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用于生產(chǎn)一種產(chǎn)品的方法和自動(dòng)設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):6270908閱讀:183來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):用于生產(chǎn)一種產(chǎn)品的方法和自動(dòng)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)一種產(chǎn)品的方法。
本發(fā)明特別適用于一種香煙自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中,以下僅以香煙自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備為例進(jìn)行詳細(xì)描述。
背景技術(shù)
目前所用的香煙自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備在機(jī)械和電子方面是特別復(fù)雜的。近年來(lái),常規(guī)的帶有由一個(gè)主馬達(dá)提供動(dòng)力的機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備已被多個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)設(shè)備取代,所有這些獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)設(shè)備相互之間是同步的;另外,為了提高產(chǎn)品質(zhì)量,在產(chǎn)品直接控制(例如利用電視攝像機(jī)進(jìn)行光學(xué)校驗(yàn))與過(guò)程控制(例如利用熱傳感器對(duì)熱封的溫度控制、對(duì)包裝材料供給的控制等)中已引入了日趨完善的校驗(yàn)手段。
由于目前在自動(dòng)設(shè)備控制中大量使用電子技術(shù),因此這些都影響到機(jī)械裝置(即,設(shè)備的機(jī)械部分)和電子裝置(即,設(shè)備的電子部分),對(duì)于機(jī)械裝置來(lái)說(shuō),盡管所需的程度比以前低但是仍然是必需的,不僅在對(duì)設(shè)備進(jìn)行安裝和測(cè)試時(shí)必須使設(shè)備的機(jī)械裝置和電子裝置能夠?qū)崿F(xiàn)其功能,而且在接下來(lái)的生產(chǎn)階段(即使在一個(gè)很小的程度上)中也必須使設(shè)備的機(jī)械裝置和電子裝置能夠?qū)崿F(xiàn)其功能,例如當(dāng)改變產(chǎn)品、同時(shí)改變?cè)牧闲再|(zhì)時(shí)或者在日常維修或修理過(guò)程中。
電子裝置的操作包括利用一種操作者界面(或所謂的“HMI”裝置)使應(yīng)用程序(整體上控制該設(shè)備)和各個(gè)工位控制程序(控制該設(shè)備的各個(gè)部分)初始化和/或得到設(shè)置,操作者界面的特征在于包括一個(gè)用于顯示設(shè)備狀態(tài)和操作的屏幕以及一個(gè)用于接收操作者指令的輸入裝置(通常為一個(gè)鍵盤(pán)和/或指示器)。特別是,操作者能夠通過(guò)對(duì)各種監(jiān)控和/或調(diào)節(jié)對(duì)象的控制來(lái)利用操作者界面對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)置,利用這些監(jiān)控和/或調(diào)節(jié)對(duì)象來(lái)顯示設(shè)備的狀態(tài)和操作情況,使操作者能夠根據(jù)需要安裝和配置該設(shè)備。
在已知香煙自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的操作者界面上,多個(gè)調(diào)節(jié)和監(jiān)控對(duì)象是由帶有相關(guān)字符串的字母組合表示的,所有調(diào)節(jié)和監(jiān)控對(duì)象的目錄顯示在操作者界面屏幕上,即使對(duì)于一個(gè)技術(shù)熟練的操作者來(lái)說(shuō),也必須仔細(xì)地在屏幕上進(jìn)行滾動(dòng)搜索以安全地選擇所需的調(diào)節(jié)或監(jiān)控對(duì)象。因此這需要大量的時(shí)間,并且由于字符串比較相似類(lèi)似而容易出錯(cuò),因此可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,而且在操作者培訓(xùn)方面需要較長(zhǎng)的時(shí)間和花費(fèi)較高的成本,操作者必須在設(shè)備的結(jié)構(gòu)方面具有全面的認(rèn)識(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于,提供一種能夠克服上述缺點(diǎn)、成本低且易于實(shí)施的產(chǎn)品生產(chǎn)方法。
根據(jù)本發(fā)明,本發(fā)明提供一種用于在一個(gè)自動(dòng)設(shè)備上生產(chǎn)一種產(chǎn)品的方法;所述自動(dòng)設(shè)備包括一套調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象以及一個(gè)帶有一個(gè)顯示屏幕的操作者界面;其特征在于,所述方法包括下列步驟確定第一組所述調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象,其中所包括的對(duì)象數(shù)量較少且是頻繁使用的;以及利用相應(yīng)的圖標(biāo)將在所述第一組中的至少一些對(duì)象顯示在所述屏幕上,每一個(gè)圖標(biāo)都與一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象相聯(lián)系,所述背景簡(jiǎn)要圖象示出了相關(guān)對(duì)象在發(fā)揮實(shí)際作用的區(qū)域中的功能。
