本實用新型涉及石英手表機芯線圈裝配用手動工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種石英手表機芯自動鐵芯插擋板裝置。

背景技術(shù)：

石英手表機芯的線圈的裝配生產(chǎn)過程為：先在鐵芯上包絕緣紙或者絕緣膠帶，然后將兩個擋板插接在鐵芯上，最后在鐵芯的擋板與絕緣紙中間纏繞漆包線。傳統(tǒng)的石英手表機芯的擋板插接在鐵芯上是采用手工的方式實現(xiàn)的，具有難對準(zhǔn)，生產(chǎn)效率低，廢品率高的缺點。

目前也出現(xiàn)了將擋板插接在鐵芯上的半自動工裝，例如，公開號為CN105364771A的中國發(fā)明專利公開了一種石英手表機芯線圈裝擋板半自動工裝，包括底座、設(shè)置于底座上的用于定位石英手表機芯線圈上的鐵芯的鐵芯定位座、對稱分設(shè)于鐵芯定位座兩側(cè)的用來向鐵芯定位座連續(xù)輸送石英手表機芯線圈上的擋板的擋板輸送裝置、滑動設(shè)置于底座上的用于將輸送至鐵芯定位座上方的擋板壓裝至鐵芯上的壓裝組件以及設(shè)置于底座上的用于帶動壓裝組件在底座上滑動的滑動驅(qū)動裝置。使用時，先將鐵芯放置在鐵芯定位座上，然后用滑動驅(qū)動裝置帶動壓裝組件將擋板插接在鐵芯上，最后將插接有擋板的鐵芯從鐵芯定位座上取出，該種方式相比于人工操作的方式，雖然可提高插接擋板的準(zhǔn)確率和效率，但是仍然存在效率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種效率高的石英手表機芯自動鐵芯插擋板裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種石英手表機芯自動鐵芯插擋板裝置，包括底板、擋料板、支撐板、支 撐板自動滑動組件、鐵芯推板、自動推鐵芯組件、擋板壓板、自動壓擋板組件，所述底板的前側(cè)面上設(shè)有第一凹槽，所述擋料板的前側(cè)面上設(shè)有與外設(shè)的鐵芯形狀適配的第二凹槽，所述擋料板固定在所述底板的上表面，且所述第二凹槽與所述第一凹槽的位置對應(yīng)；所述支撐板的上表面與所述擋料板的下表面接觸，且所述支撐板通過所述支撐板自動滑動組件與所述第一凹槽滑動配合；

所述鐵芯推板與所述擋料板的第二凹槽的寬度適配，且所述鐵芯推板正對所述第二凹槽，所述鐵芯推板通過所述自動推鐵芯組件前后滑動；

所述擋板壓板位于所述擋料板的第二凹槽的底部上方，所述擋板壓板通過所述自動壓擋板組件上下滑動。

進一步的，所述支撐板自動滑動組件包括第一氣缸和第一滑動組件，所述第一氣缸通過所述第一滑動組件帶動所述支撐板前后滑動，所述第一氣缸和所述第一滑動組件固定在所述底板的下表面。

進一步的，所述自動推鐵芯組件包括第二氣缸和第二滑動組件，所述第二氣缸通過所述第二滑動組件帶動所述鐵芯推板前后滑動，所述第二氣缸和所述第二滑動組件固定在所述底板上，且位于所述擋料板的前方。

進一步的，還包括鐵芯上料組件，所述鐵芯上料組件包括振動盤和限位板，所述限位板與所述振動盤的出口正對設(shè)置，所述鐵芯推板位于所述限位板和所述振動盤出口之間。

進一步的，所述鐵芯上料組件還包括傳感器，所述傳感器的感應(yīng)方向正對所述振動盤的出口。

進一步的，所述自動壓擋板組件包括第三氣缸和第三滑動組件，所述第三氣缸通過所述第三滑動組件帶動所述擋板壓板上下滑動，所述第三氣缸和所述第三滑動組件固定在所述底板上，且上下放置。

進一步的，還包括擋板上料組件，所述擋板上料組件包括擋板料盒、擋板沖針、彈簧、彈簧導(dǎo)柱，所述擋板料盒貫穿設(shè)置有與外設(shè)的擋板形狀適配的第三凹槽，所述擋料板上左右對稱設(shè)置有與擋板料盒形狀適配的第四凹槽，以及與所述擋板沖針形狀適配的第五凹槽，所述彈簧套接在所述彈簧導(dǎo)柱上，所述 彈簧導(dǎo)柱一端與所述擋板沖針連接，另一端與所述底板連接，所述擋板沖針另一端插接在所述擋板料盒的第三凹槽中，所述擋料板在所述擋板料盒的出口處連接一第六凹槽，所述第六凹槽的寬度與所述擋板的厚度適配。

