專利名稱：用于發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置，屬于發(fā)動(dòng)機(jī)所用調(diào)速裝置的改造技術(shù)。
2、背景技術(shù)現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)所用的調(diào)速裝置存在的缺點(diǎn)是當(dāng)調(diào)速控制桿固定在某一角度(位置)而負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，其發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也會(huì)同時(shí)發(fā)生較大的變化，不能很好地穩(wěn)速。例如，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)所用的調(diào)速裝置只是為汽車加速/減速而進(jìn)行油量的調(diào)節(jié)。但有些場(chǎng)合，要求發(fā)動(dòng)機(jī)在工作過程中不論負(fù)荷大小變化，都能穩(wěn)定地工作在設(shè)定點(diǎn)上，調(diào)速率為0；如將發(fā)動(dòng)機(jī)改為其它用途(發(fā)電、帶動(dòng)水泵供水，或組裝成低檔次的發(fā)電機(jī)組等等)，其轉(zhuǎn)速由用戶設(shè)定后，要求發(fā)動(dòng)機(jī)在工作過程中調(diào)速率為0，因此，必須對(duì)現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)所用調(diào)速裝置進(jìn)行改造。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種轉(zhuǎn)速由用戶設(shè)定后，不論負(fù)荷大小變化，都能使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定地工作在設(shè)定點(diǎn)上，調(diào)速率為0的用于發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置。
本實(shí)用新型的原理框圖如圖1所示，包括有脈沖-電壓變換電路(1)、放大電路(2)、PID過程控制器(3)、PWM控制器(4)、整形電路(5)，其中整形電路(5)的輸入端與設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的速度傳感器(6)連接，整形電路(5)的輸出端與脈沖-電壓變換電路(1)的輸入端連接，放大電路(2)的輸入端與脈沖-電壓變換電路(1)的輸出端連接，放大電路(2)的輸出端與PID過程控制器(3)的輸入端連接，PID過程控制器(3)的輸出端與PWM控制器(4)的輸入端連接，PWM控制器(4)的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)的油門驅(qū)動(dòng)器連接。
本實(shí)用新型由于采用由PID調(diào)節(jié)器送來的PWM調(diào)寬脈沖進(jìn)行比例控制的結(jié)構(gòu)，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由用戶設(shè)定后，不論負(fù)荷大小變化，都能使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定地工作在設(shè)定點(diǎn)上，調(diào)速率為0。本實(shí)用新型是一種設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便易行的用于發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置。


圖1為本實(shí)用新型的原理框圖；圖2為本實(shí)用新型的電路圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例本實(shí)用新型的原理框圖如圖1所示，包括有脈沖-電壓變換電路(1)、放大電路(2)、PID過程控制器(3)、PWM控制器(4)、整形電路(5)，其中整形電路(5)的輸入端與設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的速度傳感器(6)連接，整形電路(5)的輸出端與脈沖-電壓變換電路(1)的輸入端連接，放大電路(2)的輸入端與脈沖-電壓變換電路(1)的輸出端連接，放大電路(2)的輸出端與PID過程控制器(3)的輸入端連接，PID過程控制器(3)的輸出端與PWM控制器(4)的輸入端連接，PWM控制器(4)的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)的油門驅(qū)動(dòng)器連接。
