專利名稱：步進(jìn)電機(jī)控制電路、機(jī)芯以及模擬電子鐘表的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從多個驅(qū)動脈沖中選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動脈沖來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制電路、具有所述步進(jìn)電機(jī)控制電路的機(jī)芯以及采用所述機(jī)芯的模擬電子鐘表。
背景技術(shù)：
以往，開發(fā)了如下的發(fā)明:在模擬電子鐘表等中，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動脈沖來對所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。例如，在專利文獻(xiàn)I中記載的發(fā)明中，設(shè)置了如下單元:在以主驅(qū)動脈沖Pl對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，該單元將由于步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs的檢測時(shí)刻與基準(zhǔn)時(shí)刻進(jìn)行比較判 別。構(gòu)成為:每當(dāng)以主驅(qū)動脈沖Pl對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，在感應(yīng)信號VRs的檢測時(shí)刻比基準(zhǔn)時(shí)刻提前的情況下對計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加上1，當(dāng)所述計(jì)數(shù)值達(dá)到一定值時(shí)使主驅(qū)動脈沖Pl下降為能量小I個等級的主驅(qū)動脈沖P1，從而能夠減少消耗電流。但是，作為模擬電子鐘表的電源而使用的電池的內(nèi)部電阻具有在低溫環(huán)境下，與常溫環(huán)境相比急劇上升的性質(zhì)。該情況下，有時(shí)檢測到的電池電壓與實(shí)際施加到步進(jìn)電機(jī)的電壓較大地乖離。而在電池電壓等于施加到步進(jìn)電機(jī)的電壓(電機(jī)電壓)的情況下，即使是可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的主驅(qū)動脈沖P1，在電池電壓>> 電機(jī)電壓的情況下，也有可能引起驅(qū)動能量不足。該情況下，不能用主驅(qū)動脈沖Pl使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，可能會產(chǎn)生走針延遲。另一方面，在專利文獻(xiàn)2中公開了如下的電子鐘表:生成主驅(qū)動脈沖Pl的組合不同的多個驅(qū)動脈沖組，選擇與電力供給單元的輸出電壓對應(yīng)的驅(qū)動脈沖組進(jìn)行驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)了低功耗化。為了解決上述問題，雖然也可以考慮應(yīng)用專利文獻(xiàn)2所述的發(fā)明，但專利文獻(xiàn)2所述的發(fā)明是以低功耗化為目的，因此在選擇了驅(qū)動脈沖組的情況下，以首先選擇的驅(qū)動脈沖組中最低能量的驅(qū)動脈沖進(jìn)行驅(qū)動。因此，在如使用了電池電壓變動的電池時(shí)等那樣電池電壓大幅降低的情況下，存在驅(qū)動脈沖的能量不足，從而驅(qū)動困難的問題。專利文獻(xiàn)I國際公開第2005/119377號專利文獻(xiàn)2日本特許第3407887號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而完成的，其課題是，即使在施加到步進(jìn)電機(jī)的電壓發(fā)生了變動的情況下，也能夠更可靠地使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明，提供一種步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，具有:作為至少向步進(jìn)電機(jī)提供電力的電源的電池；電壓檢測部，其檢測所述電池的電壓；旋轉(zhuǎn)檢測部，其檢測所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況；控制部，其從分別包含多種主驅(qū)動脈沖的多個驅(qū)動脈沖組中，選擇與所述電壓檢測部檢測到的所述電池的電壓對應(yīng)的驅(qū)動脈沖組，并從所述選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的多種主驅(qū)動脈沖或比所述各主驅(qū)動脈沖的能量大的校正驅(qū)動脈沖中，選擇與所述旋轉(zhuǎn)檢測部檢測到的所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況對應(yīng)的驅(qū)動脈沖；以及驅(qū)動部，其以所述控制部選擇的驅(qū)動脈沖對所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述控制部在選擇所述驅(qū)動脈沖組并最初選擇主驅(qū)動脈沖時(shí)，從所述選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的主驅(qū)動脈沖中選擇能量最小的主驅(qū)動脈沖以外的主驅(qū)動脈沖。并且根據(jù)本發(fā)明，提供一種步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于，具有:作為至少向步進(jìn)電機(jī)提供電力的電源的電池；電壓檢測部，其檢測所述電池的電壓；旋轉(zhuǎn)檢測部，其檢測所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況；控制部，其根據(jù)所述電壓檢測部檢測到的所述電池的電壓，選擇具有預(yù)定能量的固定驅(qū)動脈沖或至少一個驅(qū)動脈沖組中的驅(qū)動脈沖組，并且在選擇了驅(qū)動脈沖組的情況下從該驅(qū)動脈沖組所包含的多種主驅(qū)動脈沖中選擇與所述旋轉(zhuǎn)檢測部檢測到的所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況對應(yīng)的主驅(qū)動脈沖；以及驅(qū)動部，其以所述控制部選擇的所述固定驅(qū)動脈沖或主驅(qū)動脈沖對所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述控制部在選擇所述驅(qū)動脈沖組并最初選擇主驅(qū)動脈沖時(shí)，從所述選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的主驅(qū)動脈沖中選擇能量最小的主驅(qū)動脈沖以外的主驅(qū)動脈沖。并且根據(jù)本發(fā)明，提供一種機(jī)芯，其特征在于，該機(jī)芯具有上述任意一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路。并且根據(jù)本發(fā)明，提供一種模擬電子鐘表，其特征在于，該模擬電子鐘表具有所述機(jī)芯。根據(jù)本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)控制電路，即使在施加到步進(jìn)電機(jī)的電壓發(fā)生了變動的情況下，也能夠更可靠地使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。并且根據(jù)本發(fā)明的機(jī)芯，能夠構(gòu)建即使在施加到步進(jìn)電機(jī)的電壓發(fā)生了變動的情況下，也能夠更可靠地使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的模擬電子鐘表。并且根據(jù)本發(fā)明的模擬電子鐘表，即使在施加到步進(jìn)電機(jī)的電壓發(fā)生了變動的情況下，也能夠更可靠地使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，因此能夠進(jìn)行正確的走針。


圖1是本發(fā)明的各個實(shí)施方式所共用的使用了步進(jìn)電機(jī)控制電路的模擬電子鐘表的框圖。圖2是本發(fā)明的各個實(shí)施方式所共用的步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明的各個實(shí)施方式所共用的步進(jìn)電機(jī)控制電路、機(jī)芯以及模擬電子鐘表的時(shí)序圖。圖4是本發(fā)明的第I實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路、機(jī)芯以及模擬電子鐘表的流程圖。圖5是本發(fā)明的各個實(shí)施方式所共用的電池的特性圖。圖6是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路、機(jī)芯以及模擬電子鐘表的流程圖。圖7是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路、機(jī)芯以及模擬電子鐘表的流程圖。圖8是本發(fā)明的第3實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路、機(jī)芯以及模擬電子鐘表的流程圖。圖9是本發(fā)明的第4實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路、機(jī)芯以及模擬電子鐘表的流程圖。標(biāo)號說明101:振蕩電路；102:分頻電路；103:控制電路;104:電池；105:電源電壓檢測電路；106:驅(qū)動脈沖組選擇電路；107:主驅(qū)動脈沖輸出電路；108:校正驅(qū)動脈沖輸出電路；109:步進(jìn)電機(jī)；110:模擬顯示部；111:時(shí)針；112:分針；113:秒針；114:旋轉(zhuǎn)檢測判定電路；115:表殼；116:機(jī)芯；201:定子；202:轉(zhuǎn)子；203:轉(zhuǎn)子收納用貫通孔;204、205:缺口部(內(nèi)缺口) ;206、207:缺口部(外缺口) ；208:磁芯；209:線圈;210、211:可飽和部；0UT1:第I端子；0UT2:第2端子。