本實用新型的有益效果在于：底板是手動鐵芯插擋板裝置的工作平臺，擋料板固定在底板上，擋板上的第二凹槽的底部形狀與鐵芯形狀適配，第二凹槽的寬度與鐵芯的寬度適配，第二凹槽的高度與鐵芯的厚度適配，支撐板的上表面與擋料板的下表面接觸，則支撐板對鐵芯起到支撐的作用，鐵芯的后側(cè)面由擋料板的第二凹槽進行定位；支撐板通過支撐板自動滑動組件沿著底板的第一凹槽滑動，當(dāng)支撐板沒有位于第二凹槽下方時，鐵芯的下表面沒有支撐板支撐，鐵芯掉落，實現(xiàn)了鐵芯的落料；自動推鐵芯組件帶動鐵芯推板前進，實現(xiàn)鐵芯的自動進料；自動壓擋板組件帶動擋板壓板下壓，實現(xiàn)擋板壓板的自動下壓，可以實現(xiàn)自動送鐵芯、自動壓擋板、鐵芯自動落料，結(jié)構(gòu)合理，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的石英手表機芯自動鐵芯插擋板裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的圖1的A局部放大圖；

圖3為本實用新型實施例的擋板上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例的圖3的B局部放大圖；

圖5為本實用新型實施例的石英手表機芯自動鐵芯插擋板裝置的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例的石英手表機芯自動鐵芯插擋板裝置的左視圖；

圖7為本實用新型實施例的擋料板與鐵芯、支撐板配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型實施例的擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：

1、底板；2、擋料板；3、支撐板；4、支撐板自動滑動組件；5、鐵芯推板；6、自動推鐵芯組件；7、擋板壓板；8、自動壓擋板組件；9、鐵芯上料組件； 10、擋板上料組件；12、鐵芯；13、擋板；

21、第二凹槽；22、第四凹槽；23、第五凹槽；24、第六凹槽；

41、第一氣缸；42、第一滑動組件；

61、第二氣缸；62、第二滑動組件；

81、第三氣缸；82、第三滑動組件；

91、振動盤；92、限位板；93、傳感器；

101、擋板料盒；102、擋板沖針；103、彈簧；104、彈簧導(dǎo)柱。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過設(shè)置自動推鐵芯組件和自動壓擋板組件，實現(xiàn)鐵芯進料和壓擋板的自動運行。

請參照圖1至圖8，本實用新型提供了一種石英手表機芯自動鐵芯插擋板裝置，包括底板1、擋料板2、支撐板3、支撐板自動滑動組件4、鐵芯推板5、自動推鐵芯組件6、擋板壓板7、自動壓擋板組件8，所述底板1的前側(cè)面上設(shè)有第一凹槽，所述擋料板2的前側(cè)面上設(shè)有與外設(shè)的鐵芯12形狀適配的第二凹槽21，所述擋料板2固定在所述底板1的上表面，且所述第二凹槽21與所述第一凹槽的位置對應(yīng)；所述支撐板3的上表面與所述擋料板2的下表面接觸，且所述支撐板3通過所述支撐板自動滑動組件4與所述第一凹槽滑動配合；

所述鐵芯推板5與所述擋料板2的第二凹槽21的寬度適配，且所述鐵芯推板5正對所述第二凹槽21，所述鐵芯推板5通過所述自動推鐵芯組件6前后滑動；

所述擋板壓板7位于所述擋料板的第二凹槽21的底部上方，所述擋板壓板7通過所述自動壓擋板組件8上下滑動。

進一步的，所述支撐板自動滑動組件4包括第一氣缸41和第一滑動組件42，所述第一氣缸41通過所述第一滑動組件42帶動所述支撐板3前后滑動，所述 第一氣缸41和所述第一滑動組件42固定在所述底板1的下表面。

由上述描述可知，第一滑動組件42與第一氣缸41連接，也與支撐板3連接，第一滑動組件42對支撐板3的前后滑動起到導(dǎo)向的作用，第一氣缸41為支撐板3前后滑動提供動力，結(jié)構(gòu)簡單合理，運行穩(wěn)定。

進一步的，所述自動推鐵芯組件6包括第二氣缸61和第二滑動組件62，所述第二氣缸61通過所述第二滑動組件62帶動所述鐵芯推板5前后滑動，所述第二氣缸61和所述第二滑動組件62固定在所述底板1上，且位于所述擋料板2的前方。

