專利名稱：步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及步進電機控制電路以及使用所述步進電機控制電路的模擬電子鐘表。
技術(shù)背景
以往，在模擬電子鐘表等電子設(shè)備中使用兩極永久磁鐵(PM Permanent Magnet) 型步進電機，這種步進電機具有定子，其具有轉(zhuǎn)子收容孔以及確定轉(zhuǎn)子的停止位置的定位 部；轉(zhuǎn)子，其被設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子收容孔內(nèi)；以及線圈，向所述線圈提供交變信號使所述定子 產(chǎn)生磁通，由此使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，并且使所述轉(zhuǎn)子停止在與所述定位部對應(yīng)的位置。
作為所述兩極PM型步進電機的低消耗驅(qū)動方式，如下步進電機的校正驅(qū)動方式 已經(jīng)得到實際應(yīng)用，該步進電機具有進行通常時的驅(qū)動的多種主驅(qū)動脈沖Pi ；以及進行 負荷變動時的驅(qū)動的、驅(qū)動能量比所述各個主驅(qū)動脈沖大的校正驅(qū)動脈沖P2。關(guān)于主驅(qū)動 脈沖P1，預(yù)先準備了驅(qū)動能量彼此不同的多種驅(qū)動脈沖，主驅(qū)動脈沖Pl構(gòu)成為根據(jù)轉(zhuǎn)子的 旋轉(zhuǎn)/不旋轉(zhuǎn)來減小/增加能量，使驅(qū)動能量的等級變動，以便以盡可能小的能量進行驅(qū)動 (例如，參照專利文獻1)。
在這種校正驅(qū)動方式中，(1)將主驅(qū)動脈沖Pl輸出給步進電機的驅(qū)動線圈的一個 極01，檢測由于緊接著的轉(zhuǎn)子振動而產(chǎn)生于線圈的感應(yīng)電壓；( 在該感應(yīng)電壓超過任意 設(shè)定的基準閾值電壓的情況下設(shè)為旋轉(zhuǎn)，將保持該旋轉(zhuǎn)的能量的主驅(qū)動脈沖Pi輸出給驅(qū) 動用線圈的另一個極02，只要旋轉(zhuǎn)就反復(fù)旋轉(zhuǎn)固定次數(shù)，在該次數(shù)達到固定次數(shù)(PCD)時， 將驅(qū)動能量減小一個等級后的主驅(qū)動脈沖Pl輸出給另一個極(等級下降)，并再次反復(fù)進 行該處理；C3)在感應(yīng)電壓不超過基準閾值電壓的情況下設(shè)為不旋轉(zhuǎn)，馬上將驅(qū)動能量較 大的校正驅(qū)動脈沖P2輸出給同一個極，使其強制旋轉(zhuǎn)。在下一次進行驅(qū)動時，將能量比不 旋轉(zhuǎn)的主驅(qū)動脈沖Pl大一個等級的主驅(qū)動脈沖Pl輸出給另一個極(等級提高)，并反復(fù)前 述⑴ ⑶。
另外，在專利文獻2記載的發(fā)明中，在檢測所述步進電機的旋轉(zhuǎn)時，在檢測感應(yīng)信 號電平的基礎(chǔ)上，還設(shè)置將感應(yīng)信號的檢測時刻與基準時刻進行比較判別的單元，在以主 驅(qū)動脈沖Pll驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)后，在感應(yīng)信號低于預(yù)定的基準閾值電壓Vcomp時，輸出校 正驅(qū)動脈沖P2，下一個主驅(qū)動脈沖Pl變更為能量比所述主驅(qū)動脈沖Pll大的主驅(qū)動脈沖 P12 (等級提高)，并進行驅(qū)動。如果以主驅(qū)動脈沖P12進行旋轉(zhuǎn)時的檢測時刻比基準時間 早，則從主驅(qū)動脈沖P12變更為主驅(qū)動脈沖Pll (等級下降)，由此以與驅(qū)動時的負荷對應(yīng)的 主驅(qū)動脈沖Pl進行旋轉(zhuǎn)，降低了功耗。
另外，在現(xiàn)有的電子鐘表中，有的電子鐘表構(gòu)成為設(shè)定為預(yù)定驅(qū)動能量的固定驅(qū) 動脈沖來進行驅(qū)動，以便在檢測到外部的交流(AC)磁場時穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)而不會檢測為旋轉(zhuǎn) 錯誤，但是該電子鐘表不能應(yīng)對外部的直流(DC)磁場，當存在外部直流磁場的情況下，存 在產(chǎn)生步進電機的旋轉(zhuǎn)異常，并產(chǎn)生指針的運針異常等問題。
專利文獻1日本特公昭61-15385號公報
專利文獻2W02005/119377號公報發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于前述問題而提出的，其課題是，在抑制功耗的同時，在直流磁場中 也能夠正常驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)而不會檢測為旋轉(zhuǎn)錯誤。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面提供一種步進電機控制電路，其特征在于，所述步進電機 控制電路具有旋轉(zhuǎn)檢測單元，其檢測步進電機的旋轉(zhuǎn)狀況；以及控制單元，其根據(jù)所述旋 轉(zhuǎn)檢測單元的檢測結(jié)果，以驅(qū)動能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖中的任意一個主驅(qū)動脈 沖、或者驅(qū)動能量比所述各個主驅(qū)動脈沖大的驅(qū)動脈沖，對所述步進電機進行驅(qū)動控制，在 以最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖來驅(qū)動所述步進電機時沒有驅(qū)動余力的情況下，所述控制單 元切換為固定驅(qū)動脈沖進行驅(qū)動，該固定驅(qū)動脈沖具有所述最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖以 上的驅(qū)動能量。
并且，根據(jù)本發(fā)明的第二方面提供一種模擬電子鐘表，所述模擬電子鐘表具有驅(qū) 動時刻指針旋轉(zhuǎn)的步進電機、以及控制所述步進電機的步進電機控制電路，其特征在于，作 為所述步進電機控制電路，采用本發(fā)明的第一方面所述的步進電機控制電路。