具體實(shí)施例方式圖1是本發(fā)明的各個實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路、具有所述步進(jìn)電機(jī)控制電路的機(jī)芯、具有所述機(jī)芯的模擬電子鐘表所共用的框圖，示出了模擬電子手表的例子。在圖1中，模擬電子鐘表具有:振蕩電路101，其產(chǎn)生預(yù)定頻率的信號；分頻電路102，其對由振蕩電路101產(chǎn)生的信號進(jìn)行分頻，產(chǎn)生作為計(jì)時(shí)基準(zhǔn)的時(shí)鐘信號；以及控制電路103，其進(jìn)行所述時(shí)鐘信號的計(jì)時(shí)動作和構(gòu)成模擬電子鐘表的各個電子電路要素的控制或驅(qū)動脈沖的變更控制等各種控制。此外，模擬電子鐘表具有:電池104 ;以及電源電壓檢測電路105，其響應(yīng)于來自控制電路103的電壓檢測控制信號檢測電池104的電壓(電池電壓)并將該電池電壓輸出到控制電路103。電池104是用于向模擬電子鐘表的各個電子結(jié)構(gòu)要素提供電力的電源。電池104作為至少向步進(jìn)電機(jī)109提供電力的電源發(fā)揮功能。電池104是溫度等引起的電壓變動大的電池，例如是如低品質(zhì)的SR電池那樣，電池電壓隨著溫度降低和消耗而大幅降低的電池。圖5是示出電池104的特性的一例的圖，縱軸是電池電壓(V)，橫軸是電池容量(mAh)。在圖5中，電池104具有每單位時(shí)間的電壓變動比例大的第I區(qū)域、和每單位時(shí)間的電壓變動比例比所述第I區(qū)域小的第2區(qū)域。第I區(qū)域是處于如下狀態(tài)的區(qū)域:從電池開始消耗起的預(yù)定時(shí)間的期間內(nèi)，電池電壓超過預(yù)定電壓(基準(zhǔn)電壓Vref)。第2區(qū)域是如下區(qū)域:從電池開始消耗起經(jīng)過所述預(yù)定時(shí)間后，電池電壓變?yōu)樗鲱A(yù)定電壓(基準(zhǔn)電壓Vref)以下，并且電壓變化較小(電池電壓與基準(zhǔn)電壓Vref大致相等)。在第2區(qū)域后的區(qū)域中，電池電壓以比第2區(qū)域大的電壓變動比例降低。此外，模擬電子鐘表具有驅(qū)動脈沖組選擇電路106，該驅(qū)動脈沖組選擇電路106選擇與來自控制電路103的控制信號對應(yīng)的驅(qū)動脈沖，并輸出表示該選擇的驅(qū)動脈沖的驅(qū)動脈沖選擇信號。在從控制電路103輸出的控制信號中，包含以下控制信號:表示從預(yù)先準(zhǔn)備的多個驅(qū)動脈沖組中選擇的驅(qū)動脈沖組的驅(qū)動脈沖組控制信號；表示與從所選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的多個主驅(qū)動脈沖Pl中選擇的主驅(qū)動脈沖Pl對應(yīng)的能量等級的主驅(qū)動脈沖控制信號；以及表示校正驅(qū)動脈沖P2的校正驅(qū)動脈沖控制信號。此外，在如后所述那樣使用預(yù)定能量的固定驅(qū)動脈沖的情況下，在從控制電路103輸出的控制信號中包含表示固定驅(qū)動脈沖的固定驅(qū)動脈沖控制信號。在驅(qū)動脈沖組選擇電路106中，存儲有表示如下信息:該信息表示預(yù)先準(zhǔn)備的多種驅(qū)動脈沖組、各驅(qū)動脈沖組所包含的多種主驅(qū)動脈沖P1、比各主驅(qū)動脈沖Pi的能量大的固定驅(qū)動脈沖、以及比各主驅(qū)動脈沖Pl和固定驅(qū)動脈沖的能量大的校正驅(qū)動脈沖P2。在各驅(qū)動脈沖組中，包含有不同組合的多種主驅(qū)動脈沖P1。驅(qū)動脈沖組選擇電路106選擇與來自控制電路103的所述驅(qū)動脈沖組控制信號對應(yīng)的驅(qū)動脈沖組，并且從所述選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的多種主驅(qū)動脈沖Pl中，選擇與所述主驅(qū)動脈沖控制信號對應(yīng)的能量等級的主驅(qū)動脈沖Pl并輸出到主驅(qū)動脈沖輸出電路107。響應(yīng)于來自控制電路103的所述校正驅(qū)動脈沖控制信號而將校正驅(qū)動脈沖P2輸出到校正驅(qū)動脈沖輸出電路108。此外，在驅(qū)動脈沖組選擇電路106使用固定驅(qū)動脈沖的情況下，響應(yīng)于來自控制電路103的固定驅(qū)動脈沖控制信號而將固定驅(qū)動脈沖輸出到主驅(qū)動脈沖輸出電路107。此外，模擬電子鐘表具有主驅(qū)動脈沖輸出電路107和校正驅(qū)動脈沖輸出電路108。主驅(qū)動脈沖輸出電路107利用從驅(qū)動脈沖組選擇電路106輸出的主驅(qū)動脈沖Pl對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。校正驅(qū)動脈沖輸出電路108利用從驅(qū)動脈沖組選擇電路106輸出的校正驅(qū)動脈沖P2對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在使用固定驅(qū)動脈沖的情況下，主驅(qū)動脈沖輸出電路107利用從驅(qū)動脈沖組選擇電路106輸出的固定驅(qū)動脈沖對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。并且，模擬電子鐘表具有:步進(jìn)電機(jī)109，其由主驅(qū)動脈沖輸出電路107和校正驅(qū)動脈沖輸出電路108進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及模擬顯示部110，其具有由步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并用于顯示時(shí)刻的時(shí)刻指針(在圖1的例子中為時(shí)針111、分針112、秒針113三種)。此外，模擬電子鐘表具有檢測步進(jìn)電機(jī)109的旋轉(zhuǎn)狀況的旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114。旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114檢測通過步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)的自由振動而產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs，并向控制電路103輸出如后所述的表示步進(jìn)電機(jī)109的旋轉(zhuǎn)狀況(步進(jìn)電機(jī)109是否旋轉(zhuǎn)等驅(qū)動狀態(tài))的感應(yīng)信號VRs的模式?？刂齐娐?03根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114的所述模式，判定步進(jìn)電機(jī)109的旋轉(zhuǎn)狀況，進(jìn)行驅(qū)動脈沖的變更等脈沖控制。此外，模擬電子鐘表具有表殼115,在表殼115的外表面?zhèn)扰湓O(shè)有模擬顯不部110,并且，在表殼115的內(nèi)部配設(shè)有機(jī)芯116。振蕩電路101、分頻電路102、控制電路103、電池104、電源電壓檢測電路105、驅(qū)動脈沖組選擇電路106、主驅(qū)動脈沖輸出電路107、校正驅(qū)動脈沖輸出電路108、步進(jìn)電機(jī)109和旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114是機(jī)芯116的構(gòu)成要素。一般，將由鐘表的動力源、時(shí)間基準(zhǔn)等的裝置構(gòu)成的鐘表的機(jī)械體稱為機(jī)芯。有時(shí)將電子式的機(jī)芯稱為|旲塊(module)。在鐘表的完成狀態(tài)下，在機(jī)芯上安裝有表盤、指針，并收納于表殼內(nèi)。此處，振蕩電路101和分頻電路102構(gòu)成了信號產(chǎn)生部，模擬顯示部110構(gòu)成了顯示部。電源電壓檢測電路105構(gòu)成了電壓檢測部，旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)檢測部?？刂齐娐?03構(gòu)成了電壓檢測部，并且控制電路103和驅(qū)動脈沖組選擇電路106構(gòu)成了控制部。主驅(qū)動脈沖輸出電路107和校正驅(qū)動脈沖輸出電路108構(gòu)成了驅(qū)動部。此外，振蕩電路101、分頻電路102、控制電路103、電源電壓檢測電路105、驅(qū)動脈沖組選擇電路106、主驅(qū)動脈沖輸出電路107、校正驅(qū)動脈沖輸出電路108和旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)控制電路。圖2是在本發(fā)明的各個實(shí)施方式中使用的步進(jìn)電機(jī)109的結(jié)構(gòu)圖，示出了在模擬電子鐘表中一般采用的鐘表用步進(jìn)電機(jī)的例子。在圖2中，步進(jìn)電機(jī)109具備:具有轉(zhuǎn)子收納用貫通孔203的定子201、可旋轉(zhuǎn)地配設(shè)在轉(zhuǎn)子收納用貫通孔203中的轉(zhuǎn)子202、與定子201接合的磁芯208、卷繞在磁芯208上的線圈209。在模擬電子鐘表中采用了步進(jìn)電機(jī)109的情況下，通過螺釘(未圖示)或熱鉚接將定子201以及磁芯208固定到底板(未圖示)上，相互接合。線圈209具有第I端子OUTl、第 2 端子 0UT2。轉(zhuǎn)子202被磁化出兩極(S極和N極)。在由磁性材料形成的定子201的外端部，在隔著轉(zhuǎn)子收納用貫通孔203而相對的位置處設(shè)置有多個(本實(shí)施方式中為兩個)缺口部(外缺口)206、207。在各外缺口 206、207與轉(zhuǎn)子收納用貫通孔203之間設(shè)有可飽和部210、211?？娠柡筒?10、211構(gòu)成為，不會因轉(zhuǎn)子202的磁通而發(fā)生磁飽和，而是當(dāng)線圈209被勵磁時(shí)達(dá)到磁飽和而其磁阻變大。轉(zhuǎn)子收納用貫通孔203構(gòu)成為在輪廓為圓形的貫通孔的對置部分處一體地形成了多個(在本實(shí)施方式中為兩個)半月狀的缺口部(內(nèi)缺口)204、205的圓孔形狀。