本發(fā)明還涉及一種產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明,本發(fā)明提供一種用于生產(chǎn)一種產(chǎn)品的自動(dòng)設(shè)備;所述自動(dòng)設(shè)備包括包括一套調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象以及一個(gè)帶有一個(gè)顯示屏幕的操作者界面;其特征在于,所述設(shè)備包括用于確定第一組所述調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象的界面裝置,在所述第一組中所包括的對(duì)象數(shù)量較少且是頻繁使用的;以及可利用相應(yīng)的圖標(biāo)將在所述第一組中的至少一些對(duì)象顯示在所述屏幕上的顯示裝置,每一個(gè)圖標(biāo)都與一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象相聯(lián)系,所述背景簡(jiǎn)要圖象示出了相關(guān)對(duì)象在發(fā)揮實(shí)際作用的區(qū)域中的功能。


下面將參照附圖結(jié)合示例對(duì)本發(fā)明的非限定性實(shí)施例進(jìn)行描述,在附圖中圖1是表示一個(gè)用于包裝香煙盒以及能夠?qū)嵤┍景l(fā)明所涉及方法的自動(dòng)設(shè)備的示意性透視圖;圖2是圖1中所示設(shè)備中的一個(gè)控制單元和界面裝置的框圖;圖3是圖2中所示控制單元通信系統(tǒng)的一個(gè)框圖;圖4、圖5和圖6示出了圖2中控制單元屏幕顯示的各種布置形式;圖7示出了圖2中所示控制單元屏幕顯示的另一種布置形式;圖8至圖16示出了圖2中所示控制單元屏幕顯示的各種照片。
具體實(shí)施例方式
在圖1中,附圖標(biāo)號(hào)1整體地標(biāo)示了一個(gè)已知的用于將多個(gè)香煙盒2包裝在相應(yīng)的透明塑料片材3中的自動(dòng)設(shè)備(特別是,由G.D.S.P.A.所生產(chǎn)的一種C800設(shè)備)。
設(shè)備1包括一個(gè)用于將香煙盒2輸送到一個(gè)帶式輸送裝置5上的輸入傳送裝置或星形輪4,帶式輸送裝置5又將香煙盒2與相應(yīng)的片材3一起供給到一個(gè)包裝輪6上,片材3在包裝輪6上被包裹在相應(yīng)的香煙盒2周?chē)孕纬晒苁桨b,可利用一種橫向熱封使所述管式包裝密封。所述管式包裝從輪6被輸送到一個(gè)帶式輸送裝置7上并沿著一個(gè)路徑被供給,片材3沿著所述路徑被制成包裹在香煙盒2周?chē)淖罱K包裝并利用端部熱封使所述最終包裝密封。包裝在相應(yīng)片材3中的香煙盒2從帶式輸送裝置7被輸送到一個(gè)干燥輸送裝置8上,接著被供給到隨后一個(gè)用于生產(chǎn)紙盒的自動(dòng)設(shè)備中(圖1中未示出)。
設(shè)備1包括多個(gè)已知的用于產(chǎn)品直接控制(例如利用電視攝像機(jī)進(jìn)行光學(xué)校驗(yàn))與過(guò)程控制(例如利用熱傳感器對(duì)熱封的溫度控制、對(duì)包裝材料供給的控制等)和/或用于設(shè)置與調(diào)節(jié)所述設(shè)備1中操作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)定數(shù)值(例如,對(duì)包裝材料連接板位置的調(diào)節(jié)、對(duì)熱封裝置的溫度調(diào)節(jié)等)的調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象9(示意性地示出)。
如圖2中所示,設(shè)備1包括一個(gè)控制單元10,控制單元與一個(gè)界面裝置(或所謂的“HMI”)11相連以使操作者能夠與控制單元10進(jìn)行信息交流,控制單元10還與一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)12(通常利用快速以太網(wǎng)技術(shù))相連以使控制單元10能夠與其它多個(gè)自動(dòng)設(shè)備13(例如,一個(gè)香煙制造設(shè)備、一個(gè)香煙包裝設(shè)備、一個(gè)紙盒生產(chǎn)設(shè)備、中間存儲(chǔ)裝置等)交換信息和/或指令。
界面裝置11包括一個(gè)工業(yè)用個(gè)人電腦14;一個(gè)輸入裝置15(通常為一個(gè)鍵盤(pán)和/或指示器),操作者利用該輸入裝置15能夠?yàn)榭刂茊卧?0提供指令;以及一個(gè)屏幕16,控制單元10可通過(guò)該屏幕16來(lái)顯示信息。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,屏幕還包括一個(gè)能夠簡(jiǎn)化操作者輸入指令操作的觸摸屏以取代輸入裝置15。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,界面裝置11是由設(shè)備1和其它在傳輸網(wǎng)絡(luò)12上互連的設(shè)備13共享的,以使操作者能夠利用輸入裝置15從一個(gè)包括可用設(shè)備1、13的目錄中選擇讓設(shè)備1或設(shè)備13工作。
個(gè)人電腦14包括界面軟件17(圖3中示意性地示出),利用界面軟件17能夠使設(shè)備1的控制單元10與操作者之間建立聯(lián)系。界面軟件17包括一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)18,數(shù)據(jù)庫(kù)18中包含關(guān)于設(shè)備1的多個(gè)數(shù)據(jù)和參數(shù)(狀態(tài)、產(chǎn)量、廢品量、警示等);一種用于獲取和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)18中的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)并根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)18中的數(shù)據(jù)將參數(shù)輸入到控制單元10中的數(shù)據(jù)通信協(xié)議19;以及顯示軟件20,顯示軟件20是一個(gè)用于監(jiān)控屏幕16上的數(shù)據(jù)或利用輸入裝置15修正參數(shù)的智能圖形軟件包。顯示軟件20包括被引導(dǎo)的可視交互項(xiàng)(guided visual interaction items),以便能夠即時(shí)且直觀地讀取數(shù)據(jù)庫(kù)18中的數(shù)據(jù),并且通過(guò)一個(gè)傳輸庫(kù)21將顯示軟件20與數(shù)據(jù)庫(kù)18聯(lián)系在一起,或者通過(guò)一個(gè)傳輸庫(kù)22將顯示軟件20直接與控制單元10聯(lián)系在一起。
