專利名稱：計(jì)時(shí)鐘表的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有時(shí)刻指示功能和時(shí)間計(jì)測(cè)功能的計(jì)時(shí)鐘表。
背景技術(shù)：
以往，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出這樣的計(jì)時(shí)鐘表其搭載有分別對(duì)多個(gè)指針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的多個(gè)驅(qū) 動(dòng)電機(jī)，并且，該計(jì)時(shí)鐘表以時(shí)刻信息顯示為基本功能，而且還搭載了進(jìn)行時(shí)間計(jì)測(cè)的計(jì)時(shí) 功能，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電氣方式對(duì)各指針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且，該計(jì)時(shí)鐘表通過(guò)心形凸 輪等機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)時(shí)指針的歸零(例如參照專利文獻(xiàn)1，關(guān)于電機(jī)，參照專利文獻(xiàn)2)。對(duì)于上述專利文獻(xiàn)1公開(kāi)的計(jì)時(shí)鐘表那樣的、通過(guò)電氣方式對(duì)計(jì)時(shí)指針進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 控制并通過(guò)機(jī)械方式進(jìn)行歸零控制的結(jié)構(gòu)的計(jì)時(shí)鐘表而言，例如，在復(fù)位狀態(tài)下，計(jì)時(shí)指針 所處的軸的心形凸輪由錘桿(hammer)機(jī)械地保持在歸零狀態(tài)。因此，在上述計(jì)時(shí)鐘表中，當(dāng)按下開(kāi)始按鈕而指示開(kāi)始計(jì)時(shí)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)使歸零動(dòng) 作所涉及的桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)等，來(lái)使錘桿進(jìn)行移位，由此，允許與心形凸輪一體的計(jì)時(shí)軸的旋轉(zhuǎn) (歸零控制解除)，之后，輸出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)(開(kāi)始走針控制)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)用于 開(kāi)始與按壓開(kāi)始按鈕相應(yīng)的計(jì)時(shí)指針的走針。但實(shí)際上，上述歸零控制解除所需的時(shí)間嚴(yán)格來(lái)說(shuō)不是恒定的，尤其在機(jī)械方式 的控制中，關(guān)聯(lián)部件存在偏差，此外，當(dāng)為了將成本抑制為最低限度而希望對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化 時(shí)，該偏差也容易增大，因此，不一定每個(gè)個(gè)體的偏差都很小。另一方面，存在這樣的問(wèn)題在輸出用于開(kāi)始上述走針控制的電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào) 的時(shí)候、上述歸零控制解除尚未完成時(shí)，不能進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)時(shí)動(dòng)作。為了避免這種狀況的發(fā)生，以往，需要進(jìn)行如下方式的機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造，即 根據(jù)計(jì)時(shí)鐘表的計(jì)時(shí)周期(例如1/100秒)，針對(duì)上述歸零控制解除的延遲，考慮其偏差，使 所述延遲遠(yuǎn)遠(yuǎn)短于所述計(jì)時(shí)周期。這里，針對(duì)于偏差，為了安全起見(jiàn)，大多數(shù)情況下不得不 準(zhǔn)備比實(shí)際需要更高價(jià)的機(jī)械系統(tǒng)。另外，在專利文獻(xiàn)1中，針對(duì)在組合了電氣方式的驅(qū)動(dòng)控制和機(jī)械方式的停止等 控制的系統(tǒng)中作為特有問(wèn)題而產(chǎn)生的、需要使兩者的定時(shí)相配合的問(wèn)題，提出了一個(gè)方案。 具體而言，在專利文獻(xiàn)1中，提出了如下技術(shù)等，即為了避免在仍在輸出針對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)信號(hào)的情況下開(kāi)始了機(jī)械方式的停止控制等的狀況的發(fā)生，改變機(jī)械結(jié)構(gòu)，對(duì)歸零控 制等的開(kāi)始時(shí)機(jī)進(jìn)行控制。但是，對(duì)于該專利文獻(xiàn)1提出的改變，其沒(méi)有公開(kāi)和暗示用于解 決在處于歸零(復(fù)位)狀態(tài)的計(jì)時(shí)鐘表中、開(kāi)始計(jì)時(shí)動(dòng)作時(shí)的上述問(wèn)題的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)2005-3493號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開(kāi)2003-185765號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種計(jì)時(shí)鐘表，其通過(guò)電氣 方式對(duì)計(jì)時(shí)指針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并通過(guò)機(jī)械方式對(duì)其進(jìn)行歸零控制，在該計(jì)時(shí)鐘表中，能夠防止在解除針對(duì)計(jì)時(shí)指針旋轉(zhuǎn)的機(jī)械方式的限制之前，計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng)用電機(jī)被電氣被驅(qū)動(dòng) 而妨礙準(zhǔn)確走針的狀況。根據(jù)本發(fā)明，提供一種計(jì)時(shí)指針，其特征在于，該計(jì)時(shí)鐘表具有操作單元，其至少 指示時(shí)間計(jì)測(cè)開(kāi)始；限制機(jī)構(gòu)，其在復(fù)位狀態(tài)下，通過(guò)機(jī)械方式將計(jì)時(shí)指針限制在歸零位 置；解除單元，其響應(yīng)于所述操作單元的時(shí)間計(jì)測(cè)開(kāi)始指示，解除所述限制機(jī)構(gòu)對(duì)所述計(jì)時(shí) 指針的限制；步進(jìn)電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)所述計(jì)時(shí)指針；以及控制單元，其響應(yīng)于所述操作單元的時(shí) 間計(jì)測(cè)開(kāi)始指示，控制所述步進(jìn)電機(jī)以規(guī)定的周期對(duì)所述計(jì)時(shí)指針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述控制單 元響應(yīng)于所述操作單元的時(shí)間計(jì)測(cè)開(kāi)始指示，不使用最初的驅(qū)動(dòng)脈沖，而是通過(guò)驅(qū)動(dòng)時(shí)間 比所述驅(qū)動(dòng)脈沖長(zhǎng)的初始驅(qū)動(dòng)脈沖，驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的計(jì)時(shí)鐘表，其通過(guò)電氣方式對(duì)計(jì)時(shí)指針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并通過(guò)機(jī)械 方式對(duì)其進(jìn)行歸零控制，在該計(jì)時(shí)鐘表中，能夠防止在解除針對(duì)計(jì)時(shí)指針旋轉(zhuǎn)的機(jī)械方式 的限制之前，計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng)用電機(jī)被電氣被驅(qū)動(dòng)而妨礙準(zhǔn)確走針的狀況。
圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的計(jì)時(shí)鐘表的框圖。圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的計(jì)時(shí)鐘表的計(jì)時(shí)機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的概要的平面 圖。圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式的計(jì)時(shí)鐘表的外觀的平面圖。圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式的計(jì)時(shí)鐘表的時(shí)序圖。圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式的流程圖。圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式的計(jì)時(shí)鐘表的時(shí)序圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1、計(jì)時(shí)鐘表；5、機(jī)械方式的歸零控制機(jī)構(gòu)；6、電氣方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；11、時(shí)針；12、 分針；13、秒針；14、計(jì)時(shí)秒針；15、計(jì)時(shí)分針；16、上條柄軸；17、日期；18、開(kāi)始/停止按鈕； 19、復(fù)位按鈕；21、計(jì)時(shí)秒軸；22、計(jì)時(shí)秒凸輪；23、計(jì)時(shí)分軸；24、計(jì)時(shí)分凸輪；25、指針復(fù)位 傳遞第一桿(指針復(fù)位傳遞桿B) ；26、指針復(fù)位傳遞第二桿(指針復(fù)位傳遞桿A) ；27、指針 復(fù)位桿；28、停止桿；31、復(fù)位開(kāi)關(guān)彈簧；32、接點(diǎn)部；33、開(kāi)始/停止開(kāi)關(guān)彈簧；34、接點(diǎn)部； 35、計(jì)時(shí)指針走針用電機(jī)；36、計(jì)時(shí)指針走針用齒輪組；41、振蕩電路；42、分頻電路；50、電 機(jī)驅(qū)動(dòng)控制用集成電路；51、基本驅(qū)動(dòng)控制部；53、驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路；54、歸零控制部；55、 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路；57、計(jì)時(shí)秒計(jì)數(shù)器；58、計(jì)時(shí)分計(jì)數(shù)器；61、同相驅(qū)動(dòng)控制部；Al、A2 方向； B1、B2 方向；C1、C2、C3 中心軸線；D1、方向；G、驅(qū)動(dòng)脈沖JUKUMl 基準(zhǔn)位置;J2、K2、M2 歸零位置；Pa、開(kāi)始信號(hào)(工作信號(hào))；Pb、驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)；Pd、驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；Pf、驅(qū)動(dòng)停止 信號(hào)；Qa、復(fù)位信號(hào)；Si、走針狀態(tài)；S2、歸零狀態(tài)；tl、計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)點(diǎn)；T、計(jì)時(shí)周期；U、電機(jī) 驅(qū)動(dòng)脈沖。
具體實(shí)施例方式如圖3所示，本發(fā)明的實(shí)施方式的計(jì)時(shí)鐘表1采用手表的形式，其具有繞中心軸 線Cl旋轉(zhuǎn)的顯示當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)刻指針(時(shí)針11、分針12和秒針13)；以及計(jì)時(shí)指針(繞中 心軸線C2旋轉(zhuǎn)的計(jì)時(shí)秒針14和繞中心軸線C3旋轉(zhuǎn)的計(jì)時(shí)分針15)。
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例如，構(gòu)成為在沿Dl方向拔出到二級(jí)的狀態(tài)下，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上條柄軸16，可使時(shí)刻 指針11 13旋轉(zhuǎn)，并且，在沿Dl方向?qū)⑸蠗l柄軸16拔出到一級(jí)的狀態(tài)下，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上條 柄軸16，可改變經(jīng)窗口顯示的日輪的日期17。計(jì)時(shí)鐘表1的通常時(shí)刻顯示所涉及的動(dòng)作與 普通的電子鐘表相同，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人言來(lái)說(shuō)是公知的，因此，在下文中，省略了與通常 走針相關(guān)的結(jié)構(gòu)、功能和動(dòng)作的描述。在計(jì)時(shí)鐘表1中，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)，以電氣方式對(duì)計(jì)時(shí)指針14、15進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，通 過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)計(jì)時(shí)指針14、15進(jìn)行歸零控制。在計(jì)時(shí)鐘表1中，通過(guò)沿Al方向按壓開(kāi)始/停止按鈕18，來(lái)指示計(jì)時(shí)鐘表1的計(jì) 時(shí)動(dòng)作的開(kāi)始/停止。更具體地講，計(jì)時(shí)動(dòng)作的開(kāi)始/停止是指指示計(jì)時(shí)指針14、15的走 針的開(kāi)始/停止，并且，如后所述，與此相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作、以及計(jì)時(shí)指針 的電氣位置信息的保存。但是，根據(jù)情況不同，也可以不保存計(jì)時(shí)指針的電氣位置信息。另 外，開(kāi)始/停止按鈕18構(gòu)成至少指示時(shí)間計(jì)測(cè)開(kāi)始的操作單元。此外，在計(jì)時(shí)鐘表1中，通過(guò)沿Bl方向按壓復(fù)位按鈕19，來(lái)指示計(jì)時(shí)鐘表1的計(jì)時(shí) 動(dòng)作的復(fù)位，即，指示回到初始狀態(tài)(歸零)。更具體地講，計(jì)時(shí)動(dòng)作的復(fù)位是指使計(jì)時(shí)指 針14、15強(qiáng)制回到初始位置(正點(diǎn)位置)(歸零)、對(duì)計(jì)時(shí)指針14、15的走針進(jìn)行限制、以及 計(jì)時(shí)指針的電氣位置信息的復(fù)位。首先，主要根據(jù)圖2(a)和(b)，對(duì)計(jì)時(shí)鐘表1的開(kāi)始、走針和歸零所涉及的機(jī)械結(jié) 構(gòu)5及其動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖1的框圖的左側(cè)部分也簡(jiǎn)單地示出了計(jì)時(shí)鐘表1的開(kāi) 始、走針和歸零所涉及的機(jī)械結(jié)構(gòu)5。計(jì)時(shí)鐘表1具有與通常走針用(時(shí)刻指針走針用)電機(jī)(未圖示)不同的計(jì)時(shí)指 針走針用電機(jī)35。該計(jì)時(shí)指針走針用電機(jī)35在被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由計(jì)時(shí)指針走針用齒輪組 36，使計(jì)時(shí)指針14、15進(jìn)行走針。上述通常走針用電機(jī)和計(jì)時(shí)指針走針用電機(jī)35是用于鐘表的公知結(jié)構(gòu)的步進(jìn)電 機(jī)(例如參照上述專利文獻(xiàn)2)。上述步進(jìn)電機(jī)具有定子，其具有轉(zhuǎn)子收容孔和用于確定 轉(zhuǎn)子停止位置的定位部；轉(zhuǎn)子，其配設(shè)在所述轉(zhuǎn)子收容孔內(nèi)；以及線圈，并且，該步進(jìn)電機(jī) 向所述線圈提供極性不同的交變信號(hào)(驅(qū)動(dòng)脈沖)，使所述定子產(chǎn)生磁通，由此來(lái)使所述轉(zhuǎn) 子旋轉(zhuǎn)，且使所述轉(zhuǎn)子停止在與所述定位部對(duì)應(yīng)的位置處。