缺口部204、205構(gòu)成了用于確定轉(zhuǎn)子202的停止位置的定位部。在線圈209未被勵磁的狀態(tài)下，如圖2所示，轉(zhuǎn)子202穩(wěn)定地停止在與所述定位部對應(yīng)的位置處，換言之，停止在轉(zhuǎn)子202的磁極軸A與連接缺口部204、205的線段垂直的位置(角度0 0的位置)處。將以轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心)為中心的XY坐標(biāo)空間劃分為4個象限(第I象限I 第4象限IV)?，F(xiàn)在，當(dāng)從主驅(qū)動脈沖輸出電路107向線圈209的端子0UT1、0UT2之間提供了矩形波的主驅(qū)動脈沖Pl (例如設(shè)第I端子OUTl側(cè)為正極、第2端子0UT2側(cè)為負(fù)極)而在圖2的箭頭方向上流過電流i時(shí)，在定子201上沿虛線箭頭方向產(chǎn)生磁通。由此，可飽和部210、211飽和從而磁阻增大，然后，由于在定子201中產(chǎn)生的磁極與轉(zhuǎn)子202的磁極之間的相互作用，轉(zhuǎn)子202沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180度，磁極軸A穩(wěn)定地停止在角度9 I的位置處。另外，將用于通過對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來進(jìn)行通常動作(由于在本實(shí)施方式中為模擬電子鐘表，因此是時(shí)刻指針的走針動作)的旋轉(zhuǎn)方向(在圖2中為逆時(shí)針方向)設(shè)為正向、將其相反方向(順時(shí)針方向)設(shè)為逆向。接著，當(dāng)從主驅(qū)動脈沖輸出電路107向線圈209的端子0UT1、0UT2提供了相反極性的矩形波的主驅(qū)動脈沖(為了產(chǎn)生與所述驅(qū)動相反的極性而設(shè)第I端子OUTl側(cè)為負(fù)極、第2端子0UT2側(cè)為正極)而在圖2的與箭頭相反的方向上流過電流時(shí)，在定子201中沿虛線箭頭的相反方向產(chǎn)生磁通。由此，首先，可飽和部210、211飽和，然后，由于在定子201中產(chǎn)生的磁極與轉(zhuǎn)子202的磁極之間的相互作用，轉(zhuǎn)子202向與上述情況相同的方向(正向)旋轉(zhuǎn)180度，磁極軸A穩(wěn)定地停止在角度0 0的位置處。此后，以這種方式向線圈209提供極性不同的信號(交變信號)來反復(fù)進(jìn)行上述動作，從而構(gòu)成為能夠使轉(zhuǎn)子202沿著箭頭方向以180°為單位連續(xù)旋轉(zhuǎn)。圖3是在本發(fā)明的各實(shí)施方式中利用主驅(qū)動脈沖Pl驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)109時(shí)的時(shí)序圖，一并地示出了驅(qū)動脈沖的能量相對于負(fù)荷的關(guān)系(狀態(tài))、轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)動作、表示旋轉(zhuǎn)狀況的模式以及旋轉(zhuǎn)檢測后的動作。在圖3中，Pl表示主驅(qū)動脈沖Pl，并表示利用主驅(qū)動脈沖Pl對轉(zhuǎn)子202進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的區(qū)域，并且，a e是表示基于與主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動相伴的自由振動的、轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)位置的區(qū)域。設(shè)緊接在主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動之后的預(yù)定時(shí)間為第I區(qū)間Tl、接在第I區(qū)間Tl之后的預(yù)定時(shí)間為第2區(qū)間T2、接在第2區(qū)間之后的預(yù)定時(shí)間為第3區(qū)間T3。這樣，將緊接在主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動之后而開始的整個檢測區(qū)間T劃分成多個區(qū)間(在本實(shí)施方式中為3個區(qū)間H T3)。以轉(zhuǎn)子202為中心，根據(jù)轉(zhuǎn)子202的旋轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)子202的主磁極A所處的XY坐標(biāo)空間劃分成第I象限I 第4象限IV的情況下，第I區(qū)間Tl 第3區(qū)間T3可表示為如下。S卩，在通常驅(qū)動的狀態(tài)下，第I區(qū)間Tl是在以轉(zhuǎn)子202為中心的空間的第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第2區(qū)間T2是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況和最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第3區(qū)間T3是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間。這里，所謂通常驅(qū)動，是指在電池104的電壓處于以標(biāo)稱電壓為基準(zhǔn)的預(yù)定范圍內(nèi)的狀態(tài)下，能夠利用主驅(qū)動脈沖Pl正常驅(qū)動在通常時(shí)所驅(qū)動的負(fù)荷的狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，將時(shí)刻指針(時(shí)針111、分針112、秒針113)設(shè)為通常時(shí)所驅(qū)動的負(fù)荷，將可利用主驅(qū)動脈沖Pl正常驅(qū)動所述負(fù)荷的狀態(tài)設(shè)為通常驅(qū)動。此外，在驅(qū)動能量比通常驅(qū)動稍小的狀態(tài)(能量稍低的狀態(tài))下，第I區(qū)間Tl是在第2象限II中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第2區(qū)間T2是在第2象限II中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況、在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況并且在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第3區(qū)間T3是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)之后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間。此外，在驅(qū)動能量比能量稍低的狀態(tài)更小的狀態(tài)(能量非常低的狀態(tài))下，第I區(qū)間Tl是在第2象限II中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第2區(qū)間T2是在第2象限II中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況、在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況并且在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第3區(qū)間T3是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間以及在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)之后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間。此外，在驅(qū)動能量比通常驅(qū)動大的狀態(tài)(有驅(qū)動余量的狀態(tài))下，第I區(qū)間Tl是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的正向旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第2區(qū)間T2是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)狀況并且在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間，第3區(qū)間T3是在第3象限III中判定轉(zhuǎn)子202的最初的逆向旋轉(zhuǎn)之后的旋轉(zhuǎn)狀況的區(qū)間。此外，非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)是驅(qū)動能量相對于通常驅(qū)動極大程度降低，主驅(qū)動脈沖Pl的能量不足從而不能使步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動狀態(tài)。
