專利名稱：可變屋頂弓式結(jié)構(gòu)的抗干擾同步控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種同步控制裝置，特別是一種可變屋頂弓式結(jié)構(gòu)的抗干擾同步控制裝置，屬于建筑、機(jī)械控制領(lǐng)域。
弓式結(jié)構(gòu)可開啟屋頂系統(tǒng)是一種大跨度的可變屋頂系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于全天候的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)，如網(wǎng)球場(chǎng)、棒球場(chǎng)和足球場(chǎng)等，這種屋頂采用水平移動(dòng)的方式進(jìn)行開啟，這種弓式結(jié)構(gòu)屋頂?shù)拈_啟系統(tǒng)采用主從式閉環(huán)同步控制裝置進(jìn)行控制，其中，可編程控制器和變頻驅(qū)動(dòng)裝置位于控制室，變頻驅(qū)動(dòng)裝置和三相交流電機(jī)之間通過長(zhǎng)距離電纜連接，電纜長(zhǎng)度為100至150米。這種長(zhǎng)距離的驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸，不可避免地會(huì)有信號(hào)衰減和高頻干擾，降低了系統(tǒng)的可靠性。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可變屋頂弓式結(jié)構(gòu)的抗干擾同步控制裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下主要包括控制室、用戶控制臺(tái)、可編程控制器、變頻驅(qū)動(dòng)裝置、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、交流電機(jī)、光電編碼器、從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主控制器和從控制器，用戶控制臺(tái)位于控制室中，與可編程控制器相連，進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)傳輸，可編程控制器有兩個(gè)，一個(gè)在主控制器中，一個(gè)在從控制器中，兩可編程控制器之間通過RS485接口相連，變頻驅(qū)動(dòng)裝置與可編程控制器相連，接收可編程控制器發(fā)出的速度控制信號(hào)，將三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)送往交流電機(jī)，在交流電機(jī)的末端設(shè)有光電編碼器，光電編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)送往可編程控制器，在交流電機(jī)的軸伸端設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主控制器和從控制器分別設(shè)置于主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處。在主控制器中，可編程控制器對(duì)光電編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過RS485接口將結(jié)果傳輸給從控制器，在從控制器中，可編程控制器一方面對(duì)光電編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，另一方面，接收主控制器的計(jì)數(shù)結(jié)果，從控制器根據(jù)兩者的偏差，對(duì)從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)速，實(shí)現(xiàn)主從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步。
本實(shí)用新型具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，解決了弓式結(jié)構(gòu)屋頂開啟系統(tǒng)的變頻器三相交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)的干擾和衰減問題。具有顯著效果，如消除了變頻器三相交流驅(qū)動(dòng)信號(hào)的衰減和干擾；提高了系統(tǒng)的可靠性。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述

圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，本實(shí)用新型主要包括控制室1、用戶控制臺(tái)2、可編程控制器3、變頻驅(qū)動(dòng)裝置4、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、交流電機(jī)6、光電編碼器7、從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，用戶控制臺(tái)2位于控制室1中，與可編程控制器3相連，進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)傳輸，可編程控制器3有兩個(gè)，一個(gè)在主控制器9中，一個(gè)在從控制器10中，兩可編程控制器3之間通過RS485接口相連，變頻驅(qū)動(dòng)裝置4與可編程控制器3相連，接收可編程序控制器3發(fā)出的速度控制信號(hào)，將三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)送往交流電機(jī)6，在交流電機(jī)6的末端設(shè)有光電編碼器7，光電編碼器7與可編程控制器相連，光電編碼器7發(fā)出的脈沖信號(hào)送往可編程控制器3，在交流電機(jī)6的軸伸端設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主控制器9和從控制器10分別設(shè)置于主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8處。在主控制器9中，可編程控制器3對(duì)光電編碼器7發(fā)出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過RS485接口將結(jié)果傳輸給從控制器10，在從控制器10中，可編程控制器3一方面對(duì)光電編碼器7發(fā)出的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，另一方面，接收主控制器9的計(jì)數(shù)結(jié)果，從控制器10根據(jù)兩者的偏差，對(duì)從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8進(jìn)行調(diào)速，實(shí)現(xiàn)主從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步。
權(quán)利要求1.一種可變屋頂弓式結(jié)構(gòu)的抗干擾同步控制裝置，主要包括控制室(1)、用戶控制臺(tái)(2)、變頻驅(qū)動(dòng)裝置(4)、交流電機(jī)(6)，其特征在于還包括可編程控制器(3)、主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、光電編碼器(7)、從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，用戶控制臺(tái)(2)位于控制室(1)中，與可編程控制器(3)相連，可編程控制器(3)有兩個(gè)，一個(gè)在主控制器(9)中，一個(gè)在從控制器(10)中，兩可編程控制器(3)之間通過RS485接口相連，變頻驅(qū)動(dòng)裝置(4)與可編程控制器(3)相連，在交流電機(jī)(6)的末端設(shè)有光電編碼器(7)，光電編碼器(7)和可編程控制器(3)相連，在交流電機(jī)(6)的軸伸端設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變屋頂弓式結(jié)構(gòu)的抗干擾同步控制裝置，其特征還在于主控制器(9)和從控制器(10)分別設(shè)置于主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)處。
專利摘要可變屋頂弓式結(jié)構(gòu)的抗干擾同步控制裝置,結(jié)構(gòu)和連接方式如下:用戶控制臺(tái)位于控制室中,與可編程控制器相連,可編程控制器有兩個(gè),一個(gè)在主控制器中,一個(gè)在從控制器中,兩可編程控制器之間通過RS485接口相連,變頻驅(qū)動(dòng)裝置與可編程控制器相連,在交流電機(jī)的末端設(shè)有光電編碼器,光電編碼器和可編程控制器相連,在交流電機(jī)的軸伸端設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)G05B19/02GK2501250SQ00265499
公開日2002年7月17日 申請(qǐng)日期2000年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月28日
發(fā)明者楊汝清, 趙維江, 張健, 胡洪國(guó) 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)