每當(dāng)通過(guò)極性不同的驅(qū)動(dòng)脈沖 交替地進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)時(shí)，所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度(例如180度)，而在通過(guò)多個(gè)同相的驅(qū)動(dòng)脈 沖連續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下，當(dāng)通過(guò)第一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第二個(gè)以后的同相 驅(qū)動(dòng)脈沖不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。計(jì)時(shí)鐘表1具有計(jì)時(shí)秒凸輪22，其安裝在計(jì)時(shí)秒針14所處的計(jì)時(shí)秒軸21上；以 及計(jì)時(shí)分凸輪24，其安裝在計(jì)時(shí)分針15所處的計(jì)時(shí)分軸23上。此外，計(jì)時(shí)鐘表1還具有指針復(fù)位傳遞第一桿(以下也稱為“指針復(fù)位傳遞桿 B”)25 ；指針復(fù)位傳遞第二桿(以下也稱為“指針復(fù)位傳遞桿A”)26 ；指針復(fù)位桿27 ；以及 停止桿28。計(jì)時(shí)秒凸輪22、計(jì)時(shí)分凸輪24和指針復(fù)位桿27構(gòu)成限制機(jī)構(gòu)，指針復(fù)位傳遞第二 桿26和指針復(fù)位桿27構(gòu)成解除單元。此外，指針復(fù)位傳遞第二桿26和指針復(fù)位桿27還 構(gòu)成桿單元。指針復(fù)位傳遞第一桿25可以在基準(zhǔn)位置Jl(圖2(b)中的實(shí)線)與歸零位置J2(圖2(a)中的實(shí)線、(b)中的虛線)之間轉(zhuǎn)動(dòng)，與彈簧狀定位部件29卡合，從而被定位在 基準(zhǔn)位置Jl或歸零位置J2，所述彈簧狀定位部件29具有與定位銷25a卡合的槽。指針復(fù) 位傳遞第二桿26通過(guò)長(zhǎng)孔26a與指針復(fù)位傳遞第一桿25的銷25b卡合。當(dāng)使指針復(fù)位傳 遞第一桿25從基準(zhǔn)位置Jl移動(dòng)到歸零位置J2而進(jìn)行了位置設(shè)定時(shí)，指針復(fù)位傳遞第二桿 26從基準(zhǔn)位置Kl (圖2(b)中的實(shí)線)移動(dòng)到歸零位置K2(圖2(a)中的實(shí)線、(b)中的虛 線)。另一方面，當(dāng)使指針復(fù)位傳遞第二桿26從歸零位置K2移動(dòng)到基準(zhǔn)位置Kl而進(jìn)行 了位置設(shè)定時(shí)，指針復(fù)位傳遞第一桿25從歸零位置J2移動(dòng)并定位到基準(zhǔn)位置Jl。指針復(fù)位桿27通過(guò)長(zhǎng)孔27a與指針復(fù)位傳遞第二桿26的銷26b卡合，根據(jù)指針 復(fù)位傳遞第二桿26的向基準(zhǔn)位置Kl或歸零位置K2的位置設(shè)定，而定位在基準(zhǔn)位置Ml (圖 2(b)中的實(shí)線)或歸零位置M2(圖2(a)中的實(shí)線、(b)中的虛線)。當(dāng)指針復(fù)位桿27被設(shè)定到歸零位置M2時(shí)，指針復(fù)位桿27通過(guò)秒錘桿部27b敲擊 計(jì)時(shí)秒凸輪22，使計(jì)時(shí)秒針14歸零到初始位置，并且，通過(guò)分錘桿部27c敲擊計(jì)時(shí)分凸輪 24，使計(jì)時(shí)分針15歸零到初始位置。停止桿28具有彈簧部28a、卡合臂部28b以及卡定臂部28c，并且，停止桿28可以 在歸零時(shí)的校正控制位置或限制位置E2(圖2(a)中的實(shí)線、(b)中的虛線)與校正控制解 除位置或限制解除位置El (圖2(b)的實(shí)線)之間，繞銷28d轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)于停止桿28的卡定 臂部28c，在該停止桿28處于限制位置E2的狀態(tài)SE2下，所述卡定臂部28c與和計(jì)時(shí)走針 用電機(jī)35的轉(zhuǎn)子齒輪35a連接的計(jì)時(shí)走針用齒輪組36中的某個(gè)齒輪36a卡合，限制齒輪 組36的旋轉(zhuǎn)，在停止桿28處于限制解除位置El的狀態(tài)SEl下，卡定臂部28c與齒輪組36 的齒輪36a分離，允許電機(jī)35的轉(zhuǎn)子齒輪35a和齒輪組36進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。停止桿28在彈簧部28a處受到朝向限制位置E2的方向的偏向力，當(dāng)指針復(fù)位傳 遞第一桿25通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)從歸零位置J2移位到基準(zhǔn)位置Jl時(shí)，所述停止桿28在卡合臂部28b 處與指針復(fù)位傳遞第一桿25的臂部25d卡合，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)從歸零時(shí)的限制位置E2移位到限 制解除位置E1。另一方面，當(dāng)指針復(fù)位傳遞第一桿25從基準(zhǔn)位置Jl移動(dòng)到歸零位置J2 時(shí)，該指針復(fù)位傳遞第一桿25的臂部25d與卡合臂部28b之間的卡合被解除，因此，停止桿 28借助彈簧部28a的彈力而從限制解除位置El返回到限制位置E2。當(dāng)計(jì)時(shí)鐘表1處于圖2(a)所示的歸零(復(fù)位)狀態(tài)S2時(shí)，如果沿Al方向?qū)﹂_(kāi)始 /停止按鈕18進(jìn)行了按壓操作，則指針復(fù)位傳遞第二桿26在突起部26c處沿Al方向受到 按壓，從位置K2移位到位置Kl，并且，指針復(fù)位傳遞第一桿25從位置J2移位到位置Jl，指 針復(fù)位桿27從位置M2移位到位置Ml。由此，解除錘桿部27b、27c對(duì)心形凸輪22、24和計(jì) 時(shí)指針14、15的旋轉(zhuǎn)限制(歸零控制)。此外，響應(yīng)于指針復(fù)位傳遞第一桿25從位置J2向 位置Jl的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)臂部28b與該指針復(fù)位傳遞第一桿25的臂部25d卡合的停止桿28，從 限制位置E2轉(zhuǎn)動(dòng)到限制解除位置E1，停止桿28的卡定臂部28c與計(jì)時(shí)齒輪組36脫離，解 除齒輪組36的旋轉(zhuǎn)限制(停止控制)。由此，機(jī)械控制結(jié)構(gòu)5返回狀態(tài)Si，計(jì)時(shí)指針14、15 可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)計(jì)時(shí)鐘表1處于圖2(b)所示的開(kāi)始狀態(tài)或走針狀態(tài)Sl時(shí)，如果沿Bl 方向?qū)?fù)位按鈕19進(jìn)行了按壓操作，則指針復(fù)位傳遞第一桿25在突起部25c處受到Bl方 向的按壓，從而指針復(fù)位傳遞第一桿25從位置Jl移位到位置J2。當(dāng)指針復(fù)位傳遞第一桿25從位置Jl移位到位置J2時(shí)一方面，與該桿25卡合的指針復(fù)位傳遞第二桿26從位置 Kl移動(dòng)到位置K2，與該桿26卡合的指針復(fù)位桿27從位置Ml移動(dòng)到位置M2，秒錘桿27b和 分錘桿27c敲擊秒心形凸輪22和分心形凸輪24，使計(jì)時(shí)秒針14和計(jì)時(shí)分針15歸零；另一 方面，解除臂部25d與停止桿28的卡定，停止桿28從位置El轉(zhuǎn)動(dòng)到位置E2，通過(guò)臂部28c 與計(jì)時(shí)齒輪組36卡合，對(duì)齒輪組36進(jìn)行限制。對(duì)于計(jì)時(shí)鐘表1，如果從電氣方面來(lái)描述與圖2(a)和(b)所示的機(jī)械結(jié)構(gòu)5相關(guān) 聯(lián)的范圍，則可描述如下。當(dāng)計(jì)時(shí)鐘表1處于圖2(a)所示的復(fù)位狀態(tài)S2時(shí)，如果沿Al方向?qū)﹂_(kāi)始/停止按 鈕18進(jìn)行了按壓，則該開(kāi)始/停止按鈕18在其里端附近按壓開(kāi)始/停止開(kāi)關(guān)彈簧33，該開(kāi) 始/停止開(kāi)關(guān)彈簧33產(chǎn)生A2方向的偏向力，使接點(diǎn)部34閉合，經(jīng)由該接點(diǎn)部34產(chǎn)生開(kāi)始 信號(hào)Pa(圖1)。另外，當(dāng)計(jì)時(shí)鐘表1處于圖2 (b)所示的開(kāi)始狀態(tài)Sl時(shí)，如果沿Al方向?qū)?開(kāi)始/停止按鈕18進(jìn)行了按壓，則該開(kāi)始/停止按鈕18按壓開(kāi)始/停止開(kāi)關(guān)彈簧33，使接 點(diǎn)部34閉合，經(jīng)由該接點(diǎn)部34產(chǎn)生開(kāi)始(停止)信號(hào)Pb (圖1)。