。另 外，由于各個機芯也存在負荷偏差，因此，存在難以根據感應信號的峰值產生時刻來進行穩(wěn) 定的驅動脈沖控制的問題。另外，在因步進電機構造上的偏差而導致轉子的靜止位置發(fā)生偏移的情況下，產 生的感應信號的相位發(fā)生偏移，從而雖然具有驅動余量，但仍有可能針對單側的極性而判 定為不具有驅動余量，導致無謂地進行了脈沖上升。另外，在可通過改變脈沖長度來改變驅動脈沖能量的脈沖控制方式中，也存在因 驅動脈沖結束的定時的不同而引起檢測時間滯后、從而可能發(fā)生誤檢測的問題。專利文獻1 日本特公昭63-18148號公報專利文獻2 日本特公昭63-18149號公報專利文獻3 日本特公昭57-18440號公報專利文獻4 :W02005/119377號公報

發(fā)明內容
本發(fā)明正是鑒于上述問題而完成的，其課題在于，準確地判別驅動余力而進行基 于恰當的驅動脈沖的驅動控制，并且，即使因步進電機的偏差等引起感應信號的相位發(fā)生 偏移，也能準確地判別驅動余力。根據本發(fā)明，提供一種步進電機控制電路，其特征在于，該步進電機控制電路具 有旋轉檢測單元，其檢測因步進電機的轉子旋轉而產生的感應信號，根據所述感應信號是 否在規(guī)定的檢測區(qū)間內超過規(guī)定的基準閾值電壓來檢測所述步進電機的旋轉狀況；以及控 制單元，其根據所述旋轉檢測單元的檢測結果，利用能量彼此不同的多個主驅動脈沖中的 某一個或能量比所述各主驅動脈沖大的校正驅動脈沖，對所述步進電機進行驅動控制，將 所述檢測區(qū)間劃分成緊接在主驅動脈沖的驅動之后的第1區(qū)間、所述第1區(qū)間之后的第2 區(qū)間、所述第2區(qū)間之后的第3區(qū)間以及所述第3區(qū)間之后的第4區(qū)間，當所述旋轉檢測單 元在所述第2區(qū)間內檢測到超過所述基準閾值電壓的感應信號時，所述控制單元將接在該 第2區(qū)間之后的第3區(qū)間延長，根據所述第1區(qū)間至第4區(qū)間中的感應信號的模式來選擇 驅動脈沖，對所述步進電機進行驅動控制。當旋轉檢測單元在第2區(qū)間內檢測到超過所述基準閾值電壓的感應信號時，控制 單元將接在該第2區(qū)間之后的第3區(qū)間延長，根據第1區(qū)間至第4區(qū)間中的感應信號的模 式來選擇驅動脈沖，對步進電機進行驅動控制。這里，可以構成為，在所述旋轉檢測單元在所述第1區(qū)間內檢測到超過所述基準 閾值電壓的感應信號的情況下，即使在接在該第1區(qū)間之后的第2區(qū)間內檢測到超過所述 基準閾值電壓的感應信號時，所述控制單元也不將接在該第2區(qū)間之后的第3區(qū)間延長。另外，可以構成為，所述控制單元在延長了所述第3區(qū)間的情況下，以不改變所述 檢測區(qū)間的長度的方式，將接在該第3區(qū)間之后的第4區(qū)間縮短。另外，可以構成為，所述各主驅動脈沖被構成為梳齒狀，且脈寬相同。另外，根據本發(fā)明，提供一種步進電機控制電路，其特征在于，該步進電機控制電 路具有旋轉檢測單元，其檢測因步進電機的轉子旋轉而產生的感應信號，根據所述感應 信號是否在規(guī)定的檢測區(qū)間內超過規(guī)定的基準閾值電壓來檢測所述步進電機的旋轉狀況; 以及控制單元，其根據所述旋轉檢測單元的檢測結果，利用能量彼此不同的多個主驅動脈 沖中的某一個或能量比所述各主驅動脈沖大的校正驅動脈沖，對所述步進電機進行驅動控 制，將所述檢測區(qū)間劃分成緊接在主驅動脈沖的驅動之后的第1區(qū)間、所述第1區(qū)間之后的 第5區(qū)間、所述第5區(qū)間之后的第6區(qū)間、所述第6區(qū)間之后的第3區(qū)間以及所述第3區(qū)間 之后的第4區(qū)間，當所述旋轉檢測單元在所述第1區(qū)間內未檢測到超過所述基準閾值電壓 的感應信號且在所述第5區(qū)間內檢測到超過所述基準閾值電壓的感應信號時，所述控制單 元將緊接在上述第6區(qū)間之后的第3區(qū)間延長第1規(guī)定長度，根據所述第1區(qū)間以及第3 區(qū)間至第6區(qū)間中的感應信號的模式來選擇驅動脈沖，對所述步進電機進行驅動控制。當旋轉檢測單元在第1區(qū)間內未檢測到超過基準閾值電壓的感應信號且在第5區(qū) 間內檢測到超過基準閾值電壓的感應信號時，控制單元將緊接在山所第6區(qū)間之后的第3 區(qū)間延長第1規(guī)定長度，根據所述第1區(qū)間以及第3區(qū)間至第6區(qū)間中的感應信號的模式 來選擇驅動脈沖，對步進電機進行驅動控制。這里，可以構成為，當所述旋轉檢測單元在所述第1區(qū)間以及第5區(qū)間內未檢測到超過所述基準閾值電壓的感應信號且在所述第6區(qū)間內檢測到超過所述基準閾值電壓的 感應信號時，所述控制單元將接在該第6區(qū)間之后的第3區(qū)間延長比所述第1規(guī)定長度長 的第2規(guī)定長度，根據所述第1區(qū)間以及第3區(qū)間至第6區(qū)間中的感應信號的模式來選擇 驅動脈沖，對所述步進電機進行驅動控制。另外，可以構成為，所述控制單元在延長了所述第3區(qū)間的情況下，將接在該第3 區(qū)間之后的第4區(qū)間縮短。另外，可以構成為，所述各主驅動脈沖被構成為矩形波狀，且脈寬不同。另外，根據本發(fā)明，提供一種模擬電子鐘表，該模擬電子鐘表具有對時刻指針進行 旋轉驅動的步進電機；以及對所述步進電機進行控制的步進電機控制電路，該模擬電子鐘表 的特征在于，使用上述任意一個方面所述的步進電機控制電路作為所述步進電機控制電路。根據本發(fā)明的步進電機控制電路，能夠準確地判別驅動余力而進行基于恰當的驅 動脈沖的驅動控制，并且，即使因步進電機的偏差等引起感應信號的相位發(fā)生偏移，也能夠 準確地判別驅動余力。根據本發(fā)明的模擬電子鐘表，由于能夠準確地判別驅動余力而進行基于恰當的驅 動脈沖的驅動控制，并且，即使因步進電機的偏差等引起感應信號的相位發(fā)生偏移，也能夠 準確地判別驅動余力，因此，能夠進行準確的計時動作。


