專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電腦仿型制楦機(jī)數(shù)據(jù)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電腦數(shù)字控制的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種利用光電機(jī)一體化技術(shù)的電腦仿型制楦機(jī)數(shù)據(jù)控制裝置。
背景技術(shù)：
盡管目前我國(guó)已成為世界制鞋大國(guó)，而且電腦數(shù)字化技術(shù)已成為現(xiàn)代控制技術(shù)的核心，但我國(guó)現(xiàn)有的制鞋行業(yè)仍然大部分仍在使用機(jī)械靠模法加工生產(chǎn)鞋楦，這種機(jī)械靠模式刻楦機(jī)加工生產(chǎn)鞋楦有許多無(wú)法克服的缺，例如制楦機(jī)離開(kāi)樣楦不能工作；機(jī)械仿型是依靠探頭與樣楦的機(jī)械接觸，同一樣楦重復(fù)使用時(shí)，不可避免地導(dǎo)致樣楦變形，使由此加工出來(lái)的產(chǎn)品一致性差，尺寸精度不準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率與加工精度成為無(wú)法克服的矛盾；鞋碼縮放時(shí)，靠人工調(diào)整鞋楦機(jī)的縮放比例，工續(xù)繁瑣，耗時(shí)耗工，對(duì)操作者的技術(shù)要求很高，且導(dǎo)致機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易出故障；樣楦不用時(shí)，生產(chǎn)廠家需占用大量場(chǎng)地懸掛保存?zhèn)溆?，查找較麻煩，保存不當(dāng)易使樣楦變形。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種電腦仿型制楦機(jī)數(shù)據(jù)控制裝置，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中的一些不足。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種電腦仿型制楦機(jī)數(shù)據(jù)控制裝置，它主要包括微機(jī)，與微機(jī)分別連接的多路數(shù)據(jù)采集處理模塊、受控信號(hào)發(fā)生模塊、信號(hào)比較反饋模塊，其特征在于多路數(shù)據(jù)采集處理模塊分別與X軸數(shù)據(jù)采集電路、Y軸光柵數(shù)據(jù)采集電路、Z軸編碼器數(shù)據(jù)采集電路連接，受控信號(hào)發(fā)生模塊分別與X軸位置脈沖電路、Y軸位置脈沖電路、Z軸位置脈沖電路連接，信號(hào)比較反饋模塊分別與X軸位置脈沖電路、Y軸位置脈沖電路、Z軸位置脈沖電路連接。
本實(shí)用新型提供了一種電腦仿型制楦機(jī)數(shù)據(jù)控制裝置，從根本上改變機(jī)械靠模式鞋楦機(jī)所不可解決的缺陷，運(yùn)用新型的光機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)樣楦的三維形狀以數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)入電腦中，通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)化處理及該套數(shù)據(jù)控制技術(shù)，將其還原到加工執(zhí)行器件上，運(yùn)用這套數(shù)據(jù)控制技術(shù)能絲毫不錯(cuò)地還原樣楦的三維立體形狀，這樣，整個(gè)刻楦加工過(guò)程就可以脫離樣楦，加工過(guò)程變成對(duì)數(shù)據(jù)的復(fù)制輸出，加工的速度只與數(shù)據(jù)輸出及執(zhí)行結(jié)構(gòu)的響應(yīng)速度有關(guān)，鞋碼的縮放不須任何機(jī)械上的調(diào)整，僅僅是數(shù)據(jù)上的運(yùn)算，樣鞋的存儲(chǔ)成為計(jì)算機(jī)海量外存上的存儲(chǔ)，保存，查詢及管理變成極為簡(jiǎn)潔的工作，最終導(dǎo)致鞋楦機(jī)械質(zhì)的飛躍，運(yùn)用后極大地提高了刻楦機(jī)械的各項(xiàng)性能，如加工出的產(chǎn)品質(zhì)量、尺寸、表面光潔度有極大的提高，掃描樣楦與刻楦加工分開(kāi)進(jìn)行后刻楦速度不受掃描的限制，從而使加工效率比機(jī)械式刻楦機(jī)提高30％以上，省略簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，鞋碼的縮放等都由數(shù)字控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而使整機(jī)的機(jī)械制造成本下降，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可靠性提高，故障維修率大為降低，操作簡(jiǎn)便，更換產(chǎn)品的人為調(diào)整大為減少，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，由于是數(shù)字化控制，加工刀具受控動(dòng)作，因此可以刻制機(jī)械刻楦機(jī)所不能加工的特殊規(guī)格的鞋楦例如尖頭、超高跟等。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