另一方面，當(dāng)計(jì)時(shí)鐘表1處于圖2 (b)所示的開(kāi)始狀態(tài)(或停止?fàn)顟B(tài))Sl時(shí)，如果沿 Bl方向?qū)?fù)位按鈕19進(jìn)行了按壓，則該復(fù)位按鈕19在其里端附近按壓復(fù)位開(kāi)關(guān)彈簧31， 該復(fù)位開(kāi)關(guān)彈簧31產(chǎn)生B2方向的偏向力，使接點(diǎn)部32閉合，經(jīng)由該接點(diǎn)部32產(chǎn)生復(fù)位信 號(hào)Qa(圖1)。下面，以如上所述動(dòng)作中的下述動(dòng)作為中心，進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明，S卩在圖2(a)的 歸零狀態(tài)S2下，朝Al方向按壓開(kāi)始/停止按鈕18時(shí)的啟動(dòng)動(dòng)作的開(kāi)始及進(jìn)行。即，隨著沿Al方向?qū)﹂_(kāi)始/停止按鈕18進(jìn)行按壓，一方面，經(jīng)由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)34輸出 電氣的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始信號(hào)Pa，由此進(jìn)行電機(jī)35的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，另一方面，通過(guò)與指針復(fù)位傳遞第 二桿26的轉(zhuǎn)動(dòng)相伴的指針復(fù)位桿27的轉(zhuǎn)動(dòng)，解除了機(jī)械方式的歸零控制狀態(tài)，并且，通過(guò) 與該指針復(fù)位傳遞第二桿26和指針復(fù)位傳遞第一桿25的轉(zhuǎn)動(dòng)相伴的停止桿28的轉(zhuǎn)動(dòng)，解 除了齒輪組36的卡定(停止控制狀態(tài))，通過(guò)機(jī)械方式允許走針(解除機(jī)械方式的限制)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制用集成電路50具有基本驅(qū)動(dòng)控制部51、驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52、電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53、歸零控制部54、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路55以及同相驅(qū)動(dòng)控制部61。這里，計(jì)時(shí)指針 走針用電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53構(gòu)成，計(jì)時(shí)指針走針用電機(jī)35的驅(qū)動(dòng)控制單 元具有基本驅(qū)動(dòng)控制部51、驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52、歸零控制部54、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路55以及 同相驅(qū)動(dòng)控制部61?；掘?qū)動(dòng)控制部51、驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53和同相驅(qū) 動(dòng)控制部61構(gòu)成控制單元。此外，同相驅(qū)動(dòng)控制部61構(gòu)成同相信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制單元。另外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制用集成電路50還具有對(duì)計(jì)時(shí)秒進(jìn)行計(jì)數(shù)并保存該計(jì)時(shí)秒信 息的計(jì)時(shí)秒計(jì)數(shù)器57 ；以及對(duì)計(jì)時(shí)分進(jìn)行計(jì)數(shù)并保存該計(jì)時(shí)分信息的計(jì)時(shí)分計(jì)數(shù)器58。還 可以設(shè)置對(duì)計(jì)時(shí)小時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)并保存該計(jì)時(shí)小時(shí)信息的計(jì)時(shí)小時(shí)計(jì)數(shù)器?；掘?qū)動(dòng)控制部51接收計(jì)時(shí)鐘表1處于歸零(復(fù)位)狀態(tài)S2時(shí)、響應(yīng)于開(kāi)始/停 止按鈕18的按下而經(jīng)由接點(diǎn)部34提供的開(kāi)始信號(hào)或工作信號(hào)Pa。同相驅(qū)動(dòng)控制部61也 接收開(kāi)始信號(hào)或工作信號(hào)Pa。同相驅(qū)動(dòng)控制部61在接收到信號(hào)Pa的情況下，當(dāng)計(jì)時(shí)指針 驅(qū)動(dòng)定時(shí)到來(lái)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)時(shí)間比通常驅(qū)動(dòng)脈沖更長(zhǎng)的初始驅(qū)動(dòng)脈沖(在本實(shí)施方式中， 是由多個(gè)同相驅(qū)動(dòng)脈沖構(gòu)成的脈沖)，向驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52輸出用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的同相 控制信號(hào)Psl。同相控制信號(hào)Psl的時(shí)間寬度比主驅(qū)動(dòng)脈沖長(zhǎng)(例如為多個(gè)主驅(qū)動(dòng)脈沖的長(zhǎng)度)，但比計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng)周期T短，該同相控制信號(hào)Psl是在規(guī)定時(shí)間內(nèi)為高電平的矩形
波信號(hào)?；掘?qū)動(dòng)控制部51在接收到開(kāi)始信號(hào)或工作信號(hào)Pa時(shí)，在經(jīng)過(guò)用于防止振顫的 較短的期間，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)Pd。在下文中，只要未與后述的圖4等關(guān)聯(lián)地進(jìn)行特別說(shuō) 明，則開(kāi)始信號(hào)或工作信號(hào)Pa的接收時(shí)刻與驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)Pd的發(fā)送時(shí)刻實(shí)質(zhì)上是相同的。 驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)Pd是在進(jìn)行計(jì)時(shí)動(dòng)作的期間保持為高電平的信號(hào)。此外，當(dāng)基本驅(qū)動(dòng)控制部51接收到計(jì)時(shí)鐘表1處于開(kāi)始狀態(tài)Sl的情況下、響應(yīng)于 開(kāi)始/停止按鈕18的按下而經(jīng)由接點(diǎn)部34提供的停止信號(hào)Pb時(shí)(或者停止從接點(diǎn)部34 送出開(kāi)始信號(hào)或工作信號(hào)Pa時(shí))，基本驅(qū)動(dòng)控制部51停止驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)Pd的發(fā)送。來(lái)自基本驅(qū)動(dòng)控制部51的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)Pd還提供給計(jì)時(shí)秒計(jì)數(shù)器57，在驅(qū)動(dòng)控 制信號(hào)Pd保持為高電平的期間，計(jì)時(shí)秒計(jì)數(shù)器57接受從分頻電路42提供的時(shí)鐘脈沖，對(duì) 計(jì)時(shí)秒進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且，將根據(jù)該驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)Pd開(kāi)始計(jì)時(shí)的時(shí)點(diǎn)tl作為始點(diǎn)，從該時(shí)點(diǎn) 起，按照周期T產(chǎn)生計(jì)時(shí)時(shí)序脈沖Ph。