根據(jù)本發(fā)明的步進電機控制電路，在抑制功耗的同時，在直流磁場中也能夠正常 驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)。
并且，根據(jù)本發(fā)明的模擬電子鐘表，在抑制功耗的同時，在直流磁場中也能夠正常 驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)，能夠進行準確的運針。


圖1是本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的框圖。
圖2是在本發(fā)明的實施方式的模擬電子鐘表中使用的步進電機的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是用于說明本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動 作的時序圖。
圖4是用于說明本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動 作的時序圖。
圖5是表示本發(fā)明的第1實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動作 的流程圖。
圖6是表示本發(fā)明的第2實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動作 的流程圖。
標號說明
101步進電機控制電路；102步進電機；103電源；104振蕩電路；105分頻電路； 106控制電路；107步進電機驅(qū)動脈沖電路；108存儲電路；109旋轉(zhuǎn)檢測電路；110檢測時 間比較判別電路；201定子；202轉(zhuǎn)子；203轉(zhuǎn)子收容用貫通孔；204、205缺口部(內(nèi)凹口)； 206、207缺口部(外凹口 ) ；208磁心；209驅(qū)動線圈；210、211可飽和部；OUTl第1端子； 0UT2第2端子。
具體實施方式
圖1是使用本發(fā)明的實施方式的步進電機控制電路的模擬電子鐘表的框圖，表示模擬電子手表的示例。
在圖1中，模擬電子鐘表具有步進電機控制電路101 ；步進電機102，其由步進電 機控制電路101控制旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動時刻指針和日歷機構(gòu)(未圖示)等旋轉(zhuǎn)；以及電池等電源 103，其向步進電機控制電路101和步進電機102等電路單元提供驅(qū)動電力。
步進電機控制電路101具有振蕩電路104，其產(chǎn)生預(yù)定頻率的信號；分頻電路 105，其對在振蕩電路104中產(chǎn)生的信號進行分頻，產(chǎn)生作為計時基準的時鐘信號；控制電 路106，其進行構(gòu)成電子鐘表的各個電子電路單元的控制和驅(qū)動脈沖的變更控制等控制； 步進電機驅(qū)動脈沖電路107，其根據(jù)來自控制電路106的控制信號，選擇電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用的 驅(qū)動脈沖并輸出給步進電機102 ；旋轉(zhuǎn)檢測電路109，其在預(yù)定的檢測期間檢測表示步進電 機102的旋轉(zhuǎn)狀況的感應(yīng)信號；檢測時間比較判別電路110，其將旋轉(zhuǎn)檢測電路109檢測到 超過預(yù)定的基準閾值電壓的感應(yīng)信號的時刻和構(gòu)成檢測期間的區(qū)間進行比較，并判別所述 感應(yīng)信號是在哪個區(qū)間產(chǎn)生的；以及存儲電路108，其存儲主驅(qū)動脈沖Pl和校正驅(qū)動脈沖 P2、旋轉(zhuǎn)檢測的信息。
旋轉(zhuǎn)檢測電路109的原理與前述專利文獻1記載的旋轉(zhuǎn)檢測電路相同，在預(yù)定的 檢測期間中，檢測由于驅(qū)動步進電機102后緊接著的自由振動而產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs是否 超過預(yù)定的基準閾值電壓Vcomp，每當檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs時， 通知給檢測時間比較判別電路110。
檢測時間比較判別電路110將旋轉(zhuǎn)檢測電路109檢測到超過預(yù)定的基準閾值電壓 的感應(yīng)信號的時刻和構(gòu)成檢測期間的區(qū)間進行比較，判別所述感應(yīng)信號是在哪個區(qū)間產(chǎn)生 的?？刂齐娐?06按照后面所述，根據(jù)從由檢測時間比較判別電路110判定的結(jié)果而得到 的VRs模式，進行驅(qū)動脈沖的切換控制(脈沖控制)。
在存儲電路108中存儲有該步進電機控制電路101預(yù)先具有的多種脈沖等級的主 驅(qū)動脈沖、校正驅(qū)動脈沖、固定脈沖及旋轉(zhuǎn)檢測的信息。
另外，振蕩電路104和分頻電路105構(gòu)成信號產(chǎn)生單元。存儲電路108構(gòu)成存儲 單元。旋轉(zhuǎn)檢測電路109和檢測時間比較判別電路110構(gòu)成旋轉(zhuǎn)檢測單元。并且，振蕩電 路104、分頻電路105、控制電路106、步進電機驅(qū)動脈沖電路107和存儲電路108構(gòu)成控制單元。
圖2是在本發(fā)明的實施方式中使用的步進電機102的結(jié)構(gòu)圖，表示在模擬電子鐘 表中通常使用的兩極PM型步進電機的示例。
在圖2中，步進電機102具有定子201，其具有轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203 ’轉(zhuǎn)子202， 其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203中；磁心208，其與定子201接合；以及 驅(qū)動線圈209，其卷繞在磁心208上。在模擬電子鐘表使用步進電機102的情況下，定子201 和磁心208利用螺釘或鉚釘(未圖示)固定在底板(未圖示)上，并且相互接合。驅(qū)動線 圈209具有第1端子OUTl和第2端子0UT2。