顯示軟件20通常利用傳輸庫(kù)21來(lái)與數(shù)據(jù)庫(kù)18進(jìn)行對(duì)話(huà)以及交換關(guān)于對(duì)設(shè)備1控制和/或監(jiān)控的信息,并且利用傳輸庫(kù)22來(lái)與控制單元10進(jìn)行直接對(duì)話(huà)并交換那些嚴(yán)格地受時(shí)間條件限制的信息(例如用于顯示設(shè)備角度的信息)。在數(shù)據(jù)通信協(xié)議19和顯示軟件20之間設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)18能夠使通向/來(lái)自控制單元10的數(shù)據(jù)和參數(shù)與它們相應(yīng)的圖象表示數(shù)據(jù)項(xiàng)或圖象修正數(shù)據(jù)項(xiàng)(后面將詳細(xì)描述)分開(kāi),從而能夠以可用于終端用戶(hù)的常規(guī)數(shù)據(jù)項(xiàng)(例如,速度、總生產(chǎn)量、總廢品量、當(dāng)前警示等)的形式顯示關(guān)于一個(gè)特定設(shè)備或特定控制器的信息,并且與它們的具體實(shí)現(xiàn)形式無(wú)關(guān)。
如圖2中所示,屏幕16通常被分成一個(gè)頂部23和一個(gè)底部24。頂部23(所謂的“警示標(biāo)識(shí)”)始終以文字形式顯示設(shè)備警示;而底部24可根據(jù)設(shè)備1的操作條件和/或操作者要求來(lái)改變,并且能夠以圖形或文字的形式示出所要求的具體細(xì)節(jié)。
圖4示出了屏幕16頂部23的一種可采用的顯示布置形式,其中頂部23包括一個(gè)停機(jī)警示顯示部分25;一個(gè)警告顯示部分26(例如紙卷用完);一個(gè)當(dāng)前移動(dòng)數(shù)目顯示部分27;一個(gè)數(shù)據(jù)和時(shí)間顯示部分28;一個(gè)生產(chǎn)中產(chǎn)品名稱(chēng)顯示部分29;以及多個(gè)按鍵30。
利用界面裝置11中的屏幕16的底部24(例如在圖7中所示的)能夠使操作者控制在設(shè)備1上的調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象9。
調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象9在整體上被分成一個(gè)第一組和一個(gè)第二組,在第一組中包括會(huì)對(duì)香煙盒2造成直接影響的頻繁使用的對(duì)象9;在第二組中包括不會(huì)對(duì)香煙盒2造成直接影響的相對(duì)很少使用的對(duì)象9(通常在出現(xiàn)嚴(yán)重故障或修理的情況下)。在第一組中的對(duì)象9是由負(fù)責(zé)設(shè)備1正常操作的普通操作者使用的,而在第二組中的對(duì)象9是由技術(shù)比較熟練的操作者和設(shè)備1的修理和/維修人員專(zhuān)門(mén)使用的。例如,設(shè)備1可包括超過(guò)五百個(gè)調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象9,其中屬于第一組中的對(duì)象數(shù)量?jī)H在五十個(gè)至一百個(gè)之間。
對(duì)于屏幕16的底部24,操作者可在一種與已知自動(dòng)設(shè)備上當(dāng)前所用的并且為技術(shù)比較熟練的操作者專(zhuān)用的相同的文字顯示形式和一種普通操作者易于使用的直觀圖形顯示形式之間選擇。因此,在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,可以文字形式和圖形形式顯示在第一組中的對(duì)象9,而對(duì)于在第二組中的對(duì)象9卻僅能夠以文字形式來(lái)顯示。
在另一個(gè)實(shí)施例中,在第一組和第二組中的對(duì)象9都以圖形的形式來(lái)顯示,但在第一組中所顯示的對(duì)象9始終不同于在第二組中所顯示的對(duì)象9以適應(yīng)于用戶(hù)的能力而顯示。
如圖7中所示,在第一組中以圖形形式所顯示的調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象9由相應(yīng)的圖標(biāo)31表示,每一個(gè)對(duì)象都與一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象32相關(guān)聯(lián)以表示相關(guān)對(duì)象9在發(fā)揮實(shí)際作用的區(qū)域中的功能。每一個(gè)圖標(biāo)31都以一個(gè)圖的形式表示,并且沒(méi)有寫(xiě)明和說(shuō)明相應(yīng)對(duì)象9的功能,或者被分配給一個(gè)相應(yīng)的字符串。在一個(gè)可用的實(shí)施例中,圖標(biāo)31可被制成動(dòng)畫(huà)的形式以給出一個(gè)更能說(shuō)明相應(yīng)對(duì)象9功能的主題。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,所有在第一組中能夠?qū)崿F(xiàn)相同功能的調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象9都被分配給相同類(lèi)型的圖標(biāo)。在特殊情況下,相同的圖標(biāo)31可指定兩個(gè)或多個(gè)具有類(lèi)似功能和/或效果的對(duì)象9。
為了能夠即時(shí)地將每一個(gè)圖標(biāo)31與相應(yīng)對(duì)象9在設(shè)備1上的位置和/或功能聯(lián)系起來(lái),將多個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象32存儲(chǔ)在界面裝置11中,每一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象32具有各自相應(yīng)的詳細(xì)程度并且每一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象32都能夠使一組相應(yīng)的圖標(biāo)31同時(shí)顯示,每一個(gè)相關(guān)對(duì)象9在發(fā)揮實(shí)際作用的區(qū)域中與一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象32聯(lián)系在一起。
