專利名稱：一種基于機器人的鬧鐘系統(tǒng)及其使用方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機器人鬧鐘，更具地，涉及一種基于機器人的鬧鐘系統(tǒng)及其使用方法。
背景技術：
機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業(yè)、醫(yī)學、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處。鬧鐘是指帶有鬧時裝置的鐘，既能指示時間，又能按人們預定的時刻發(fā)出音響信號或其他信號。通常置于臺子上使用的稱臺式鬧鐘，主要為旅行使用的稱旅行鬧鐘。鬧鐘的機芯結構主要有機械式和石英電子式兩大類，其他如晶體管擺輪游絲式、音叉式等類型已很少用。目前，越來越多的技術，將機器人和鬧鐘結合，以用來改變原來簡單的鬧鈴提醒模式，以豐富人類的生活。而且，現在又幾種簡單的機器人鬧鐘，比如會跑的鬧鐘:在鬧鐘兩邊安裝滾輪，可以由桌子或房間的一邊滾到另一邊，并配合簡單語音提示。有一款名為Mr.Clock Radio的機器人鬧鐘具有普通鬧鐘的所有功能，而且還附帶有收音機功能，但是最為特別的在于它的機器人造型，內置有30種鬧醒的方式，配合著這個機器人的嘴巴的一張一合，模擬真人提醒待提醒人起床。另外，這款機器人還能夠對周圍的光線和物體的運動做出反應，它的嘴會一張一合，眼睛會閃閃發(fā)光。像大多數電子鬧鐘一樣，這款機器人鬧鐘也同樣配有“小睡”功能，但是如果你按下“小睡”按鈕次數過多的話，它會發(fā)出警告聲，但是這種鬧鐘機器人只是簡單的將機器人和鬧鐘結合，并不能讓人快速度清醒。這一類的鬧鐘已經不符合現在的需求，人們需要一種鬧鐘既能準確的報時，且能提醒人們做什么事情的鬧鐘，并且能讓人在睡眠中快速脫離睡眠狀態(tài)，以使待提醒人更快的清醒。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的之一為提供一種能讓人快速清醒的機器人鬧鐘系統(tǒng)。為實現這個發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種基于機器人的鬧鐘系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括用于接收信息的語音識別與文字轉換模塊、用于儲存信息的存儲模塊、用于確定信息發(fā)生的鬧鐘檢測系統(tǒng)、用于執(zhí)行信息的行走控制模塊和用于解除信息的傳感器密碼解鎖模塊，所述的行走控制模塊包括行走模塊、用于躲避阻礙物的自動避障模塊和用于播放信息的鬧鐘提醒模塊。所述的行走控制模塊還包括用于攝取圖像信息的攝像頭和用于分析圖像信息的圖像識別模塊。
所述的自動避障模塊包括聲納避障模塊和腳步碰撞傳感器，所述的聲納避障模塊使用聲納來避開障礙物，所述的腳步碰撞傳感器使用腳步傳感器來識別障礙物。所述的傳感器密碼解鎖模塊包括多個感應器，所述的傳感器密碼解鎖模塊的解鎖方法為按設定的密碼順序分別觸摸其中的某個或某幾個感應器。所述的感應器為機器人的頭、手、腳或者軀干中的一個或幾個。所述的語音識別與文字轉換模塊包括用于錄制語音信息的語音錄制模塊，所述的鬧鐘提醒模塊播放語音錄制模塊的語音信息。基于前面的機器人，提供一種提醒方法，包括以下步驟，
51.通過語音識別與文字轉換模塊設定機器人鬧鐘提醒時間和提醒信息，儲存于存儲模塊；
52.當鬧鐘檢測系統(tǒng)測定到達提醒時間時， 啟動行走控制模塊；