轉(zhuǎn)子202被磁化為兩極(S極和N極)。在利用磁性材料形成的定子201的外端部， 在隔著轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203相對的位置設(shè)有多個(在本實施方式中為兩個)缺口部(外 凹口)206、207。在各個外凹口 206、207與轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203之間設(shè)有可飽和部210、 211。
可飽和部210、211構(gòu)成為不會因轉(zhuǎn)子202的磁通而磁飽和，而是在驅(qū)動線圈209被勵磁時磁飽和，而且磁阻增大。轉(zhuǎn)子收容用貫通孔203構(gòu)成為圓孔形狀，在輪廓為圓形 的貫通孔的相對部分一體形成多個(在本實施方式中為兩個)半月狀的缺口部(內(nèi)凹 Π )204,205ο
缺口部204、205構(gòu)成用于確定轉(zhuǎn)子202的停止位置的定位部。在驅(qū)動線圈209未 被勵磁的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子202穩(wěn)定地停止在圖2所示與所述定位部對應(yīng)的位置，換言之，轉(zhuǎn)子 202的磁極軸A穩(wěn)定地停止在與連接缺口部204、205的線段正交的位置(角度θ 0位置)。 把以轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)軸為中心的XY坐標空間劃分為4個象限(第1象限 第4象限)。
現(xiàn)在，從步進電機驅(qū)動脈沖電路107向驅(qū)動線圈209的端子0UT1、0UT2之間提供 矩形波的第1極性(例如把第1端子OUTl側(cè)設(shè)為正極，把第2端子0UT2側(cè)設(shè)為負極)的 驅(qū)動脈沖，在圖2的箭頭方向流過電流i時，在定子201產(chǎn)生虛線箭頭方向所示的磁通。由 此，可飽和部210、211飽和，磁阻增大，然后根據(jù)在定子201產(chǎn)生的磁極與轉(zhuǎn)子202的磁極 的相互作用，轉(zhuǎn)子202沿圖2中的箭頭方向旋轉(zhuǎn)180度，并且磁極軸A穩(wěn)定地停止在角度 θ 1的位置。另外，把用于通過驅(qū)動步進電機102旋轉(zhuǎn)而進行通常動作(在本實施方式中是 模擬電子鐘表因而是運針動作)的旋轉(zhuǎn)方向(在圖2中指逆時針旋轉(zhuǎn)方向)設(shè)為正方向， 把相反的方向(順時針方向)設(shè)為反方向。
然后，從步進電機驅(qū)動脈沖電路107向驅(qū)動線圈209的端子0UT1、0UT2之間提供 與所述第1極性不同的第2極性(與前述驅(qū)動為相反極性，把第1端子OUTl側(cè)設(shè)為負極，把 第2端子0UT2側(cè)設(shè)為正極)的矩形波的驅(qū)動脈沖，在圖2的箭頭方向反向流過電流i時， 在定子201產(chǎn)生方向與虛線箭頭方向相反的磁通。由此，可飽和部210、211首先飽和，然后 根據(jù)在定子201產(chǎn)生的磁極與轉(zhuǎn)子202的磁極的相互作用，轉(zhuǎn)子202沿與前述方向相同的 方向(正方向)旋轉(zhuǎn)180度，并且磁極軸A穩(wěn)定地停止在角度θ 0的位置。
以后，通過這樣向驅(qū)動線圈209提供極性不同的信號(交變信號)，反復(fù)進行前述 動作，能夠使轉(zhuǎn)子202沿箭頭方向每次180度地連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
另外，在本實施方式中，驅(qū)動脈沖采用如后面所述的驅(qū)動能量彼此不同的多個主 驅(qū)動脈沖Pll Plnmax、具有主驅(qū)動脈沖Plnmax以上的驅(qū)動能量的不檢測為旋轉(zhuǎn)錯誤的 固定驅(qū)動脈沖、具有所述固定驅(qū)動脈沖以上的驅(qū)動能量的校正驅(qū)動脈沖P2。主驅(qū)動脈沖Pl 的驅(qū)動能量的大小(脈沖等級)是Pll最小，Plnmax最大。校正驅(qū)動脈沖P2是在由于負 荷變動而成為較大負荷的情況下，也能夠強制使步進電機旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動能量的驅(qū)動脈沖。并 且，把所述校正驅(qū)動脈沖P2兼用作所述固定驅(qū)動脈沖。
圖3表示在本實施方式中以主驅(qū)動脈沖Pl驅(qū)動步進電機102時的時序圖，示出了 表示旋轉(zhuǎn)狀況的VRs模式、轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)位置、主驅(qū)動脈沖Pl的脈沖等級變更、基于校正 驅(qū)動脈沖P2的驅(qū)動、以及在持續(xù)預(yù)定次數(shù)的情況下是否進行脈沖下降的脈沖控制動作。
在圖3中，Pl表示主驅(qū)動脈沖Pl，同時表示轉(zhuǎn)子202被以主驅(qū)動脈沖Pl驅(qū)動旋轉(zhuǎn) 的區(qū)間。a d是表示基于主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動停止后的自由振動的轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)位置 的區(qū)域。
將以主驅(qū)動脈沖Pl驅(qū)動后緊接著的預(yù)定時間設(shè)為第1區(qū)間Tl，將第1區(qū)間Tl之 后的預(yù)定時間設(shè)為第2區(qū)間T2，將第2區(qū)間T2之后的預(yù)定時間設(shè)為第3區(qū)間T3。這樣，將 從以主驅(qū)動脈沖Pl驅(qū)動后緊接著開始的整個檢測期間T劃分為多個區(qū)間(在本實施方式 中是3個區(qū)間Tl T3)。
另外，由于把從基于主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動結(jié)束到檢測期間T的開始設(shè)定為固定時 間，所以在除脈沖等級最大的主驅(qū)動脈沖Plnmax之外的主驅(qū)動脈沖的情況下，在主驅(qū)動脈 沖Pl和第1區(qū)間Tl之間形成空白時間，但在脈沖等級最大的主驅(qū)動脈沖Plnmax時，主驅(qū) 動脈沖Pl和第1區(qū)間Tl是連續(xù)的。