背景簡(jiǎn)要圖象32被排列成一種帶有不同級(jí)別的樹(shù)狀結(jié)構(gòu),每一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象32都具有一個(gè)相應(yīng)的詳細(xì)程度,并且操作者可利用已知的超文本導(dǎo)航手段選擇其中任何一些可用的背景簡(jiǎn)要圖象32。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,為了給出一個(gè)更能說(shuō)明圖標(biāo)31功能的主題,圖標(biāo)31僅與所能夠給出的最小詳細(xì)程度的背景簡(jiǎn)要圖象32(即,最小的規(guī)格或放大的要素)一起被顯示。
簡(jiǎn)要圖象32的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)使操作者能夠在兩種不同類(lèi)型的背景簡(jiǎn)要圖象32之間進(jìn)行選擇,兩種不同類(lèi)型的背景簡(jiǎn)要圖象32為設(shè)備1的簡(jiǎn)要圖象32a(圖8至圖13)或香煙盒2的簡(jiǎn)要圖象32b(圖7、圖14、圖15、圖16)。設(shè)備1的簡(jiǎn)要圖象32a是一個(gè)表示設(shè)備1中的至少一部分的簡(jiǎn)要圖象,并且簡(jiǎn)要圖象32a與圖標(biāo)31聯(lián)系以使每一個(gè)圖標(biāo)31在相應(yīng)對(duì)象9的實(shí)際位置處疊加在圖象32a上。一個(gè)香煙盒2的簡(jiǎn)要圖象32b是一個(gè)表示香煙盒2中至少一部分的簡(jiǎn)要圖象,并且每一個(gè)簡(jiǎn)要圖象32b與圖標(biāo)31聯(lián)系以示出香煙盒2中受到相應(yīng)對(duì)象9影響的部分。
換言之,設(shè)備1的簡(jiǎn)要圖象32a是整個(gè)設(shè)備1或其中一部分的圖象,每一個(gè)圖標(biāo)31與簡(jiǎn)要圖象32a結(jié)合,每一個(gè)圖標(biāo)31在相應(yīng)對(duì)象9的實(shí)際位置處與簡(jiǎn)要圖象32a聯(lián)系在一起,而一個(gè)香煙盒2的簡(jiǎn)要圖象32b是整個(gè)香煙盒2或其中一部分的圖象,每一個(gè)圖標(biāo)31與簡(jiǎn)要圖象32b結(jié)合,每一個(gè)圖標(biāo)31在相應(yīng)對(duì)象9發(fā)揮實(shí)際作用的區(qū)域中與簡(jiǎn)要圖象32b聯(lián)系在一起。
應(yīng)該指出的是,一個(gè)普通的操作者即使在沒(méi)有關(guān)于設(shè)備1結(jié)構(gòu)的詳細(xì)知識(shí)的情況下也可通過(guò)將圖標(biāo)31與一個(gè)香煙盒2的簡(jiǎn)要圖象32b聯(lián)系起來(lái),從而立即看出在與一個(gè)特定圖標(biāo)31相關(guān)的對(duì)象9對(duì)香煙盒2造成的實(shí)際影響,這樣使不太熟練的操作者也能夠?qū)υO(shè)備1進(jìn)行操控以獲得具有所需特征的香煙盒2。
因此可容易地使用界面裝置11并且對(duì)于一個(gè)不太熟練的操作者來(lái)說(shuō)也不會(huì)出現(xiàn)誤操作的問(wèn)題,利用圖標(biāo)31非常有助于他們對(duì)在第一組中的對(duì)象9的功能和使用的理解。
根據(jù)傳送給操作者的信息,背景簡(jiǎn)要圖象32可是兩維的或三維的,并且可利用數(shù)字化攝影或利用CAD圖象模擬來(lái)形成背景簡(jiǎn)要圖象32。特別是,三維圖象是利用CAD類(lèi)型工具制成的關(guān)于設(shè)備1或香煙盒2的實(shí)體三維模型。為了顯示三維背景簡(jiǎn)要圖象32的任何隱蔽部分,操作者可使這些圖象轉(zhuǎn)動(dòng)或者利用已知的顯示工具去除其中某些部分。最后,操作者可對(duì)每一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象32進(jìn)行放大和縮小以顯示一個(gè)特定的部分。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,表示設(shè)備1的簡(jiǎn)要圖象32a整體上是利用“繪制”CAD類(lèi)型文件所形成的三維圖象;并且為了易于讀取,在簡(jiǎn)要圖象32a中,設(shè)備1的不同部分用不同的顏色表示。
操作者利用輸入裝置15能夠?yàn)g覽并選擇各種背景簡(jiǎn)要圖象32中的一個(gè),接著選擇一個(gè)特定的圖標(biāo)31以顯示一個(gè)相應(yīng)的窗口33,窗口33包括相關(guān)的調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象9的操作細(xì)節(jié)。操作細(xì)節(jié)顯然取決于所述對(duì)象9的類(lèi)型并且通常被分成用于顯示一個(gè)監(jiān)控對(duì)象9狀態(tài)的顯示部分以及用于接收一個(gè)指令以改變一個(gè)調(diào)節(jié)對(duì)象9的相應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù)的調(diào)節(jié)部分。在窗口33中所示的操作細(xì)節(jié)也可被制成動(dòng)畫(huà)以示出與相應(yīng)圖標(biāo)31相關(guān)的調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象對(duì)香煙盒2造成的影響。
用戶(hù)信號(hào)相當(dāng)頻繁地產(chǎn)生在香煙自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備上。這些信號(hào)都以文字的形式詳細(xì)地列在屏幕16的頂部23中,并且這些信號(hào)涉及警告信號(hào)(即,需要操作者干涉但不會(huì)導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)的情況(通常僅是清潔或檢查))或者錯(cuò)誤信號(hào)(即,導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)并且需要操作者立刻干涉的情況(通常是材料供給的堵塞))。作為對(duì)警告信號(hào)或錯(cuò)誤信號(hào)的響應(yīng),操作者可利用輸入裝置15瀏覽并選擇各種背景簡(jiǎn)要圖象32中的一個(gè);或者界面裝置11可自動(dòng)且獨(dú)立地在屏幕16上顯示最適于響應(yīng)該信號(hào)的簡(jiǎn)要圖象32。