圖1是本發(fā)明的實施方式的模擬電子鐘表的框圖。圖2是本發(fā)明的實施方式的模擬電子鐘表所使用的步進電機的結構圖。圖3是用于說明本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動 作的時序圖。圖4是用于說明本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動 作的時序圖。圖5是用于說明本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動 作的時序圖。圖6是用于說明本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動 作的時序圖。圖7是說明本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動作的 判定表。圖8是用于說明本發(fā)明的另一實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表 的動作的時序圖。圖9是用于說明本發(fā)明的另一實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表 的動作的時序圖。圖10是用于說明本發(fā)明的另一實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表 的動作的時序圖。圖11是說明本發(fā)明的另一實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動 作的判定表。圖12是本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的流程圖。
圖13是本發(fā)明的另一實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的流程 圖。標號說明101振蕩電路；102分頻電路；103控制電路；104主驅動脈沖產生電路；105校正 驅動脈沖產生電路；106電機驅動電路；107步進電機；108旋轉檢測電路；109模擬顯示部； 201定子；202轉子；203轉子收容用貫通孔；204、205缺口部(內部切口)；206、207缺口部 (外部切口 ) ；208磁芯；209線圈；210,211飽和部；0UT1第1端子；0UT2第2端子。
具體實施例方式
下面，使用附圖來對本發(fā)明的實施方式的電機控制電路以及模擬電子鐘表進行說 明。并且，在各圖中，對相同部分標注了相同符號。圖1是本發(fā)明的實施方式的使用了步進電機控制電路的模擬電子鐘表的框圖，其 示出了模擬電子手表的例子。首先，說明本實施方式的概要，將檢測步進電機旋轉的區(qū)間T劃分為緊接在主驅 動脈沖的驅動之后的第1區(qū)間Tla、第1區(qū)間Tla之后的第2區(qū)間Tib、第2區(qū)間Tib之后 的第3區(qū)間T2、以及第3區(qū)間T2之后的第4區(qū)間T3。在通常負荷狀態(tài)下(例如，步進電機107的負荷只有時刻指針的狀態(tài))，所述第1 區(qū)間是在以所述轉子為中心的XY坐標空間的第3象限中判定所述轉子的正向旋轉狀況的 區(qū)間，所述第2區(qū)間是在所述第3象限中判定所述轉子的正向旋轉狀況以及最初的逆向旋 轉狀況的區(qū)間，所述第3區(qū)間是判定所述第3象限中所述轉子的最初的逆向旋轉狀況的區(qū) 間，所述第4區(qū)間是判定所述第3象限中所述轉子的最初的逆向旋轉后的旋轉狀況的區(qū)間。在轉子的旋轉失去余力的情況下，因步進電機的旋轉自由振動產生的感應信號 VRs連續(xù)在第1區(qū)間Tla、第2區(qū)間Tib中出現(xiàn)，表示旋轉余力減少了的狀態(tài)。在主驅動脈沖P1的驅動能量為通常驅動能量的情況下以及在驅動力略微降低的 情況下，主驅動脈沖的切斷定時經過了第1區(qū)間Tla，因此，超過規(guī)定基準閾值電壓Vcomp的 感應信號VRs不會出現(xiàn)在第1區(qū)間Tla中，而是出現(xiàn)在第2區(qū)間Tib以后。兩者的感應信號VRs的峰值產生時刻均發(fā)生在第2區(qū)間Tib中，因此，無法判別是 前者還是后者，但通過與第1區(qū)間Tla中的感應信號VRs的檢測結果相組合，能夠對失去了 余力的轉子旋轉狀態(tài)、通常驅動、驅動力略微降低的狀態(tài)等進行區(qū)分。正是根據這樣的特征，來準確地判別驅動余力而進行基于恰當的驅動脈沖的驅動 控制。在本實施方式中，在第2區(qū)間Tib中的感應信號VRs超過規(guī)定基準電壓Vcomp的情 況下(判定值為“1”的情況)，判定為臨界旋轉，使主驅動脈沖上升1級。由此，不進行校正 驅動脈沖P2的驅動，即可實現(xiàn)高效的校正驅動脈沖控制，因此能夠實現(xiàn)低功耗。另外，在本實施方式中，能夠根據第1區(qū)間Tla和第2區(qū)間Tib的檢測區(qū)間中的感 應信號VRs來檢測轉子的旋轉狀態(tài)，從而判定是保持為驅動能量相同的脈沖還是變更為驅 動能量小的脈沖。例如，根據感應信號VRs與基準閾值電壓Vcomp的比較結果，切換為變更了能量的 驅動脈沖。舉個具體例，在第1區(qū)間Tla的感應信號VRs超過基準閾值電壓Vcomp且第3 區(qū)間T2的感應信號VRs超過基準閾值電壓Vcomp的情況下，不變更主驅動脈沖P1，而是保持為驅動能量相同的主脈沖P1。由此，能夠可靠地判別通常驅動、驅動力略微降低的轉子旋轉狀態(tài)、不具有轉子旋 轉余力的旋轉狀態(tài)等，能夠防止誤判定。另外，能夠利用感應信號VRs來捕捉轉子即將不旋 轉之前的動作，能夠高效地控制是否進行校正驅動P2的驅動控制，因此，還有助于低功耗。并且，在本實施方式中，當在第2區(qū)間Tib中檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感 應信號VRs時，通過將接著該第2區(qū)間的第3區(qū)間T2延長規(guī)定時間，從而即使因步進電機 的結構上的偏差而導致感應信號VRs產生相位偏移，也能夠準確地判別驅動余力而進行基 于恰當的驅動脈沖的驅動控制。由此，能夠實現(xiàn)高效的校正驅動脈沖控制，還能夠實現(xiàn)低功
