專利名稱：一種溫度和濕度測(cè)控電路裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種溫度和濕度測(cè)量和控制的電路。
溫濕度的測(cè)量和控制基本原理如下用熱敏電阻和濕敏電阻分別作為檢測(cè)溫度和濕度的傳感器，它們的電阻值隨溫度或濕度的變化而變化。例如，在規(guī)定的檢測(cè)溫度范圍內(nèi)(如-20℃～60℃)，對(duì)芝浦電子制作所103AT-2型溫度傳感器，其電阻值在70kΩ～3kΩ范圍內(nèi)變化。對(duì)濕度而言，相對(duì)濕度在50％RH～90％RH范圍內(nèi)，當(dāng)環(huán)境溫度為0℃時(shí)，神榮株式會(huì)社C5-M3型濕度傳感器的電阻值的變化范圍為370kΩ～7kΩ。把這一電阻(傳感器)連成RC振蕩回路，那么振蕩頻率將隨溫度或濕度的變化而變化。如果把振蕩脈沖的計(jì)數(shù)值與溫度和濕度的映射關(guān)系存放在ROM中，經(jīng)查表比較，就可得到溫度或濕度值。再把測(cè)得的溫度或濕度值與設(shè)定的溫濕度的上、下限值相比較，根據(jù)設(shè)定的加熱或制冷，加濕或去濕的條件，發(fā)出控制信號(hào)，以便啟動(dòng)或停止相應(yīng)的設(shè)備工作。在我們的設(shè)計(jì)中，采用簡(jiǎn)便而有效的脈沖計(jì)數(shù)方法，也就是先對(duì)基準(zhǔn)電阻的振蕩作一次計(jì)數(shù)，以確定下一次計(jì)數(shù)的時(shí)間長(zhǎng)度；然后接入傳感器，在同樣時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)記錄振蕩脈沖數(shù)。根據(jù)理論計(jì)算，可大大減小外接元件的數(shù)值變化所引入的誤差；在設(shè)計(jì)上，只要增加少量元件，增加ROM的容量及字長(zhǎng)，就可提高測(cè)量精度，這就為設(shè)計(jì)系列芯片打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
對(duì)應(yīng)于上述溫度、濕度的測(cè)控原理，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了相應(yīng)的溫度、濕度的測(cè)控電路。該電路由RC振蕩器模塊、采樣電路模塊、溫濕度映射和顯示電路模塊、預(yù)置和控制電路模塊經(jīng)電路連接組成。其電路框圖見

圖1所示，具體電路框圖見圖2所示。其中1、RC振蕩器模塊，它由基準(zhǔn)振蕩電路、溫度傳感器振蕩電路和濕度傳感器振蕩電路經(jīng)電路連接構(gòu)成。這里，基準(zhǔn)振蕩電路提供該系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào)；溫度采樣值從溫度傳感器振蕩中獲得；濕度采樣值從濕度傳感器振蕩中獲得。本實(shí)用新型利用傳感器阻值隨溫、濕度單調(diào)變化的性質(zhì)，把傳感器接入基于施密特觸發(fā)器的松弛振蕩器，這樣就把電阻值的變化轉(zhuǎn)化為頻率的變化。振蕩器的頻率值f的公式如下式所示。f=1Kosc*R*C---1]]>式中振蕩器常數(shù)Kosc為式2所示Kosc=ln[(VHVL)*(VDD-VL)(VDD-VH)]---2]]>式2中VH，VL分別為施密特觸發(fā)器躍遷高電平和低電平，VDD為電源電壓。
為了消除電容的影響，本實(shí)用新型提出了一種改進(jìn)的振蕩電路。溫度傳感器RC振蕩電路如圖3所示，濕度傳感器RC振蕩電路如圖4所示。圖中的管子作開關(guān)用，cal/Meas為控制端。當(dāng)控制端(cal/Meas)為高電平時(shí)，RC振蕩回路中僅接入電阻Rr；當(dāng)控制端為低電平時(shí)，對(duì)于溫度RC振蕩回路中電阻為Rr+Rt(見圖3)，對(duì)于濕度RC振蕩回路中，電阻為Rr+Rh‖Rp+Rc，見圖4。