在把轉(zhuǎn)子202作為中心，將在轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)子202的主磁極A所在的XY坐 標空間劃分為第1象限 第4象限的情況下，第1區(qū)間Tl 第3區(qū)間T3能夠表示如下。 即，第1區(qū)間Tl是在第2象限中判定轉(zhuǎn)子202的正方向的旋轉(zhuǎn)(區(qū)域a)的區(qū)間，第2區(qū)間 T2和第3區(qū)間T3是在第3象限中判定轉(zhuǎn)子202的反方向的旋轉(zhuǎn)(區(qū)域c)的區(qū)間。
基準閾值電壓Vcomp是為了判定步進電機102的旋轉(zhuǎn)狀況而判定在步進電機102 產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs的電壓電平的基準閾值電壓，基準閾值電壓Vcomp被設(shè)定為，在諸如步 進電機102旋轉(zhuǎn)等時轉(zhuǎn)子202進行固定的快速動作的情況下，感應(yīng)信號VRs超過基準閾值 電壓Vcomp，在諸如步進電機102不旋轉(zhuǎn)等時轉(zhuǎn)子202不進行固定的快速動作的情況下，感 應(yīng)信號VRs不超過基準閾值電壓Vcomp。
通過步進電機102的旋轉(zhuǎn)自由振動而產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs，例如在通常負荷(在通 常時被驅(qū)動的負荷，在本實施方式中指驅(qū)動時刻顯示用的時刻指針(時針、分針、秒針)時 的負荷)的情況下，主驅(qū)動脈沖Pl切斷后的轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)角超過第2象限，因而超過旋 轉(zhuǎn)檢測用基準閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs不會出現(xiàn)在第1區(qū)間Tl，而是出現(xiàn)在第2區(qū) 間T2以后。在具有旋轉(zhuǎn)余力的情況下，轉(zhuǎn)子202快速旋轉(zhuǎn)而出現(xiàn)在第2區(qū)間T2，在沒有旋 轉(zhuǎn)余力的情況下，轉(zhuǎn)子202慢速旋轉(zhuǎn)而出現(xiàn)在第3區(qū)間T3。
并且，在轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動不具有余力的情況下，主驅(qū)動脈沖Pl切斷后的轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)振動出現(xiàn)在第2象限的區(qū)域(區(qū)域a)中，同時感應(yīng)信號VRs出現(xiàn)在第1區(qū)間Tl，表示 旋轉(zhuǎn)余力減小的狀態(tài)。
在這種特征的基礎(chǔ)上，準確判別驅(qū)動能量余力，實施脈沖控制，使得進行基于合適 的驅(qū)動脈沖的驅(qū)動控制。
例如，在圖3所示的余量旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在區(qū)域a中產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs產(chǎn)生于第 1區(qū)間Tl中，在區(qū)域C中產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs產(chǎn)生于第2區(qū)間T2和第3區(qū)間T3中。另夕卜， 在區(qū)域b、d中產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs是跨越第1區(qū)間Tl和第2區(qū)間T2產(chǎn)生的，但由于是以 與基準閾值電壓Vcomp相反的極性產(chǎn)生的，所以不會被檢測到。
感應(yīng)信號VRs的模式(VRs模式)用于在各個區(qū)間Tl T3中組合表示感應(yīng)信號 VRs是否超過了基準閾值電壓Vcomp的判定值，并表示為(第1區(qū)間Tl的判定值，第2區(qū)間 T2的判定值，第3區(qū)間T3的判定值)。把感應(yīng)信號VRs超過基準閾值電壓Vcomp的情況表 示為判定值“1”，把感應(yīng)信號VRs未超過基準閾值電壓Vcomp的情況表示為判定值“0”，把 判定值可以是“ 1，，和“O”的任意一方的情況表示為“ 1/0”。
例如，在圖3中基于主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動結(jié)果的VRs模式為(0，1，1/0)的情況 下，控制電路106判定是驅(qū)動能量具有余量的旋轉(zhuǎn)(余量旋轉(zhuǎn))，不進行基于校正驅(qū)動脈沖 P2的驅(qū)動，并且保持主驅(qū)動脈沖Pl的等級不進行變更。但是，在模式(0，1，1/0)連續(xù)產(chǎn)生 預(yù)定次數(shù)(PCD次數(shù))的情況下，控制電路106判定為驅(qū)動能量具有余量，使主驅(qū)動脈沖Pl 下降一級(脈沖下降)。
在VRs模式為(1，1，1/0)的情況下，控制電路106判定是驅(qū)動能量沒有余量的旋轉(zhuǎn)(無余量旋轉(zhuǎn))，進行脈沖控制，使得不進行基于校正驅(qū)動脈沖P2的驅(qū)動，并且保持主驅(qū) 動脈沖Pl的等級不進行變更。
在VRs模式為(1/0，0，1)的情況下，控制電路106判定是驅(qū)動能量完全沒有余量 的旋轉(zhuǎn)(勉強旋轉(zhuǎn))，事先盡快使主驅(qū)動脈沖Pi上升一級(脈沖提高)，并且不進行基于校 正驅(qū)動脈沖P2的驅(qū)動，以使下一次驅(qū)動時不至于不旋轉(zhuǎn)。
在VRs模式為(1/0，0，0)的情況下，控制電路106判定為步進電機102沒有旋轉(zhuǎn) (不旋轉(zhuǎn))，在進行基于校正驅(qū)動脈沖P2的驅(qū)動后，使主驅(qū)動脈沖Pl上升一級。
圖4是用于說明在本實施方式中，在以最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖Pinmax進行驅(qū) 動時的直流磁場H的影響的時序圖，一并示出了表示旋轉(zhuǎn)狀況的VRs模式、轉(zhuǎn)子202的旋 轉(zhuǎn)狀態(tài)、基于校正驅(qū)動脈沖P2的驅(qū)動、是否保持主驅(qū)動脈沖的等級、以及在持續(xù)預(yù)定次數(shù) (PCD)的情況下是否進行脈沖下降的脈沖控制動作。