Vcomp是判定在步進(jìn)電機(jī)109中產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs的電壓電平的基準(zhǔn)閾值電壓，將基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp設(shè)定為:在步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)的情況等那樣轉(zhuǎn)子202進(jìn)行了一定程度的快速動作的情況下感應(yīng)信號VRs超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp,在不旋轉(zhuǎn)的情況等那樣轉(zhuǎn)子202沒有進(jìn)行一定程度的快速動作的情況下感應(yīng)信號VRs不超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp。例如，在圖3的通常驅(qū)動的狀態(tài)下，在第I區(qū)間Tl和第2區(qū)間T2中檢測到區(qū)域b中產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs，在第2區(qū)間T2中檢測到區(qū)域c中產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs，在第3區(qū)間T3中檢測到區(qū)域c后產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs。在將旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況設(shè)為判定值“I”、將旋轉(zhuǎn)檢測電路110未能檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況設(shè)為判定值“0”時(shí)，在圖3的通常驅(qū)動的例子中，作為表示旋轉(zhuǎn)狀況的模式(第I區(qū)間的判定值，第2區(qū)間的判定值，第3區(qū)間的判定值)，得到了(0，1，I)。該情況下，控制電路103根據(jù)所述模式判定為通常驅(qū)動的狀態(tài)，在下次的驅(qū)動也是利用主驅(qū)動脈沖Pl驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)109，并且通常驅(qū)動的狀態(tài)連續(xù)了預(yù)定次數(shù)的情況下，判定為存在驅(qū)動余量，從下次的驅(qū)動起將能量等級變更(等級降低)為低I級的主驅(qū)動脈沖Pl來進(jìn)行驅(qū)動。此外，在能量稍低的狀態(tài)下得到模式(1，1，0)，因此控制電路103在得到了所述模式的情況下判定為能量稍低的狀態(tài)，將對該主驅(qū)動脈沖Pl的連續(xù)驅(qū)動次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值(脈沖降低)復(fù)位為O。此外，所述計(jì)數(shù)器雖然未圖示，但它是控制電路103所具有的功能。同樣，在有驅(qū)動余量的狀態(tài)下得到模式(0，1，0)，因此控制電路103與通常驅(qū)動的情況同樣地，在下次的驅(qū)動也是利用主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行驅(qū)動，并且通常驅(qū)動的狀態(tài)連續(xù)了預(yù)定次數(shù)的情況下，判定為存在驅(qū)動余量，從下次的驅(qū)動起將能量等級降低為低I級的主驅(qū)動脈沖Pl來進(jìn)行驅(qū)動。此外，在能量非常低的狀態(tài)下得到模式(1，0，1)，因此控制電路103基于所述模式判定為雖然能夠使步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)但驅(qū)動能量不充分，不進(jìn)行校正驅(qū)動脈沖P2的驅(qū)動，而是將下次起的驅(qū)動變更(等級升高)為能量高I級的主驅(qū)動脈沖Pl來進(jìn)行驅(qū)動。此外，在非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下得到模式(0，0，0)，因此控制電路103在所述模式的情況下判定為不能使步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)，利用校正驅(qū)動脈沖P2強(qiáng)制使步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)，并且將主驅(qū)動脈沖Pl的等級升聞為能量聞I級的主驅(qū)動脈沖Pl。圖4是示出本發(fā)明的第I實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路、機(jī)芯以及模擬電子鐘表的動作的流程圖，是主要示出控制電路103的處理的流程圖。在圖4中，NV是電源電壓檢測電路105檢測電池104的電池電壓的次數(shù)(電源電壓檢測次數(shù))的計(jì)數(shù)值，n是主驅(qū)動脈沖Pl的等級，N是利用相同的主驅(qū)動脈沖Pl連續(xù)進(jìn)行驅(qū)動的次數(shù)(連續(xù)驅(qū)動次數(shù))的計(jì)數(shù)值。在本實(shí)施方式中，作為多種驅(qū)動脈沖組G，使用了第I驅(qū)動脈沖組Gl和第2驅(qū)動脈沖組G2這兩種驅(qū)動脈沖組。在第I驅(qū)動脈沖組Gl中，包含能量相互不同的3個等級(第I等級 第3等級)的主驅(qū)動脈沖P11、P12、P13 (能量的大小關(guān)系為Pll < P12 < P13。)，在第2驅(qū)動脈沖組G2中，包含能量相互不同的3個等級(第3等級 第5等級)的主驅(qū)動脈沖P13、P14、P15 (能量的大小關(guān)系為P13 < P14 < P15。)。第I驅(qū)動脈沖組Gl所包含的最大能量等級的主驅(qū)動脈沖Pl是第3等級的主驅(qū)動脈沖P13，并且第2驅(qū)動脈沖組G2所包含的最大能量等級的主驅(qū)動脈沖Pl是第5等級的主驅(qū)動脈沖P15。校正驅(qū)動脈沖P2具有比各主驅(qū)動脈沖Pll P15大的能量。各驅(qū)動脈沖構(gòu)成為脈寬不同，以使能量不同。下面，使用圖1 圖4來說明本發(fā)明的第I實(shí)施方式的動作。在圖1中，振蕩電路101產(chǎn)生預(yù)定頻率的基準(zhǔn)時(shí)鐘信號，分頻電路102對由振蕩電路101產(chǎn)生的所述信號進(jìn)行分頻，產(chǎn)生作為計(jì)時(shí)基準(zhǔn)的時(shí)鐘信號，并輸出到控制電路103。控制電路103對所述時(shí)鐘信號進(jìn)行計(jì)數(shù)而執(zhí)行計(jì)時(shí)動作。控制電路103首先向電源電壓檢測電路105輸出電壓檢測控制信號，指示檢測電池104的電壓(圖4的步驟S401)，之后，將電池電壓檢測次數(shù)的計(jì)數(shù)值NV設(shè)為I (步驟S402)。電源電壓檢測電路105響應(yīng)于所述電壓檢測控制信號而檢測電池104的電池電壓，并將該電池電壓輸出到控制電路103。接著，控制電路103判定電源電壓檢測電路105檢測到的電池電壓是否超過預(yù)定的基準(zhǔn)電壓Vref (步驟S403)。這里，基準(zhǔn)電壓Vref與圖5中所示的基準(zhǔn)電壓Vref相同，但也可以使用不同的電壓?？刂齐娐?03在處理步驟S403中判定為電池電壓超過基準(zhǔn)電壓Vref的情況下，選擇驅(qū)動脈沖組Gl(步驟S404)，并且選擇該驅(qū)動脈沖組Gl所包含的多個主驅(qū)動脈沖Pll P13中的最大等級(n=3，即主驅(qū)動脈沖P13)(步驟S405)。接著，控制電路103設(shè)定為，使電池電壓檢測次數(shù)的計(jì)數(shù)值NV計(jì)數(shù)到預(yù)定次數(shù)(稱作第I電池電壓檢測次數(shù)。在該第I實(shí)施方式中為80次)(步驟S406)。接著，控制電路103設(shè)定為，使連續(xù)驅(qū)動次數(shù)的計(jì)數(shù)值N計(jì)數(shù)到預(yù)定次數(shù)(稱作第I連續(xù)驅(qū)動次數(shù)。在該第I實(shí)施方式中為3600次)(步驟S406)，之后轉(zhuǎn)移到處理步驟S412?？刂齐娐?03在處理步驟S403中判定為電池電壓未超過預(yù)定的基準(zhǔn)電壓Vref的情況下，選擇驅(qū)動脈沖組G2 (步驟S408)，并且選擇該驅(qū)動脈沖組G2所包含的多個主驅(qū)動脈沖P13 P15中的最大等級(n=5，即主驅(qū)動脈沖P15)(步驟S409)。接著，控制電路103設(shè)定為，使電池電壓檢測次數(shù)的計(jì)數(shù)值NV計(jì)數(shù)到預(yù)定次數(shù)(稱作第2電池電壓檢測次數(shù)。)(步驟S410)。第2電池電壓檢測次數(shù)是比第I電池電壓檢測次數(shù)多的次數(shù)，在該第I實(shí)施方式中為3600次。接著，控制電路103設(shè)定為，使連續(xù)驅(qū)動次數(shù)的計(jì)數(shù)值N計(jì)數(shù)到預(yù)定次數(shù)(第2連續(xù)驅(qū)動次數(shù))(步驟S411)，之后轉(zhuǎn)移到處理步驟S412。第2連續(xù)驅(qū)動次數(shù)是比第I連續(xù)驅(qū)動次數(shù)少的次數(shù)，在該第I實(shí)施方式中為80次。如上所述，在處理步驟S404、S405、S408、S409中，最初選擇了所選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的多個主驅(qū)動脈沖中最大能量等級的主驅(qū)動脈沖進(jìn)行驅(qū)動。因此，最初不會選擇所選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的多個主驅(qū)動脈沖中最小能量等級的主驅(qū)動脈沖進(jìn)行驅(qū)動，因此，即使在選擇了驅(qū)動脈沖組時(shí)，電池電壓低的情況下，也能夠更可靠地使步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)。此外，如處理步驟S406、S410那樣，在電池電壓高的情況下，與電池電壓低的情況相比，減少了電池電壓檢測次數(shù)NV。在電池電壓高的情況下，電壓變動大且動作也容易變得不穩(wěn)定，因此，與電池電壓低的情況相比，通過縮短電池電壓的檢測間隔，能夠設(shè)定為適當(dāng)?shù)尿?qū)動脈沖組等。此外，如處理步驟S407、S411那樣，在電池電壓高的情況下，與電池電壓低的情況相比，增大了連續(xù)驅(qū)動次數(shù)N。在電池電壓高的情況下，電壓變動大且動作也容易變得不穩(wěn)定，因此，與電池電壓低的情況相比，通過增大連續(xù)驅(qū)動次數(shù)N，從而不易引起主驅(qū)動脈沖Pl的等級變動，所以能夠使動作穩(wěn)定。接著，控制電路103在處理步驟S412中將連續(xù)驅(qū)動次數(shù)的計(jì)數(shù)值N復(fù)位為0后，將表示如上所述那樣選擇的驅(qū)動脈沖組G和主驅(qū)動脈沖Pl的控制信號輸出到驅(qū)動脈沖組選擇電路106 (步驟S413)。在所述控制信號中，包含表示所選擇的驅(qū)動脈沖組G的驅(qū)動脈沖組控制信號和表示所選擇的主驅(qū)動脈沖Pl的主驅(qū)動脈沖控制信號。