2.采樣模塊，其功能是對(duì)RC振蕩器產(chǎn)生的隨溫、濕度而變化的頻率值進(jìn)行采樣。采樣電路模塊由有限狀態(tài)機(jī)1、溫度和濕度采樣計(jì)數(shù)器、溫度和濕度計(jì)數(shù)鎖存器、定時(shí)計(jì)數(shù)器經(jīng)電路連接構(gòu)成。溫度和濕度計(jì)數(shù)器與溫度和濕度傳感器振蕩電路連接，定時(shí)計(jì)數(shù)器與基準(zhǔn)振蕩電路連接，計(jì)數(shù)器和鎖存器由狀態(tài)機(jī)1控制。
本實(shí)用新型中，對(duì)不接入傳感器的振蕩作時(shí)間定標(biāo)，對(duì)接入傳感器的振蕩采樣，測(cè)量定標(biāo)時(shí)間間隔內(nèi)的振蕩脈沖數(shù)。
根據(jù)圖3和圖4的電路，本實(shí)用新型不再是計(jì)算在固定時(shí)間內(nèi)振蕩器的振蕩次數(shù)，而是對(duì)不接入傳感器和接入傳感器時(shí)的振蕩回路的振蕩進(jìn)行計(jì)數(shù)，前者稱為校正周期的計(jì)數(shù)，后者稱為測(cè)量周期的計(jì)數(shù)。在校正周期，我們把某一長(zhǎng)度(譬如說12位)的計(jì)數(shù)器計(jì)滿，用另一個(gè)計(jì)數(shù)器記下基準(zhǔn)振蕩的振蕩次數(shù)；在測(cè)量周期，同樣使基準(zhǔn)振蕩產(chǎn)生上述個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)脈沖，記下接入傳感器后的振蕩回路的振蕩次數(shù)。這一測(cè)量過程表明，我們是在相同的時(shí)間間隔Δt內(nèi)記下兩種不同振蕩回路的振蕩次數(shù)。這一方法的優(yōu)點(diǎn)在于(1)根據(jù)計(jì)算，我們得到校正周期和測(cè)量周期在Δt時(shí)間內(nèi)振蕩次數(shù)的比，它與電容C無關(guān)，這就消除了電容值隨時(shí)間發(fā)生變化而帶來的對(duì)振蕩頻率的影響，也就是消除了對(duì)溫濕度測(cè)量精度的影響，使測(cè)量結(jié)果更為準(zhǔn)確；(2)兩次測(cè)量的時(shí)間間隔極短(通常為秒的數(shù)量級(jí))，既避免了因測(cè)量系統(tǒng)的不穩(wěn)定而引入的誤差，又避免了因外接元件的數(shù)值隨時(shí)間而變化所引入的誤差；(3)便于調(diào)整計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)度來提高測(cè)量精度；(4)有利于溫濕度傳感器采用相似的振蕩回路及計(jì)算方法來獲得溫濕度值。
根據(jù)本實(shí)用新型的算法，在時(shí)間間隔Δt內(nèi)獲得脈沖的采樣值，那么在校正周期，基準(zhǔn)振蕩頻率fc1同校正頻率fr的比值為M1N=fc1fR---3]]>式中M1及N分別為基準(zhǔn)振蕩和校正振蕩次數(shù)。在測(cè)量周期，基準(zhǔn)振蕩頻率fc2與測(cè)量頻率fT的比值為M2n=fc2fT---4]]>M2及n分別為基準(zhǔn)振蕩和測(cè)量振蕩次數(shù)。由于兩次采樣的時(shí)間相同，即M1fc1=M2fc2--5]]>那么對(duì)溫度測(cè)量而言，有n=fTfRN=RRRR+RSN---6]]>對(duì)于濕度，可得類似結(jié)果n=fTfRN=RRRR+RN---7]]>R=RH*RPRH+RP+RC]]>3.溫、濕度映射和顯示模塊。映射和顯示電路模塊由存貯器ROM、溫度ROM地址計(jì)數(shù)量、濕度ROM地址計(jì)數(shù)器、比較器、溫度顯示計(jì)數(shù)器、溫度顯示譯碼器、濕度顯示計(jì)數(shù)器、濕度顯示譯碼器、液晶顯示器經(jīng)電路連接構(gòu)成，比較器分別與ROM和鎖存器連接，并與溫度ROM地址計(jì)數(shù)器、濕度ROM地址計(jì)數(shù)器連接，溫度顯示譯碼器依次與溫度顯示計(jì)數(shù)器、溫度ROM地址計(jì)數(shù)器連接，濕度顯示譯碼器依次與濕度顯示計(jì)數(shù)器、濕度ROM地址計(jì)數(shù)器連接。