該脈沖Ph的周期(計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng)周期)T是與計(jì)時(shí) 鐘表1的計(jì)時(shí)精度對(duì)應(yīng)的，例如為1/100秒(即IOms)。驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52在接收到驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)Pd和同相控制信號(hào)Psl時(shí)，在同相 控制信號(hào)Psi為高電平的期間，不提供通常的計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng)用的主驅(qū)動(dòng)脈沖，而是向電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路53提供同相的多個(gè)通常的計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng)用主驅(qū)動(dòng)脈沖(初期驅(qū)動(dòng)脈沖)G。電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路53向計(jì)時(shí)指針走針用電機(jī)35提供與該初期驅(qū)動(dòng)脈沖G對(duì)應(yīng)的同相的多個(gè)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)脈沖U，對(duì)該電機(jī)35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于電機(jī)35，在通過(guò)同相的多個(gè)主驅(qū)動(dòng)脈沖對(duì)電機(jī) 35進(jìn)行連續(xù)驅(qū)動(dòng)的情況下，在通過(guò)任意一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖使電機(jī)35旋轉(zhuǎn)之后，即使再通過(guò)后續(xù) 的同相的主驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也不會(huì)使電機(jī)35旋轉(zhuǎn)。此后，通過(guò)極性不同的通常的主驅(qū) 動(dòng)脈沖對(duì)電機(jī)35進(jìn)行交替的驅(qū)動(dòng)，來(lái)使電機(jī)35以每次旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)基本驅(qū)動(dòng)控制部51接到停止信號(hào)Pb時(shí)，該驅(qū)動(dòng)控制部51停止驅(qū)動(dòng) 控制信號(hào)Pd的送出(在希望的情況下，也可以提供驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)Pf)，停止從驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生 電路52送出驅(qū)動(dòng)脈沖G，停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53送出電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖U，停止計(jì)時(shí)指針走針用 電機(jī)35的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，停止該電機(jī)35的轉(zhuǎn)子或輸出軸的旋轉(zhuǎn)，停止計(jì)時(shí)指針14、15的基于計(jì) 時(shí)指針走針用齒輪組36的走針。另外，在通過(guò)按壓復(fù)位按鈕19按下了開(kāi)關(guān)彈簧31、從而使接點(diǎn)部32閉合的情況 下，向歸零控制部55提供復(fù)位信號(hào)Qa。歸零控制部55在接到來(lái)自接點(diǎn)部32的復(fù)位信號(hào) Qa時(shí)，向驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52提供驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)Pf。結(jié)果，驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52停止產(chǎn) 生驅(qū)動(dòng)脈沖G，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53停止送出電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖U。因此，停止計(jì)時(shí)指針走針用電 機(jī)35的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，停止計(jì)時(shí)指針14、15的走針。另外，歸零控制部55響應(yīng)于接收到復(fù)位信 號(hào)Qa，將計(jì)時(shí)秒計(jì)數(shù)器57和計(jì)時(shí)分計(jì)數(shù)器58的內(nèi)容復(fù)位成零。接下來(lái)，針對(duì)圖1的計(jì)時(shí)鐘表1，根據(jù)圖4的時(shí)序圖，主要對(duì)同相驅(qū)動(dòng)控制部62的 控制動(dòng)作進(jìn)行具體說(shuō)明。假設(shè)在計(jì)時(shí)鐘表1處于復(fù)位狀態(tài)S2的狀況下，在時(shí)點(diǎn)t0，沿Al方向按入了開(kāi)始/ 停止按鈕18。隨著開(kāi)始/停止按鈕18的按下，接點(diǎn)部34閉合，經(jīng)由該接點(diǎn)部34發(fā)出開(kāi)始 信號(hào)Pa。在接點(diǎn)部34隨該開(kāi)始/停止按鈕18的按下而持續(xù)閉合的時(shí)刻tx之前，持續(xù)發(fā)出 該開(kāi)始信號(hào)Pa。
當(dāng)向基本驅(qū)動(dòng)控制部51提供了開(kāi)始信號(hào)Pa時(shí)，在經(jīng)過(guò)避免振顫影響所需的短暫 時(shí)間之后，在時(shí)點(diǎn)tl，該基本驅(qū)動(dòng)控制部51開(kāi)始計(jì)時(shí)動(dòng)作。此外，基本驅(qū)動(dòng)控制部51在接 收到開(kāi)始信號(hào)Pa的同時(shí)，向驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)Pd。另一方面，同相驅(qū)動(dòng)控制部61在接到開(kāi)始信號(hào)Pa而最初對(duì)電機(jī)35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 的時(shí)點(diǎn)(從計(jì)時(shí)動(dòng)作開(kāi)始時(shí)刻tl起經(jīng)過(guò)計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng)周期T之后的時(shí)點(diǎn))t2，向驅(qū)動(dòng)脈沖 產(chǎn)生電路52輸出同相控制信號(hào)Psl。同相控制信號(hào)Psl保持高電平的脈寬被設(shè)定為比計(jì)時(shí) 指針驅(qū)動(dòng)周期T略短。在同相控制信號(hào)Psl為高電平的期間，驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52產(chǎn)生包含有同相的多 個(gè)通常的主驅(qū)動(dòng)脈沖P1-3的初始驅(qū)動(dòng)脈沖G，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53產(chǎn)生與初始驅(qū)動(dòng)脈沖G對(duì) 應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖U。電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖U與初始驅(qū)動(dòng)脈沖G同樣，是包含有同相的多個(gè)(圖4 中為5個(gè))通常的主驅(qū)動(dòng)脈沖P1-3的驅(qū)動(dòng)脈沖P1-1。S卩，對(duì)于不進(jìn)行同相控制信號(hào)Psl的控制的現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)控制，作為U (現(xiàn)有技術(shù))， 如圖4最下方所示，從開(kāi)始計(jì)時(shí)動(dòng)作的時(shí)點(diǎn)tl起經(jīng)過(guò)周期T后的時(shí)點(diǎn)t2，輸出一個(gè)通常的 主驅(qū)動(dòng)脈沖P1-3，作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖U (現(xiàn)有技術(shù))，與此相對(duì)，在本實(shí)施方式的計(jì)時(shí)鐘表1 中，從該時(shí)點(diǎn)t2起的規(guī)定時(shí)間的期間，輸出由同相的多個(gè)主驅(qū)動(dòng)脈沖P1-3構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)脈沖 Pl-I，作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖U。