專利名稱：反饋機(jī)構(gòu)和閥門定位器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種反饋機(jī)構(gòu)和具有反饋機(jī)構(gòu)的閥門定位器。
背景技術(shù)：
在日本專利申請公開說明書4-185902(參考文件1)中，習(xí)用的閥門定位器具有電/氣信號轉(zhuǎn)換器，所述電/氣信號轉(zhuǎn)換器用于將輸入信號(電信號)轉(zhuǎn)換成氣動信號；放大器，所述放大器對轉(zhuǎn)換后的氣動信號進(jìn)行放大并且將該氣動信號作為輸出氣壓輸出給閥門的執(zhí)行單元；反饋機(jī)構(gòu)，所述反饋機(jī)構(gòu)用于對閥門的實(shí)際工作量進(jìn)行轉(zhuǎn)換并且輸出反饋信號。對所述閥門進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)使反饋信號和輸入信號之差為零的控制。
日本專利申請公開說明書11-125201(參考文件2)公開了另一種習(xí)用反饋機(jī)構(gòu)。如圖8所示，在參考文件2所公開的反饋機(jī)構(gòu)中，在由金屬板構(gòu)成的反饋桿9上形成一個槽縫13，在閥門的執(zhí)行軸4上突出的連桿(反饋桿)12插入槽縫13內(nèi)，所述連桿可以在槽縫13的縱向上移動。連桿壓簧(pin pressing spring)14將連桿12抵壓在槽縫13的一個側(cè)壁13a上，避免連桿出現(xiàn)垂直于槽縫13的縱向的松動。
在上述的習(xí)用閥門定位器的反饋機(jī)構(gòu)中，當(dāng)閥門的執(zhí)行軸4由于閥門主體內(nèi)的流體流動的影響而振動時(shí)，由該振動所引起的力作用在連桿12和反饋桿9的接觸部分A和連桿12與連桿壓簧14的接觸部分B上。通常由于在對閥門的開啟進(jìn)行控制時(shí)，閥門常常被保持在一預(yù)定的角度上，所以連桿12、反饋桿9、和連桿壓簧14基本在相同的點(diǎn)(接觸部分A和B)上彼此保持接觸，并且由該振動所引起的力僅集中作用在接觸部分A和B上。結(jié)果，將使接觸部分A和B受到磨損和損壞。
一旦連桿12受到磨損，則連桿12本身的直徑減小，從而將增大與槽縫13的間隙，并且無法高精度地檢測執(zhí)行軸4的實(shí)際工作量。最嚴(yán)重時(shí)，由于其強(qiáng)度降低，連桿12也可能會損壞。如果反饋桿9受到磨損，則將在與連桿12接觸的槽縫13的側(cè)壁13a部分上形成了下凹。當(dāng)連桿12進(jìn)入所述下凹內(nèi)時(shí)，則執(zhí)行軸4和反饋桿9將無法穩(wěn)定的工作。所以，在這種情況下，也無法高精度地檢測執(zhí)行軸4的實(shí)際工作量。另外，當(dāng)由于磨損而導(dǎo)致強(qiáng)度降低時(shí)，反饋桿9本身會受到損壞。
一旦連桿壓簧14受到磨損，則它將與連桿12和反饋桿9相同受到損壞。
所以，必須每隔一預(yù)定時(shí)間或者在必要時(shí)對這些部件進(jìn)行檢查，并對已損壞的部件加以調(diào)換，因而必須進(jìn)行繁雜的調(diào)換作業(yè)。在調(diào)換過程中，當(dāng)對部件進(jìn)行調(diào)換時(shí)，必須暫時(shí)停止與閥門相關(guān)的設(shè)備和過程。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提出一種反饋機(jī)構(gòu)和閥門定位器，其中避免了部件的磨損和損壞，從而提高了可靠性和延長了使用壽命。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種反饋機(jī)構(gòu)，所述反饋機(jī)構(gòu)包括反饋桿、反饋軸、反饋傳感器和連接件，其中所述反饋桿隨著對閥門開啟和關(guān)閉的驅(qū)動軸的運(yùn)動互鎖位移；所述反饋軸隨著所述反饋桿的位移互鎖樞轉(zhuǎn)；所述反饋傳感器根據(jù)所述反饋軸樞轉(zhuǎn)量輸出反饋信號，用于對所述閥門的開啟/閉合；所述連接件實(shí)現(xiàn)所述反饋桿與所述反饋軸的連接，并且所述連接件具有圓筒形第一軸承和圓筒形第二軸承，所述反饋桿穿過圓筒形第一軸承，和所述反饋軸穿過圓筒形第二軸承。


圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的閥門系統(tǒng)的主視圖；圖2為說明圖1的閥門定位器的設(shè)置的示意圖；圖3為圖1的反饋機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖4為圖3的反饋機(jī)構(gòu)的主要部分的剖面圖；圖5A和5B分別為本實(shí)用新型第二實(shí)施例和第三實(shí)施例的反饋機(jī)構(gòu)主要部分的主視圖；圖6為本實(shí)用新型第四實(shí)施例的閥門定位器的主視圖；
圖7為沿圖6VII-VII向的剖面圖，和圖8為習(xí)用閥門定位器的反饋機(jī)構(gòu)主要部分的主視圖；具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對本實(shí)用新型加以詳細(xì)說明；圖1-4示出本實(shí)用新型第一實(shí)施例的閥門系統(tǒng)。如圖1所示，本實(shí)施例的閥門系統(tǒng)具有進(jìn)行開啟/閉合的閥門21；執(zhí)行單元22，所述執(zhí)行單元22具有執(zhí)行軸23，所述執(zhí)行軸對閥門21進(jìn)行開啟/閉合；反饋機(jī)構(gòu)24，所述反饋機(jī)構(gòu)根據(jù)執(zhí)行軸23的工作量對閥門控制進(jìn)行反饋；和閥門定位器25，所述閥門定位器通過執(zhí)行單元22對閥門21進(jìn)行開啟/閉合。執(zhí)行軸23連接到閥門21的驅(qū)動軸(圖中未示出)上。
當(dāng)執(zhí)行軸23在執(zhí)行單元的控制下以最大的角度θ(例如θ＝90°)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由球閥組成的閥門21用球體對閥門主體27內(nèi)的通路28進(jìn)行開啟或閉合，所述球體具有液體可以流過的開口。來自閥門定位器25的氣動信號Pout激勵閥門21的執(zhí)行單元22，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行軸23的驅(qū)動。
反饋機(jī)構(gòu)24將檢測到的執(zhí)行軸23的實(shí)際工作量轉(zhuǎn)換成電信號，并將其該信號反饋回閥門定位器25。如圖4所示，反饋機(jī)構(gòu)24具有固定板31，所述固定板31用螺栓30垂直于執(zhí)行軸23固定在其一端上；反饋桿32，所述反饋桿垂直設(shè)置在固定板31的末端上；反饋軸33，所述反饋軸連接到反饋桿32上并且隨著反饋桿32樞轉(zhuǎn)互鎖樞轉(zhuǎn)(按照圖3的箭頭B的方向)；旋轉(zhuǎn)反饋傳感器34(圖2)，所述旋轉(zhuǎn)反饋傳感器34對與反饋軸33一起樞轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸36的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，并將它轉(zhuǎn)換成與旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)的電信號；和連接件35，所述連接件實(shí)現(xiàn)反饋桿32和反饋軸33的連接。