驅(qū)動脈沖組選擇電路106選擇與來自控制電路103的控制信號對應(yīng)的驅(qū)動脈沖組G，并且將所述驅(qū)動脈沖組的主驅(qū)動脈沖Pl輸出到主驅(qū)動脈沖輸出電路107。主驅(qū)動脈沖輸出電路107利用所述主驅(qū)動脈沖Pl對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)的情況下，對模擬顯示部110的時(shí)刻指針111 113進(jìn)行走針驅(qū)動，進(jìn)行當(dāng)前時(shí)刻的顯示。旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114在每次進(jìn)行了主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動時(shí)，在檢測區(qū)間T中，檢測通過步進(jìn)電機(jī)109的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而產(chǎn)生的感應(yīng)信號VRs，判別超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs屬于哪個區(qū)間Tl T3?？刂齐娐?03在判定為未在第I區(qū)間Tl內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，x，x)的情況。其中，判定值“x”表示與判定值是“I”還是“0”無關(guān)。)(步驟S414)，判定是否在第2區(qū)間T2內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟S422)。控制電路103在處理步驟S422中判定為未在第2區(qū)間T2內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0,0, x)的情況。),判定是否在第3區(qū)間T3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs (步驟S418)。控制電路103在處理步驟S418中判定為未在第3區(qū)間T3內(nèi)檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(X, 0,0)的情況。),判定為步進(jìn)電機(jī)109未旋轉(zhuǎn)。該情況下，控制電路103將校正驅(qū)動脈沖控制信號輸出到驅(qū)動脈沖組選擇電路106，以利用與處理步驟S413的主驅(qū)動脈沖Pl相同極性的校正驅(qū)動脈沖P2對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行驅(qū)動(步驟S420)。驅(qū)動脈沖組選擇電路106響應(yīng)于所述校正驅(qū)動脈沖控制信號而將校正驅(qū)動脈沖輸出到校正驅(qū)動脈沖輸出電路108。校正驅(qū)動脈沖輸出電路108利用校正驅(qū)動脈沖P2對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行驅(qū)動而強(qiáng)制地使其旋轉(zhuǎn)。接著，控制電路103將主驅(qū)動脈沖Pl的等級n升高I個等級而進(jìn)行變更，并且將連續(xù)驅(qū)動次數(shù)的計(jì)數(shù)值N復(fù)位為0 (步驟S421)。接著，控制電路103判定電池電壓檢測次數(shù)的計(jì)數(shù)值NV是否達(dá)到了預(yù)定次數(shù)(步驟S417)?？刂齐娐?03在處理步驟S417中判定為達(dá)到了預(yù)定次數(shù)時(shí)返回到處理步驟S401，在判定為未達(dá)到預(yù)定次數(shù)時(shí)，對電池電壓檢測次數(shù)的計(jì)數(shù)值NV加上I并返回到處理步驟S413 (步驟S426)。
控制電路103在處理步驟S418中判定為在第3區(qū)間T3內(nèi)檢測到了超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(X，0，I)的情況。)，判定為是正在旋轉(zhuǎn)但能量非常低的狀態(tài)，因此將主驅(qū)動脈沖Pl的等級n升高I個等級進(jìn)行變更，并且將連續(xù)驅(qū)動次數(shù)的計(jì)數(shù)值N復(fù)位為0 (步驟S419)，并轉(zhuǎn)移到處理步驟S417?？刂齐娐?03在處理步驟S422中判定為在第2區(qū)間T2內(nèi)檢測到了超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(0，1，X)的情況。)，對連續(xù)驅(qū)動次數(shù)的計(jì)數(shù)值N加上I (步驟S423)。接著，控制電路103判定計(jì)數(shù)值N是否達(dá)到了預(yù)定次數(shù)(換言之，是否以同一能量的主驅(qū)動脈沖Pl連續(xù)進(jìn)行了預(yù)定次數(shù)的模式為(0，l，x)的驅(qū)動)(步驟S424)，如果達(dá)到了預(yù)定次數(shù)，則將主驅(qū)動脈沖Pl的等級n降低I個等級并且將計(jì)數(shù)值N復(fù)位為0，并轉(zhuǎn)移到處理步驟S417 (步驟S425)，在計(jì)數(shù)值N未達(dá)到預(yù)定值的情況下直接轉(zhuǎn)移到處理步驟S417。另一方面，控制電路103在處理步驟S414中判定為在第I區(qū)間Tl內(nèi)檢測到了超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下,在第2區(qū)間T2內(nèi)未檢測到超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs時(shí)轉(zhuǎn)移到處理步驟S418 (步驟S415)?？刂齐娐?03在處理步驟S415中判定為在第2區(qū)間T2內(nèi)檢測到了超過基準(zhǔn)閾值電壓Vcomp的感應(yīng)信號VRs的情況下(模式為(l，l，x)的情況。)，將連續(xù)驅(qū)動次數(shù)的計(jì)數(shù)值N復(fù)位為0并轉(zhuǎn)移到處理步驟S417 (步驟S416)。之后，使用所選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的主驅(qū)動脈沖P1，每當(dāng)連續(xù)驅(qū)動次數(shù)成為預(yù)定次數(shù)時(shí)進(jìn)行等級降低，并且在能量不足的情況下進(jìn)行等級升高，同時(shí)選擇適當(dāng)能量的主驅(qū)動脈沖Pl對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此外，每當(dāng)電池電壓檢測次數(shù)成為預(yù)定次數(shù)時(shí)檢測電池電壓并選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動脈沖組進(jìn)行驅(qū)動。如上所述，本發(fā)明的第I實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路的特征在于，具有:作為至少向步進(jìn)電機(jī)109提供電力的電源的電池104 ;電壓檢測部，其檢測所述電池104的電壓；旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114，其檢測步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況；控制部，其從分別包含多種主驅(qū)動脈沖Pl的多個驅(qū)動脈沖組G中，選擇與所述電壓檢測部檢測到的電池104的電壓對應(yīng)的驅(qū)動脈沖組G，并從所述選擇的驅(qū)動脈沖組G所包含的多種主驅(qū)動脈沖Pl或比所述各主驅(qū)動脈沖的能量大的校正驅(qū)動脈沖P2中，選擇與旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114檢測到的步進(jìn)電機(jī)109的旋轉(zhuǎn)狀況對應(yīng)的驅(qū)動脈沖；以及驅(qū)動部，其以所述控制部選擇的驅(qū)動脈沖對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述控制部在選擇所述驅(qū)動脈沖組G并最初選擇主驅(qū)動脈沖Pl時(shí)，從所選擇的驅(qū)動脈沖組G所包含的主驅(qū)動脈沖Pl中選擇能量最小的主驅(qū)動脈沖Pl以外的主驅(qū)動脈沖PU在該第I實(shí)施方式中，是該驅(qū)動脈沖組G所包含的主驅(qū)動脈沖Pl中最大能量的主驅(qū)動脈沖P1)。因此，即使在從電池104施加到步進(jìn)電機(jī)109的電壓由于電池特性等而發(fā)生了降低等變動的情況下，也能夠更可靠地使步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)。此外，構(gòu)成為，在選擇驅(qū)動脈沖組時(shí)，首先利用該驅(qū)動脈沖組所包含的多個主驅(qū)動脈沖Pl中最大能量等級的主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行驅(qū)動，因此能夠更可靠地進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。例如，即使在電源電壓檢測電路105的檢測電壓為一定值以上的情況下，在實(shí)際的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，也存在由于電池104的內(nèi)部電阻而導(dǎo)致施加給步進(jìn)電機(jī)109的電壓大幅降低的情況。在這種情況下，即使選擇了與電池電壓對應(yīng)的驅(qū)動脈沖組，如果構(gòu)成為首先從最小能量等級的主驅(qū)動脈沖進(jìn)行驅(qū)動，則還是可能由于能量不足而未旋轉(zhuǎn)。但是，如本發(fā)明的實(shí)施方式那樣，在所選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的主驅(qū)動脈沖Pl中，首先選擇最小能量等級以外的主驅(qū)動脈沖Pl (在該第I實(shí)施方式中為最大能量等級的主驅(qū)動脈沖Pl)進(jìn)行驅(qū)動，因此能夠進(jìn)一步可靠地避免由于能量不足而未旋轉(zhuǎn)的情況。