通常需要在香煙自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行日常維修以防止錯(cuò)誤或故障的出現(xiàn)。為了使其更容易,界面裝置11也可以圖象的方式顯示一個(gè)與維修對(duì)象相應(yīng)的圖標(biāo)34并且通知操作者必須在設(shè)備1的一個(gè)特定部分處進(jìn)行一種特定的維修工作。特別是,一個(gè)維修圖標(biāo)34通常與設(shè)備1的一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象32a結(jié)合使用并且與設(shè)備1中需要實(shí)際維修的部分聯(lián)系在一起(即,疊加在其上)。一個(gè)維修圖標(biāo)34以預(yù)定的期限或者響應(yīng)于信號(hào)或重復(fù)出現(xiàn)的故障信號(hào)(例如,在設(shè)備的一個(gè)特定部分處出現(xiàn)頻繁的堵塞表示需要清潔)顯示在屏幕16上。或者,可根據(jù)操作者的要求將一個(gè)維修圖標(biāo)34顯示在屏幕16上以表示設(shè)定的需要進(jìn)行維修工作的期限。
界面裝置11也可以圖象的形式顯示一個(gè)對(duì)應(yīng)于一個(gè)求助對(duì)象的圖標(biāo)35并且指示操作者如何在設(shè)備1上進(jìn)行一種給定的工作(例如解決一個(gè)給定的問(wèn)題)。當(dāng)一個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)在設(shè)備1上時(shí)自動(dòng)地顯示圖標(biāo)35,并且當(dāng)該圖標(biāo)35被選擇時(shí),為操作者提供所有必須了解的情況以使操作者能夠利用多媒體工具完成一個(gè)給定的工作,所述多媒體工具例如包括照片、一個(gè)說(shuō)明電影和/或一系列可自學(xué)的文本。
圖5和圖6示出了屏幕16底部24的有助于操作者的可用布置形式。特別是,部分24包括一個(gè)工作說(shuō)明部分36;一個(gè)用于示出照片和/或文件的部分37;一個(gè)文字顯示部分38;一個(gè)部分代碼顯示部分39;以及按鍵40。
圖8至16示出了界面裝置11所屏幕16上的顯示信息情況的照片,其中每一個(gè)照片都清楚地示出了在頂部23中的設(shè)備警示文字顯示情況以及在底部24中的圖象顯示情況。
如圖7中所示,底部24包括一個(gè)用于顯示一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象32的中心部分,所述中心部分的三個(gè)側(cè)邊分別為一個(gè)用于顯示特定各組圖標(biāo)31和/或特定信息的帶有按鍵41的底部、一個(gè)用于瀏覽簡(jiǎn)要圖象32并選擇是讓設(shè)備1或設(shè)備13中的哪一個(gè)工作的帶有按鍵42的左側(cè)部分以及一個(gè)用于顯示設(shè)備1、13操作狀態(tài)的帶有窗口43的右側(cè)部分。窗口43和按鍵42是固定的,無(wú)論在中心部分中示出的信息處于什么顯示狀態(tài),而按鍵41則是根據(jù)中心部分顯示而變化。
圖8整體地示出了設(shè)備1的一個(gè)三維背景簡(jiǎn)要圖象32a,其中操作者已經(jīng)進(jìn)一步選擇了包裝輪6的另一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象32a(由在簡(jiǎn)要圖象32a中的中心圓所示);以及圖9以照片的形式示出了包裝輪6區(qū)域的一個(gè)三維背景簡(jiǎn)要圖象32a。
圖10以照片的形式示出了包裝輪6區(qū)域的一個(gè)三維背景簡(jiǎn)要圖象32a,其中表示了三個(gè)涉及與包裝輪6相互配合的三個(gè)側(cè)面密封裝置操作溫度的圖標(biāo)32。所示的位于右側(cè)的圖標(biāo)31還具有相應(yīng)的窗口33,窗口33具有用于監(jiān)控各個(gè)密封裝置操作溫度的顯示部分以及用于調(diào)節(jié)所述操作溫度的調(diào)節(jié)部分。
圖11以照片的形式示出了包裝輪6區(qū)域的一個(gè)三維背景簡(jiǎn)要圖象32a,其中表示了一個(gè)維修圖標(biāo)34和相關(guān)的窗口33,窗口33示出了用于對(duì)包裝輪6的密封裝置進(jìn)行清潔的期限。
圖12以照片的形式示出了干燥輸送裝置8區(qū)域的一個(gè)三維背景簡(jiǎn)要圖象32a,其中示出了三個(gè)帶有相應(yīng)三個(gè)窗口33的圖標(biāo)31,圖標(biāo)31對(duì)應(yīng)于與干燥輸送裝置8相互配合的控制裝置和廢品排出裝置。
圖13以照片的形式示出了干燥輸送裝置8區(qū)域的一個(gè)三維背景簡(jiǎn)要圖象32a,其中示出了三個(gè)帶有相應(yīng)三個(gè)窗口33的圖標(biāo)31,圖標(biāo)31對(duì)應(yīng)于與干燥輸送裝置8相互配合的旁路加熱元件。
圖14以照片的形式示出了一個(gè)完整香煙盒2的一個(gè)三維背景簡(jiǎn)要圖象32b,其中示出了六個(gè)圖標(biāo),這些圖標(biāo)是關(guān)于密封裝置的工作溫度和包裝材料片材3的各部分的重疊尺寸。
圖15以照片的形式示出了一個(gè)完整香煙盒2的一個(gè)三維背景簡(jiǎn)要圖象32b,其中示出了三個(gè)對(duì)應(yīng)于與包裝輪6相互配合的三個(gè)側(cè)面密封裝置操作溫度的圖標(biāo)31。所示的位于右側(cè)的圖標(biāo)31還具有相應(yīng)的窗口33,窗口33具有用于監(jiān)控各個(gè)密封裝置操作溫度的顯示部分以及用于調(diào)節(jié)所述操作溫度的調(diào)節(jié)部分。
可以看出,圖10中的三個(gè)圖標(biāo)31與圖15中的三個(gè)是相同的并且對(duì)應(yīng)于三個(gè)對(duì)象9以監(jiān)控和調(diào)節(jié)包裝輪6的側(cè)面密封裝置操作溫度。在圖10中所顯示的三個(gè)圖標(biāo)31疊加在設(shè)備1的相應(yīng)對(duì)象9的實(shí)際位置處,而在圖15中所顯示的三個(gè)圖標(biāo)31與香煙盒2中受到相應(yīng)對(duì)象9影響的部分(即,側(cè)面密封裝置)聯(lián)系在一起。
圖16示出了一個(gè)對(duì)應(yīng)于包裝材料片材3的重疊尺寸的圖標(biāo)31以及相應(yīng)的窗口33,窗口33具有用于監(jiān)控的顯示部分和用于調(diào)節(jié)重疊尺寸的調(diào)節(jié)部分。