反饋軸33垂直于反饋桿32，并且所述反饋軸33與反饋傳感器34配合實(shí)現(xiàn)在圖3的箭頭B的方向上以旋轉(zhuǎn)軸36為圓心的樞轉(zhuǎn)。如圖2所示，所述反饋傳感器34裝設(shè)在閥門定位器25內(nèi)，反饋軸33設(shè)置在閥門定位器25的外面。
連接件35包括第一軸承37，反饋桿32的末端可旋轉(zhuǎn)地穿過第一軸承；第二軸承38，反饋軸33的末端在軸向上可滑動地穿過第二軸承38；連接器39，所述連接器39實(shí)現(xiàn)第一軸承37和第二軸承38的連接。第一軸承37和第二軸承38形成各具有兩個開口端的圓筒，自潤滑軸承40和41分別插入和安裝在其內(nèi)。第一軸承37和第二軸承38中每個軸承的兩端處的開口為錐形，從而便于自潤滑軸承40和41插入其內(nèi)和在其內(nèi)的安裝。如圖3所示，連接器39具有空隙42，通過該空隙可以對反饋軸33的末端是否伸出第二軸承38進(jìn)行直觀檢查。反饋桿32的末端和反饋軸33的末端優(yōu)選明顯地分別從第一軸承37和第二軸承38中伸出，以便增大接觸面積和分散由振動引起的力。
如圖2所示，閥門定位器25具有機(jī)器主體46，所述機(jī)器主體通過固定板45(圖1)被固定在執(zhí)行單元22上，和固定在機(jī)器主體46上的殼體55。機(jī)器主體46包含有控制計(jì)算單元47、反饋機(jī)構(gòu)24的一部分、電/氣信號轉(zhuǎn)換器48的一部分、接線板49、間距調(diào)整開關(guān)50、間距調(diào)整螺絲51、零位調(diào)整開關(guān)52、零位調(diào)整螺絲53等。殼體55包含有控制繼動器56、管件57、壓力計(jì)58、減壓閥59、收縮件60、手動和自動選擇開關(guān)61等。
機(jī)器主體46是由弱磁材料或者非磁材料制成的防爆殼體。反饋機(jī)構(gòu)24的旋轉(zhuǎn)軸36從機(jī)器主體46內(nèi)伸出。本實(shí)施例以防爆閥門定位器25為例加以說明。如果閥門定位器25不是防爆的，則機(jī)器主體46可以與殼體55一體形成一個非防爆的機(jī)器主體46，殼體55內(nèi)的組成部件也可以安裝在機(jī)器主體內(nèi)。
控制計(jì)算單元47與反饋傳感器34、電/氣信號轉(zhuǎn)換器48、接線板49、間距調(diào)整開關(guān)50、和零位調(diào)整開關(guān)52電連接。
E形電/氣信號轉(zhuǎn)換器48由具有三個腿件64a、64b、和64c的軛鐵64、固定在軛鐵64上的勵磁線圈65和永磁鐵66和用于將加在勵磁線圈65上的電流轉(zhuǎn)換成氣動信號的噴嘴擋板機(jī)構(gòu)67構(gòu)成。
由于采用鑲嵌模鑄等工藝，因而軛鐵64與機(jī)器主體46同時(shí)形成，所以可以使軛鐵的三個腿件64a、64b、和64c的末端露在機(jī)器主體46的外面。永磁鐵66固定在中間的腿件64b的末端面上，其N極向上而S極向下。勵磁線圈65安裝在左腿件64a和右腿件64b上，由輸入信號I0對其進(jìn)行激勵。
噴嘴擋板機(jī)構(gòu)67由擋板68和噴嘴69構(gòu)成，所述擋板68設(shè)置在機(jī)器主體46的外面，與軛鐵64的腿件64a、64b、和64c的末端面相對，噴嘴69靠近擋板68的一端，面向擋板。擋板68由磁體制成，并且所述擋板68在其靠近腿件64a的部分上或在其中心部分上被支點(diǎn)彈簧70支撐，實(shí)現(xiàn)貼近噴嘴69或者離開噴嘴69方向上的擺動。擋板68的擺動側(cè)末端與噴嘴69一起形成噴嘴間隙G。氣源氣壓Psup(圖中未示出)被提供給噴嘴69。當(dāng)由于擋板68的擺動而使噴嘴間隙G改變時(shí)，噴嘴反壓PN也隨之發(fā)生變化。通過控制繼動器56對噴嘴反壓PN進(jìn)行放大，并且作為輸出氣壓Pout輸出給閥門21的執(zhí)行單元22。