通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖U對(duì)電機(jī)35進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。如圖4的最上方所示，從按下開(kāi)始/停止按鈕18使接點(diǎn)34閉合從而開(kāi)始信號(hào)Pa 變?yōu)楦唠娖降臅r(shí)點(diǎn)t0到經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間后的時(shí)點(diǎn)的期間，指針復(fù)位桿27 —直對(duì)秒心形凸 輪22和分心形凸輪24進(jìn)行限制，停止桿28 —直對(duì)齒輪組36進(jìn)行限制。因此，即使通過(guò)現(xiàn) 有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖U進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也無(wú)法使計(jì)時(shí)指針進(jìn)行走針。但是，通過(guò)像本實(shí)施方式那 樣，利用驅(qū)動(dòng)脈沖Pl-I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此，能夠利用驅(qū)動(dòng)脈沖Pl-I中包含的主驅(qū)動(dòng)脈沖P1-3 中的、在解除了指針復(fù)位桿27和停止桿28的限制之后產(chǎn)生的主驅(qū)動(dòng)脈沖P1-3，來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 35。由于驅(qū)動(dòng)脈沖Pl-I中包含的主驅(qū)動(dòng)脈沖P1-3是同相的，因此，在通過(guò)任何一個(gè)主驅(qū)動(dòng) 脈沖P1-3對(duì)電機(jī)35進(jìn)行驅(qū)動(dòng)之后，即使再通過(guò)其后包含的主驅(qū)動(dòng)脈沖P1-3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也 不會(huì)使電機(jī)35旋轉(zhuǎn)，從而不會(huì)使計(jì)時(shí)指針14、15發(fā)生過(guò)度旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的走針驅(qū)動(dòng)。在同相控制信號(hào)Psl結(jié)束之后，通過(guò)極性交替變化的主驅(qū)動(dòng)脈沖P1-2、P1_3，像通 常那樣，對(duì)電機(jī)35進(jìn)行走針驅(qū)動(dòng)。由此，實(shí)現(xiàn)了計(jì)時(shí)指針14、15的準(zhǔn)確的走針。接下來(lái)，主要基于圖5所示的流程圖，并參照?qǐng)D1至圖4，說(shuō)明以上結(jié)構(gòu)的計(jì)時(shí)鐘表 1的動(dòng)作。在該流程圖中，主要針對(duì)圖1的計(jì)時(shí)鐘表1中集成電路50的基本驅(qū)動(dòng)控制部51 和同相驅(qū)動(dòng)控制部61的動(dòng)作，示出了與該動(dòng)作對(duì)應(yīng)的程序處理的流程。對(duì)于計(jì)時(shí)鐘表1，在最初的處理步驟S501中，檢查是否進(jìn)行了計(jì)時(shí)動(dòng)作的開(kāi)始指 示。該開(kāi)始檢查步驟S501對(duì)應(yīng)于檢查是否發(fā)生了下述情況，即在時(shí)點(diǎn)t0，開(kāi)關(guān)彈簧33響 應(yīng)于開(kāi)始/停止按鈕18的Al方向按壓而在Al方向上發(fā)生移位，通過(guò)該移位使接點(diǎn)部34 閉合接觸，進(jìn)而從接點(diǎn)部34向集成電路50的基本驅(qū)動(dòng)控制部51提供了工作信號(hào)或開(kāi)始信 號(hào)Pa。在未輸出開(kāi)始信號(hào)Pa的情況下，在步驟S507中檢查是否輸出了復(fù)位(歸零)指 示。該復(fù)位檢查步驟S507對(duì)應(yīng)于檢查是否發(fā)生了下述情況，即開(kāi)關(guān)彈簧31響應(yīng)于復(fù)位 (歸零)按鈕19的Bl方向按壓而在Bl方向上發(fā)生移位，使接點(diǎn)部32閉合，進(jìn)而從接點(diǎn)部 32向集成電路50的歸零控制部54提供了復(fù)位信號(hào)Qa。在未輸出復(fù)位信號(hào)Qa的情況下，返回最初的處理步驟S501。在輸出了復(fù)位信號(hào)Qa的情況下，在步驟S508中，進(jìn)行使計(jì)時(shí)秒計(jì) 數(shù)器57和計(jì)時(shí)分計(jì)數(shù)器58的內(nèi)容歸零的計(jì)數(shù)復(fù)位處理，之后，返回最初的處理步驟S501。在開(kāi)始檢查步驟S501中確認(rèn)到計(jì)時(shí)動(dòng)作的開(kāi)始指示(開(kāi)始信號(hào)Pa)的情況下，在 步驟S502中，檢查是否經(jīng)過(guò)了相當(dāng)于計(jì)時(shí)動(dòng)作的計(jì)時(shí)周期(即，計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng)周期)T(在 該例中，例如為1/100秒，即IOms (毫秒))的時(shí)間。當(dāng)達(dá)到計(jì)時(shí)周期T時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S503。 這對(duì)應(yīng)于如下情況在計(jì)時(shí)秒計(jì)數(shù)器57中，對(duì)從計(jì)時(shí)動(dòng)作的計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)點(diǎn)tl起的時(shí)間進(jìn)行 計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到相當(dāng)于計(jì)時(shí)周期T的時(shí)間(時(shí)點(diǎn)t2)時(shí)，輸出定時(shí)脈沖Ph。在經(jīng)過(guò)了時(shí)間T的情況下，在時(shí)點(diǎn)t2，當(dāng)同相驅(qū)動(dòng)控制部61接收到開(kāi)始信號(hào)Pa而 進(jìn)行同相控制(由同相的多個(gè)主驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)控制)時(shí)(步驟S503)，同相驅(qū)動(dòng)控 制部61向驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52輸出規(guī)定時(shí)間寬度的同相控制信號(hào)Psl (步驟S512)。驅(qū) 動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52在接收到同相控制信號(hào)的期間，不提供通常的計(jì)時(shí)驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)脈沖， 而是向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53提供由同相的多個(gè)通常的計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)脈沖構(gòu)成的初始驅(qū) 動(dòng)脈沖G。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53向計(jì)時(shí)指針走針用電機(jī)35提供與該初始驅(qū)動(dòng)脈沖G對(duì)應(yīng)的、 由同相的多個(gè)主驅(qū)動(dòng)脈沖P1-3構(gòu)成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖U(Pl-I)，對(duì)該電機(jī)35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。 