在一個(gè)未示出的優(yōu)選實(shí)施例中,界面裝置11還包括一個(gè)用于解決設(shè)備1上的常見(jiàn)問(wèn)題的幫助部分。根據(jù)用戶(hù)利用輸入裝置15對(duì)幫助部分的選擇,屏幕16的底部24顯示一系列診斷圖象,每一個(gè)表示設(shè)備1和/或香煙盒2上的一個(gè)特定問(wèn)題所造成的影響。例如,為了說(shuō)明側(cè)面密封裝置的過(guò)熱,相應(yīng)的圖象示出了一個(gè)帶有皺縮的側(cè)面密封邊的香煙盒2。根據(jù)所選擇的一個(gè)特定診斷圖象,提供對(duì)該問(wèn)題的說(shuō)明以及可能導(dǎo)致的后果,并且以目錄的形式列出能夠解決該問(wèn)題所采用的具體步驟。按照能夠成功執(zhí)行的降序方式列出所述目錄,并且可僅以字符串的形式或者與圖象、照片或動(dòng)畫(huà)一起詳細(xì)地列出該步驟目錄,所述動(dòng)畫(huà)還可帶有聲音。
這樣,即使是一個(gè)對(duì)設(shè)備1幾乎沒(méi)有什么操作經(jīng)驗(yàn)的操作者也可通過(guò)簡(jiǎn)單地觀察從設(shè)備1中脫落的香煙盒2來(lái)診斷并解決常見(jiàn)問(wèn)題。
最后,在一個(gè)未示出的優(yōu)選實(shí)施例中,界面裝置11還包括一個(gè)生產(chǎn)能力檢驗(yàn)顯示部分,其中示出當(dāng)前的工作班次、目標(biāo)生產(chǎn)量、當(dāng)前生產(chǎn)量、預(yù)計(jì)的班次最終產(chǎn)量以及當(dāng)前的廢品量。上述這些數(shù)據(jù)是利用香煙盒2的數(shù)量的形式表示的(即,在設(shè)備1上所生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)量)并且同時(shí)以數(shù)字的形式和用于快速比對(duì)的條形圖顯示。預(yù)計(jì)的班次最終產(chǎn)量是根據(jù)對(duì)先前班次的產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)或者對(duì)當(dāng)前班次產(chǎn)量的預(yù)測(cè)來(lái)確定的。
因此,操作者無(wú)需了解設(shè)備1所實(shí)際工作情況也能夠?qū)υO(shè)備1進(jìn)行操控以改變香煙盒2的特征。即,操作者利用香煙盒2的背景簡(jiǎn)要圖象32b甚至能夠在不知道設(shè)備1實(shí)際上如何產(chǎn)生這些變化的情況下很容易地改變香煙盒2的特征。
權(quán)利要求
1.一種用于一自動(dòng)設(shè)備(1)上生產(chǎn)一種產(chǎn)品的方法;所述自動(dòng)設(shè)備(1)包括一套調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象(9)以及一個(gè)帶有一個(gè)顯示屏幕(16)的操作者界面(11);其特征在于,所述方法包括下列步驟確定第一組所述調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象(9),其中所包括的對(duì)象(9)數(shù)量較少且是頻繁使用的;以及利用相應(yīng)的圖標(biāo)(31)將在所述第一組中的至少一些對(duì)象(9)顯示在所述屏幕(16)上,每一個(gè)圖標(biāo)(31)都與一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象(32)相聯(lián)系,所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)示出了相關(guān)對(duì)象(9)在實(shí)際發(fā)揮作用的區(qū)域中的功能。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一組中的所述對(duì)象(9)能夠?qū)λ霎a(chǎn)品(2)造成直接的影響。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,至少一個(gè)所述圖標(biāo)(31)被分配給在所述第一組中的兩個(gè)和多個(gè)所述調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象(9)。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)是設(shè)備(1)中至少一部分的一個(gè)圖象;所述圖標(biāo)(31)在相應(yīng)的對(duì)象(9)實(shí)際所處區(qū)域中與所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)聯(lián)系在一起。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述用戶(hù)可從關(guān)于所述設(shè)備(1)的多個(gè)簡(jiǎn)要圖象(32)中選擇所述背景簡(jiǎn)要圖象(32),每一個(gè)所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)以相應(yīng)的詳細(xì)程度表示所述設(shè)備(1)或設(shè)備(1)中的一部分;每一個(gè)所述圖標(biāo)(31)與至少一個(gè)相應(yīng)的所述關(guān)于設(shè)備(1)的簡(jiǎn)要圖象(32)聯(lián)系在一起。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)是產(chǎn)品(2)中至少一部分的一個(gè)圖象;所述圖標(biāo)(31)在相應(yīng)的對(duì)象(9)發(fā)揮實(shí)際作用的區(qū)域中與所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)聯(lián)系在一起。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述用戶(hù)可從多個(gè)關(guān)于所述產(chǎn)品(2)的簡(jiǎn)要圖象(32)中選擇所述背景簡(jiǎn)要圖象(32),每一個(gè)所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)以相應(yīng)的詳細(xì)程度表示所述產(chǎn)品(2)或產(chǎn)品(2)中的一部分;每一個(gè)所述圖標(biāo)(31)與至少一個(gè)相應(yīng)的所述關(guān)于產(chǎn)品(2)的簡(jiǎn)要圖象(32)聯(lián)系在一起。