采樣模塊得到的采樣值n同溫、濕度的關(guān)系曲線是一條單調(diào)遞增的曲線。必須進(jìn)行溫、濕度映射，才能得到溫、濕度值。ROM中存放了經(jīng)線性化處理并考慮四舍五入后的溫、濕度映射數(shù)據(jù)，把采樣值映射到ROM中的數(shù)據(jù)，就可得到十進(jìn)制的溫/濕度值。下面以精度為1℃的溫度測(cè)量為例來說明ROM中存放的是......0.5℃、1.5℃......等溫度時(shí)的n值，這可以達(dá)到四舍五入的目的；一個(gè)十進(jìn)制計(jì)數(shù)器，先予置為溫度測(cè)量范圍的最低值，來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，使計(jì)數(shù)器加1，同時(shí)使ROM地址加1，把n值與ROM中存放的值相比較，若前者大于后者，繼續(xù)計(jì)數(shù)，否則十進(jìn)計(jì)數(shù)器的值就是我們測(cè)量得到的溫度值。這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于(1)減少硬件開支，即在實(shí)現(xiàn)相同功能的情況下所用的器件數(shù)目少；(2)可用最少容量的ROM來實(shí)現(xiàn)四舍五入的功能；(3)可減少數(shù)據(jù)比較的次數(shù)；(4)十進(jìn)計(jì)數(shù)值的增加與地址的增加是同步的，使邏輯實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。
在濕度的映射過程中還需作溫度修正，這是因?yàn)闈穸仁黔h(huán)境溫度的函數(shù)。
下面以溫度為例，說明其流程。根據(jù)圖5所示，在狀態(tài)機(jī)1的控制下，對(duì)溫度振蕩進(jìn)行采樣計(jì)數(shù)，并把計(jì)數(shù)值存放在鎖存器中；然后在狀態(tài)機(jī)2的控制下，從最低地址的ROM中取得存放的值，與鎖存器中的值相比較，若后者大于前者，繼續(xù)增加地址，再進(jìn)行比較，直至后者小于等于前者，比較結(jié)束。此時(shí)十進(jìn)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值就是溫度值，經(jīng)譯碼后即可顯示。濕度的采樣計(jì)數(shù)和顯示過程也類似。
4.預(yù)置及控制模塊。預(yù)置及控制模塊電路由狀態(tài)控制機(jī)2、溫度最大值計(jì)數(shù)器、溫度最小值計(jì)數(shù)器、溫度控制機(jī)、濕度最大值計(jì)數(shù)器、濕度最小值計(jì)數(shù)器、濕度控制機(jī)、后端控制機(jī)經(jīng)電路連接構(gòu)成。溫度最大值和最小值計(jì)數(shù)器與溫度顯示譯碼器連接，溫度控制機(jī)分別與溫度顯示計(jì)數(shù)器、溫度最大值和最小值計(jì)數(shù)器連接；濕度最大值和最小值計(jì)數(shù)器與濕度顯示譯碼器連接。濕度控制機(jī)分別與濕度顯示計(jì)數(shù)器、濕度最大值和最小值計(jì)數(shù)器連接。狀態(tài)機(jī)2與溫、濕度計(jì)數(shù)器、基準(zhǔn)振蕩電路連接，并與后端控制機(jī)連接。
其中的溫度預(yù)置及控制模塊可參見圖6。從圖可見，當(dāng)預(yù)置溫度時(shí)，在狀態(tài)機(jī)控制下，一方面顯示置入的溫度值，另一方面把置入的最大/最小溫度值分別存放在寄存器中。然后把測(cè)量得到的溫度值分別與設(shè)定的上、下限比較，如果在“加熱”設(shè)定下，測(cè)得的溫度值高于上限，那就輸出停止加熱的信號(hào)；反之，若測(cè)定值低于下限，就發(fā)出開始加熱的信號(hào)。如果在“制冷”的設(shè)定下，測(cè)得的溫度值高于上限，就輸出開始制冷的信號(hào)；反之，若測(cè)定值低于下限，就發(fā)出停止制冷的信號(hào)。
