一種用于地面整星測(cè)試的小衛(wèi)星星地時(shí)間同步方法
【專利摘要】一種用于地面整星測(cè)試的小衛(wèi)星星地時(shí)間同步方法，有效解決了模飛試驗(yàn)中星地時(shí)間同步問(wèn)題，通過(guò)調(diào)整衛(wèi)星控制分系統(tǒng)軌道參數(shù)、控制GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真開(kāi)始時(shí)刻和衛(wèi)星星箭分離開(kāi)關(guān)狀態(tài)，并利用衛(wèi)星校時(shí)功能，將星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間、姿態(tài)和軌道控制計(jì)算機(jī)AOCC時(shí)間、地面動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)間均同步于GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間，實(shí)現(xiàn)星地時(shí)間同步，可模擬衛(wèi)星在軌的真實(shí)情況，為衛(wèi)星功率分配、時(shí)序分析計(jì)算和指令安排提供依據(jù)，保證地面整星測(cè)試的真實(shí)性和有效性。各時(shí)間用戶均使用GPS接收機(jī)輸出的GPS秒脈沖信號(hào)和對(duì)應(yīng)的整秒對(duì)時(shí)數(shù)據(jù)作為計(jì)時(shí)、校時(shí)基準(zhǔn)，并使星地時(shí)間之間的差值不隨測(cè)試時(shí)間的長(zhǎng)短變化，提高地面測(cè)試系統(tǒng)的精確程度。
【專利說(shuō)明】一種用于地面整星測(cè)試的小衛(wèi)星星地時(shí)間同步方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于地面整星測(cè)試的小衛(wèi)星星地時(shí)間同步方法，屬于小衛(wèi)星測(cè)試【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著小衛(wèi)星任務(wù)精度和復(fù)雜度的日益提高，越來(lái)越多的任務(wù)要由星上多個(gè)分系統(tǒng)協(xié)同完成，各分系統(tǒng)協(xié)同工作的基礎(chǔ)就是星上具有統(tǒng)一的高精度時(shí)間同步方法。為了在地面測(cè)試階段更充分、更有效的驗(yàn)證各分系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的正確性，通常進(jìn)行“模飛試驗(yàn)”，以模擬衛(wèi)星在軌真實(shí)情況為原則，為衛(wèi)星功率分配、時(shí)序分析計(jì)算和指令安排提供依據(jù)，應(yīng)保證模飛的真實(shí)性和有效性。
[0003]控制系統(tǒng)在空間飛行狀態(tài)時(shí)是一個(gè)閉環(huán)的多元自主控制系統(tǒng)，在衛(wèi)星飛行任務(wù)的不同階段有其不同的控制模式，每種模式都有其特有的測(cè)量部件和執(zhí)行部件組合，以及不同的運(yùn)算和控制規(guī)律。為驗(yàn)證系統(tǒng)方案和技術(shù)設(shè)計(jì)的合理性及詳細(xì)的性能指標(biāo)，需要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)為其構(gòu)成閉環(huán)控制的測(cè)試環(huán)境。在進(jìn)行地面模飛測(cè)試時(shí)，星上的姿態(tài)和軌道控制計(jì)算機(jī)(AOCC-Attitude and Orbit Control Computer)運(yùn)行星載程序,地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)運(yùn)行動(dòng)力學(xué)仿真程序來(lái)模擬空間環(huán)境和衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)控制定律。在整星狀態(tài)下，為保證閉環(huán)測(cè)試的正常、真實(shí)進(jìn)行，需星上AOCC時(shí)間和地面動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)間同步以及與星上高精度時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)間同步。在控制系統(tǒng)分系統(tǒng)測(cè)試狀態(tài)，可利用模擬星箭分離信號(hào)作為公共激勵(lì)源，同時(shí)啟動(dòng)AOCC時(shí)間和地面動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)間以及星上高精度時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)間(此時(shí)星上高精度時(shí)間系統(tǒng)使用模擬器代替)，但是整星狀態(tài)下，星箭分離信號(hào)無(wú)法作為公共激勵(lì)源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于地面整星測(cè)試的小衛(wèi)星星地時(shí)間同步方法，采用該方法可以有效解決模飛試驗(yàn)中星地時(shí)間同步的問(wèn)題，保證了地面整星測(cè)試的真實(shí)性和有效性，提高了地面測(cè)試系統(tǒng)的精確程度。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種用于地面整星測(cè)試的小衛(wèi)星星地時(shí)間同步方法，步驟如下:
[0006](I)向衛(wèi)星控制系統(tǒng)AOCC運(yùn)行的星載程序和地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)運(yùn)行的動(dòng)力學(xué)仿真程序注入測(cè)試用軌道參數(shù)，且使注入的測(cè)試軌道參數(shù)與GPS動(dòng)態(tài)仿真器設(shè)置的軌道參數(shù)相同；
[0007](2)通過(guò)地面注入指令，將控制系統(tǒng)GPS秒脈沖校時(shí)標(biāo)志設(shè)置為允許校時(shí)；
[0008](3)設(shè)置地面GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真開(kāi)始時(shí)刻、設(shè)置衛(wèi)星星箭分離開(kāi)關(guān)為分離狀態(tài)，星務(wù)中心計(jì)算機(jī)和AOCC檢測(cè)到星箭分離開(kāi)關(guān)為分離狀態(tài)后星時(shí)清零，地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)檢測(cè)到星箭分離開(kāi)關(guān)為分離狀態(tài)后觸發(fā)動(dòng)力學(xué)仿真程序運(yùn)行，地面動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)間從零開(kāi)始累計(jì)，隨后衛(wèi)星自主進(jìn)入入軌模式并最終進(jìn)入正常星敏感器定姿模式；
[0009](4)星上GPS接收機(jī)從步驟(3)設(shè)置的GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真開(kāi)始時(shí)刻接收GPS動(dòng)態(tài)仿真器輸出的軌道參數(shù)，GPS接收機(jī)根據(jù)軌道參數(shù)正常定位后開(kāi)始輸出GPS秒脈沖信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的整秒對(duì)時(shí)廣播數(shù)據(jù)；
[0010](5)設(shè)置星務(wù)中心計(jì)算機(jī)GPS授時(shí)和GPS校時(shí)，星務(wù)中心計(jì)算機(jī)根據(jù)步驟(4) GPS接收機(jī)輸出的整秒對(duì)時(shí)廣播數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間校正，用于保證星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間與GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間同步；
[0011](6)設(shè)置控制系統(tǒng)AOCC星務(wù)校時(shí)，AOCC根據(jù)步驟(5)星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間進(jìn)行時(shí)間校正，用于保證AOCC時(shí)間、星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間與GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間同步；
[0012](7)控制系統(tǒng)AOCC根據(jù)步驟(2)設(shè)置的秒脈沖校時(shí)標(biāo)志以及步驟(4)發(fā)出的GPS秒脈沖信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的整秒對(duì)時(shí)廣播數(shù)據(jù)作為校時(shí)基準(zhǔn)，對(duì)步驟(6)的AOCC時(shí)間進(jìn)行時(shí)間校正，同時(shí)AOCC通過(guò)星地串口轉(zhuǎn)發(fā)整秒對(duì)時(shí)數(shù)據(jù)至地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)，地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的整秒對(duì)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間校正，用于保證地面動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)間與GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間同步；
[0013](8)返回步驟(7)。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是:
[0015]在小衛(wèi)星地面模飛測(cè)試中，利用本發(fā)明的星地時(shí)間同步方法，將星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間、姿態(tài)和軌道控制計(jì)算機(jī)AOCC時(shí)間、地面動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)間均同步于GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了星地時(shí)間的同步，能夠模擬衛(wèi)星在軌的真實(shí)情況，為衛(wèi)星功率分配、時(shí)序分析計(jì)算和指令安排提供依據(jù)，保證了地面整星測(cè)試的真實(shí)性和有效性。各時(shí)間用戶均使用GPS接收機(jī)輸出的GPS秒脈沖信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的整秒對(duì)時(shí)數(shù)據(jù)作為計(jì)時(shí)、校時(shí)基準(zhǔn)，并使得星地時(shí)間之間的差值不隨測(cè)試時(shí)間的長(zhǎng)短變化，提高了地面測(cè)試系統(tǒng)的精確程度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的星地時(shí)間同步方法結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的星地時(shí)間同步方法工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述:
[0019]如圖1所示，衛(wèi)星上安裝有GPS接收機(jī)、星務(wù)中心計(jì)算機(jī)、控制系統(tǒng)(由A0CC、敏感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成)、其他星上分系統(tǒng)，地面測(cè)試設(shè)備包括GPS動(dòng)態(tài)仿真器、動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)；
[0020]其中，當(dāng)GPS接收機(jī)處于定位狀態(tài)時(shí)，GPS接收機(jī)接收GPS動(dòng)態(tài)仿真器的輸出信號(hào)并解算出GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，在每個(gè)GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的整秒時(shí)刻，GPS接收機(jī)向星上各時(shí)間用戶發(fā)出GPS秒脈沖信號(hào)，在發(fā)送時(shí)間基準(zhǔn)后50ms內(nèi)自動(dòng)通過(guò)CAN總線發(fā)送秒脈沖對(duì)應(yīng)的秒值。
[0021]星務(wù)中心計(jì)算機(jī)及各時(shí)間用戶接收GPS秒脈沖信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的整秒對(duì)時(shí)廣播數(shù)據(jù)，并以此為基準(zhǔn)進(jìn)行校時(shí)、計(jì)時(shí)，將自身的內(nèi)部時(shí)間與GPS時(shí)間對(duì)齊。
[0022]控制系統(tǒng)的AOCC采用專用的接口電路接收GPS接收機(jī)發(fā)來(lái)的GPS秒脈沖信號(hào)，秒脈沖信號(hào)同時(shí)連接至動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)。AOCC使用CPU的外部中斷來(lái)響應(yīng)該信號(hào)，產(chǎn)生GPS秒脈沖中斷，AOCC在響應(yīng)GPS秒脈沖中斷后，在GPS秒脈沖校時(shí)標(biāo)志允許的情況下，進(jìn)行AOCC時(shí)間的校時(shí)操作，并通過(guò)星地串口轉(zhuǎn)發(fā)整秒對(duì)時(shí)數(shù)據(jù)至動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)。[0023]根據(jù)星務(wù)中心計(jì)算機(jī)、控制系統(tǒng)和其他星上分系統(tǒng)對(duì)星箭分離信號(hào)的需求，小衛(wèi)星一般配置四個(gè)星箭分離開(kāi)關(guān)，分別用于:1)為星務(wù)中心計(jì)算機(jī)提供星箭分離信號(hào)，作為星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間計(jì)時(shí)起點(diǎn)，一般連接至星箭分離開(kāi)關(guān)FLl和FL2 ；2)啟動(dòng)控制系統(tǒng)AOCC星載程序，并作為AOCC時(shí)間計(jì)時(shí)起點(diǎn)，一般連接至星箭分離開(kāi)關(guān)FLl和FL2 ;3)其他星上分系統(tǒng)用作控制星上火工品母線通繼電器的指令輸入端與指令輸出端之間的通斷，一般連接至星箭分離開(kāi)關(guān)FL3和FL4。四個(gè)星箭分離開(kāi)關(guān)均使用常閉觸點(diǎn)，即在衛(wèi)星與運(yùn)載未分離之前，四個(gè)星箭分離開(kāi)關(guān)呈斷開(kāi)狀態(tài)，星箭分離后，四個(gè)星箭分離開(kāi)關(guān)接通呈分離狀態(tài)。實(shí)際使用時(shí)星箭分離開(kāi)關(guān)通常多點(diǎn)并聯(lián)，如圖1所示，星箭分離開(kāi)關(guān)FLl和FL2連接方式相同，其中觸點(diǎn)I連接至星務(wù)中心計(jì)算機(jī)，觸點(diǎn)3連接至控制系統(tǒng)A0CC。