更準(zhǔn)確地說，電/氣信號轉(zhuǎn)換器48利用永磁鐵66的磁通和對勵磁線圈65通電產(chǎn)生的磁力在擋板68上產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩，使擋板68和噴嘴69之間的間隙發(fā)生變化，并且獲得了與流過勵磁線圈65的電流相應(yīng)的氣壓信號。所述閥門定位器25本身是公知的。
下面將對具有以上配置的閥門定位器25的工作方式加以說明。當(dāng)沒有輸入信號I0時(shí)，擋板68被保持在它與永磁鐵66所產(chǎn)生的磁吸引力平衡的初始位置處。此時(shí)，經(jīng)過管件57將氣源氣壓Psup提供給噴嘴69，同時(shí)當(dāng)擋板68不發(fā)生振動時(shí)噴嘴反壓PN保持不變。因此，控制繼動器56的輸出氣壓Pout也不變。
在閥門21處于正常使用狀態(tài)下，反饋機(jī)構(gòu)24的反饋桿32固定在圖3所示的實(shí)線位置處(θ/2處)。在閥門21處于完全閉合的狀態(tài)時(shí)，反饋桿32被保持在其最大逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)的角度的位置(完全閉合位置)。在閥門21處于完全開啟狀態(tài)下，反饋桿32被保持在其最大順時(shí)針樞轉(zhuǎn)角度的位置(完全開啟位置)。
輸入到閥門定位器25的輸入信號I0(圖2)在4mA至20mA的范圍內(nèi)變化。當(dāng)輸入信號I0為4mA時(shí)，閥門21處于完全全閉合狀態(tài)。當(dāng)輸入信號I0為20mA時(shí)，閥門21處于完全開啟狀態(tài)。當(dāng)閥門21處于完全閉合狀態(tài)時(shí)，如上所述，反饋桿32和反饋軸33被保持在圖3所示的位置處，即它們以最大角度逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)的位置。在此狀態(tài)下，當(dāng)與輸入信號I0相應(yīng)的電流加在勵磁線圈65上時(shí)，由于磁場的作用，在擋板68上以支點(diǎn)彈簧70為中心產(chǎn)生與所加的電流成比例的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力矩，所述力矩使擋板68移向噴嘴69。因此，噴嘴間隙G減小并且噴嘴反壓PN增大，并且產(chǎn)生了與輸入信號I0成比例的氣動信號。此氣動信號通過控制繼動器56被放大，并作為輸出氣壓Pout輸出，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行單元22的控制。
當(dāng)輸出氣壓Pout對執(zhí)行單元22進(jìn)行控制時(shí)，圖3中的執(zhí)行軸23順時(shí)針轉(zhuǎn)動，開啟閥門21。同時(shí)，反饋桿32也與執(zhí)行軸23一起樞轉(zhuǎn)。從而使反饋軸33也以與反饋桿32相同的方向樞轉(zhuǎn)。
此時(shí)，當(dāng)反饋軸33順時(shí)針樞轉(zhuǎn)時(shí)，在從完全閉合位置到θ/2位置的角范圍內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸36與反饋桿32之間的距離逐漸加大。因此，第二軸承38相對于反饋軸33逐漸向后移動。接下來，當(dāng)反饋軸33從θ/2位置向完全開啟位置繼續(xù)樞轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸36與反饋桿32之間的距離反之逐漸減小。從而使第二軸承38相對于反饋軸33逐漸向前移動。