由上述描述可知，第二滑動組件62與第二氣缸61連接，也與鐵芯推板5連接，第二滑動組件62對鐵芯推板5的前后滑動起到導(dǎo)向的作用，第二氣缸61為鐵芯推板5的前后滑動提供動力，結(jié)構(gòu)簡單合理，運行穩(wěn)定。

進一步的，還包括鐵芯上料組件9，所述鐵芯上料組件9包括振動盤91和限位板92，所述限位板92與所述振動盤91的出口正對設(shè)置，所述鐵芯推板5位于所述限位板92和所述振動盤91出口之間。

由上述描述可知，通過振動盤91對鐵芯12進行排列送料；經(jīng)振動盤91送料出來的鐵芯12卡位在振動盤91出口與限位板92之間，結(jié)構(gòu)合理，限位板92與振動盤91配合，實現(xiàn)鐵芯12的定位；鐵芯推板5位于限位板92與振動盤91出口之間，結(jié)構(gòu)合理，便于鐵芯推板5將從振動盤91振動出來的鐵芯12推至擋料板2的第二凹槽21。

進一步的，所述鐵芯上料組件9還包括傳感器93，所述傳感器93的感應(yīng)方向正對所述振動盤91的出口。

由上述描述可知，傳感器93用于檢測振動盤91出口處是否有鐵芯12，所述傳感器93為紅外傳感器93、超聲波傳感器93、光電傳感器93中的任意一種。

進一步的，所述自動壓擋板組件8包括第三氣缸81和第三滑動組件82，所述第三氣缸81通過所述第三滑動組件82帶動所述擋板壓板7上下滑動，所述第三氣缸81和所述第三滑動組件82固定在所述底板1上，且上下放置。

由上述描述可知，第三滑動組件82與第三氣缸81連接，還與擋板壓板7 連接，第三滑動組件82對擋板壓板7的上下運動起到導(dǎo)向的作用，第三氣缸81為擋板壓板7上下運動提供動力，結(jié)構(gòu)合理，運行穩(wěn)定。

進一步的，還包括擋板上料組件10，所述擋板上料組件包括擋板料盒101、擋板沖針102、彈簧103、彈簧導(dǎo)柱104，所述擋板料盒101貫穿設(shè)置有與外設(shè)的擋板13形狀適配的第三凹槽，所述擋料板2上左右對稱設(shè)置有與擋板料盒101形狀適配的第四凹槽22，以及與所述擋板沖針形狀適配的第五凹槽23，所述彈簧103套接在所述彈簧導(dǎo)柱104上，所述彈簧導(dǎo)柱104一端與所述擋板沖針102連接，另一端與所述底板1連接，所述擋板沖針102另一端插接在所述擋板料盒101的第三凹槽中，所述擋料板2在所述擋板料盒101的出口處連接一第六凹槽24，所述第六凹槽24的寬度與所述擋板13的厚度適配。

由上述描述可知，擋板13并排排列在擋板料盒101的第三凹槽中，擋板沖針102插接在擋板料盒101的一端，對擋板料盒101內(nèi)的擋板13起到送料的作用，彈簧103起到自動推擋板沖針102的作用，實現(xiàn)擋板沖針102的自動前進，從而實現(xiàn)擋板13自動從擋板料盒101中脫出，實現(xiàn)擋板13自動出料；擋板料盒101的出口處與擋料板2的第六凹槽24連接，從擋板料盒101出來的一個擋板13剛好卡位在第六凹槽24中，等待被插接在鐵芯12上，實現(xiàn)擋板13的定位；擋料板2上設(shè)有第四凹槽22和第五凹槽23，擋板料盒101卡位在第四凹槽22中，擋板沖針102卡位在第五凹槽23中，實現(xiàn)擋板料盒101和擋板沖針102在擋料板2上的定位，便于實現(xiàn)擋板料盒101、擋板沖針102和第六凹槽24位置的協(xié)調(diào)配合，安裝對位便捷；第四凹槽22和第五凹槽23左右對稱設(shè)置，實現(xiàn)左右兩個擋板13的自動進料和自動定位。

請參照圖1至圖8，本實用新型的實施例一為：

一種石英手表機芯自動鐵芯插擋板裝置，包括底板1、擋料板2、支撐板3、支撐板自動滑動組件4、鐵芯推板5、自動推鐵芯組件6、擋板壓板7、鐵芯上料組件9、自動壓擋板組件8、擋板上料組件10，所述底板1的前側(cè)面上設(shè)有第一凹槽，所述擋料板2的前側(cè)面上設(shè)有與外設(shè)的鐵芯12形狀適配的第二凹槽21， 所述擋料板2固定在所述底板1的上表面，且所述第二凹槽21與所述第一凹槽的位置對應(yīng)；所述支撐板3的上表面與所述擋料板2的下表面接觸，且所述支撐板3通過所述支撐板自動滑動組件4與所述第一凹槽滑動配合；