^^ o下面，對本發(fā)明的實施方式進行詳細的說明。在圖1中，模擬電子鐘表具有振蕩電路101，其產生規(guī)定頻率的信號；分頻電路 102，其對振蕩電路101產生的信號進行分頻，產生作為計時基準的時鐘信號；控制電路 103，其進行構成電子鐘表的各電路要素的控制以及驅動脈沖的變更控制等控制；以及主驅 動脈沖產生電路104，其從步進電機旋轉驅動用的多個主驅動脈沖P1中選擇并輸出與來自 控制電路103的控制信號對應的主驅動脈沖P1。另外，模擬電子鐘表具有校正驅動脈沖產生電路105，其根據來自控制電路103 的脈沖控制信號輸出校正驅動脈沖P2，該校正驅動脈沖P2用于對步進電機107進行強制旋 轉驅動；電機驅動電路106，其響應于來自主驅動脈沖產生電路104的主驅動脈沖P1以及 來自校正驅動脈沖產生電路105的校正驅動脈沖P2，對步進電機107進行旋轉驅動；步進 電機107 ；模擬顯示部109，其由步進電機107旋轉驅動，且具有用于顯示時刻的時刻指針； 以及旋轉檢測電路108，其在規(guī)定的檢測區(qū)間內檢測因步進電機107的旋轉而產生的感應 信號VRs?？刂齐娐?03還具有作為區(qū)間判別電路的功能等，該區(qū)間判別電路對旋轉檢測電 路108檢測到因步進電機107的旋轉而超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs的時刻與 檢測該感應信號VRs的區(qū)間進行比較，判別是在哪個區(qū)間內檢測到所述感應信號VRs。并 且，將檢測步進電機107是否旋轉的檢測期間劃分為4個區(qū)間。旋轉檢測電路108利用與上述專利文獻1記載的旋轉檢測電路相同的原理，檢測 因步進電機107的旋轉驅動后的自由振動而產生的超過規(guī)定基準閾值電壓Vcomp的感應信 號 VRs。另外，振蕩電路101以及分頻電路102構成信號產生單元，模擬顯示部109構成顯 示單元。旋轉檢測電路108構成旋轉檢測單元，控制電路103構成控制單元。主驅動脈沖 產生電路104以及校正驅動脈沖產生電路105構成驅動脈沖產生單元。另外，電機驅動電 路106構成電機驅動單元。圖2是本發(fā)明的實施方式中使用的步進電機107的結構圖，其示出了在模擬電子 鐘表中一般使用的時鐘用步進電機的示例。在圖2中，步進電機107具有定子201，其具有轉子收容用貫通孔203 ；轉子202， 其可旋轉地配置在轉子收容用貫通孔203中；磁芯208，其與定子201接合；以及線圈209， 其纏繞在磁芯208上。在將步進電機105用于模擬電子鐘表的情況下，用螺釘(未圖示) 將定子201和磁芯208固定到基板(未圖示)上，使它們彼此接合。線圈209具有第一端
8子0UT1和第二端子0UT2。轉子202被磁化出兩極(S極和N極)。在由磁性材料形成的定子201的外端部的 隔著轉子收容用貫通孔203而彼此相對的位置上，設置有多個(本實施方式中為兩個)缺 口部(外部切口)206、207。在各個外部切口 206、207與轉子收容用貫通孔203之間設有飽 和部 210、211。飽和部210、211構成為，不會因轉子202的磁通而發(fā)生磁飽和，而是當線圈209被 勵磁時達到磁飽和而增加其磁阻。轉子收容用貫通孔203構成為圓孔形狀，且在輪廓為圓 形的貫通孔的相對部分處一體地形成有多個(在本實施方式中為兩個)半月狀的缺口部 (內部切口 ) 204、205。缺口部204、205構成用于確定轉子202的停止位置的定位部。在線圈209未被勵 磁的狀態(tài)下，轉子202如圖2所示穩(wěn)定地停止在與所述定位部對應的位置處，換言之，停止 在轉子202的磁極軸與連接缺口部204、205的線段垂直的位置(角度％的位置)處。將 以轉子202的旋轉軸(旋轉中心)為中心的XY坐標空間劃分為4個象限(第1象限I 第4象限IV)?，F(xiàn)在，當從主驅動脈沖產生電路104向線圈209的端子0UT1、0UT2之間提供了矩 形波驅動脈沖(例如設第1端子0UT1側為正極、第2端子0UT2側為負極)而在圖2的箭 頭方向上流過電流i時，在定子201上沿虛線箭頭方向產生磁通。由此，飽和部210、211飽 和而磁阻增大，然后，由于在定子201上產生的磁極與轉子202的磁極之間的相互作用，轉 子202向正向(圖2的逆時針方向)旋轉180度，磁極軸穩(wěn)定地停止在角度0 ！的位置處。 另外，設通過對步進電機107進行旋轉驅動來進行通常動作(由于在本實施方式中為模擬 電子鐘表，因此是指走針動作)的旋轉方向為正向、其相反方向為逆向。接著，當從主驅動脈沖產生電路104向線圈209的端子0UT1、0UT2提供了相反極 性的矩形波驅動脈沖(為了產生與上述驅動相反的極性而設第1端子0UT1側為負極、第2 端子0UT2側為正極)而在圖2的反箭頭方向上流過電流時，在定子201中沿反虛線箭頭方 向產生磁通。由此，首先，飽和部210、211飽和，然后，由于在定子201中產生的磁極與轉子 202的磁極之間的相互作用，轉子202向與上述相同的方向(正向)旋轉180度，磁極軸穩(wěn) 定地停止在角度e^的位置處。然后，以這種方式向線圈209提供極性不同的信號(交變信號)來重復進行上述 動作，從而能夠使轉子202沿箭頭方向以180°的步長連續(xù)旋轉。并且，如后所述，在本實施 方式中，作為驅動脈沖，使用了能量彼此不同的多個主驅動脈沖P10 Plm以及校正驅動脈 沖P2。