另外，在基于主驅(qū)動脈沖Pinmax的驅(qū)動下驅(qū)動能量沒有余量的情況下，切換為具 有主驅(qū)動脈沖Plnmax以上的驅(qū)動能量的固定驅(qū)動脈沖進行驅(qū)動，但在圖4的示例中，關(guān)于 所述固定驅(qū)動脈沖采用校正驅(qū)動脈沖P2，以便不增加驅(qū)動脈沖的種類。如果采用驅(qū)動能量 比校正驅(qū)動脈沖P2小的固定驅(qū)動脈沖，則能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能。
在圖4中按照從上到下的順序示出了 (1)不存在直流磁場H，以具有余量的驅(qū)動 能量進行旋轉(zhuǎn)的情況，( 在與驅(qū)動磁場相反的方向上存在直流磁場H，驅(qū)動能量沒有余量 的情況，( 在與驅(qū)動磁場相同的方向上存在直流磁場H，驅(qū)動能量具有余量的情況，(4) 在與驅(qū)動磁場相同的方向上存在比所述(3)強的直流中磁場H，驅(qū)動能量具有余量的情況， (5)在與驅(qū)動磁場相同的方向上存在比所述(4)強的直流強磁場H，雖然轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，但由于 基于直流磁場H的制動較大，沒有檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況 (具有不好兆頭的情況)。
直流磁場H產(chǎn)生如圖4所示的影響，使感應(yīng)信號VRs產(chǎn)生陰影，或者使其產(chǎn)生時刻 錯開。例如，在直流磁場H的方向與通過驅(qū)動在定子201產(chǎn)生的磁場為相同方向的情況下， 感應(yīng)信號VRs與沒有直流磁場的情況相比錯位而提前產(chǎn)生，在直流磁場H的方向與通過驅(qū) 動在定子201產(chǎn)生的磁場為相反方向的情況下，感應(yīng)信號VRs與沒有直流磁場的情況相比 錯位而滯后產(chǎn)生。
在以主驅(qū)動脈沖Pinmax進行驅(qū)動時的VRs模式是除(1/0，1，1/0)之外的模式的 情況下(例如，第2區(qū)間T2為“0”、第3區(qū)間T3為“1”的情況等)，控制電路106判定為由 于直流磁場H的影響，即使是主驅(qū)動脈沖Pinmax也沒有驅(qū)動余量，有可能不能正常進行驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)，并變更為主驅(qū)動脈沖Plnmax以上的固定驅(qū)動能量的驅(qū)動脈沖(固定驅(qū)動脈沖)進 行驅(qū)動。固定驅(qū)動脈沖只要是主驅(qū)動脈沖Plnmax以上的固定驅(qū)動能量的驅(qū)動脈沖即可，在 本實施方式中，如前面敘述的那樣，采用校正驅(qū)動脈沖P2作為固定驅(qū)動脈沖。
在以固定驅(qū)動脈沖進行PCD次數(shù)驅(qū)動后，能夠以主驅(qū)動脈沖Pinmax進行具有余量 的驅(qū)動的情況下，切換為主驅(qū)動脈沖Plnmax進行驅(qū)動。
圖5是表示本發(fā)明的第1實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動作 的流程圖，主要表示當存在圖4所示的直流磁場H時的處理。
圖5中的各個符號的意思如下所述。即，Pl表示在通常的驅(qū)動動作時(通常校正 驅(qū)動時)驅(qū)動步進電機102的主驅(qū)動脈沖。
通常校正驅(qū)動用的主驅(qū)動脈沖Pl是指通過后面敘述的驅(qū)動脈沖選擇處理從主驅(qū) 動脈沖Pl中選擇出的主驅(qū)動脈沖。η表示通常校正驅(qū)動時的主驅(qū)動脈沖Pl的脈沖等級，包 括從最小驅(qū)動能量的等級1到最大驅(qū)動能量的等級nmax的多種等級。
P2表示通常驅(qū)動時的校正驅(qū)動脈沖，具有步進電機控制電路預(yù)先具備的最大能量 的主驅(qū)動脈沖Plnmax以上的驅(qū)動能量。在本實施方式中，把校正驅(qū)動脈沖P2 —并用作固 定驅(qū)動脈沖。
主驅(qū)動脈沖P1、校正驅(qū)動脈沖P2以及固定驅(qū)動脈沖的信息被存儲在存儲電路108中。
N表示基于同一驅(qū)動脈沖的驅(qū)動的反復(fù)次數(shù)，取從最小值1到預(yù)定值(PCD)的值。
下面，參照圖1 圖5詳細說明本發(fā)明的第1實施方式的步進電機控制電路以及 模擬電子鐘表的動作。
振蕩電路104產(chǎn)生預(yù)定頻率的基準時鐘信號，分頻電路105對在振蕩電路104中 產(chǎn)生的所述信號進行分頻，并向控制電路106輸出作為計時基準的鐘表信號。
控制電路106計數(shù)所述時間信號而進行計時動作，并且先把主驅(qū)動脈沖Pl的等級 η設(shè)定為最小等級的1，同時把驅(qū)動脈沖的反復(fù)次數(shù)N設(shè)定為1，以便按照脈沖等級從小到大 的主驅(qū)動脈沖Pl的順序進行脈沖選擇處理(步驟S501)，控制電路106輸出控制信號，以便 以最小脈寬的主驅(qū)動脈沖Pll驅(qū)動步進電機102旋轉(zhuǎn)(步驟S502、S503)。
步進電機驅(qū)動脈沖電路107響應(yīng)來自控制電路106的所述控制信號，以主驅(qū)動脈 沖Pll驅(qū)動步進電機102旋轉(zhuǎn)。步進電機102被以主驅(qū)動脈沖Pll驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動未圖示 的時刻指針等旋轉(zhuǎn)。由此，在步進電機102正常旋轉(zhuǎn)的情況下，進行基于所述時刻指針的當 前時刻顯示等。
旋轉(zhuǎn)檢測電路109每當檢測超過基準閾值電壓Vcomp的步進電機102的感應(yīng)信號 VRs時，向檢測時間比較判別電路110輸出檢測信號。檢測時間比較判別電路110根據(jù)來自 旋轉(zhuǎn)檢測電路109的檢測信號，判定檢測到超過基準閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的區(qū) 間Tl Τ3，將各個區(qū)間Tl Τ3中的判定值“1”或“0”通知給控制電路106。