8.如權(quán)利要求5或7所述的方法,其特征在于,所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)被排列成一種帶有不同級(jí)別的樹(shù)狀結(jié)構(gòu),每一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象(32)都具有一個(gè)相應(yīng)的詳細(xì)程度。
9.如權(quán)利要求4至8中任何一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)是兩維圖象。
10.如權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述兩維簡(jiǎn)要圖象(32)是利用數(shù)字化攝影的方式形成的。
11.如權(quán)利要求4至8中任何一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)是三維圖象。
12.如權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,每一個(gè)所述三維背景簡(jiǎn)要圖象(32)是一個(gè)三維實(shí)體模型。
13.如權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,每一個(gè)所述三維背景簡(jiǎn)要圖象(32)是可旋轉(zhuǎn)的。
14.如權(quán)利要求11、12或13所述的方法,其特征在于,可從每一個(gè)所述三維背景簡(jiǎn)要圖象(32)中去除其中一些部分。
15.如權(quán)利要求1至14中任何一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,每一個(gè)所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)可被放大以顯示所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)中的一個(gè)特定部分。
16.如權(quán)利要求1至15中任何一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,在所述第一組中的所述調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象(9)按照功能進(jìn)行劃分;在所述第一組中所有具有相同功能的所述調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象(9)被分配一個(gè)相同類(lèi)型的圖標(biāo)(31)。
17.如權(quán)利要求1至16中任何一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,根據(jù)一個(gè)給定的所述圖標(biāo)(31)的選擇情況,顯示一個(gè)窗口(33),所述窗口(33)包含相關(guān)的所述調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象(9)的操作細(xì)節(jié)。
18.如權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,所述調(diào)節(jié)對(duì)象(9)的操作細(xì)節(jié)包括用于接收一個(gè)指令以改變相關(guān)調(diào)節(jié)參數(shù)的手段。
19.如權(quán)利要求17或18所述的方法,其特征在于,調(diào)節(jié)對(duì)象(9)的所述操作細(xì)節(jié)包括顯示調(diào)節(jié)對(duì)象(9)作用在所述產(chǎn)品(2)上產(chǎn)生效果的動(dòng)畫(huà)。
20.如權(quán)利要求1至19中任何一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述屏幕(16)以圖象的形式至少顯示對(duì)應(yīng)于維修對(duì)象(9)的第一組深層圖標(biāo)(34),所述第一組深層圖標(biāo)(34)表示需要進(jìn)行一個(gè)給定的維修工作。
21.如權(quán)利要求20所述的方法,其特征在于,所述第一組深層圖標(biāo)(34)以預(yù)定的期限顯示在所述屏幕(16)上。
22.如權(quán)利要求1至21中任何一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述屏幕(16)以圖象的形式至少顯示對(duì)應(yīng)于幫助對(duì)象(9)的第二組深層圖標(biāo)(35),所述第二組深層圖標(biāo)(35)示出了操作者在設(shè)備(1)上進(jìn)行一個(gè)給定工作時(shí)應(yīng)采用的方式。
23.如權(quán)利要求22所述的方法,其特征在于,當(dāng)設(shè)備(1)上出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),所述第二組深層圖標(biāo)(35)自動(dòng)地顯示在所述屏幕(16)上。
24.如權(quán)利要求22或23所述的方法,其特征在于,操作者在設(shè)備(1)上進(jìn)行一個(gè)給定工作時(shí)應(yīng)采用的方式是以字符串、圖象、照片和/或動(dòng)畫(huà)的形式詳細(xì)地示出。
25.如權(quán)利要求24所述的方法,其特征在于,所述動(dòng)畫(huà)帶有聲音。
26.一種用于生產(chǎn)一種產(chǎn)品的自動(dòng)設(shè)備;所述自動(dòng)設(shè)備(1)包括包括一套調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象(9)以及一個(gè)帶有一個(gè)顯示屏幕(16)的操作者界面(11);其特征在于,所述設(shè)備(1)包括用于確定第一組所述調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象(9)的界面裝置(11),在所述第一組中所包括的對(duì)象(9)數(shù)量較少且是頻繁使用的;以及可利用相應(yīng)的圖標(biāo)(31)將在所述第一組中的至少一些對(duì)象(9)顯示在所述屏幕(16)上的顯示裝置(11),每一個(gè)圖標(biāo)(31)都與一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象(32)相聯(lián)系,所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)示出了相關(guān)對(duì)象(9)在發(fā)揮實(shí)際作用的區(qū)域中的功能。