在通過(guò)同相的多個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖P1-3對(duì)電機(jī)35進(jìn)行連續(xù)驅(qū)動(dòng)的情況下，在通過(guò)任意一個(gè)驅(qū)動(dòng) 脈沖P1-3使電機(jī)35旋轉(zhuǎn)之后，即使再通過(guò)后續(xù)的同相的驅(qū)動(dòng)脈沖P1-3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也不會(huì) 使電機(jī)35旋轉(zhuǎn)。由此，能夠?qū)τ?jì)時(shí)指針14、15進(jìn)行可靠的走針驅(qū)動(dòng)。在步驟S503中同相驅(qū)動(dòng)控制部61未接收到開(kāi)始信號(hào)Pa從而未進(jìn)行同相控制的 情況下(這是已經(jīng)結(jié)束了電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖Pl-I的驅(qū)動(dòng)的情況)，驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52響應(yīng) 于來(lái)自基本驅(qū)動(dòng)控制電路51的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)Pd，以通過(guò)與上次驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)脈沖不同極 性的主驅(qū)動(dòng)脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的方式，輸出驅(qū)動(dòng)脈沖G。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)脈 沖G，通過(guò)與上次驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)脈沖相反極性的主驅(qū)動(dòng)脈沖U (P1-2或P1-3)，對(duì)電機(jī)35進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(步驟S504)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電路55檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)35是否進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè) 電路55檢測(cè)到電機(jī)35在主驅(qū)動(dòng)脈沖的驅(qū)動(dòng)下未進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52以通過(guò) 脈寬大的校正驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的方式，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53進(jìn)行控制。由此，電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53對(duì)電機(jī)35進(jìn)行可靠的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在步驟S504中進(jìn)行各次的走針驅(qū)動(dòng)時(shí)，在步驟S505中，檢查是否輸出了計(jì)時(shí)復(fù)位 指示(復(fù)位信號(hào)Qa)。步驟S505判斷處理自身與步驟S507相同。在未輸出復(fù)位指示的情況下，在步驟S506中，檢查是否輸出了計(jì)時(shí)停止指示(停 止信號(hào)Pb)。在未輸出停止指示的情況下，返回步驟S502，重復(fù)上述處理。另外，在步驟S502中未達(dá)到計(jì)時(shí)周期的情況下，通常是在達(dá)到計(jì)時(shí)周期之前，反 復(fù)進(jìn)行經(jīng)由步驟S505、S506而返回步驟S502的處理。這里，在開(kāi)始步驟S501之后，直到在步驟S506中輸出停止指示(停止信號(hào)Pb)之 前，反復(fù)進(jìn)行這樣的處理在步驟S502、S503、S504中使計(jì)時(shí)指針14、15走針，并且，此后， 以“否”經(jīng)過(guò)步驟S505、506，由此，進(jìn)行使計(jì)時(shí)指針14、15走針的通常計(jì)時(shí)走針動(dòng)作。另一方面，在步驟S506中驅(qū)動(dòng)控制部51檢測(cè)到輸出了停止指示時(shí)(從接點(diǎn)部34 送出了停止信號(hào)Pb時(shí))，進(jìn)入步驟S511，在步驟S511中，進(jìn)行使計(jì)時(shí)指針14、15的走針停止 的停止處理(停止對(duì)驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52發(fā)送控制信號(hào)Pd，或者發(fā)送驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)Pf)。之后，返回步驟S501。此外，在步驟S505中檢測(cè)到輸出了復(fù)位指示時(shí)(從接點(diǎn)部32送出了復(fù)位信號(hào)Qa 時(shí))，歸零控制部55在向驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路52提供了驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)Pf時(shí)，進(jìn)入與步驟S511 相同的計(jì)時(shí)走針停止步驟S509，在該走針停止步驟S509中，進(jìn)行使計(jì)時(shí)指針14、15的走針 停止的停止處理。接著，歸零控制部54在與步驟S508相同的計(jì)數(shù)復(fù)位步驟S510中，進(jìn)行 使計(jì)時(shí)秒計(jì)數(shù)器57和計(jì)時(shí)分計(jì)數(shù)器58的內(nèi)容歸零的計(jì)數(shù)復(fù)位處理，之后，返回最初的處理 步驟S501。如上所述，在以電氣方式對(duì)計(jì)時(shí)指針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制并以機(jī)械方式進(jìn)行歸零控制的 計(jì)時(shí)鐘表中，能夠防止在解除針對(duì)計(jì)時(shí)指針旋轉(zhuǎn)的機(jī)械方式的限制之前，對(duì)計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng) 用電機(jī)進(jìn)行電氣方式的驅(qū)動(dòng)而妨礙了準(zhǔn)確走針的狀況。此外，在凸輪限制解除完成之前的 期間，以比計(jì)時(shí)走針周期T短的周期，輸出同相的驅(qū)動(dòng)脈沖，由此，能夠防止通過(guò)限制解除 后的驅(qū)動(dòng)脈沖進(jìn)行走針而導(dǎo)致電機(jī)未旋轉(zhuǎn)的情況，因此，能夠進(jìn)行可靠的走針。此外，由于 走針驅(qū)動(dòng)脈沖與機(jī)構(gòu)的限制彼此不重疊，因此，防止了走針延遲，并且，機(jī)構(gòu)的制約較少，提 高了設(shè)計(jì)自由度。并且，由于計(jì)時(shí)動(dòng)作剛剛開(kāi)始后的走針驅(qū)動(dòng)脈沖與機(jī)構(gòu)的限制彼此不重 疊，因此，不需要通過(guò)機(jī)構(gòu)來(lái)管理直到可靠地解除了指針復(fù)位桿及停止桿為止的最大時(shí)間。圖6是本發(fā)明的另一實(shí)施方式的計(jì)時(shí)鐘表的時(shí)序圖，對(duì)與圖4相同的部分標(biāo)注同 一標(biāo)號(hào)。圖1的框圖、圖2的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、圖3的外觀圖和圖5的流程圖與該另一實(shí)施方式 相同。為了進(jìn)行同相控制，在上述實(shí)施方式中，使用了包含同相的多個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖的同相 控制信號(hào)Psl，而該另一實(shí)施方式的區(qū)別在于如圖6所示，使用了脈寬持續(xù)了規(guī)定時(shí)間的 同相控制信號(hào)Ps2。同相控制信號(hào)Ps2是比主驅(qū)動(dòng)脈沖長(zhǎng)且比計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng)周期T短的、在 規(guī)定時(shí)間中為高電平的矩形波信號(hào)。