上述脈沖-電壓變換電路(1)的輸入端還連接有傳感器失效保護(hù)電路(7)。
上述脈沖-電壓變換電路(1)的輸入端還連接有由線性化運(yùn)算電路(8)及電流取樣電路(9)組成的反饋回路，其中電流取樣電路(9)的輸入端與PWM控制器(4)的輸出端連接，電流取樣電路(9)的輸出端與線性化運(yùn)算電路(8)的輸入端連接，線性化運(yùn)算電路(8)的輸出端與放大電路(2)的輸入端連接。
上述線性化運(yùn)算電路(8)與電流取樣電路(9)之間還連接有外特性設(shè)定電路(10)。其中線性化運(yùn)算電路(8)包括有怠速設(shè)定及恒速設(shè)定。
本實(shí)用新型的電路圖如圖2所示，上述脈沖-電壓變換電路(1)包括有集成塊I1及其外圍元件電容C0、C3，放大電路(2)包括有運(yùn)算放大器U2及其外圍元件電阻R4、R9、R10及三極管T1，PID過程控制器(3)包括有運(yùn)算放大器U3、U4、U8及其外圍元件電阻R1～R3、R11～R14、R28～R31、電位器W2、W3、W4，PWM控制器(4)包括有集成塊I2及其外圍元件電阻R32、R36，電容C8，整形電路(5)包括有運(yùn)算放大器U1，傳感器失效保護(hù)電路(7)包括有運(yùn)算放大器U5及其外圍元件電阻R5～R8、電位器W1，線性化運(yùn)算電路(8)包括有運(yùn)算放大器U7及其外圍元件電阻R21～R27，電流取樣電路(9)包括有運(yùn)算放大器U6及其外圍元件電阻R15～R19，外特性設(shè)定電路(10)包括有可調(diào)電阻R37，其中運(yùn)算放大器U5的輸入端分別通過電阻R7與電位器W1連接及通過電阻R8接地，運(yùn)算放大器U5的輸出端與PWM控制器I2連接，運(yùn)算放大器U1的輸入端分別通過電阻R20與穩(wěn)壓管D1連接及與三端穩(wěn)壓器7812連接，運(yùn)算放大器U1的輸出端與脈沖-電壓變換集成塊I1連接，脈沖-電壓變換集成塊I分別通過電容C0、電容C3、電阻R9接地及與運(yùn)算放大器U2的輸入端連接，運(yùn)算放大器U2的輸出端與三極管T1的基極連接，三極管T1的發(fā)射極通過電阻R10接地及通過電阻R11與運(yùn)算放大器U4的輸入端連接，三極管T1的集電極通過電位器W2與運(yùn)算放大器U3的輸入端連接，運(yùn)算放大器U3及運(yùn)算放大器U4的輸出端與運(yùn)算放大器U8的輸出端連接，運(yùn)算放大器U4的輸入端還分別通過電阻R16與運(yùn)算放大器U6的輸入端連接、通過電阻R22與運(yùn)算放大器U7的輸入端連接，運(yùn)算放大器U6的輸出端及運(yùn)算放大器U7的輸出端均連接在PWM控制器I2上，PWM控制器I2的輸出通過場(chǎng)效應(yīng)管G1與油門驅(qū)動(dòng)器連接。
本實(shí)用新型工作時(shí)，脈沖-電壓變換電路(1)輸出脈沖信號(hào)，再由PID調(diào)節(jié)器送來的PWM調(diào)寬脈沖進(jìn)行比例控制。
權(quán)利要求1.一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置，其特征在于包括有脈沖-電壓變換電路(1)、放大電路(2)、PID過程控制器(3)、PWM控制器(4)、整形電路(5)，其中整形電路(5)的輸入端與設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的速度傳感器(6)連接，整形電路(5)的輸出端與脈沖-電壓變換電路(1)的輸入端連接，放大電路(2)的輸入端與脈沖-電壓變換電路(1)的輸出端連接，放大電路(2)的輸出端與PID過程控制器(3)的輸入端連接，PID過程控制器(3)的輸出端與PWM控制器(4)的輸入端連接，PWM控制器(4)的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)的油門驅(qū)動(dòng)器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置，其特征在于上述脈沖-電壓變換電路(1)的輸入端還連接有傳感器失效保護(hù)電路(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置，其特征在于上述脈沖-電壓變換電路(1)的輸入端還連接有由線性化運(yùn)算電路(8)及電流取樣電路(9)組成的反饋回路，其中電流取樣電路(9)的輸入端與PWM控制器(4)的輸出端連接，電流取樣電路(8)的輸出端與