圖3 圖6是在本實施方式中利用主驅動脈沖P1來驅動步進電機107時的時序 圖。在圖3 圖6中，P1表示主驅動脈沖，并且表示用主驅動脈沖P1對轉子202進行 旋轉驅動的區(qū)間。各主驅動脈沖P1構成為梳齒狀，其是與驅動能量的大小無關的脈寬恒定 的脈沖。構成各主驅動脈沖P1的梳齒狀的占空比構成為彼此不同，由此，各主驅動脈沖P1 的驅動能量構成為彼此不同。檢測區(qū)間T被劃分為緊接在主驅動脈沖P1的驅動之后的規(guī)定時間的第1區(qū)間 Tla、第1區(qū)間Tla之后的規(guī)定時間的第2區(qū)間Tib、第2區(qū)間Tib之后的規(guī)定時間的第3區(qū)間T2、以及第3區(qū)間T2之后的規(guī)定時間的第4區(qū)間T3。這樣，將從主驅動脈沖P1的驅 動之后緊接著開始的整個檢測區(qū)間T劃分為多個區(qū)間(在本實施方式中為4個區(qū)間Tla T3)。另外，在本實施方式中，沒有設置不檢測感應信號的期間，即屏蔽區(qū)間。在把以轉子202為中心、轉子202的主磁極隨轉子202的旋轉而位于不同位置的 XY坐標空間劃分成第1象限I 第4象限IV的情況下，第1區(qū)間Tla 第4區(qū)間T3可表 示如下。S卩，在像負荷只有時刻指針的情況等、負荷為通常驅動負荷(通常負荷)的狀態(tài) 下，第1區(qū)間Tla是在第3象限III中判定轉子202的正向(逆時針方向)旋轉狀況的區(qū) 間，第2區(qū)間Tib是在第3象限III中判定轉子202的正向旋轉狀況以及最初的逆向(順 時針方向)旋轉狀況的區(qū)間，第3區(qū)間T2是判定第3象限III中轉子202的最初的逆向旋 轉狀況的區(qū)間，第4區(qū)間T3是判定第3象限III中轉子202的最初的逆向旋轉后的旋轉狀 況的區(qū)間。另外，在對通常負荷增加了微小負荷的狀態(tài)下(負荷增量小)，第1區(qū)間Tla是在 第2象限II中判定轉子202的旋轉狀況的區(qū)間，第2區(qū)間Tib是判定第2象限II中轉子 202的旋轉狀況以及第3象限III中轉子202的最初的正向旋轉狀況的區(qū)間，第3區(qū)間T2 是判定第3象限III中轉子202的最初的正向以及最初的逆向旋轉狀況的區(qū)間，第4區(qū)間 T3是判定第3象限III中轉子202的最初的逆向旋轉后的旋轉狀況的區(qū)間。Vcomp是判定由步進電機107產生的感應信號VRs的電平的基準閾值電壓，該基 準閾值電壓Vcomp被設定為；在步進電機107發(fā)生了旋轉等轉子202進行一定程度的較大 動作的情況下，感應信號VRs將超過基準閾值電壓Vcomp，而在步進電機107未旋轉等轉子 202未達到一定程度的較大動作的情況下，感應信號VRs不會超過基準閾值電壓Vcomp。圖7是對本實施方式的動作進行總結的判定表，其被預先存儲在控制電路103中。 在圖7中，將旋轉檢測電路108檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs時的判定 值表示為“ 1 ”，將旋轉檢測電路108未檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs時的 判定值表示為“0”。另外，“1/0”表示判定值可以是“1”、“0”中的任何一個。如圖7所示，當旋轉檢測電路108檢測有無超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號 VRs時，控制電路103生成判定所述感應信號的檢測時期的模式(第1區(qū)間Tla的判定值、 第2區(qū)間Tib的判定值、第3區(qū)間T2的判定值、第4區(qū)間T3的判定值)，參照存儲在控制電 路103內部的圖7的判定表，對主驅動脈沖產生電路104以及校正脈沖產生電路105進行 控制，進行主驅動脈沖P1的脈沖上升、脈沖下降或校正驅動脈沖P2的驅動等的驅動脈沖控 制，對步進電機107進行旋轉控制。例如，如圖3所示，在模式為(1，0，1，0)的情況下，在基于此時的主驅動脈沖P1的 步進電機107的驅動中，驅動能量不具有余量，因而控制電路103判定為能量恰當的旋轉 (無余量旋轉)，控制為使主驅動脈沖P1的等級保持不變(等級保持)。在該情況下，第1 區(qū)間Tla的判定值為“1”，而第2區(qū)間Tib的判定值為“0”，因此，控制電路103判定為感應 信號VRs不存在相位偏移，不進行第3區(qū)間T2的區(qū)間控制。另外，如圖4所示，在模式為(1，0，0，1)的情況下，在基于此時的主驅動脈沖P1的 步進電機107的驅動中，驅動能量處于臨界狀態(tài)，因而控制電路103判定為有可能在下次驅 動時變?yōu)椴恍D(臨界旋轉)，因此，不進行校正驅動脈沖P2的驅動，而是提前對主驅動脈沖PI的等級進行控制(等級上升)，使其升高1級。在該情況下，第1區(qū)間Tla的判定值也 為“1”，且第2區(qū)間Tib的判定值為也“0”，因此，控制電路103判定為感應信號VRs不存在 相位偏移，不進行第3區(qū)間T2的區(qū)間控制。另一方面，圖5所示，假設模式為(0，1,0,1)，在不進行區(qū)間控制的情況下，控制電 路103判定為基于此時的主驅動脈沖P1的步進電機107的驅動為臨界旋轉，對主驅動脈沖 P1的等級進行控制(等級上升)，使其上升1級。但是，在本實施方式中，由于第1區(qū)間Tla的判定值為“0”且第2區(qū)間Tib的判定 值為“1”，因此，控制電路103判定為感應信號VRs發(fā)生了相位偏移，如圖6所示，通過進行 第3區(qū)間T2的區(qū)間控制，將接在所述第2區(qū)間Tib之后的第3區(qū)間T2延長規(guī)定時間。艮口， 控制電路103判定為延遲一定時間而發(fā)生了圖3的模式(相位偏移)，使第3區(qū)間T2延長 規(guī)定時間。由此，控制電路103將由上述主驅動脈沖P1的驅動產生的模式判定為(0，1，1，0)， 不進行等級上升而是保持等級不變。