反饋傳感器34對此時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，將其轉(zhuǎn)換成與旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)的電信號，并將該電信號作為反饋信號I1輸入給控制計(jì)算單元47內(nèi)。所述控制計(jì)算單元47將輸入信號I0與反饋信號I1進(jìn)行比較，并且對噴嘴擋板機(jī)構(gòu)67進(jìn)行反饋控制，使輸入信號I0與反饋信號I1之間的差為0，由此實(shí)現(xiàn)擋板68的穩(wěn)定移動。
相反，當(dāng)從完全開啟狀態(tài)返回到完全閉合狀態(tài)時(shí)，其工作方式與上述過程相反。從而，通過輸入信號I0實(shí)現(xiàn)對閥門21的自動控制。
利用具有上述結(jié)構(gòu)的閥門定位器25的反饋機(jī)構(gòu)24，所述圓筒形的第一軸承37對反饋桿32夾持實(shí)現(xiàn)相對旋轉(zhuǎn)，并且類似的圓筒形的第二軸承38對反饋軸33夾持實(shí)現(xiàn)其在軸向上的相對滑動。因此，反饋桿32不必用圖8中示出的習(xí)用的連桿壓簧14被偏置，并且因而避免了由于振動等造成的松動。
由于第一軸承37和第二軸承38為圓筒形，因此，即使由于流體的影響而使第一軸承37和第二軸承38發(fā)生振動，加在其上的振動力也會被分散在軸向上，而不會集中在一個點(diǎn)上。從而可以減少或者避免反饋桿32和/或反饋軸33出現(xiàn)磨損、損壞等。因此提高了閥門定位器25的可靠性和耐用性，并且實(shí)現(xiàn)了對閥門21的高精度控制。
反饋桿32和反饋軸33僅通過將反饋桿32插入連接件35的第一軸承37內(nèi)和將反饋軸33插入第二軸承38內(nèi)實(shí)現(xiàn)相互連接。因此，便于組裝作業(yè)，并且不再需要組裝所需要的螺釘和彈簧，因而減少了部件數(shù)量。
在對反饋機(jī)構(gòu)24進(jìn)行組裝時(shí)，通過在連接件35的連接器39上形成的空隙42可以對反饋軸33的末端是否伸出第二軸承38進(jìn)行檢查。如果反饋軸33的末端沒有伸出，則將會減小反饋軸33和第二軸承3的接觸面積，并因而降低力的分散效果。此點(diǎn)也適用于反饋桿32和第一軸承37。所以，對第一軸承37和第二軸承38優(yōu)選其制造應(yīng)使反饋桿32和反饋軸33明顯地伸出。
下面將參照圖5A和5B對本實(shí)用新型第二和第三實(shí)施例的反饋機(jī)構(gòu)加以說明。
在圖5A所示的實(shí)施例中，具有一個開口端的圓筒形第一軸承37和具有兩個開口端的圓筒形第二軸承38在第一軸承37的閉合端面上一體形成，組成連接件80。根據(jù)此實(shí)施例，使第一軸承37和第二軸承38相互垂直直接連接。因此，可以省去圖3中示出的連接器39。連接件80并不限于第一軸承37和第二軸承38的接合體，而是可以是任何一體形成的具有第一軸承37和第二軸承38的組合件。
在圖5B所示的實(shí)施例中，具有兩個開口端的圓筒形第一軸承37、具有兩個開口端的圓筒形第二軸承38和用于將第一軸承37和第二軸承38連接在一起的板狀連接器39組成連接件81。根據(jù)本實(shí)施例，可以省去圖3中示出的連接器的開口42。
當(dāng)使用這種連接件80或81時(shí)，實(shí)現(xiàn)了反饋桿32和反饋軸33的可靠連接，并且以與第一實(shí)施例中相同的方式實(shí)現(xiàn)了對反饋桿32和反饋軸33的穩(wěn)定的工作。
下面將參照圖6和7對本實(shí)用新型的第四實(shí)施例的閥門定位器加以說明。其中附圖標(biāo)記與第一實(shí)施例中使用的附圖標(biāo)記相同，并且必要時(shí)將略去相關(guān)的說明。此實(shí)施例用于籠形閥門(cage type valve)(圖中未示出)。