控制電路106根據(jù)來自檢測時間比較判別電路110的所述判定值，判定表示旋轉(zhuǎn) 狀況的VRs模式(第1區(qū)間Tl中的判定值，第2區(qū)間Τ2中的判定值，第3區(qū)間Τ3中的判 定值)。
在以主驅(qū)動脈沖Pll進行驅(qū)動的結(jié)果為VRs模式的第1區(qū)間Tl和第2區(qū)間Τ2的 判定值是“1”的情況下，即VRs模式是(1，1，1/0)的情況下(步驟S504、S505)，控制電路 106判定是沒有余量的旋轉(zhuǎn)，保持主驅(qū)動脈沖Pl的等級不進行變更，同時將次數(shù)N設(shè)定為 1，然后返回到處理步驟S502(步驟S506)。
當控制電路106在處理步驟S505中判定為第2區(qū)間T2中的感應(yīng)信號VRs未超過 基準閾值電壓Vcomp的情況下(區(qū)間Tl、T2的判定值是(1，0)的情況下)，轉(zhuǎn)入處理步驟 S512。
當在處理步驟S504中第1區(qū)間Tl的判定值是“0”、在處理步驟S507中第2區(qū)間 T2的判定值是“ 1 ”的情況下，即具有驅(qū)動余力的情況下，在脈沖等級η是“ 1”時，控制電路 106轉(zhuǎn)入處理步驟S506 (步驟S507、S508)。
當在處理步驟S508中脈沖等級η不是“1”的情況下，控制電路106對反復(fù)次數(shù)N加1 (步驟S509)，在反復(fù)次數(shù)N達到預(yù)定次數(shù)(PCD次數(shù))時，將反復(fù)次數(shù)N設(shè)為1，同時將 脈沖等級η下降一級，然后返回到處理步驟S502 (步驟S510、S511)?？刂齐娐?06在處理 步驟S510中，在反復(fù)次數(shù)N沒有達到P⑶次數(shù)時，馬上返回到處理步驟S502。
當在處理步驟S507中第2區(qū)間T2的判定值是“0”的情況下，控制電路106轉(zhuǎn)入 處理步驟S512。
當在處理步驟S512中第3區(qū)間T3的判定值是“1”的情況下，即判定為驅(qū)動能 量沒有驅(qū)動余力的情況下，控制電路106判定主驅(qū)動脈沖Pl的脈沖等級η是否是最大值 nmax (步驟 S513)
處理步驟S513是這樣一種處理，即判定主驅(qū)動脈沖Pl是否是最大脈沖等級的 Plnmax,在主驅(qū)動脈沖Pl是最大脈沖等級的Plnmax時，以作為固定驅(qū)動脈沖的校正驅(qū)動脈 沖P2進行驅(qū)動，在反復(fù)次數(shù)N為PCD次數(shù)時，通過基于VRs模式的判定來確定是對主驅(qū)動 脈沖Pl的等級進行可變控制、還是進行基于固定驅(qū)動脈沖的驅(qū)動。
控制電路106在處理步驟S513中判定為主驅(qū)動脈沖Pl是最大脈沖等級的Plnmax 時，將反復(fù)次數(shù)N重設(shè)為“1” (步驟S514)，并選擇校正驅(qū)動脈沖P2作為固定驅(qū)動脈沖(步 驟S515)，以所述固定驅(qū)動脈沖進行驅(qū)動(步驟S516)。
然后，控制電路106對反復(fù)次數(shù)N加1 (步驟S517)，并判定反復(fù)次數(shù)N是否達到 PCD次數(shù)(步驟S518)。
控制電路106在處理步驟S518中判定為反復(fù)次數(shù)N達到P⑶次數(shù)時，判定是否繼 續(xù)進行基于固定驅(qū)動脈沖的驅(qū)動，或者是否轉(zhuǎn)移為變更主驅(qū)動脈沖的脈沖等級的脈沖控制 動作。即，控制電路106在處理步驟S518中判定為反復(fù)次數(shù)N達到PCD次數(shù)的情況下，確 認驅(qū)動是否還有余力，以備在以最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖Plnmax來取代固定驅(qū)動脈沖 進行驅(qū)動后，不能以主驅(qū)動脈沖Plnmax進行旋轉(zhuǎn)的情況下，以作為固定驅(qū)動脈沖的校正驅(qū) 動脈沖P2進行驅(qū)動(步驟S519)。
控制電路106判定處理步驟S519的主驅(qū)動脈沖Plnmax驅(qū)動時的旋轉(zhuǎn)狀況，在判 定為VRs模式中的第2區(qū)間T2的判定值是“1”時(步驟S520)，驅(qū)動能量還有余力，因而判 定為可以轉(zhuǎn)入脈沖控制動作，將反復(fù)次數(shù)N重設(shè)為1，然后返回到處理步驟S502，開始基于 主驅(qū)動脈沖Plnmax的驅(qū)動(步驟S521)?？刂齐娐?06在處理步驟S520中判定為第2區(qū) 間T2的判定值不是“1”時，判定為需要基于固定驅(qū)動脈沖的驅(qū)動，返回到處理步驟S514。
控制電路106在處理步驟S518中判定位反復(fù)次數(shù)N沒有達到P⑶次數(shù)時，返回到 處理步驟S515?？刂齐娐?06在處理步驟S513中判定為主驅(qū)動脈沖Pl不是最大脈沖等級 的Plnmax時，將反復(fù)次數(shù)N重設(shè)為“1”，同時使脈沖等級上升一級，返回到步驟S502 (步驟 S523)。并且，當在處理步驟S512中第3區(qū)間T3的判定值是“0”的情況下，控制電路106 以用于使其強制旋轉(zhuǎn)的校正驅(qū)動脈沖P2進行驅(qū)動，然后轉(zhuǎn)入處理步驟S513(步驟S522)。
如上所述，根據(jù)本第1實施方式，具有旋轉(zhuǎn)檢測單元，其檢測步進電機102的旋轉(zhuǎn) 狀況；以及控制單元，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢測單元的檢測結(jié)果，以驅(qū)動能量彼此不同的多個主 驅(qū)動脈沖Pl中的任意一個主驅(qū)動脈沖、或者具有所述各個主驅(qū)動脈沖Pi以上的驅(qū)動能量 的驅(qū)動脈沖，控制驅(qū)動所述步進電機，在以最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖Plnmax來驅(qū)動所述 步進電機102時沒有驅(qū)動余力的情況下，所述控制單元切換為固定驅(qū)動脈沖來進行驅(qū)動， 該固定驅(qū)動脈沖具有所述最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖Plnmax以上的驅(qū)動能量。