[0024]GPS動(dòng)態(tài)仿真器根據(jù)設(shè)置輸入的軌道參數(shù)模擬衛(wèi)星在軌運(yùn)行狀況，該軌道參數(shù)與控制系統(tǒng)AOCC星載程序、地面動(dòng)力學(xué)仿真程序所使用的軌道參數(shù)相同。
[0025]動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)的主要功能是模擬衛(wèi)星的飛行環(huán)境，通過(guò)衛(wèi)星姿態(tài)與軌道動(dòng)力學(xué)仿真軟件模擬衛(wèi)星姿態(tài)與軌道動(dòng)力學(xué)特性，除常規(guī)的上行敏感器電信號(hào)源和控制信號(hào)、下行執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作信息和狀態(tài)信號(hào)之外，還包括專用的接口電路接收GPS接收機(jī)發(fā)出的GPS秒脈沖信號(hào)以及接收AOCC轉(zhuǎn)發(fā)的整秒對(duì)時(shí)數(shù)據(jù)。動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)使用CPU的外部中斷來(lái)響應(yīng)GPS秒脈沖信號(hào)，產(chǎn)生GPS秒脈沖中斷，動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)在響應(yīng)GPS秒脈沖中斷后，根據(jù)動(dòng)力學(xué)仿真程序設(shè)置，在校時(shí)操作允許且系統(tǒng)時(shí)差的絕對(duì)值滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，進(jìn)行地面動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)間的校時(shí)操作。
[0026]如圖2所示，本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
[0027](I)向衛(wèi)星控制系統(tǒng)AOCC運(yùn)行的星載程序和地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)運(yùn)行的動(dòng)力學(xué)仿真程序注入測(cè)試用軌道參數(shù)，其中所述的測(cè)試軌道參數(shù)中的當(dāng)前測(cè)試軌道時(shí)間TO值和星箭分離時(shí)刻UTCO值的設(shè)置需滿足以下條件:若GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真開(kāi)始時(shí)刻為T，則UTC0+T0值應(yīng)等于T ;
[0028](2)通過(guò)地面注入指令，將控制系統(tǒng)GPS秒脈沖校時(shí)標(biāo)志設(shè)置為允許校時(shí)(GPS秒脈沖校時(shí)允許標(biāo)志AOCC初始加電時(shí)設(shè)置為不允許)；
[0029](3)設(shè)置地面GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真開(kāi)始時(shí)刻、設(shè)置衛(wèi)星星箭分離開(kāi)關(guān)為分離狀態(tài)。星務(wù)中心計(jì)算機(jī)和AOCC檢測(cè)到星箭分離開(kāi)關(guān)為分離狀態(tài)后星時(shí)清零，地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)檢測(cè)到星箭分離開(kāi)關(guān)為分離狀態(tài)后觸發(fā)動(dòng)力學(xué)仿真程序運(yùn)行，地面動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)間從零開(kāi)始累計(jì)，隨后衛(wèi)星自主進(jìn)入入軌模式并最終進(jìn)入正常星敏感器定姿模式。該兩項(xiàng)操作均為人工操作，很難做到同步，導(dǎo)致GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間和星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間、AOCC時(shí)間有一個(gè)初始誤差，即使兩者能夠同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，隨著星地系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)，由于兩者的時(shí)間累計(jì)時(shí)鐘的差別，兩者的時(shí)間差會(huì)越來(lái)越大。其中對(duì)所述GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道參數(shù)有如下要求:該軌道參數(shù)與衛(wèi)星控制系統(tǒng)AOCC運(yùn)行的星載程序和地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)運(yùn)行的動(dòng)力學(xué)仿真程序所使用的軌道參數(shù)相同，設(shè)GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真開(kāi)始時(shí)刻為T;