考慮到由人工輸入的存放在寄存器中的溫、濕度上下限數(shù)據(jù)在掉電時(shí)可能丟失，在電路中附加了電可擦除RAM的讀/寫電路，把溫濕度上下限數(shù)據(jù)存入該RAM中。
對(duì)濕度的予置及控制也有類似過程。
本實(shí)用新型的基本工作過程如下，根據(jù)圖2所示，其中虛線的左邊為振蕩電路及采樣模塊，右邊為ROM映射模塊，下方為溫濕度的控制模塊。由外部信號(hào)Sel來決定是顯示溫度還是濕度。由有限狀態(tài)機(jī)來控制采樣模塊的計(jì)數(shù)器，根據(jù)基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器來得到接入溫度和濕度傳感器后得到的計(jì)數(shù)值n，使溫度和濕度的ROM地址計(jì)數(shù)器和溫度和濕度顯示計(jì)數(shù)器開始工作，即進(jìn)行ROM掃描，從ROM中讀出的值與n進(jìn)行比較直至前者大于后者，停止計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)，通過譯碼把得到的十進(jìn)制溫濕度值經(jīng)過LCD顯示。根據(jù)測(cè)量得到的溫濕度值及所需進(jìn)行的操作(對(duì)溫度控制是加熱還是制冷，對(duì)濕度控制是加濕還是去濕)，再根據(jù)寄存在寄存器中的溫濕度最大值和最小值，由溫度或濕度控制器得到所要控制外設(shè)的信號(hào)。由于所測(cè)值與最大、最小值是共用顯示的，所以由狀態(tài)機(jī)來控制LCD所顯示的值為何值。
由于溫度是濕度的參數(shù)，且ROM中高地址存放濕度值、低地址存放溫度值，因此在測(cè)量濕度時(shí)，ROM映射的地址要根據(jù)測(cè)量得到的溫度值進(jìn)行補(bǔ)償，從而得到濕度的ROM映射地址。
最后，我們說明溫濕度測(cè)量的狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)。根據(jù)溫濕度測(cè)量的原理，整個(gè)電路的中樞控制單元即狀態(tài)機(jī)應(yīng)包含以下幾個(gè)狀態(tài)(1)首先讓RC振蕩電路只接入RR電阻，為避免振蕩電路開始時(shí)的不穩(wěn)定性，先使采樣計(jì)數(shù)器記到一次進(jìn)位；(2)讓兩計(jì)數(shù)器同時(shí)計(jì)數(shù)，updn置為1，進(jìn)行加計(jì)數(shù)，記錄參考頻率Fr計(jì)滿一次時(shí)基準(zhǔn)振蕩Fosc的振蕩次數(shù)；(3)在RC振蕩電路中接入傳感器，同樣為使振蕩穩(wěn)定，先使計(jì)數(shù)滿一次進(jìn)位；(4)兩計(jì)數(shù)器同時(shí)計(jì)數(shù)，基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器的updn置為0，計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)，直至為0，此時(shí)便得到接入傳感器后振蕩器的計(jì)數(shù)值n，并存到鎖存器中；(5)啟動(dòng)ROM地址計(jì)數(shù)器及顯示計(jì)數(shù)器，把ROM中的數(shù)據(jù)同存在鎖存器中的數(shù)據(jù)n比較，若ROM中數(shù)據(jù)小于n則繼續(xù)計(jì)數(shù)，否則計(jì)數(shù)停止；(6)鎖存顯示計(jì)數(shù)器中的數(shù)據(jù)，經(jīng)過譯碼單元得出最終的溫濕度值。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)1.