圖12是示出本實施方式的處理的流程圖，主要示出了控制電路103的處理。下面，參照圖1 圖7、圖12，對本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬 電子鐘表的動作進行詳細說明。在圖1中，振蕩電路101產生規(guī)定頻率的信號，分頻電路102對振蕩電路101產生 的所述信號進行分頻，產生作為計時基準的時鐘信號，并將其輸出到控制電路103以及主 驅動脈沖產生電路104?？刂齐娐?03向主驅動脈沖產生電路104輸出主驅動脈沖控制信號，以利用規(guī)定 能量的主驅動脈沖P1對步進電機107進行旋轉驅動(步驟S1201)。主驅動脈沖產生電路 104響應于主驅動脈沖控制信號，向電機驅動電路106輸出相應的所述規(guī)定能量的主驅動 脈沖P1。電機驅動電路106利用所述主驅動脈沖P1對步進電機107進行旋轉驅動。步進 電機107被所述主驅動脈沖P1旋轉驅動而對顯示部109進行驅動。由此，步進電機107構 成為在正常工作時利用所述主驅動脈沖P1可靠地進行旋轉，因此，在顯示部109上時刻指 針正常地進行當前時刻顯示。旋轉檢測電路108在檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs時，向控制 電路103通知該情況?？刂齐娐?03判定為旋轉檢測電路108在第1區(qū)間Tla、第2區(qū)間Tib、第3區(qū)間 T2、第4區(qū)間T3中的任何區(qū)間內均未檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs (在 第1區(qū)間Tla、第2區(qū)間Tib、第3區(qū)間T2、第4區(qū)間T3內均未旋轉)(檢測模式為(0，0，0， 0))，即，判定為未旋轉(步驟S1202、S1203、S1204、S1205)，向校正驅動脈沖產生電路105 輸出校正驅動脈沖控制信號來進行控制，使得輸出校正驅動脈沖P2 (步驟S1206)。校正驅動脈沖產生電路105響應于所述校正驅動脈沖控制信號，向電機驅動電路 106輸出校正驅動脈沖P2。電機驅動電路106利用校正驅動脈沖P2對步進電機107進行旋轉驅動。步進電 機107受到校正驅動脈沖P2的強制的旋轉驅動，其結果，顯示部109被驅動，在顯示部109 上，時刻指針進行當前時刻顯示。同時，控制電路103向主驅動脈沖產生電路104輸出脈沖上升控制信號，對主驅動
11脈沖P1進行控制，以使其升高1級(步驟S1207)。電機驅動電路106在下次驅動時利用升 高了 1級的主驅動脈沖，對步進電機107進行旋轉驅動。如果在處理步驟S1205中判定為旋轉檢測電路108在第4區(qū)間T3內檢測到超過 基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs (檢測模式為(0，0，0，1)，S卩，判定為臨界旋轉，則控制 電路103不輸出校正驅動脈沖P2，而是轉移到處理步驟S1207，實施脈沖上升。如果在處理步驟S1204中判定為旋轉檢測電路108在第3區(qū)間T2內檢測到超過 基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs (檢測模式為(0，0，1，0/1)，S卩，判定為帶余量旋轉，則 控制電路103不進行主驅動脈沖P1的等級控制。如果在處理步驟S1203中判定為旋轉檢測電路108在第2區(qū)間Tib內檢測到超過 基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs (最初的2個區(qū)間的模式為(0，1)，則控制電路103進 行區(qū)間控制，將第3區(qū)間T2延長規(guī)定時間，之后轉移到處理步驟S1204(步驟S1209)(參照 圖5、圖6)。另一方面，在處理步驟S1202中判定為旋轉檢測電路108在第1區(qū)間Tla內檢測 到超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs的情況下，當判定為在第3區(qū)間T2內未檢測到 超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs時，控制電路103轉移到處理步驟S1205，而當判 定為在第3區(qū)間T2內檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs時，控制電路103不 進行等級控制(步驟S1208)。如上所述，根據本實施方式的步進電機控制電路，當旋轉檢測電路108在第1區(qū)間 Tla內未檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs而是在第2區(qū)間內檢測到超過基 準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs時，將接在該第2區(qū)間之后的第3區(qū)間延長，根據第1區(qū) 間至第4區(qū)間中的感應信號VRs的模式，對步進電機107進行驅動控制。這樣，在第2區(qū)間Tib中判定值為“1”的情況下，判定為感應信號VRs發(fā)生了相位 偏移，將第3區(qū)間T2延長規(guī)定時間，因此，能夠準確地判別驅動余力而進行基于恰當的驅動 脈沖的驅動控制，并且，即使因步進電機的偏差等引起感應信號的相位發(fā)生偏移，也能夠準 確地判別驅動余力。另外，根據本實施方式的模擬電子鐘表，由于能夠準確地判別驅動余力而進行基 于恰當的驅動脈沖的驅動控制，并且，即使因步進電機的偏差等引起感應信號的相位發(fā)生 偏移，也能夠準確地判別驅動余力，因此，具有能夠進行準確的計時動作等的效果。接著，對本發(fā)明的另一實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表進行說 明。