27.一種用于生產(chǎn)一種產(chǎn)品的自動(dòng)設(shè)備;所述自動(dòng)設(shè)備(1)包括一個(gè)控制單元(10)和一個(gè)界面裝置(11),所述界面裝置(11)使一個(gè)操作者能夠與控制單元(10)進(jìn)行信息交流,所述界面裝置(11)包括一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)(18),所述數(shù)據(jù)庫(kù)(18)包含所述自動(dòng)設(shè)備(1)的數(shù)據(jù)和參數(shù),以及一個(gè)用于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)或修正參數(shù)的應(yīng)用程序(20);其特征在于,所述界面裝置(11)包括一個(gè)用于獲取和存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)庫(kù)(18)中的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)并根據(jù)所述數(shù)據(jù)庫(kù)18中的數(shù)據(jù)將參數(shù)輸入到控制單元(10)中的數(shù)據(jù)通信協(xié)議(19);以及一個(gè)第一傳輸庫(kù)(21),利用所述第一傳輸庫(kù)(21)能夠使所述應(yīng)用程序(20)與所述數(shù)據(jù)庫(kù)(18)之間建立聯(lián)系。
28.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備,其特征在于,所述界面裝置(11)包括一個(gè)第二傳輸庫(kù)(22),利用所述第二傳輸庫(kù)(22)能夠使所述應(yīng)用程序(20)與所述控制單元(10)之間建立聯(lián)系以交換那些嚴(yán)格地受時(shí)間條件限制的信息。
29.如權(quán)利要求27或28所述的設(shè)備,其特征在于,所述應(yīng)用程序(20)是一個(gè)用于監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)或修正設(shè)備(1)的參數(shù)的智能圖形數(shù)據(jù)包(31、32、33、34、35)。
30.用于在一個(gè)自動(dòng)設(shè)備(1)上生產(chǎn)一種產(chǎn)品的方法,所述自動(dòng)設(shè)備(1)包括一個(gè)顯示屏幕(16);其特征在于,所述方法包括下列步驟在所述屏幕(16)上顯示一系列診斷圖象,每一個(gè)所述診斷圖象都以圖形的形式示出了在所述設(shè)備(1)和/或產(chǎn)品(2)上出現(xiàn)的一個(gè)特定問(wèn)題所造成的影響;以及為每一個(gè)所述診斷問(wèn)題賦予該問(wèn)題的說(shuō)明、對(duì)該問(wèn)題所可能產(chǎn)生后果的說(shuō)明以及解決該問(wèn)題所需進(jìn)行步驟的目錄。
31.如權(quán)利要求30所述的方法,其特征在于,按照能夠成功執(zhí)行的降序方式列出所需進(jìn)行步驟的目錄。
32.如權(quán)利要求30或31所述的方法,其特征在于,以字符串、圖象、照片和/或動(dòng)畫(huà)的形式詳細(xì)地列出所需進(jìn)行步驟的目錄。
33.如權(quán)利要求32所述的方法,其特征在于,所述動(dòng)畫(huà)帶有聲音。
34.一種用于在一個(gè)自動(dòng)設(shè)備(1)上生產(chǎn)一種產(chǎn)品的方法,所述自動(dòng)設(shè)備(1)包括一個(gè)顯示屏幕(16)和一個(gè)輸入裝置(15),所述方法利用所述屏幕(16)為一個(gè)操作者提供了關(guān)于調(diào)節(jié)和/或操控對(duì)象(9)的狀態(tài)和控制的信息(31,33);其特征在于,所述信息(31,33)涉及相關(guān)對(duì)象(9)的實(shí)際作用和/或其相對(duì)于所述產(chǎn)品(2)所產(chǎn)生的影響。
35.如權(quán)利要求34所述的方法,其特征在于,對(duì)于每一個(gè)調(diào)節(jié)對(duì)象(9),詳細(xì)地示出了在所述產(chǎn)品(2)上進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)所產(chǎn)生的實(shí)際作用。
36.如權(quán)利要求35所述的方法,其特征在于,利用圖形顯示工具詳細(xì)地列出一個(gè)調(diào)節(jié)對(duì)象(9)在所述產(chǎn)品(2)上產(chǎn)生的實(shí)際作用。
37.如權(quán)利要求36所述的方法,其特征在于,關(guān)于一個(gè)所述調(diào)節(jié)對(duì)象(9)的調(diào)節(jié)在所述產(chǎn)品(2)上產(chǎn)生的實(shí)際作用的動(dòng)畫(huà)顯示在所述屏幕(16)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于生產(chǎn)一種產(chǎn)品的方法和自動(dòng)設(shè)備(1),借此,所有調(diào)節(jié)和/或監(jiān)控對(duì)象(9)的作為一個(gè)整體,從中確定第一組對(duì)象,在第一組中包括數(shù)量較少的且會(huì)對(duì)產(chǎn)品(2)造成直接影響的頻繁使用的對(duì)象(9);以使一個(gè)操作者能夠快速地使用在第一組中的對(duì)象(9),利用相應(yīng)的圖標(biāo)(31)在一個(gè)界面裝置(11)的屏幕(16)上以圖形的形式顯示在第一組中的對(duì)象(9),每一個(gè)圖標(biāo)(31)都與一個(gè)背景簡(jiǎn)要圖象(32)相聯(lián)系,所述背景簡(jiǎn)要圖象(32)示出了相關(guān)對(duì)象(9)在發(fā)揮實(shí)際作用的區(qū)域中的功能。
文檔編號(hào)G05B19/042GK1349914SQ0113646
公開(kāi)日2002年5月22日 申請(qǐng)日期2001年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月18日
發(fā)明者菲奧倫左·德拉蓋蒂, 韋爾塔·切薩雷伊, 毛里齊奧·馬廖尼, 達(dá)妮埃拉·阿爾貝蒂尼, 斯特凡諾·佩雷斯奇 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司
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