專利名稱：天文觀測臺智能隨動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是天文觀測臺智能隨動裝置。
背景技術(shù)：
天文望遠鏡在作觀測時，由于地球的自轉(zhuǎn)，造成了星空東起西落現(xiàn)象，因此，由赤徑作恒定運動，以消除地球自轉(zhuǎn)造成的星位偏移，達到同步效果，便可觀測，同時也決定望遠鏡的主鏡隨星體的移位一直處于運動之中。
由于天文圓頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)決定了天窗開口的角度，限制了望遠鏡的觀測范圍，給觀測帶來很多不便，因此，讓圓頂方位的移動與望遠鏡主鏡方位的變動同步進行，使望遠鏡一直處于最佳觀測角，是各天文觀測臺急欲解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決天文臺觀測臺的天文圓頂方位的移動與天文望遠鏡方位的變動同步運行，使望遠鏡主鏡一直處于最佳觀測角。本實用新型提供了一種天文觀測臺智能隨動裝置。此裝置的組成是望遠鏡和天文圓頂輸入控制器與可編程控制器的輸入端相連，望遠鏡方位反饋器和天文圓頂方位反饋器也分別連于可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出端分三路分別與狀態(tài)顯示器、望遠鏡功率驅(qū)動步進驅(qū)動器和隨動圓頂功率驅(qū)動器相連，與望遠鏡方位反饋器相連的望遠鏡步進電機連于望遠鏡功率驅(qū)動步進驅(qū)動器，與天文圓頂方位反饋器相連的天文圓頂三相交流電機連于隨動圓頂功率驅(qū)動器。利用本裝置，能使天文圓頂?shù)姆轿灰苿优c望遠鏡的觀測實現(xiàn)同步跟蹤。從而使望遠鏡的觀測更加精確及時，操作簡便，實現(xiàn)了觀測操作單人操作控制，改變了原來需多人操作控制的不協(xié)調(diào)的狀況。本裝置還可使天文圓頂和望遠鏡的運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、安全。


圖1，本實用新型的組成框圖。
圖2，本實用新型的實施例圖。
圖1中標號名稱，1、望遠鏡方位反饋器，2、望遠鏡和天文圓頂?shù)妮斎肟刂破鳎?、天文圓頂方位反饋器，4、可編程控制器，5、狀態(tài)顯示器，6、隨動圓頂功率驅(qū)動器，7、望遠鏡功率驅(qū)動步進驅(qū)動器。8、天文圓頂三相交流電機，9、望遠鏡步進電機。
具體實施方式
根據(jù)圖1和圖2來敘述本裝置的具體構(gòu)成及工作原理本裝置的具體組成是，望遠鏡和天文圓頂輸入控制器2連于可編程控制器4的輸入端，望遠鏡方位反饋器1和天文圓頂方位反饋器3也分別連于可編程控制器4的輸入端，可編程控制器4的輸出端分三路分別與狀態(tài)顯示器5、望遠鏡功率驅(qū)動步進驅(qū)動器7和隨動圓頂功率驅(qū)動器6相連，與望遠鏡方位反饋器1相連的望遠鏡步進電機9連于望遠鏡功率驅(qū)動步進驅(qū)動器7，與天文圓頂方位反饋器3相連的天文圓頂三項交流電機8連于隨動圓頂功率驅(qū)動器6。其中，望遠鏡和天文圓頂輸入控制器2主要由接扭開關(guān)組成，可編程控制器4采用SIEMENWPLC224，望遠鏡方位反饋器1和天文圓頂方位反饋器3由霍耳元件組成，隨動圓頂功率驅(qū)動器6由變頻器組成。
工作原理及工作過程控制望遠鏡和天文圓頂輸入控制器2的按鈕開關(guān)，將望遠鏡的隨動控制信號與天文圓頂隨動控制信號同時輸入可偏程控制器4中，望遠鏡方位反饋器1的脈沖反饋信號和天文圓頂方位反饋器3的脈沖反饋信號，也同時輸入可編程控制器4中，以上信號經(jīng)可編程控制器采集、計算，確定望遠鏡和天文圓頂?shù)姆轿缓?，分三路輸出，其中一路直接送入狀態(tài)顯示器5，以便直接顯示望遠鏡和天文圓頂?shù)墓ぷ鞣轿唬韮陕份敵?，一路送入由步進電機驅(qū)動器組成的望遠鏡功率驅(qū)動步進驅(qū)動器7，利用此驅(qū)動信號去控制望遠鏡的步進電機9；另一路送入由變頻器組成的隨動圓頂功率驅(qū)動器6。利用此驅(qū)動信號，對天文圓頂?shù)娜嘟涣麟姍C8進行隨動控制。因此，根據(jù)望遠鏡赤徑，赤緯度數(shù)的變化，來決定天文圓頂方位的變化，可實現(xiàn)天文圓頂方位移動與望遠鏡主鏡方位變動的同步跟蹤，使望遠鏡主鏡方位在觀測過程中始終處于最佳觀測角。
權(quán)利要求1.一種天文觀測臺智能隨動裝置，其特征在于，望遠鏡和天文圓頂輸入控制器(2)與可編程控制器(4)的輸入端相連，望遠鏡方位反饋器(1)與天文圓頂方位反饋器(3)分別連于可編程控制器(4)的輸入端，可編程控制器(4)的輸出端分三路分別連于狀態(tài)顯示器(5)、望遠鏡功率驅(qū)動步進驅(qū)動器(7)和隨動圓頂功率驅(qū)動器(6)，與望遠鏡方位反饋器(1)相連的望遠鏡步進電機(9)連于望遠鏡功率驅(qū)動步進驅(qū)動器(7)，與天文圓頂方位反饋器(3)相連的天文圓頂三相交流電機(8)連于隨動圓頂功率驅(qū)動器(6)。
專利摘要一種涉及天文觀測臺智能隨動裝置,包括望遠鏡和天文圓頂輸入控制器(2),望遠鏡方位反饋器(1),天文圓頂方位反饋器(3),可偏程控制器(4),狀態(tài)顯示器(5),望遠鏡功率驅(qū)動步進驅(qū)動器(7)和隨動圓頂功率驅(qū)動器(6),天文圓頂三相交流電機(8)和望遠鏡步進電機(9)所組成。利用此裝置能使天文圓頂?shù)姆轿灰苿优c望遠鏡的觀測,實現(xiàn)同步跟蹤,使望遠鏡方位在觀測過程中始終處于最佳觀測角,實現(xiàn)了觀測更加精確及時,操作簡便且安全可靠。
文檔編號G05D3/00GK2510897SQ0124501
公開日2002年9月11日 申請日期2001年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月24日
發(fā)明者張利培 申請人:張利培