該另一實施方式的框圖以及步進電機的結構圖與圖1以及圖2相同。圖8 圖10是在該另一實施方式中利用主驅動脈沖P1對步進電機107進行驅動 時的時序圖。在圖8 圖10中，P1表示主驅動脈沖，并且表示用主驅動脈沖P1對轉子202進 行旋轉驅動的區(qū)間。各主驅動脈沖P1構成為矩形波狀，是脈寬與驅動能量的大小成比例地 變化的脈沖。檢測區(qū)間T被劃分為緊接在主驅動脈沖P1的驅動之后的規(guī)定時間的第1區(qū)間 Tla、第1區(qū)間Tla之后的規(guī)定時間的第5區(qū)間Tib、第5區(qū)間Tib之后的規(guī)定時間的第6區(qū) 間Tic、第6區(qū)間之后的規(guī)定時間的第3區(qū)間T2、以及第3區(qū)間T2之后的規(guī)定時間的第4區(qū)間T3。這樣，將從主驅動脈沖P1的驅動之后緊接著開始的整個檢測區(qū)間T劃分為多個區(qū) 間(在本實施方式中為5個區(qū)間Tla T3)。S卩，構成為，將上述實施方式的第2區(qū)間Tib 等分為第5區(qū)間Tib以及第6區(qū)間Tic。另外，在本實施方式中，沒有設置不檢測感應信號 VRs的期間，即屏蔽區(qū)間。在把以轉子202為中心、轉子202的主磁極隨轉子202的旋轉而位于不同位置的 XY坐標空間劃分成第1象限I 第4象限IV的情況下，第1區(qū)間Tla 第4區(qū)間T3可表 示如下。S卩，將檢測轉子202的旋轉的檢測區(qū)間劃分為緊接在主驅動脈沖P1的驅動之后的 第1區(qū)間Tla、第1區(qū)間Tla之后的第5區(qū)間Tib、第5區(qū)間Tib之后的第6區(qū)間Tic、第6 區(qū)間之后的第3區(qū)間T2、以及第3區(qū)間T2之后的第4區(qū)間T3，在通常負荷狀態(tài)下，第1區(qū) 間Tla是在以轉子202為中心的XY坐標空間的第3象限III中判定轉子202的正向旋轉 狀況的區(qū)間，第5區(qū)間Tib以及第6區(qū)間Tic是在第3象限III中判定轉子202的正向旋 轉狀況以及最初的逆向旋轉狀況的區(qū)間，第3區(qū)間T2是判定第3象限III中轉子202的最 初的逆向旋轉狀況的區(qū)間，第4區(qū)間T3是判定第3象限III中轉子202的最初的逆向旋轉 后的旋轉狀況的區(qū)間。圖11是對該另一實施方式的動作進行總結的判定表，其被預先存儲在控制電路 103 中。如圖11所示，當旋轉檢測電路108檢測有無超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號 VRs時，控制電路103生成判定所述感應信號VRs的檢測時期的模式(第1區(qū)間Tla的判定 值、第5區(qū)間Tib的判定值、第6區(qū)間Tic的判定值、第3區(qū)間T2的判定值、第4區(qū)間T3的 判定值)，參照存儲在控制電路103內部的圖11的判定表，對主驅動脈沖產生電路104以及 校正驅動脈沖產生電路105進行控制，進行主驅動脈沖P1的脈沖上升、脈沖下降或校正驅 動脈沖P2的驅動等的驅動脈沖控制，對步進電機107進行旋轉控制。例如，在如圖8所示模式為(1,0,0,1,0)的情況下，在基于此時的主驅動脈沖P1 的步進電機107的驅動中，驅動能量不具有余量，因而控制電路103判定為能量適當的旋轉 (無余量旋轉)，控制為不變更主驅動脈沖P1的等級，而是保持不變(等級保持)。在該情 況下，由于第1區(qū)間Tla的判定值為“1”，因此，控制電路103判定為在第1區(qū)間Tla內產 生了恰當的感應信號VRs而不存在感應信號VRs的相位偏移，不進行第3區(qū)間T2的區(qū)間控 制。另一方面，如圖9所示，在第1區(qū)間Tla為“0”且第5區(qū)間Tib為“1”的情況下， 控制電路103判定為感應信號VRs產生了相位偏移，進行第3區(qū)間T2的區(qū)間控制，由此，將 緊接在所述第5區(qū)間Tib之后的第3區(qū)間T2延長規(guī)定時間。即，在(第1區(qū)間Tla，第5區(qū) 間Tib)的模式為(0，1)的情況下，控制電路103判定為，感應信號VRs原本應該在第1區(qū) 間Tla內產生，但感應信號VRs卻在延遲了一定時間后產生(相位偏移)，從而控制電路103 將緊接在所述第5區(qū)間Tib之后的所述第3區(qū)間T2延長第1規(guī)定時間。因此，在圖9的例子中，在不進行區(qū)間控制的情況下，模式為(0，1，0，0，1)，因此， 判定為處于臨界旋轉而不必要地進行了脈沖上升，浪費了能量，但通過進行區(qū)間控制，得到 了模式(0，1,0,1,0)，因此判定為處于無余量旋轉而使主驅動脈沖P1保持不變，能夠基于 恰當的主驅動脈沖P1來進行驅動，能夠抑制能量的浪費。
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另外，圖10所示，在第1區(qū)間Tla以及第5區(qū)間Tib為“0”且第6區(qū)間Tic為“1” 的情況下，控制電路103判定為感應信號VRs產生了很大的相位偏移，因此進行第3區(qū)間T2 的區(qū)間控制來將接在所述第6區(qū)間Tic之后的第3區(qū)間T2延長規(guī)定時間。即，在(第1區(qū) 間Tla，第5區(qū)間Tlb，第6區(qū)間Tic)的模式為(0，0，1)的情況下，控制電路103判定為感 應信號VRs是在延遲了很長一段時間后產生的(相位偏移)，因此將所述第3區(qū)間T2延長 第2規(guī)定時間，該第2規(guī)定時間比所述第1規(guī)定時間長規(guī)定時間。因此，在圖10的例子中，在不進行區(qū)間控制的情況下，模式為(0，0，1，0，1)，因此， 判定為處于臨界旋轉而不必要地進行了脈沖上升，浪費了能量，但通過進行區(qū)間控制，得到 了模式(0，0，1，1,0)，因此被判定為處于無余量旋轉，使主驅動脈沖P1保持不變，能夠進行 基于恰當的主驅動脈沖P1的驅動，能夠抑制能量的浪費。