同相驅(qū)動(dòng)控制部61在響應(yīng)于開(kāi)始信號(hào)而進(jìn)行Pa同相控制的情況下，向驅(qū)動(dòng)脈沖 產(chǎn)生電路52輸出比主驅(qū)動(dòng)脈沖長(zhǎng)的規(guī)定時(shí)間寬度的同相控制信號(hào)Ps2，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53通 過(guò)與同相控制信號(hào)Ps2對(duì)應(yīng)的時(shí)間寬度的驅(qū)動(dòng)脈沖U(P3)，對(duì)電機(jī)35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此， 能夠可靠地對(duì)電機(jī)35進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。其他動(dòng)作與上述實(shí)施方式相同。在該另一實(shí)施方式中，也與上述實(shí)施方式相同，能發(fā)揮如下等的效果，S卩能夠防 止在解除針對(duì)計(jì)時(shí)指針旋轉(zhuǎn)的機(jī)械方式的限制之前，對(duì)計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng)用電機(jī)進(jìn)行電氣方式 的驅(qū)動(dòng)而妨礙了準(zhǔn)確走針的狀況。另外，還可以使用校正驅(qū)動(dòng)脈沖，作為與同相控制信號(hào)Ps2對(duì)應(yīng)的時(shí)間寬度的驅(qū) 動(dòng)脈沖U(P3)。另外，在上述各實(shí)施方式中，以計(jì)時(shí)秒針配置在6點(diǎn)側(cè)、計(jì)時(shí)分針配置在9點(diǎn)側(cè)的 計(jì)時(shí)鐘表為例，進(jìn)行了說(shuō)明，不過(guò)，也可以應(yīng)用于將指針13用作計(jì)時(shí)秒針的中央計(jì)時(shí)鐘表。本發(fā)明可應(yīng)用于進(jìn)行如下動(dòng)作的各種計(jì)時(shí)鐘表，即通過(guò)電機(jī)，以電氣方式對(duì)時(shí)刻 指針和計(jì)時(shí)指針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且在復(fù)位狀態(tài)下，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)以使計(jì)時(shí)指針不動(dòng)的方式進(jìn) 行限制，在解除了所述機(jī)械機(jī)構(gòu)的限制之后，進(jìn)行所述計(jì)時(shí)指針的驅(qū)動(dòng)。
1權(quán)利要求
一種計(jì)時(shí)鐘表，其特征在于，該計(jì)時(shí)鐘表具有操作單元，其至少指示時(shí)間計(jì)測(cè)開(kāi)始；限制機(jī)構(gòu)，其在復(fù)位狀態(tài)下，通過(guò)機(jī)械方式將計(jì)時(shí)指針限制在歸零位置；解除單元，其響應(yīng)于所述操作單元的時(shí)間計(jì)測(cè)開(kāi)始指示，解除所述限制機(jī)構(gòu)對(duì)所述計(jì)時(shí)指針的限制；步進(jìn)電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)所述計(jì)時(shí)指針；以及控制單元，其響應(yīng)于所述操作單元的時(shí)間計(jì)測(cè)開(kāi)始指示，控制所述步進(jìn)電機(jī)以規(guī)定的驅(qū)動(dòng)周期對(duì)所述計(jì)時(shí)指針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述控制單元響應(yīng)于所述操作單元的時(shí)間計(jì)測(cè)開(kāi)始指示，不使用最初的驅(qū)動(dòng)脈沖，而是通過(guò)驅(qū)動(dòng)時(shí)間比所述驅(qū)動(dòng)脈沖長(zhǎng)的初始驅(qū)動(dòng)脈沖，驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)時(shí)鐘表，其特征在于， 所述初始驅(qū)動(dòng)脈沖具有同相的多個(gè)主驅(qū)動(dòng)脈沖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)時(shí)鐘表，其特征在于，所述初始驅(qū)動(dòng)脈沖是與所述最初的主驅(qū)動(dòng)脈沖相比，長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)的驅(qū)動(dòng)脈沖。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計(jì)時(shí)鐘表，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)脈沖是比所述主驅(qū)動(dòng)脈沖長(zhǎng)的校正驅(qū)動(dòng)脈沖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)時(shí)鐘表，其特征在于， 所述初始驅(qū)動(dòng)脈沖是所述驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)的驅(qū)動(dòng)脈沖。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)時(shí)鐘表，其特征在于， 所述初始驅(qū)動(dòng)脈沖是所述驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)的驅(qū)動(dòng)脈沖。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計(jì)時(shí)鐘表，其特征在于， 所述初始驅(qū)動(dòng)脈沖是所述驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)的驅(qū)動(dòng)脈沖。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)時(shí)鐘表，其特征在于， 所述初始驅(qū)動(dòng)脈沖是所述驅(qū)動(dòng)周期內(nèi)的驅(qū)動(dòng)脈沖。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種計(jì)時(shí)鐘表，該計(jì)時(shí)鐘表能夠防止在解除針對(duì)計(jì)時(shí)指針旋轉(zhuǎn)的機(jī)械方式的限制之前，對(duì)計(jì)時(shí)指針驅(qū)動(dòng)用電機(jī)進(jìn)行電氣方式的驅(qū)動(dòng)而妨礙了準(zhǔn)確走針的狀況。作為解決手段，同相驅(qū)動(dòng)控制部(61)響應(yīng)于開(kāi)始/停止按鈕(18)的時(shí)間計(jì)測(cè)開(kāi)始指示，以不用最初的驅(qū)動(dòng)脈沖，而是通過(guò)驅(qū)動(dòng)時(shí)間比所述驅(qū)動(dòng)脈沖長(zhǎng)的初始驅(qū)動(dòng)脈沖(U)來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(35)的方式，向驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路(52)輸出規(guī)定時(shí)間寬度的同相控制信號(hào)(Ps1)。驅(qū)動(dòng)脈沖產(chǎn)生電路(52)通過(guò)包含同相的多個(gè)主驅(qū)動(dòng)脈沖的電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖(U)來(lái)對(duì)步進(jìn)電機(jī)(35)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)(35)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖(U)中的任意一個(gè)主驅(qū)動(dòng)脈沖旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而對(duì)計(jì)時(shí)指針(14、15)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)G04C3/14GK101943883SQ20101022604
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月6日
發(fā)明者井橋朋寬, 佐久本和實(shí), 加藤一雄, 小笠原健治, 山本幸祐, 本村京志, 清水洋, 野口江利子, 長(zhǎng)谷川貴則, 間中三郎, 高倉(cāng)昭 申請(qǐng)人:精工電子有限公司