[0030](4)星上GPS接收機(jī)從步驟(3)設(shè)置的GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真開(kāi)始時(shí)刻(即T)接收GPS動(dòng)態(tài)仿真器輸出的軌道參數(shù)，GPS接收機(jī)根據(jù)軌道參數(shù)正常定位后開(kāi)始輸出GPS秒脈沖信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的整秒對(duì)時(shí)廣播數(shù)據(jù)；
[0031](5)通過(guò)整星指令注入的方式，設(shè)置星務(wù)中心計(jì)算機(jī)GPS授時(shí)和GPS校時(shí)，星務(wù)中心計(jì)算機(jī)根據(jù)步驟(4) GPS接收機(jī)輸出的整秒對(duì)時(shí)廣播數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間校正，用于保證星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間與GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間同步；
[0032](6)通過(guò)整星指令注入的方式，設(shè)置控制系統(tǒng)AOCC星務(wù)校時(shí)，AOCC根據(jù)步驟(5)星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間進(jìn)行時(shí)間校正，用于保證AOCC時(shí)間、星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間與GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間同步。通過(guò)歷史遙測(cè)數(shù)據(jù)觀察AOCC時(shí)間校時(shí)前后的差值，如果該差值過(guò)大，超過(guò)動(dòng)力學(xué)仿真程序系統(tǒng)時(shí)差絕對(duì)值的預(yù)設(shè)條件(50μ s〈|系統(tǒng)時(shí)差A(yù)T I (IOs),則人工操作地面動(dòng)力學(xué)仿真程序界面進(jìn)行校時(shí)。經(jīng)過(guò)多次實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明，該差值一般為2到3秒；至此，完成星地時(shí)間的初始同步設(shè)置；
[0033](7)控制系統(tǒng)AOCC根據(jù)步驟(2)設(shè)置的秒脈沖校時(shí)標(biāo)志以及步驟(4)發(fā)出的GPS秒脈沖信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的整秒對(duì)時(shí)廣播數(shù)據(jù)作為校時(shí)基準(zhǔn)，對(duì)步驟(6)的AOCC時(shí)間進(jìn)行時(shí)間校正，同時(shí)AOCC通過(guò)星地串口轉(zhuǎn)發(fā)整秒對(duì)時(shí)數(shù)據(jù)至地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)，地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的整秒對(duì)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間校正，用于保證地面動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)間與GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間同步。GPS秒脈沖需與50ms內(nèi)的廣播時(shí)間配合工作，兩者缺一不可。AOCC硬件首先對(duì)2個(gè)秒脈沖信號(hào)進(jìn)行濾波，并輸出2個(gè)秒脈沖有效性標(biāo)志信號(hào)供AOCC軟件查詢。校時(shí)過(guò)程如下=AOCC軟件首先判斷GPS秒脈沖校時(shí)標(biāo)志，如果為允許校時(shí)則當(dāng)CAN總線GPS秒脈沖時(shí)間廣播到來(lái)時(shí)，判斷硬件輸出的秒脈沖有效性標(biāo)志，如果有效且系統(tǒng)時(shí)差的絕對(duì)值滿足軟件預(yù)設(shè)條件(可通過(guò)上注數(shù)據(jù)塊的方式修改預(yù)設(shè)條件，系統(tǒng)初始裝訂值為50ys〈 I系統(tǒng)時(shí)差A(yù)T I〈10s)，則在控制周期任務(wù)中完成AOCC時(shí)間校時(shí)，否則不進(jìn)行校時(shí)；地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)和動(dòng)力學(xué)仿真程序的校時(shí)接口電路和校時(shí)過(guò)程與星上控制系統(tǒng)相同；