這里，所述電壓檢測部可構(gòu)成為:以與電池104的電壓對應(yīng)的間隔對電池104的電壓進(jìn)行檢測。此外，所述電壓檢測部可構(gòu)成為:在所述電池的電壓較高時(shí)，以比所述電池的電壓較低時(shí)短的間隔對所述電池的電壓進(jìn)行檢測。由此，通過在如電池104的高電壓區(qū)域那樣電壓不穩(wěn)定的區(qū)域中縮短電池電壓的檢測間隔，能夠準(zhǔn)確地捕捉電池電壓的變化，能夠選擇與電池電壓對應(yīng)的適當(dāng)?shù)尿?qū)動脈沖進(jìn)行驅(qū)動。此外，通過在電池電壓穩(wěn)定的區(qū)域中使電池電壓的檢測間隔變長，能夠削減電池電壓的檢測動作。此外，所述控制部可構(gòu)成為:在以同一能量的主驅(qū)動脈沖Pl連續(xù)進(jìn)行了預(yù)定次數(shù)的具備余量的驅(qū)動的情況下對主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行等級降低，將所述預(yù)定次數(shù)設(shè)定為與所述電壓檢測部檢測到的電池104的電壓對應(yīng)的次數(shù)?？蓸?gòu)成為:在電池104的電壓較高時(shí)，將所述預(yù)定次數(shù)設(shè)定為比電池104的電壓較低時(shí)多的次數(shù)。即使在進(jìn)行等級降低控制的情況下，也將進(jìn)行等級降低的周期設(shè)定為與電壓對應(yīng)的周期，因此能夠進(jìn)行與電池電壓對應(yīng)的等級降低。因此，能夠選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動脈沖進(jìn)行驅(qū)動，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。如上所述，通過根據(jù)電池電壓改變連續(xù)驅(qū)動次數(shù)和電池電壓檢測次數(shù)，能夠靈活地應(yīng)對高電壓區(qū)域的驅(qū)動能量的變化來進(jìn)行穩(wěn)定的驅(qū)動。此外，本發(fā)明的第I實(shí)施方式的機(jī)芯具有上述任意一種步進(jìn)電機(jī)控制電路，所以起到了能夠構(gòu)建如下的模擬電子鐘表的效果等:所述模擬電子鐘表即使在施加到步進(jìn)電機(jī)109的電壓發(fā)生了變動的情況下，也能夠更可靠地使步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)。此外，本發(fā)明的第I實(shí)施方式的模擬電子鐘表由于具有了所述機(jī)芯，所以即使產(chǎn)生了電池104的電壓降低等電池電壓變動的情況下，也能夠更可靠地使步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)，從而起到了能夠進(jìn)行更可靠的走針的效果等。此外，在該第I實(shí)施方式中說明了使用兩個驅(qū)動脈沖組的例子，但也可以構(gòu)成為使用3個以上的多個驅(qū)動脈沖組。圖6是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路、機(jī)芯以及模擬電子鐘表的動作的流程圖，對于進(jìn)行與圖4相同處理的部分標(biāo)注相同標(biāo)號。該第2實(shí)施方式的框圖和時(shí)序圖等與圖1 圖3、圖5相同。在第I實(shí)施方式中，構(gòu)成為如下:在選擇驅(qū)動脈沖組并最初選擇主驅(qū)動脈沖Pl時(shí)，從所選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的主驅(qū)動脈沖Pl中，選擇該驅(qū)動脈沖組所包含的最大能量的主驅(qū)動脈沖Pl作為最小能量的主驅(qū)動脈沖Pl以外的主驅(qū)動脈沖Pl。但在本第2實(shí)施方式中，構(gòu)成為如下:在該選擇的驅(qū)動脈沖組中包含3種以上的主驅(qū)動脈沖Pl的情況下，選擇能量第2大的主驅(qū)動脈沖P1，作為所述最小能量的主驅(qū)動脈沖Pl以外的主驅(qū)動脈沖P1。由此構(gòu)成為:即使在電池104的電壓低的情況下，也能夠更可靠地使步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)，并且在利用所選擇的主驅(qū)動脈沖Pl不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，不是直接利用校正驅(qū)動脈沖P2進(jìn)行驅(qū)動，而是以能量比該主驅(qū)動脈沖Pl大的主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行驅(qū)動，由此能夠節(jié)電。下面，關(guān)于本發(fā)明的第2實(shí)施方式，僅對與第I實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行動作說明。在圖6中，控制電路103對來自分頻電路102的時(shí)鐘信號進(jìn)行計(jì)數(shù)而執(zhí)行計(jì)時(shí)動作，在判定為電池104的電池電壓超過預(yù)定的基準(zhǔn)電壓Vref的情況下(步驟S403)，選擇驅(qū)動脈沖組G3 (步驟S601)。在驅(qū)動脈沖組G3中包含有能量相互不同的3種以上的主驅(qū)動脈沖Pll P14，因此控制電路103從所選擇的驅(qū)動脈沖組G3所包含的多個主驅(qū)動脈沖Pll P14中選擇能量等級第2大的主驅(qū)動脈沖(n=3，即主驅(qū)動脈沖P13)(步驟S602)。之后，通過進(jìn)行與圖4相同的處理來對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S406、S407、S412 S426)。此外，在利用最初選擇的主驅(qū)動脈沖P13不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，不是直接利用校正驅(qū)動脈沖P2進(jìn)行驅(qū)動，而是以能量大I個等級的主驅(qū)動脈沖P14進(jìn)行驅(qū)動。由此能夠節(jié)電。另一方面，控制電路103在處理步驟S403中判定為電池電壓未超過預(yù)定的基準(zhǔn)電壓Vref的情況下，選擇驅(qū)動脈沖組G4 (步驟S603)。在驅(qū)動脈沖組G4中包含能量相互不同的3種以上的主驅(qū)動脈沖P13 P16，因此控制電路103從所選擇的驅(qū)動脈沖組G4所包含的多個主驅(qū)動脈沖P13 P16中選擇能量等級第2大的主驅(qū)動脈沖(n=5，即主驅(qū)動脈沖P15)(步驟S604)。之后，通過進(jìn)行與圖4相同的處理來對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S410、S41US412 S426)。此外，該情況下，在利用最初選擇的主驅(qū)動脈沖P15不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，不是直接利用校正驅(qū)動脈沖P2進(jìn)行驅(qū)動，而是以能量大I個等級的主驅(qū)動脈沖P16進(jìn)行驅(qū)動。由此能夠節(jié)電。如上所述，本發(fā)明的第2實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路的特征在于，控制部在選擇驅(qū)動脈沖組G并最初選擇主驅(qū)動脈沖Pl時(shí)，從所選擇的驅(qū)動脈沖組G所包含的主驅(qū)動脈沖Pl中選擇最小能量的主驅(qū)動脈沖Pl以外的主驅(qū)動脈沖Pl (在該第2實(shí)施方式中，是該驅(qū)動脈沖組G所包含的主驅(qū)動脈沖Pl中能量第2大的主驅(qū)動脈沖P1)。因此，起到了與第I實(shí)施方式同樣的效果等:即使在產(chǎn)生了從電池104施加到步進(jìn)電機(jī)109的電壓降低等變動的情況下，也能夠更可靠地使步進(jìn)電機(jī)109旋轉(zhuǎn)。此外，在所選擇的驅(qū)動脈沖組G中最大能量的主驅(qū)動脈沖Pl的能量過大的情況下，在圖2的角度0 0的位置或e I的位置附近產(chǎn)生脈沖停止，由此逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度降低，可能伴隨于此而不產(chǎn)生適當(dāng)?shù)母袘?yīng)信號VRs，從而發(fā)生旋轉(zhuǎn)的誤檢測，但是，通過選擇能量第2大的主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行驅(qū)動，能夠抑制這種旋轉(zhuǎn)誤檢測的發(fā)生。此外，即使在利用最初選擇的主驅(qū)動脈沖Pl不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的情況下，也能夠利用比該主驅(qū)動脈沖Pl大的主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，因此起到了能夠抑制校正驅(qū)動脈沖P2的驅(qū)動次數(shù)而實(shí)現(xiàn)低功耗化的效果。