所述鐵芯推板5與所述擋料板2的第二凹槽21的寬度適配，且所述鐵芯推板5正對所述第二凹槽21，所述鐵芯推板5通過所述自動推鐵芯組件6前后滑動；所述擋板壓板7位于所述擋料板的第二凹槽21的底部上方，所述擋板壓板7通過所述自動壓擋板組件8上下滑動；

所述支撐板自動滑動組件4包括第一氣缸41和第一滑動組件42，所述第一氣缸41通過所述第一滑動組件42帶動所述支撐板3前后滑動，所述第一氣缸41和所述第一滑動組件42固定在所述底板1的下表面；

所述自動推鐵芯組件6包括第二氣缸61和第二滑動組件62，所述第二氣缸61通過所述第二滑動組件62帶動所述鐵芯推板5前后滑動，所述第二氣缸61和所述第二滑動組件62固定在所述底板1上，且位于所述擋料板2的前方；

所述鐵芯上料組件9包括振動盤91、限位板92、傳感器93，所述限位板92與所述振動盤91的出口正對設(shè)置，所述鐵芯推板5位于所述限位板92和所述振動盤91出口之間，所述傳感器93的感應(yīng)方向正對所述振動盤91的出口；

所述自動壓擋板組件8包括第三氣缸81和第三滑動組件82，所述第三氣缸81通過所述第三滑動組件82帶動所述擋板壓板7上下滑動，所述第三氣缸81和所述第三滑動組件82固定在所述底板1上，且上下放置；

所述擋板上料組件包括擋板料盒101、擋板沖針102、彈簧103、彈簧導(dǎo)柱104，所述擋板料盒101貫穿設(shè)置有與外設(shè)的擋板13形狀適配的第三凹槽，所述擋料板2上左右對稱設(shè)置有與擋板料盒101形狀適配的第四凹槽22，以及與所述擋板沖針形狀適配的第五凹槽23，所述彈簧103套接在所述彈簧導(dǎo)柱104上，所述彈簧導(dǎo)柱104一端與所述擋板沖針102連接，另一端與所述底板1連接，所述擋板沖針102另一端插接在所述擋板料盒101的第三凹槽中，所述擋料板2在所述擋板料盒101的出口處連接一第六凹槽24，所述第六凹槽24的寬度與所述擋板13的厚度適配。

工作時，支撐板3在第一氣缸41的作用下位于前極限位置，鐵芯推板5在第二氣缸61作用下位于前極限位置，擋板壓板在第三氣缸81作用下位于上極限位置，擋板13在擋板上料組件10的作用下位于擋料板2的第六凹槽24中，鐵芯12位于振動盤91中；振動盤91開始工作，振動盤91將鐵芯12排列送料至限位板92與振動盤91出口之間，傳感器93檢測到鐵芯12的存在，第二氣缸61帶動鐵芯推板5前進，鐵芯推板5將鐵芯12推至擋料板2的第二凹槽21中，第二氣缸61帶動鐵芯推板5回位至后前極限位置；第三氣缸81帶動擋板壓板7向下運動，擋板壓板7將位于第六凹槽24內(nèi)的擋板13下壓插接至鐵芯12上，第三氣缸81帶動擋板壓板7向上運動；第一氣缸41帶動支撐板3向后滑動，支撐板3運動至后極限位置，位于第二凹槽21處的鐵芯12掉落，還可在第二凹槽21的下方設(shè)置儲料滑道或者接料盒，來收集插接好擋板13的鐵芯12，鐵芯12掉落后，第一氣缸41帶動支撐板3前進至前極限位置，至此實現(xiàn)了一次鐵芯插擋板的動作；如此循環(huán)往復(fù)執(zhí)行。

綜上所述，本實用新型提供的石英手表機芯自動鐵芯插擋板裝置，通過支撐板3對鐵芯12進行支撐、通過擋料板2對鐵芯12進行限位，并用來定位擋板上料組件10，擋板上料組件10實現(xiàn)擋板13的自動送料，振動盤91實現(xiàn)鐵芯12的自動送料，通過自動推鐵芯組件6和鐵芯推板5實現(xiàn)鐵芯12的自動推料，通過自動壓擋板組件8和擋板壓板7實現(xiàn)自動將擋板13插接在鐵芯12上，通過支撐板自動滑動組件4實現(xiàn)鐵芯12的自動落料，無需人手進行操作，工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量合格率高。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。