采樣所得的溫度或濕度的振蕩脈沖計(jì)數(shù)值，不必進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，只需與ROM中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較就可得溫度或濕度值，這就大大降低了硬件的復(fù)雜程度，節(jié)省硬件開銷，也易于制成集成電路；2.按我們的設(shè)計(jì)方法，只要增加相關(guān)計(jì)數(shù)器的字長(zhǎng)，并相應(yīng)增加ROM的字長(zhǎng)和容量，就可提高測(cè)量精度，這為設(shè)計(jì)不同測(cè)量精度要求的系列芯片打下基礎(chǔ)；
3.對(duì)不同型號(hào)傳感器，在獲得振蕩計(jì)數(shù)值與溫度(濕度)的映射曲線后，改變ROM中數(shù)據(jù)的值，不必改變其它設(shè)計(jì)，本電路就可適用，這在制造IC時(shí)就很容易辦到只要改變一塊版子(即ROM的碼點(diǎn))，就可制成新的IC。如果在IC制造工藝中采用電可擦寫工藝，也就是ROM中的數(shù)據(jù)可以根據(jù)需要改寫，那么，不僅能方便地實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)傳感器的更換需要，而且能方便地對(duì)測(cè)量誤差超過要求的儀表進(jìn)行校正；4.為達(dá)到對(duì)溫度(濕度)進(jìn)行控制的目的，我們由人工設(shè)定了溫度(濕度)的上下限，再根據(jù)加熱/制冷(加濕/去濕)的設(shè)定，對(duì)超限的測(cè)量值進(jìn)行控制。由于我們把溫濕度上下限的數(shù)據(jù)存放在電可擦寫的RAM中，一旦掉電，這些數(shù)據(jù)仍保存在該RAM中，上電后不必重新設(shè)置就可繼續(xù)工作。
圖2為溫度和濕度測(cè)量和控制電路具體框圖。
圖3為基于施密特觸發(fā)器的溫度傳感器RC振蕩電路。
圖4為基于施密特觸發(fā)器的濕度傳感器RC振蕩電路。
圖5為溫度映射和顯示電路模塊框圖。
圖6為溫度預(yù)置及控制電路模塊框圖。
(1)首先讓RC振蕩電路只接入RR電阻，為避免振蕩電路開始時(shí)的不穩(wěn)定性，先使采樣計(jì)數(shù)器記到一次進(jìn)位；(2)讓兩計(jì)數(shù)器同時(shí)計(jì)數(shù)，updn置為1，進(jìn)行加計(jì)數(shù)，記錄參考頻率Fr計(jì)滿一次時(shí)基準(zhǔn)振蕩Fosc的振蕩次數(shù)；(3)在RC振蕩電路中接入傳感器，同樣為使振蕩穩(wěn)定，先使計(jì)數(shù)滿一次進(jìn)位；(4)兩計(jì)數(shù)器同時(shí)計(jì)數(shù)，基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器的updn置為0，計(jì)數(shù)器進(jìn)行減計(jì)數(shù)，直至為0，此時(shí)便得到接入傳感器后振蕩器的計(jì)數(shù)值n，并存到鎖存器中；(5)啟動(dòng)ROM地址計(jì)數(shù)器及顯示計(jì)數(shù)器，把ROM中的數(shù)據(jù)同存在鎖存器中的數(shù)據(jù)n比較，若ROM中數(shù)據(jù)小于n則繼續(xù)計(jì)數(shù)，否則計(jì)數(shù)停止；(6)鎖存顯示計(jì)數(shù)器中的數(shù)據(jù)，經(jīng)過譯碼單元得出最終的溫濕度值。