所述籠形閥門具有驅(qū)動軸90。軛鐵91固定在閥門主體的上部。執(zhí)行單元92利用氣壓Pout通過執(zhí)行軸93使驅(qū)動軸90垂直往復(fù)移動。驅(qū)動軸90與執(zhí)行單元92的執(zhí)行軸93同軸連接。反饋桿32垂直于執(zhí)行軸93和驅(qū)動軸90，水平設(shè)置在執(zhí)行軸93和驅(qū)動軸90的連接部分上。閥門定位器25通過支架94固定在軛鐵91上。所述籠形閥門具有反饋機(jī)構(gòu)95。
所述反饋機(jī)構(gòu)95的反饋軸33垂直于反饋桿32水平設(shè)置，并且所述反饋軸33通過連接件35與執(zhí)行軸93和驅(qū)動軸90的連接部分連接。將反饋桿32和反饋軸33連接起來的連接件35具有與圖3和4中的連接件35相同的配置。更準(zhǔn)確地說，連接件35由第一軸承37、第二軸承38和連接器39形成。其中反饋桿32插入第一軸承37實(shí)現(xiàn)相對旋轉(zhuǎn)，反饋軸33插入第二軸承38實(shí)現(xiàn)相對滑動，連接器39用于實(shí)現(xiàn)第一軸承37和第二軸承38的連接。所述連接器39具有空隙42，通過該空隙可以對反饋軸33的末端進(jìn)行直觀檢查。
在此配置中，當(dāng)反饋桿32與驅(qū)動軸90一起垂直移動時(shí)，所述反饋軸33以支點(diǎn)O為中心圍繞支點(diǎn)O垂直擺動。此時(shí)，通過反饋傳感器34對反饋軸33的擺動角進(jìn)行檢測，并且將其轉(zhuǎn)換成電信號。所述反饋傳感器34以與第一實(shí)施例中相同的方式固定在閥門定位器25的機(jī)器主體46上。
還是在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動軸90的反饋桿32與反饋傳感器34的反饋軸33通過具有第一軸承37和第二軸承38的連接件35實(shí)現(xiàn)相互連接。因此，由振動產(chǎn)生的力被第一軸承37和第二軸承38以與上述實(shí)施例相同的方式分散，并且可有效地避免反饋桿32和反饋軸33的磨損、損壞等。
在上述實(shí)施例中，反饋傳感器34固定在閥門定位器25的機(jī)器主體46內(nèi)。另外，反饋傳感器也可以固定在閥門定位器25的外面。在這種情況下，反饋傳感器34將與旋轉(zhuǎn)角相應(yīng)的電信號經(jīng)電纜傳送到機(jī)器主體46內(nèi)的控制計(jì)算單元47。
如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，所述反饋桿隨閥門的起動軸的運(yùn)動互鎖移動，圓筒形第一軸承對所述反饋桿進(jìn)行夾持，并且圓筒形第二軸承也對反饋傳感器的反饋軸進(jìn)行夾持。當(dāng)由于流體的影響而產(chǎn)生振動時(shí)，第一和第二軸承在它們的縱向上分散作用在反饋桿和反饋軸上的力。因此，所述力將不會集中地作用在一個點(diǎn)上，并且減少或者避免了諸如反饋桿和反饋軸磨損和損壞等情況的出現(xiàn)。因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了對執(zhí)行軸的實(shí)際工作量的高精度檢測，所以提高了閥門定位器的穩(wěn)定性、耐用性、抗振動性等。
由于反饋桿和反饋軸僅需要由第一和第二軸承進(jìn)行夾持，因而反饋桿和反饋軸不必利用彈簧等被偏置，從而簡化了結(jié)構(gòu)。
在連接件中，在實(shí)現(xiàn)第一軸承和第二軸承連接的連接器上具有空隙，通過該空隙可以對反饋軸的末端是否明顯地穿過了第二軸承進(jìn)行檢查。