圖7和圖8是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路、機(jī)芯以及模擬電子鐘表的動作的流程圖，對于進(jìn)行與圖4相同處理的部分標(biāo)注相同標(biāo)號。該第3實(shí)施方式的框圖和時(shí)序圖等與圖1 圖3、圖5相同。在第1、第2實(shí)施方式中，構(gòu)成為每當(dāng)以主驅(qū)動脈沖Pl進(jìn)行了預(yù)定次數(shù)的驅(qū)動時(shí)，檢測電池104的電壓并選擇驅(qū)動脈沖組G來確定主驅(qū)動脈沖Pl，但在該第3實(shí)施方式中，構(gòu)成為在電池動作開始后或復(fù)位解除后的預(yù)定期間內(nèi)檢測電池104的電壓。在電池104的電壓穩(wěn)定的第2區(qū)域中，電壓變動較小，從而不需要頻繁地進(jìn)行電壓檢測并設(shè)定驅(qū)動脈沖組G，因此能夠減少電壓檢測以及主驅(qū)動脈沖Pl的驅(qū)動次數(shù)計(jì)數(shù)動作所需的電力。下面，關(guān)于本發(fā)明的第3實(shí)施方式，僅對與第I實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行動作說明。在圖7中，當(dāng)進(jìn)行電池動作開始(將電池104放置到模擬電子鐘表內(nèi))或復(fù)位解除(對控制電路103的復(fù)位端子(未圖示)的復(fù)位操作解除)時(shí)，控制電路103判定為動作開始并開始了電池動作或者解除了復(fù)位(步驟S701)，將總動作次數(shù)的計(jì)數(shù)值Ntotal設(shè)置為I(步驟 S702)。之后，控制電路103與圖4同樣地進(jìn)行電池104的電壓檢測、驅(qū)動脈沖組G和主驅(qū)動脈沖Pl的選擇以及步進(jìn)電機(jī)109的驅(qū)動(步驟S401 S425)，然后對總動作次數(shù)的計(jì)數(shù)值Ntotal加上I (步驟S703)?？刂齐娐?03在判定為計(jì)數(shù)值Ntotal未超過預(yù)定次數(shù)(換言之從電池動作開始或復(fù)位解除起未經(jīng)過預(yù)定期間)時(shí)(步驟S704)，轉(zhuǎn)移到處理步驟S417?？刂齐娐?03在處理步驟S704中判定為計(jì)數(shù)值Ntotal超過了預(yù)定次數(shù)(換言之從電池動作開始或復(fù)位解除起經(jīng)過了預(yù)定期間)時(shí)，轉(zhuǎn)移到圖8所示的電壓檢測結(jié)束模式的動作(步驟S705)。電壓檢測結(jié)束模式是在不進(jìn)行電壓檢測的情況下(換言之不進(jìn)行脈沖組G的選擇動作)對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的模式。在電壓檢測結(jié)束模式中，控制電路103選擇低電壓用的驅(qū)動脈沖組G2 (步驟S408)，并且選擇該驅(qū)動脈沖組G2所包含的多個主驅(qū)動脈沖P13 P15中的最大等級(n=5，即主驅(qū)動脈沖P15)(步驟S409)。接著，控制電路103設(shè)定為，使連續(xù)驅(qū)動次數(shù)的計(jì)數(shù)值N計(jì)數(shù)到預(yù)定次數(shù)(在該第3實(shí)施方式中為80次)(步驟S406)，之后轉(zhuǎn)移到處理步驟S412，以下使用所選擇的主驅(qū)動脈沖組G2與上述同樣地對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S413 S416、S418 S425)。如上所述，本發(fā)明的第3實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路不僅起到了與第I實(shí)施方式同樣的效果，而且電壓檢測部構(gòu)成為僅在電池動作開始后或復(fù)位解除后的預(yù)定期間內(nèi)檢測電池104的電壓，因此，通過刪除不必要的電壓檢測而起到能夠節(jié)電化的效果等。圖9是示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路、機(jī)芯以及模擬電子鐘表的動作的流程圖，對于進(jìn)行與圖4相同處理的部分標(biāo)注相同標(biāo)號。該第4實(shí)施方式的框圖和時(shí)序圖等與圖1 圖3、圖5相同。在第I 第3實(shí)施方式中，構(gòu)成為從多個驅(qū)動脈沖組G中選擇與電池電壓對應(yīng)的驅(qū)動脈沖組G并選擇該驅(qū)動脈沖組G中的主驅(qū)動脈沖Pl，但在該第4實(shí)施方式中，構(gòu)成為具備具有多種主驅(qū)動脈沖Pl的至少I個(在該第4實(shí)施方式中為I個)驅(qū)動脈沖組G和預(yù)定能量的固定驅(qū)動脈沖，并選擇與電池電壓對應(yīng)的驅(qū)動脈沖G或固定驅(qū)動脈沖進(jìn)行驅(qū)動。尤其是在該第4實(shí)施方式中，當(dāng)電池電壓超過預(yù)定電壓時(shí)，選擇預(yù)定能量的固定驅(qū)動脈沖進(jìn)行驅(qū)動。由此構(gòu)成為:在電池電壓發(fā)生變動的區(qū)域中以固定驅(qū)動脈沖對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行驅(qū)動，由此能夠進(jìn)行穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。下面，關(guān)于本發(fā)明的第4實(shí)施方式，僅對與所述第I實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行動作說明。在圖9中，控制電路103對來自分頻電路102的時(shí)鐘信號進(jìn)行計(jì)數(shù)而執(zhí)行計(jì)時(shí)動作，在判定為電池104的電池電壓超過預(yù)定的基準(zhǔn)電壓Vref的情況下(步驟S403)，選擇預(yù)定能量的驅(qū)動脈沖(固定驅(qū)動脈沖)P15 (步驟S903)。接著，控制電路103將電池電壓檢測次數(shù)的計(jì)數(shù)值NV設(shè)定為預(yù)定次數(shù)(在該第4實(shí)施方式中為80次)(步驟S904)，并對計(jì)數(shù)值NV加上I (步驟S905)，之后，以該固定驅(qū)動脈沖Pl對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行驅(qū)動(步驟S906)。接著，控制電路103判定計(jì)數(shù)值NV是否為所述預(yù)定次數(shù)，在計(jì)數(shù)值NV沒有成為預(yù)定次數(shù)的情況下返回到處理步驟S905，在計(jì)數(shù)值NV成為預(yù)定次數(shù)的情況下返回到處理步驟 S401 (步驟 S907)。另一方面，控制電路103在處理步驟S403中判定為電池104的電池電壓未超過預(yù)定的基準(zhǔn)電壓Vref的情況下，選擇驅(qū)動脈沖組G5 (步驟S901 )。接著，控制電路103從所選擇的驅(qū)動脈沖組G5所包含的多種主驅(qū)動脈沖Pll P14中選擇最大能量等級(n=4)的主驅(qū)動脈沖P14 (步驟S902)。之后，通過進(jìn)行與圖4相同的處理來對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S410 S426)。在該第4實(shí)施方式中說明了驅(qū)動脈沖組G為I個的例子，但也可以構(gòu)成為設(shè)置多個驅(qū)動脈沖組G。此外，可以使用比校正驅(qū)動脈沖P2小的預(yù)定能量的驅(qū)動脈沖作為固定驅(qū)動脈沖P15。此外，還可以使用能量比各驅(qū)動脈沖組G所包含的各主驅(qū)動脈沖Pl大、且比校正驅(qū)動脈沖P2小的驅(qū)動脈沖作為固定驅(qū)動脈沖P15。如上所述，本發(fā)明的第4實(shí)施方式的步進(jìn)電機(jī)控制電路的特征在于，具有:作為至少向步進(jìn)電機(jī)109提供電力的電源的電池104 ;電壓檢測部，其檢測電池104的電壓；旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114，其檢測步進(jìn)電機(jī)109的旋轉(zhuǎn)狀況；控制部，其根據(jù)所述電壓檢測部檢測到的電池104的電壓，選擇具有預(yù)定能量的固定驅(qū)動脈沖P15或至少一個驅(qū)動脈沖組G中的驅(qū)動脈沖組G，并且在選擇了驅(qū)動脈沖組G的情況下從該驅(qū)動脈沖組G所包含的多種主驅(qū)動脈沖Pl中選擇與旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114檢測到的步進(jìn)電機(jī)109的旋轉(zhuǎn)狀況對應(yīng)的主驅(qū)動脈沖Pl ;以及驅(qū)動部，其以所述控制部選擇的所述固定驅(qū)動脈沖P15或主驅(qū)動脈沖Pl對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述控制部在選擇驅(qū)動脈沖組G并最初選擇主驅(qū)動脈沖Pl時(shí)，從所述選擇的驅(qū)動脈沖組G所包含的主驅(qū)動脈沖Pl中選擇最小能量的主驅(qū)動脈沖Pl以外的主驅(qū)動脈沖P1。這里，所述控制部可構(gòu)成為:在所述電壓檢測部檢測到的電池104的電壓超過預(yù)定電壓的情況下選擇固定驅(qū)動脈沖P15，在所述電壓檢測部檢測到的電池104的電壓為所述預(yù)定電壓以下的情況下，選擇與電池104的電壓對應(yīng)的驅(qū)動脈沖組G，并從該驅(qū)動脈沖組G中選擇最小能量的主驅(qū)動脈沖以外的主驅(qū)動脈沖。因此，即使在使用了電壓變動較大的電池的情況下也能夠進(jìn)行穩(wěn)定的驅(qū)動。此外，起到了能夠使高壓區(qū)域中的驅(qū)動穩(wěn)定的效果等。此外，在上述各實(shí)施方式中，為了檢測電池電壓而使用了電源電壓檢測電路105，但也可以構(gòu)成為:不使用電源電壓檢測電路105，而是在控制電路103利用預(yù)定能量的驅(qū)動脈沖(例如驅(qū)動脈沖組中最大能量等級的主驅(qū)動脈沖)對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行了驅(qū)動時(shí)，根據(jù)所得到的感應(yīng)信號VRs的模式判定電池104是否為預(yù)定電壓以上。S卩，所述電壓檢測部可構(gòu)成為:在利用預(yù)定能量的驅(qū)動脈沖對步進(jìn)電機(jī)109進(jìn)行了驅(qū)動時(shí)，根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114檢測到的步進(jìn)電機(jī)109的旋轉(zhuǎn)狀況檢測電池104的電壓。由此，能夠簡化結(jié)構(gòu)。該情況下，旋轉(zhuǎn)檢測判定電路114和控制電路103構(gòu)成電壓檢測部。此外，在上述各實(shí)施方式中構(gòu)成為，為了使各驅(qū)動脈沖PU P2的能量不同而使脈寬不同，但也可以通過由多個梳齒狀脈沖構(gòu)成驅(qū)動脈沖并改變所述梳齒狀脈沖的數(shù)量和占空比,或者改變脈沖電壓等,改變驅(qū)動脈沖的能量。此外，還可以應(yīng)用于具有日歷功能的模擬電子鐘表。此外，作為步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用例，說明了單一電機(jī)的電子鐘表的例子，但也可以應(yīng)用于計(jì)時(shí)鐘表等多電機(jī)電子鐘表、或使用電機(jī)的各種電子設(shè)備。