圖13是示出該另一實施方式的處理的流程圖，其主要示出了控制電路103的處理。下面，參照圖1、圖2、圖8 圖11以及圖13，針對與上述實施方式不同的部分，說 明本發(fā)明實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動作。在圖13中，控制電路103向主驅動脈沖產生電路104輸出主驅動脈沖控制信號， 以利用規(guī)定能量的主驅動脈沖P1對步進電機107進行旋轉驅動(步驟S 1301)?？刂齐娐?03判定為旋轉檢測電路108在第1區(qū)間Tla、第5區(qū)間Tib、第6區(qū)間 Tic、第3區(qū)間T2、第4區(qū)間T3中的任何區(qū)間內均未檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感應 信號VRs (在第1區(qū)間Tla、第5區(qū)間Tib、第6區(qū)間Tic、第3區(qū)間T2、第4區(qū)間T3內均未 旋轉)(檢測模式為(0，0，0，0，0))，S卩，判定為未旋轉(步驟S1302、S1303、S1304、S1305、 S1306)，向校正驅動脈沖產生電路105輸出校正驅動脈沖控制信號進行控制，使得輸出校 正驅動脈沖P2步驟S1307)，然后，向主驅動脈沖產生電路104輸出脈沖上升控制信號，對主 驅動脈沖P1進行控制，使其升高1級(步驟S1308)。電機驅動電路106在下次驅動時利用 升高了 1級的主驅動脈沖P1，對步進電機107進行旋轉驅動。如果在處理步驟S1306中判定為旋轉檢測電路108在第4區(qū)間T3內檢測到超過 基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs (檢測模式為(0，0，0，0，1)，S卩，判定為處于臨界旋轉， 則控制電路103不輸出校正驅動脈沖P2，而是轉移到處理步驟S1308，實施脈沖上升。如果在處理步驟S1305中判定為旋轉檢測電路108在第3區(qū)間T2內檢測到超過 基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs (檢測模式為(0，0，0，1，0/1)，S卩，判定為帶余量旋轉， 則控制電路103不進行主驅動脈沖P1的等級控制。如果在處理步驟S1304中判定為旋轉檢測電路108在第6區(qū)間Tic內檢測到超過 基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs(最初的3個區(qū)間的模式為(0，0，1)，則控制電路103 進行區(qū)間控制，將接在所述第6區(qū)間Tic之后的第3區(qū)間T2延長第2規(guī)定時間，之后，轉移 到處理步驟S1305(步驟S1311)(參照圖10)。如果在處理步驟S1303中判定為旋轉檢測電路108在第5區(qū)間Tib內檢測到超過 基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs (最初的2個區(qū)間的模式為(0，1)，則控制電路103進 行區(qū)間控制，將緊接在所述第6區(qū)間Tic之后的第3區(qū)間T2延長第1規(guī)定時間，之后，轉移 到處理步驟S1305(步驟S1310)(參照圖9)。另一方面，在處理步驟S1302中判定為旋轉檢測電路108在第1區(qū)間Tla內檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs的情況下，當判定為在第3區(qū)間T2內未檢測到 超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs時，控制電路103轉移到處理步驟S1306，而當判 定為在第3區(qū)間T2內檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感應信號VRs時，控制電路103不 進行等級控制(步驟S1309)。如上所述，根據該另一實施方式的步進電機控制電路，在第1區(qū)間Tla的判定值為 “0”且第5區(qū)間Tib的判定值為“1”的情況下，將緊接在所述第6區(qū)間Tic之后的第3區(qū) 間T2延長第1規(guī)定長度，而在第1區(qū)間Tla以及第5區(qū)間Tib的判定值為“0”且第6區(qū)間 Tic的判定值為“1”的情況下，將接在所述第6區(qū)間Tic之后的第3區(qū)間T2延長比所述第 1規(guī)定長度更長的第2規(guī)定長度，根據第1區(qū)間Tla、第3區(qū)間T2至第6區(qū)間Tic內的感應 信號VRs的模式，選擇驅動脈沖，對步進電機107進行驅動控制，因此，能夠準確地判別驅動 余力而進行基于恰當的驅動脈沖的驅動控制，并且，即使因步進電機的偏差等引起感應信 號的相位發(fā)生偏移，也能夠準確地判別驅動余力。另外，根據該另一實施方式的模擬電子鐘表，由于能夠準確地判別驅動余力而進 行基于恰當的驅動脈沖的驅動控制，并且，即使因步進電機的偏差等引起感應信號的相位 發(fā)生偏移，也能夠準確地判別驅動余力，因此，具有能夠進行準確的計時動作等的效果。并且，在上述實施方式中，是使占空比或脈寬不同來改變各主驅動P1的能量，但 也可以通過改變脈沖電壓等來改變驅動能量。另外，除了可以應用于對時刻指針進行驅動的步進電機之外，還可以應用于對日 歷進行驅動的步進電機。另外，作為步進電機的應用例，是以電子鐘表為例進行了說明，不過也可以應用于 使用了電機的各種電子設備。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的步進電機控制電路可應用于使用了步進電機的各種電子設備。另外，關于本發(fā)明的電子鐘表，以帶日歷功能的模擬電子手表、帶日歷功能的模擬 電子座鐘等各種帶日歷功能的模擬電子鐘表為代表，可以采用各種模擬電子鐘表。