53.當待提醒人按固定順序觸摸機器人上的感應器時，傳感器密碼解鎖模塊解鎖，停止鬧鈴。所述的行走控制模塊，包括聲納避障系統(tǒng)和腳步碰撞傳感器，控制機器人的行走模式，檢測到離障礙物0.2^0.5m時，隨機轉向。所述的步驟SI中的語音識別與文字轉換模塊，包括語音錄制模塊，語音錄制模塊錄制提醒人想要提醒的提醒語音，所述的步驟S2中的行走控制模塊還包括鬧鐘提醒模塊，所述的鬧鐘提醒模塊播放語音錄制模塊錄制的提醒語音。所述的步驟S2的啟動行走控制模塊，當機器人為站姿勢時，直接啟動行走控制模塊，當機器人采用其他的姿勢是，先執(zhí)行站立動作，再啟動行走控制模塊。本發(fā)明有以下優(yōu)點:
1.本方案提供了一種語音輸入方式，用戶可以通過語音對機器人鬧鐘進行設置。2.本方案提供了一種智能移動的鬧鐘，到達指定時間時，可行走到房間的某一位置，主人需要找到機器人才可以停止鬧鐘。3.本方案提供了一鐘停止鬧鐘的方式，需要輸入相應的密碼才能停止，即根據原來設定的密碼，觸摸相對應的傳感器，使鬧鐘達到解鎖的狀態(tài)，使人快速清醒。4.本方案提供了一種遠程終端輸入鬧鐘的方式，用戶可通過移動終端界面輸入鬧鐘提醒，機器人就會在指定時間播報。


圖1為整體框架圖。圖2為機器人鬧鐘的開始到停止的示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例進一步詳細說明本發(fā)明。一種基于機器人的鬧鐘系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括用于接收信息的語音識別與文字轉換模塊、用于儲存信息的存儲模塊、用于確定信息發(fā)生的鬧鐘檢測系統(tǒng)、用于執(zhí)行信息的行走控制模塊和用于解除信息的傳感器密碼解鎖模塊，所述的行走控制模塊包括行走模塊、用于躲避阻礙物的自動避障模塊和用于播放信息的鬧鐘提醒模塊。
所述的行走控制模塊還包括用于攝取圖像信息的攝像頭和用于分析圖像信息的圖像識別模塊。所述的自動避障模塊包括聲納避障模塊和腳步碰撞傳感器，所述的聲納避障模塊使用聲納來避開障礙物，所述的腳步碰撞傳感器使用腳步傳感器來識別障礙物。所述的傳感器密碼解鎖模塊包括多個感應器，所述的傳感器密碼解鎖模塊的解鎖方法為按設定的密碼順序分別觸摸其中的某個或某幾個感應器。在機器人的頭有一個感應器、手上有3個感應器、腳上有一個感應器，軀干上有2個感應器。所述的語音識別與文字轉換模塊包括用于錄制語音信息的語音錄制模塊，所述的鬧鐘提醒模塊播放語音錄制模塊的語音信息。整體的框架如圖1所示，整個過程大致可以分為三個階段
1.信息錄制階段:通過語音識別與文字轉換模塊，將待提醒人想要提醒的時間以語音或者文字的方法輸入機器人中，還可以將待提醒人想讓機器人出現的位置以圖片的形式輸入機器人中，以及將待提醒的內容以文字或者聲音的形式輸入機器人中，將所有的轉換模塊轉換好的信息存入存儲模塊，并根據時間生成待提醒列表，讓鬧鐘檢測系統(tǒng)監(jiān)測時間。2.啟動階段:圖2所示的為啟動階段的流程，鬧鐘檢測系統(tǒng)，根據存儲單元鬧鐘信息進行檢測，當滿足提醒觸發(fā)條件時，觸發(fā)機器人行走控制模塊，行走控制模塊中的行走模塊可以控制機器人姿態(tài)，如果為站立狀態(tài)，則觸發(fā)行走模塊和鬧鐘提醒模塊；若為其他狀態(tài)，則執(zhí)行站起來的動作，當機器人達到站立狀態(tài)后，之后讓機器人自由行走，還可以根據輸入的待提醒位置的圖片，通過自動避障模塊前行，在行走的同時播放提示音模塊會播放代提醒的語音信息提示音可為各種音頻文件，包括wma，mp3, ogg等格式。到達目標地的行走方式:首先設置機器人向前方直走10m，同步檢測前方是否有障礙物，如果有就隨機左轉或者右轉，如果沒有就繼續(xù)前行，因此來達到繞開障礙物的目的，按照此程序循環(huán)進行，一直等待待提醒人啟動解鎖進行停止。3.解鎖階段:機器人身上有過個傳感器，用戶需根據設定的密碼順序分別觸摸其中的某個或某幾個感應器的組合進行解鎖，機器人則停止播報。