此外，在上述各實(shí)施方式中，檢測區(qū)間T構(gòu)成為具有3個區(qū)間，但也可以構(gòu)成為至少具有2個以上的區(qū)間。另外，作為步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用例，以模擬電子鐘表為例進(jìn)行了說明，但也可以應(yīng)用于使用了電機(jī)的電子設(shè)備。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)控制電路能夠應(yīng)用于使用了步進(jìn)電機(jī)的各種電子設(shè)備。此外，本發(fā)明的模擬電子鐘表能夠應(yīng)用于模擬電子手表、模擬電子座鐘等各種模擬電子鐘表。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 該步進(jìn)電機(jī)控制電路具有: 作為至少向步進(jìn)電機(jī)提供電力的電源的電池； 電壓檢測部，其檢測所述電池的電壓； 旋轉(zhuǎn)檢測部，其檢測所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況； 控制部，其從分別包含多種主驅(qū)動脈沖的多個驅(qū)動脈沖組中，選擇與所述電壓檢測部檢測到的所述電池的電壓對應(yīng)的驅(qū)動脈沖組，并從所述選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的多種主驅(qū)動脈沖或比各個所述主驅(qū)動脈沖的能量大的校正驅(qū)動脈沖中，選擇與所述旋轉(zhuǎn)檢測部檢測到的所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況對應(yīng)的驅(qū)動脈沖；以及 驅(qū)動部，其以所述控制部選擇的驅(qū)動脈沖對所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 所述控制部在選擇所述驅(qū)動脈沖組并最初選擇主驅(qū)動脈沖時(shí)，從所述選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的主驅(qū)動脈沖中選擇能量最小的主驅(qū)動脈沖以外的主驅(qū)動脈沖。
2.一種步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 該步進(jìn)電機(jī)控制電路具有: 作為至少向步進(jìn)電機(jī)提供電力的電源的電池； 電壓檢測部，其檢測所述電池的電壓； 旋轉(zhuǎn)檢測部，其檢測所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況； 控制部，其根據(jù)所述電壓檢測部檢測到的所述電池的電壓，選擇具有預(yù)定能量的固定驅(qū)動脈沖或至少一個驅(qū)動脈沖組中的驅(qū)動脈沖組，并且在選擇了驅(qū)動脈沖組的情況下從該驅(qū)動脈沖組所包含的多種主驅(qū)動脈沖中選擇與所述旋轉(zhuǎn)檢測部檢測到的所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況對應(yīng)的主驅(qū)動脈沖；以及 驅(qū)動部，其以所述控制部選擇的所述固定驅(qū)動脈沖或主驅(qū)動脈沖對所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動， 所述控制部在選擇所述驅(qū)動脈沖組并最初選擇主驅(qū)動脈沖時(shí)，從所述選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的主驅(qū)動脈沖中選擇能量最小的主驅(qū)動脈沖以外的主驅(qū)動脈沖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 所述控制部在所述電壓檢測部檢測到的所述電池的電壓超過預(yù)定電壓的情況下選擇所述固定驅(qū)動脈沖，在所述電壓檢測部檢測到的所述電池的電壓為所述預(yù)定電壓以下的情況下，從與所述電池的電壓對應(yīng)的驅(qū)動脈沖組中選擇能量最小的主驅(qū)動脈沖以外的主驅(qū)動脈沖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任意一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 所述控制部在選擇所述驅(qū)動脈沖組并最初選擇主驅(qū)動脈沖時(shí)，選擇所述選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的主驅(qū)動脈沖中能量最大的主驅(qū)動脈沖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任意一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 在各所述脈沖組中包含3種以上的主驅(qū)動脈沖， 所述控制部在選擇所述驅(qū)動脈沖組并最初選擇主驅(qū)動脈沖時(shí)，從所述選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的主驅(qū)動脈沖中選擇能量第2大的主驅(qū)動脈沖。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中的任意一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 所述電壓檢測部以與所述電池的電壓對應(yīng)的間隔對所述電池的電壓進(jìn)行檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 在所述電池的電壓較高時(shí)，所述電壓檢測部以比所述電池的電壓較低時(shí)短的間隔對所述電池的電壓進(jìn)行檢測。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任意一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 所述控制部構(gòu)成為，在以相同能量的主驅(qū)動脈沖連續(xù)進(jìn)行了預(yù)定次數(shù)的具備余量的驅(qū)動的情況下對主驅(qū)動脈沖進(jìn)行等級降低， 所述預(yù)定次數(shù)被設(shè)定為與所述電壓檢測部檢測到的所述電池的電壓對應(yīng)的次數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 在所述電池的電壓較高時(shí)，所述預(yù)定次數(shù)被設(shè)定為比所述電池的電壓較低時(shí)多的次數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 9中的任意一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 所述電壓檢測部在利用預(yù)定能量的驅(qū)動脈沖對所述步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了驅(qū)動時(shí)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)檢測部檢測到的所述步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況，檢測所述電池的電壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求1 10中的任意一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 所述電壓檢測部在電池動作開始后或復(fù)位解除后的預(yù)定期間內(nèi)檢測所述電池的電壓。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 11中的任意一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路，其特征在于， 所述電池具有每單位時(shí)間的電壓變動比例大的第I區(qū)域、和每單位時(shí)間的電壓變動比 例比所述第I區(qū)域小的第2區(qū)域。
13.—種機(jī)芯，其特征在于，該機(jī)芯具有權(quán)利要求1 12中的任意一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī)控制電路。
14.一種模擬電子鐘表,其特征在于,該模擬電子鐘表具有權(quán)利要求13所述的機(jī)芯。
全文摘要
本發(fā)明提供步進(jìn)電機(jī)控制電路、機(jī)芯以及模擬電子鐘表。即使在施加到步進(jìn)電機(jī)的電壓變動的情況下也能更可靠地使該步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)?？刂齐娐窂姆謩e包含多種主驅(qū)動脈沖的多種驅(qū)動脈沖組中，選擇與電源電壓檢測電路檢測到的電池的電壓對應(yīng)的驅(qū)動脈沖組并從所選擇的驅(qū)動脈沖組所包含的主驅(qū)動脈沖或比各主驅(qū)動脈沖的能量大的校正驅(qū)動脈沖中，選擇與旋轉(zhuǎn)檢測判定電路檢測到的步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況對應(yīng)的驅(qū)動脈沖。控制電路在選擇驅(qū)動脈沖組并最初選擇主驅(qū)動脈沖時(shí)，選擇該驅(qū)動脈沖組包含的最大能量的主驅(qū)動脈沖。驅(qū)動脈沖組選擇電路利用控制電路選擇的驅(qū)動脈沖組中的主驅(qū)動脈沖或校正驅(qū)動脈沖，通過主驅(qū)動脈沖輸出電路、校正驅(qū)動脈沖輸出電路驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。
文檔編號G04C3/14GK103208959SQ201310007268
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者山本幸祐, 高倉昭, 小笠原健治, 間中三郎, 佐久本和實(shí), 本村京志 申請人:精工電子有限公司