權(quán)利要求1.一種溫度和濕度測(cè)控電路裝置，由RC振蕩器模塊、采樣電路模塊、溫濕度映射和顯示電路模塊、預(yù)置和控制電路模塊經(jīng)電路連接構(gòu)成，其特征在于RC振蕩器模塊由基準(zhǔn)振蕩電路、溫度傳感器振蕩電路、濕度傳感器振蕩電路經(jīng)電路連接構(gòu)成；采樣電路模塊由有限狀態(tài)機(jī)1、溫度和濕度采樣計(jì)數(shù)器、溫度和濕度計(jì)數(shù)鎖存器、定時(shí)計(jì)數(shù)器經(jīng)電路連接構(gòu)成，溫度和濕度計(jì)數(shù)器與溫度和濕度傳感器振蕩電路連接，定時(shí)計(jì)數(shù)器與基準(zhǔn)振蕩電路連接，計(jì)數(shù)器、鎖存器與狀態(tài)機(jī)1連接；映射和顯示電路模塊由存貯器ROM、溫度ROM地址計(jì)數(shù)器、濕度ROM地址計(jì)數(shù)器、比較器、溫度顯示計(jì)數(shù)器、溫度顯示譯碼器、濕度顯示計(jì)數(shù)器、濕度顯示譯碼器、液晶顯示器經(jīng)電路連接構(gòu)成，比較器分別與ROM和鎖存器連接，并與溫度ROM地址計(jì)數(shù)器、濕度ROM地址計(jì)數(shù)器連接，溫度顯示譯碼器依次與溫度顯示計(jì)數(shù)器、溫度ROM地址計(jì)數(shù)器連接，濕度顯示譯碼器依次與濕度顯示計(jì)數(shù)器、濕度ROM地址計(jì)數(shù)器連接；預(yù)置及控制電路由狀態(tài)機(jī)2、溫度最大值計(jì)數(shù)器、溫度最小值計(jì)數(shù)器、溫度控制機(jī)、濕度最大值計(jì)數(shù)器、濕度最小值計(jì)數(shù)器、濕度控制機(jī)、后端控制機(jī)經(jīng)電路連接構(gòu)成，溫度最大值和最小值計(jì)數(shù)器與溫度顯示譯碼器連接，溫度控制機(jī)分別與溫度顯示計(jì)數(shù)器、溫度最大值和最小值計(jì)數(shù)器連接，濕度最大值和最小值計(jì)數(shù)器與濕度顯示譯碼器連接，濕度控制機(jī)分別與濕度顯示計(jì)數(shù)器、濕度最大值和最小值計(jì)數(shù)器連接，狀態(tài)機(jī)2與溫、濕度計(jì)數(shù)器、基準(zhǔn)振蕩電路連接，并與后端控制機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫度和濕度測(cè)控電路裝置，其特征在于溫度和濕度傳感器RC振蕩電路是把傳感器接入基于施密特觸發(fā)器的松馳振蕩器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫度和濕度測(cè)控電路裝置，其特征在于對(duì)不接入傳感器和接入傳感器的振蕩回路的振蕩進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而在相同的時(shí)間間隔Δt內(nèi)記下兩種不同振蕩回路的振蕩次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的溫度和濕度測(cè)控電路裝置，其特征在于在ROM中存放經(jīng)線性化處理并考慮四舍五入后的溫度、濕度映射數(shù)據(jù)，把采樣的溫度值和濕度值映射到ROM中的數(shù)據(jù)，得到十進(jìn)制的溫度、濕度值。
專利摘要本實(shí)用新型屬電子技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種溫度和濕測(cè)量和控制的電路。其電路由RC振蕩模塊、采樣模塊、映射和顯示模塊、預(yù)置和控制模塊組成。其中,振蕩脈沖的計(jì)數(shù)值與溫、濕度的映射關(guān)系存放在ROM中,經(jīng)查表可得溫、濕度值;再把測(cè)得的溫、濕度值與設(shè)定的上、下限值比較,發(fā)出控制信號(hào),以便啟動(dòng)或停止相應(yīng)的設(shè)備工作。本實(shí)用新型大大節(jié)省硬件開銷,測(cè)量精度高,誤差校正方便,易于制成集成電路。
文檔編號(hào)G05D27/00GK2504671SQ0124654
公開日2002年8月7日 申請(qǐng)日期2001年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2001年7月16日
發(fā)明者黃均鼐, 童家榕 申請(qǐng)人:復(fù)旦大學(xué)