[0034](8)返回步驟(7),星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間、AOCC時(shí)間、地面動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)間均同步于GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了星地時(shí)間的同步，且星地時(shí)間之間的差值不隨測(cè)試時(shí)間的長(zhǎng)短變化。
[0035]本發(fā)明說(shuō)明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于地面整星測(cè)試的小衛(wèi)星星地時(shí)間同步方法，其特征在于步驟如下: (1)向衛(wèi)星控制系統(tǒng)AOCC運(yùn)行的星載程序和地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)運(yùn)行的動(dòng)力學(xué)仿真程序注入測(cè)試用軌道參數(shù)，且使注入的測(cè)試軌道參數(shù)與GPS動(dòng)態(tài)仿真器設(shè)置的軌道參數(shù)相同； (2)通過(guò)地面注入指令，將控制系統(tǒng)GPS秒脈沖校時(shí)標(biāo)志設(shè)置為允許校時(shí)； (3)設(shè)置地面GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真開(kāi)始時(shí)刻、設(shè)置衛(wèi)星星箭分離開(kāi)關(guān)為分離狀態(tài)，星務(wù)中心計(jì)算機(jī)和AOCC檢測(cè)到星箭分離開(kāi)關(guān)為分離狀態(tài)后星時(shí)清零，地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)檢測(cè)到星箭分離開(kāi)關(guān)為分離狀態(tài)后觸發(fā)動(dòng)力學(xué)仿真程序運(yùn)行，地面動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)間從零開(kāi)始累計(jì)，隨后衛(wèi)星自主進(jìn)入入軌模式并最終進(jìn)入正常星敏感器定姿模式； (4)星上GPS接收機(jī)從步驟(3)設(shè)置的GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真開(kāi)始時(shí)刻接收GPS動(dòng)態(tài)仿真器輸出的軌道參數(shù)，GPS接收機(jī)根據(jù)軌道參數(shù)正常定位后開(kāi)始輸出GPS秒脈沖信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的整秒對(duì)時(shí)廣播數(shù)據(jù)； (5)設(shè)置星務(wù)中心計(jì)算機(jī)GPS授時(shí)和GPS校時(shí)，星務(wù)中心計(jì)算機(jī)根據(jù)步驟(4)GPS接收機(jī)輸出的整秒對(duì)時(shí)廣播數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間校正，用于保證星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間與GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間同步； (6)設(shè)置控制系統(tǒng)AOCC星務(wù)校時(shí)，AOCC根據(jù)步驟(5)星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間進(jìn)行時(shí)間校正，用于保證AOCC時(shí)間、星務(wù)中心計(jì)算機(jī)時(shí)間與GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間同步； (7)控制系統(tǒng)AOCC根據(jù)步驟(2)設(shè)置的秒脈沖校時(shí)標(biāo)志以及步驟(4)發(fā)出的GPS秒脈沖信號(hào)以及對(duì)應(yīng)的整秒對(duì)時(shí)廣播數(shù)據(jù)作為校時(shí)基準(zhǔn)，對(duì)步驟(6)的AOCC時(shí)間進(jìn)行時(shí)間校正，同時(shí)AOCC通過(guò)星地串口轉(zhuǎn)發(fā)整秒對(duì)時(shí)數(shù)據(jù)至地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)，地面動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的整秒對(duì)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間校正，用于保證地面動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)間與GPS動(dòng)態(tài)仿真器軌道仿真時(shí)間同步； (8)返回步驟(7)。
【文檔編號(hào)】G04R20/02GK103795457SQ201410049303
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】吳婧, 陸春玲, 孫誠(chéng), 蘇振華, 馮飛 申請(qǐng)人:航天東方紅衛(wèi)星有限公司