因此，在由于受到直流磁場H的影響，第2區(qū)間T2不是“1”的情況下，判定為即使 是主驅(qū)動脈沖Plnmax也不具有余量，以能量更大的固定驅(qū)動脈沖進行驅(qū)動，由此在存在直 流磁場H的情況下也能夠進行穩(wěn)定驅(qū)動。
并且，在以固定驅(qū)動脈沖進行了預(yù)定次數(shù)的穩(wěn)定驅(qū)動的情況下，在能夠以主驅(qū)動 脈沖Plnmax進行具有余量的驅(qū)動時，使驅(qū)動脈沖從固定驅(qū)動脈沖等級下降為主驅(qū)動脈沖 Plnmax,開始脈沖控制動作，由此能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動動作的穩(wěn)定性及節(jié)能。
并且，不需要設(shè)計復(fù)雜的檢測電路，結(jié)構(gòu)簡單。
圖6是表示本發(fā)明的第2實施方式的步進電機控制電路以及模擬電子鐘表的動作 的流程圖，對進行與圖5相同的處理的部分標注相同的標號。
在本第2實施方式中，考慮兩個極性的驅(qū)動結(jié)果，控制向固定驅(qū)動脈沖的切換驅(qū) 動和從固定驅(qū)動脈沖向主驅(qū)動脈沖Plnmax的切換驅(qū)動等，框圖和使用的步進電機的結(jié)構(gòu) 與圖1、圖2相同。
下面，針對與所述第1實施方式不同的部分，說明本第2實施方式的動作。
控制電路106以一個極性的主驅(qū)動脈沖Plnmax進行驅(qū)動(步驟S50!3)，并判定第 3區(qū)間T3的判定值是否是“1” (步驟S512)，然后在判定為主驅(qū)動脈沖Pl的脈沖等級η是 最大值nmax時(步驟S513)，以另一個極性的主驅(qū)動脈沖Plnmax進行驅(qū)動(步驟S601)。
當在VRs模式中第2區(qū)間T2是“ 1”的情況下，控制電路106進行從處理步驟S514 開始的處理。
這樣，在基于一個極性的主驅(qū)動脈沖Plnmax的驅(qū)動下，第2區(qū)間T2是“0”、第3區(qū) 間T3是“1” (步驟S507、S5U)，在基于另一個極性的主驅(qū)動脈沖Plnmax的驅(qū)動下，第2區(qū) 間T2是“1”(步驟S602)，此時判定位存在直流磁場H，把主驅(qū)動脈沖Plnmax切換為作為固 定驅(qū)動脈沖的校正驅(qū)動脈沖P2進行驅(qū)動(步驟S515)。
控制電路106在處理步驟S520中，當在一個極性的主驅(qū)動脈沖Plnmax的驅(qū)動時 判定為第2區(qū)間T2的判定值是“1”、在另一個極性的主驅(qū)動脈沖Plnmax的驅(qū)動時(步驟 S605)判定為第2區(qū)間T2的判定值是“1”的情況下(步驟S606)，由于驅(qū)動能量具有余力， 所以判定為可以轉(zhuǎn)入脈沖控制動作，將反復(fù)次數(shù)N重設(shè)為1，然后返回到處理步驟S502，開 始基于主驅(qū)動脈沖Plnmax的驅(qū)動(步驟S521)。
當在處理步驟S606中判定為第2區(qū)間T2的判定值是“0”的情況下，控制電路106 返回到處理步驟S514。
當在處理步驟S602中第2區(qū)間T2是“0”的情況下，控制電路106判定VRs模式 的第3區(qū)間T3是否是“1” (步驟S603)。當在處理步驟S603中第3區(qū)間T3是“1”的情況 下，控制電路106返回到處理步驟S502，在第3區(qū)間T3是“0”的情況下，以用于強制進行旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動的校正驅(qū)動脈沖P2進行驅(qū)動，返回到處理步驟S502 (步驟S604)。
根據(jù)本第2實施方式，不僅發(fā)揮與前述第1實施方式相同的效果，尤其是根據(jù)兩個 極性的主驅(qū)動脈沖Plnmax的驅(qū)動結(jié)果來判定是否存在直流磁場H，當至少一個極性在第2 區(qū)間T2不是“1”的情況下，判定為存在直流磁場H，將主驅(qū)動脈沖Plnmax切換為固定驅(qū)動 脈沖進行驅(qū)動?；蛘?，在兩個極性的驅(qū)動時的旋轉(zhuǎn)余量不同的情況下，判定為存在直流磁場 H，將主驅(qū)動脈沖Plnmax切換為固定驅(qū)動脈沖進行驅(qū)動。
這樣，在判定為受到直流磁場H的影響的情況下，判定為即使是主驅(qū)動脈沖Plnmax也沒有余量，以能量更大的固定驅(qū)動脈沖進行驅(qū)動，由此在存在直流磁場H的情況 下也能夠進行穩(wěn)定驅(qū)動。
并且，根據(jù)前述各個實施方式的模擬電子鐘表，在存在直流磁場H的情況下，也能 夠進行準確的運針。
另外，在前述各個實施方式中構(gòu)成為使矩形波的脈寬不同，以便改變各個主驅(qū)動 脈沖的能量，但也可以將脈沖自身設(shè)為梳齒波，通過改變其通/斷占空比，或者改變脈沖電 壓等，來改變驅(qū)動能量。
并且，作為步進電機的應(yīng)用示例說明了電子鐘表的示例，但也能夠應(yīng)用于使用電 動機的電子設(shè)備。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的步進電機控制電路能夠應(yīng)用于使用步進電機的各種電子設(shè)備。
并且，本發(fā)明的電子鐘表能夠應(yīng)用于以帶日歷功能的模擬電子鐘表、計時圖鐘表 為代表的各種模擬電子鐘表。
權(quán)利要求
1.一種步進電機控制電路，其特征在于，所述步進電機控制電路具有旋轉(zhuǎn)檢測單元，其檢測步進電機的旋轉(zhuǎn)狀況；以及控制單元，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢測單元的檢測結(jié)果，以驅(qū)動能量彼此不同的多個主驅(qū)動 脈沖中的任意一個主驅(qū)動脈沖、或者驅(qū)動能量比各個所述主驅(qū)動脈沖大的校正驅(qū)動脈沖， 對所述步進電機進行驅(qū)動控制，在以最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖來驅(qū)動所述步進電機時沒有驅(qū)動余力的情況下，所述 控制單元切換為固定驅(qū)動脈沖進行驅(qū)動，該固定驅(qū)動脈沖具有所述最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動 