權利要求
一種步進電機控制電路，其特征在于，該步進電機控制電路具有旋轉檢測單元，其檢測因步進電機的轉子旋轉而產生的感應信號，根據所述感應信號是否在規(guī)定的檢測區(qū)間內超過規(guī)定的基準閾值電壓來檢測所述步進電機的旋轉狀況；以及控制單元，其根據所述旋轉檢測單元的檢測結果，利用能量彼此不同的多個主驅動脈沖中的某一個或能量比所述各主驅動脈沖大的校正驅動脈沖，對所述步進電機進行驅動控制，將所述檢測區(qū)間劃分成緊接在主驅動脈沖的驅動之后的第1區(qū)間、所述第1區(qū)間之后的第2區(qū)間、所述第2區(qū)間之后的第3區(qū)間以及所述第3區(qū)間之后的第4區(qū)間，當所述旋轉檢測單元在所述第2區(qū)間內檢測到超過所述基準閾值電壓的感應信號時，所述控制單元將接在該第2區(qū)間之后的第3區(qū)間延長，根據所述第1區(qū)間至第4區(qū)間中的感應信號的模式來選擇驅動脈沖，對所述步進電機進行驅動控制。
2.根據權利要求1所述的步進電機控制電路，其特征在于，在所述旋轉檢測單元在所述第1區(qū)間內檢測到超過所述基準閾值電壓的感應信號的 情況下，即使在接在該第1區(qū)間之后的第2區(qū)間內檢測到超過所述基準閾值電壓的感應信 號時，所述控制單元也不將接在該第2區(qū)間之后的第3區(qū)間延長。
3.根據權利要求1所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述控制單元在延長了所述第3區(qū)間的情況下，以不改變所述檢測區(qū)間的長度的方 式，將接在該第3區(qū)間之后的第4區(qū)間縮短。
4.根據權利要求2所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述控制單元在延長了所述第3區(qū)間的情況下，以不改變所述檢測區(qū)間的長度的方 式，將接在該第3區(qū)間之后的第4區(qū)間縮短。
5.根據權利要求1所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述各主驅動脈沖構成為梳齒狀，且脈寬相同。
6.一種步進電機控制電路，其特征在于，該步進電機控制電路具有旋轉檢測單元，其檢測因步進電機的轉子旋轉而產生的感應信號，根據所述感應信號 是否在規(guī)定的檢測區(qū)間內超過規(guī)定的基準閾值電壓來檢測所述步進電機的旋轉狀況；以及 控制單元，其根據所述旋轉檢測單元的檢測結果，利用能量彼此不同的多個主驅動脈沖中 的某一個或能量比所述各主驅動脈沖大的校正驅動脈沖，對所述步進電機進行驅動控制，將所述檢測區(qū)間劃分成緊接在主驅動脈沖的驅動之后的第1區(qū)間、所述第1區(qū)間之后 的第5區(qū)間、所述第5區(qū)間之后的第6區(qū)間、所述第6區(qū)間之后的第3區(qū)間以及所述第3區(qū) 間之后的第4區(qū)間，當所述旋轉檢測單元在所述第1區(qū)間內未檢測到超過所述基準閾值電壓的感應信號 且在所述第5區(qū)間內檢測到超過所述基準閾值電壓的感應信號時，所述控制單元將緊接在 上述第6區(qū)間之后的第3區(qū)間延長第1規(guī)定長度，根據所述第1區(qū)間以及第3區(qū)間至第6 區(qū)間中的感應信號的模式來選擇驅動脈沖，對所述步進電機進行驅動控制。
7.根據權利要求6所述的步進電機控制電路，其特征在于，當所述旋轉檢測單元在所述第1區(qū)間以及第5區(qū)間內未檢測到超過所述基準閾值電壓 的感應信號且在所述第6區(qū)間內檢測到超過所述基準閾值電壓的感應信號時，所述控制單 元將接在該第6區(qū)間之后的第3區(qū)間延長比所述第1規(guī)定長度長的第2規(guī)定長度，根據所 述第1區(qū)間以及第3區(qū)間至第6區(qū)間中的感應信號的模式來選擇驅動脈沖，對所述步進電機進行驅動控制。
8.根據權利要求6所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述控制單元在延長了所述第3區(qū)間的情況下，將接在該第3區(qū)間之后的第4區(qū)間縮短。
9.根據權利要求6所述的步進電機控制電路，其特征在于， 所述各主驅動脈沖構成為矩形波狀，且脈寬不同。
10.一種模擬電子鐘表，該模擬電子鐘表具有對時刻指針進行旋轉驅動的步進電機； 以及對所述步進電機進行控制的步進電機控制電路，該模擬電子鐘表的特征在于，使用權利要求1所述的步進電機控制電路作為所述步進電機控制電路。
全文摘要
步進電機控制電路以及模擬電子鐘表，其能準確判別驅動余力而進行基于恰當驅動脈沖的驅動控制，即使因步進電機的偏差等引起感應信號的相位偏移也能準確判別驅動余力。在通常負荷狀態(tài)下，將步進電機的檢測區(qū)間分為在以轉子為中心的XY坐標空間的第3象限中判定轉子的正向旋轉狀況的第1區(qū)間、在第3象限中判定轉子的正向旋轉狀況及最初的逆向旋轉狀況的第2區(qū)間、判定第3象限中轉子最初的逆向旋轉狀況的第3區(qū)間、判定第3象限中轉子最初的逆向旋轉后的旋轉狀況的第4區(qū)間，當旋轉檢測單元在第2區(qū)間檢測到超過基準閾值電壓的感應信號時，控制電路延長接在第2區(qū)間后的第3區(qū)間，根據第1區(qū)間至第4區(qū)間的感應信號的模式，對步進電機進行驅動控制。
文檔編號G04C3/14GK101860312SQ20101015573
公開日2010年10月13日 申請日期2010年4月2日 優(yōu)先權日2009年4月2日
發(fā)明者佐久本和實, 加藤一雄, 小笠原健治, 山本幸祐, 本村京志, 長谷川貴則, 間中三郎, 高倉昭 申請人:精工電子有限公司