權(quán)利要求1.一種反饋機(jī)構(gòu)，其特征在于所述反饋機(jī)構(gòu)包括反饋桿(32)，所述反饋桿隨著對閥門(21)開啟和關(guān)閉的驅(qū)動軸(23)的運(yùn)動互鎖位移；反饋軸(33)，所述反饋軸隨著所述反饋桿的位移互鎖樞轉(zhuǎn)；反饋傳感器(34)，所述反饋傳感器根據(jù)所述反饋軸的樞轉(zhuǎn)量輸出反饋信號，用于對所述閥門開啟/閉合；和連接件(35、80、81)，所述連接件實(shí)現(xiàn)所述反饋桿與所述反饋軸的連接，所述連接件具有圓筒形第一軸承(37)和圓筒形第二軸承(38)，所述反饋桿穿過圓筒形第一軸承，和所述反饋軸穿過圓筒形第二軸承(38)。
2.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其中所述第一軸承和第二軸承相互垂直，所述反饋桿可旋轉(zhuǎn)地插入所述第一軸承內(nèi)，和所述反饋軸可滑動地插入所述第二軸承內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其中所述連接件具有連接器(39、39’)，所述連接器用于實(shí)現(xiàn)所述第一和第二軸承的相互連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)，其中所述連接器具有空隙(42)，通過該空隙可對所述反饋軸的末端進(jìn)行直觀檢查。
5.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其中所述連接件是具有第一和第二軸承的一體成型的組件。
6.一種閥門定位器，包括控制繼動器(56)，所述控制繼動器根據(jù)氣源氣壓(Psup)將輸出氣壓(Pout)提供給對閥門(21)進(jìn)行開啟/閉合的執(zhí)行單元(22)；電/氣信號轉(zhuǎn)換器(48)，所述電/氣信號轉(zhuǎn)換器根據(jù)控制信號對控制繼動器提供給所述執(zhí)行單元的輸出氣源氣壓進(jìn)行調(diào)整；反饋機(jī)構(gòu)(24)，所述反饋機(jī)構(gòu)對所述閥門的執(zhí)行軸(23)的實(shí)際工作量進(jìn)行檢測，并輸出反饋信號(I1)；和控制計(jì)算單元(47)，所述控制計(jì)算單元通過對控制信號進(jìn)行輸出實(shí)現(xiàn)對所述電/氣信號轉(zhuǎn)換器的控制，從而使來自所述反饋機(jī)構(gòu)的反饋信號和輸入信號(I0)之差為0，其特征在于所述閥門定位器具有反饋桿(32)，所述反饋桿隨著對閥門(21)開啟和關(guān)閉的驅(qū)動軸(23)的運(yùn)動互鎖位移；反饋軸(33)，所述反饋軸隨著所述反饋桿的位移互鎖樞轉(zhuǎn)；反饋傳感器(34)，所述反饋傳感器根據(jù)所述反饋軸的樞轉(zhuǎn)量輸出反饋信號，用于對所述閥門開啟/閉合，和連接件(35、80、81)，所述連接件實(shí)現(xiàn)所述反饋桿與所述反饋軸的連接，所述連接件具有圓筒形第一軸承(37)和圓筒形第二軸承(38)，所述反饋桿插入圓筒形第一軸承，和所述反饋軸插入圓筒形第二軸承(38)。
專利摘要一種反饋機(jī)構(gòu)，包括反饋桿、反饋軸、反饋傳感器和連接件。所述反饋桿隨著對閥門開啟和關(guān)閉的驅(qū)動軸的運(yùn)動互鎖位移；所述反饋軸隨著所述反饋桿的位移互鎖樞轉(zhuǎn)；所述反饋傳感器根據(jù)所述反饋軸的樞轉(zhuǎn)的量輸出反饋信號，用于所述閥門開啟/閉合。所述連接件實(shí)現(xiàn)所述反饋桿與所述反饋軸的連接，并且所述連接件具有圓筒形第一軸承和圓筒形第二軸承，所述反饋桿穿過圓筒形第一軸承，和所述反饋軸穿過圓筒形第二軸承。
文檔編號G05D16/20GK2695705SQ03203319
公開日2005年4月27日 申請日期2003年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月13日
發(fā)明者伊藤幸福 申請人:株式會社山武