脈沖以上的驅(qū)動能量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)檢測單元檢測通過所述步進電機的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的感應(yīng)信號，根據(jù)所述 感應(yīng)信號在預(yù)定的檢測期間內(nèi)是否超過預(yù)定的基準閾值電壓，來檢測所述步進電機的旋轉(zhuǎn) 狀況，將所述檢測期間劃分為緊接在主驅(qū)動脈沖的驅(qū)動之后的第1區(qū)間、所述第1區(qū)間之后 的第2區(qū)間、以及所述第2區(qū)間之后的第3區(qū)間，所述第1區(qū)間是在以所述轉(zhuǎn)子為中心的第 2象限中判定轉(zhuǎn)子的正方向旋轉(zhuǎn)的區(qū)間，所述第2區(qū)間和第3區(qū)間是在第3象限中判定轉(zhuǎn)子 的反方向旋轉(zhuǎn)的區(qū)間，在以最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖進行驅(qū)動時，所述旋轉(zhuǎn)檢測單元在所述第2區(qū)間中未 檢測到超過基準閾值電壓的感應(yīng)信號的情況下，所述控制單元判定為沒有驅(qū)動余力，切換 為所述固定驅(qū)動脈沖進行驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機控制電路，其特征在于，在以極性不同的最大驅(qū)動 能量的主驅(qū)動脈沖交替進行驅(qū)動時一個極性沒有驅(qū)動余力的情況下，所述控制單元切換為 所述固定驅(qū)動脈沖進行驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進電機控制電路，其特征在于，在以極性不同的最大驅(qū)動 能量的主驅(qū)動脈沖交替進行驅(qū)動時一個極性沒有驅(qū)動余力的情況下，所述控制單元切換為 所述固定驅(qū)動脈沖進行驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進電機控制電路，其特征在于，在以極性不同的最大驅(qū)動 能量的主驅(qū)動脈沖交替進行驅(qū)動時，所述旋轉(zhuǎn)檢測單元針對一個極性在所述第2區(qū)間中檢 測到超過所述基準閾值電壓的感應(yīng)信號，并且針對另一個極性在所述第3區(qū)間中檢測到超 過所述基準閾值電壓的感應(yīng)信號的情況下，所述控制單元切換為所述固定驅(qū)動脈沖進行驅(qū) 動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進電機控制電路，其特征在于，在以極性不同的最大驅(qū)動 能量的主驅(qū)動脈沖交替進行驅(qū)動時，所述旋轉(zhuǎn)檢測單元針對一個極性在所述第2區(qū)間中檢 測到超過所述基準閾值電壓的感應(yīng)信號，并且針對另一個極性在所述第3區(qū)間中檢測到超 過所述基準閾值電壓的感應(yīng)信號的情況下，所述控制單元切換為所述固定驅(qū)動脈沖進行驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機控制電路，其特征在于，在以所述固定驅(qū)動脈沖連 續(xù)驅(qū)動預(yù)定次數(shù)后，以所述最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)果是具有旋轉(zhuǎn)余 裕的情況下，所述控制單元從所述固定驅(qū)動脈沖切換為所述最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖進 行驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進電機控制電路，其特征在于，在以所述固定驅(qū)動脈沖連 續(xù)驅(qū)動預(yù)定次數(shù)后，以所述最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)果是具有旋轉(zhuǎn)余 裕的情況下，所述控制單元從所述固定驅(qū)動脈沖切換為所述最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖進 行驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進電機控制電路，其特征在于，所述固定驅(qū)動脈沖是所述 校正驅(qū)動脈沖。
10.一種模擬電子鐘表，所述模擬電子鐘表具有對時刻指針進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的步進電機、 以及控制所述步進電機的步進電機控制電路，其特征在于，作為所述步進電機控制電路，采用權(quán)利要求1所述的步進電機控制電路。
全文摘要
本發(fā)明提供一種步進電機控制電路，在直流磁場中也能夠正常驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)。步進電機控制電路具有旋轉(zhuǎn)檢測單元，其檢測步進電機(102)的旋轉(zhuǎn)狀況；以及控制單元，其根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢測單元的檢測結(jié)果，以驅(qū)動能量彼此不同的多個主驅(qū)動脈沖(P1)中的任意一個主驅(qū)動脈沖、或者驅(qū)動能量比所述各個主驅(qū)動脈沖(P1)大的校正驅(qū)動脈沖(P2)，對所述步進電機進行驅(qū)動控制，在以最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖(P1nmax)來驅(qū)動步進電機(102)時沒有驅(qū)動余力的情況下，所述控制單元切換為固定驅(qū)動脈沖來進行驅(qū)動，該固定驅(qū)動脈沖具有最大驅(qū)動能量的主驅(qū)動脈沖(P1nmax)以上的驅(qū)動能量。
文檔編號G04C3/14GK102035451SQ20101050291
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者井橋朋寬, 佐久本和實, 加藤一雄, 小笠原健治, 山本幸祐, 本村京志, 清水洋, 野口江利子, 長谷川貴則, 間中三郎, 高倉昭 申請人:精工電子有限公司