權利要求
1.一種基于機器人的鬧鐘系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括用于接收信息的語音識別與文字轉換模塊、用于儲存信息的存儲模塊、用于確定信息發(fā)生的鬧鐘檢測系統(tǒng)、用于執(zhí)行信息的行走控制模塊和用于解除信息的傳感器密碼解鎖模塊，所述的行走控制模塊包括行走模塊、用于躲避阻礙物的自動避障模塊和用于播放信息的鬧鐘提醒模塊。
2.根據權利要求1所述的基于機器人的鬧鐘系統(tǒng)，其特征在于，所述的行走控制模塊還包括用于攝取圖像信息的攝像頭和用于分析圖像信息的圖像識別模塊。
3.根據權利要求2所述的基于機器人的鬧鐘系統(tǒng)，其特征在于，所述的自動避障模塊包括聲納避障模塊和腳步碰撞傳感器，所述的聲納避障模塊使用聲納來避開障礙物，所述的腳步碰撞傳感器使用腳步傳感器來識別障礙物。
4.根據權利要求1所述的基于機器人的鬧鐘系統(tǒng)，其特征在于，所述的傳感器密碼解鎖模塊包括多個感應器，所述的傳感器密碼解鎖模塊的解鎖方法為按設定的密碼順序分別觸摸其中的某個或某幾個感應器。
5.根據權利要求4所述的基于機器人的鬧鐘系統(tǒng)，其特征在于，所述的感應器為機器人的頭、手、腳或者軀干中的一個或幾個。
6.根據權利要求1所述的基于機器人的鬧鐘系統(tǒng)，其特征在于，所述的語音識別與文字轉換模塊包括用于錄制語音信息的語音錄制模塊，所述的鬧鐘提醒模塊播放語音錄制模塊的語首 目息。
7.一種基于機器人的提醒方法，其特征在于，包括以下步驟， 51.通過語音識別與文字轉換模塊設定機器人鬧鐘提醒時間和提醒信息，儲存于存儲模塊； 52.當鬧鐘檢測系統(tǒng)測定到達提醒時間時，啟動行走控制模塊； 53.當待提醒人按固定順序觸摸機器人上的感應器時，傳感器密碼解鎖模塊解鎖，停止鬧鈴。
8.根據權利要求7所述的基于機器人的提醒方法，其特征在于，所述的行走控制模塊，包括聲納避障系統(tǒng)和腳步碰撞傳感器，控制機器人的行走模式，檢測到離障礙物0.2 0.5m時，隨機轉向。
9.根據權利要求7所述的基于機器人的提醒方法，其特征在于，所述的步驟SI中的語音識別與文字轉換模塊，包括語音錄制模塊，語音錄制模塊錄制提醒人想要提醒的提醒語音，所述的步 驟S2中的行走控制模塊還包括鬧鐘提醒模塊，所述的鬧鐘提醒模塊播放語音錄制模塊錄制的提醒語音。
10.根據權利要求7所述的基于機器人的提醒方法，其特征在于，所述的步驟S2的啟動行走控制模塊，當機器人為站姿勢時，直接啟動行走控制模塊，當機器人采用其他的姿勢是，先執(zhí)行站立動作，再啟動行走控制模塊。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于機器人的能使人快速清醒的鬧鐘系統(tǒng)，包括語音識別與文字轉換模塊、存儲模塊、鬧鐘檢測系統(tǒng)、行走控制模塊和傳感器密碼解鎖模塊，所述的行走控制模塊包括行走模塊、自動避障模塊和鬧鐘提醒模塊。當機器人鬧鐘系統(tǒng)啟動之后，機器人會走到房間的另外一個地方，等待待提醒人的解鎖，在這過程中，需要待提醒人尋找，并按固定的順序觸摸機器人的各個部位，在執(zhí)行這個過程中，可以達到快速清醒的目的。
文檔編號G04G15/00GK103217892SQ20131008580
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權日2013年3月18日
發(fā)明者陳璟東 申請人:陳璟東