線性化運(yùn)算電路(8)的輸入端連接，線性化運(yùn)算電路(8)的輸出端與放大電路(2)的輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置，其特征在于上述線性化運(yùn)算電路(8)與電流取樣電路(9)之間還連接有外特性設(shè)定電路(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置，其特征在于上述線性化運(yùn)算電路(8)包括有怠速設(shè)定及恒速設(shè)定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的用于發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置，其特征在于上述脈沖-電壓變換電路(1)包括有集成塊I1及其外圍元件電容C0、C3，放大電路(2)包括有運(yùn)算放大器U2及其外圍元件電阻R4、R9、R10及三極管T1，PID過程控制器(3)包括有運(yùn)算放大器U3、U4、U8及其外圍元件電阻R1～R3、R11～R14、R28～R31、電位器W2、W3、W4，PWM控制器(4)包括有集成塊I2及其外圍元件電阻R32、R36，電容C8，整形電路(5)包括有運(yùn)算放大器U1，傳感器失效保護(hù)電路(7)包括有運(yùn)算放大器U5及其外圍元件電阻R5～R8、電位器W1，線性化運(yùn)算電路(8)包括有運(yùn)算放大器U7及其外圍元件電阻R21～R27，電流取樣電路(9)包括有運(yùn)算放大器U6及其外圍元件電阻R15～R19，外特性設(shè)定電路(10)包括有可調(diào)電阻R37，其中運(yùn)算放大器U5的輸入端分別通過電阻R7與電位器W1連接及通過電阻R8接地，運(yùn)算放大器U5的輸出端與PWM控制器I2連接，運(yùn)算放大器U1的輸入端分別通過電阻R20與穩(wěn)壓管D1連接及與三端穩(wěn)壓器7812連接，運(yùn)算放大器U1的輸出端與脈沖-電壓變換集成塊I1連接，脈沖-電壓變換集成塊I分別通過電容C0、電容C3、電阻R9接地及與運(yùn)算放大器U2的輸入端連接，運(yùn)算放大器U2的輸出端與三極管T1的基極連接，三極管T1的發(fā)射極通過電阻R10接地及通過電阻R11與運(yùn)算放大器U4的輸入端連接，三極管T1的集電極通過電位器W2與運(yùn)算放大器U3的輸入端連接，運(yùn)算放大器U3及運(yùn)算放大器U4的輸出端與運(yùn)算放大器U8的輸出端連接，運(yùn)算放大器U4的輸入端還分別通過電阻R16與運(yùn)算放大器U6的輸入端連接、通過電阻R22與運(yùn)算放大器U7的輸入端連接，運(yùn)算放大器U6的輸出端及運(yùn)算放大器U7的輸出端均連接在PWM控制器I2上，PWM控制器I2的輸出通過場(chǎng)效應(yīng)管G1與油門驅(qū)動(dòng)器連接。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速裝置。包括有脈沖－電壓變換電路(1)、放大電路(2)、PID過程控制器(3)、PWM控制器(4)、整形電路(5)，其中整形電路(5)的輸入端與設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上的速度傳感器(6)連接，整形電路(5)的輸出端與脈沖－電壓變換電路(1)的輸入端連接，放大電路(2)的輸入端與脈沖－電壓變換電路(1)的輸出端連接，放大電路(2)的輸出端與PID過程控制器(3)的輸入端連接，PID過程控制器(3)的輸出端與PWM控制器(4)的輸入端連接，PWM控制器(4)的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)的油門驅(qū)動(dòng)器連接。本實(shí)用新型由于采用由PID調(diào)節(jié)器送來的PWM調(diào)寬脈沖進(jìn)行比例控制的結(jié)構(gòu)，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由用戶設(shè)定后，不論負(fù)荷大小變化，都能使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定地工作在設(shè)定點(diǎn)上，調(diào)速率為0。
文檔編號(hào)G05D13/00GK2535836SQ02225698
公開日2003年2月12日 申請(qǐng)日期2002年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月1日
發(fā)明者鄭浩, 吳道山 申請(qǐng)人:廣州三業(yè)科技有限公司