本實(shí)用新型為一種電腦仿型制楦機(jī)數(shù)據(jù)控制裝置，它主要包括微機(jī)1，與微機(jī)1分別連接的多路數(shù)據(jù)采集處理模塊2、受控信號(hào)發(fā)生模塊3、信號(hào)比較反饋模塊4，其特征在于多路數(shù)據(jù)采集處理模塊2分別與X軸數(shù)據(jù)采集電路5、Y軸光柵數(shù)據(jù)采集電路6、Z軸編碼器數(shù)據(jù)采集電路7連接，受控信號(hào)發(fā)生模塊3分別與X軸位置脈沖電路8、Y軸位置脈沖電路9、Z軸位置脈沖電路10連接，信號(hào)比較反饋模塊4分別與X軸位置脈沖電路8、Y軸位置脈沖電路9、Z軸位置脈沖電路10連接，這套電腦仿型制楦機(jī)數(shù)據(jù)控制裝置是以計(jì)算機(jī)為中心，由多路信號(hào)采集模塊、受控信號(hào)發(fā)生模塊、信號(hào)比較、反饋模塊、閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)輸出組成，其中多路信號(hào)采集模塊的功能是將X、Y、Z三軸數(shù)據(jù)讀入計(jì)算機(jī)，其中X軸的坐標(biāo)由脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)完成，Y軸的坐標(biāo)由光柵長(zhǎng)度確定，光柵的數(shù)據(jù)由高速數(shù)字信號(hào)讀入計(jì)算模塊采集完成，Z軸的坐標(biāo)由絕對(duì)式2500線編碼器所發(fā)出的A、B、Z三組脈沖數(shù)來(lái)確定，由高速數(shù)字信號(hào)讀入整形模塊完成，以此得到整個(gè)樣楦在三維空間上的各點(diǎn)座標(biāo)，受控信號(hào)發(fā)生模塊由三組智能化脈沖發(fā)生器組成，三組脈沖對(duì)應(yīng)于X、Y、Z三軸的位置信號(hào)，計(jì)算機(jī)將三維立體形狀的數(shù)據(jù)送入受控信號(hào)發(fā)生模塊，該模塊收到計(jì)算機(jī)指令后將其變換成不同頻率的脈沖，實(shí)時(shí)無(wú)誤地反映各自應(yīng)進(jìn)退的刀數(shù)，信號(hào)比較反饋模塊是將受控信號(hào)發(fā)生模塊發(fā)出的脈沖數(shù)與計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)指令信號(hào)相比較，如有不一致處立即自動(dòng)進(jìn)行增減補(bǔ)償，閉環(huán)控制，改變機(jī)械靠模式鞋楦機(jī)所不可解決的缺陷，運(yùn)用新型的光機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)樣楦的三維形狀以數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)入電腦中，通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)化處理及該套數(shù)據(jù)控制技術(shù)，將其還原到加工執(zhí)行器件上，能絲毫不錯(cuò)地還原樣楦的三維立體形狀，這樣，整個(gè)刻楦加工過(guò)程就可以脫離樣楦，加工過(guò)程變成對(duì)數(shù)據(jù)的復(fù)制輸出，加工的速度只與數(shù)據(jù)輸出及執(zhí)行結(jié)構(gòu)的響應(yīng)速度有關(guān)，鞋碼的縮放不須任何機(jī)械上的調(diào)整，僅僅是數(shù)據(jù)上的運(yùn)算，樣鞋的存儲(chǔ)成為計(jì)算機(jī)海量外存上的存儲(chǔ)，保存，查詢及管理變成極為簡(jiǎn)潔的工作。
其中，多路數(shù)據(jù)采集處理模塊的模塊型號(hào)為KD-PC-9601，受控信號(hào)發(fā)生模塊的模塊型號(hào)為KD-PC-6501，另外，信號(hào)比較模塊和受控信號(hào)發(fā)生模塊安裝在同一塊電路板上，其使用的模塊型號(hào)也為KD-PC-6501。
權(quán)利要求1.一種電腦仿型制楦機(jī)數(shù)據(jù)控制裝置，它主要包括微機(jī)，與微機(jī)分別連接的多路數(shù)據(jù)采集處理模塊、受控信號(hào)發(fā)生模塊、信號(hào)比較反饋模塊，其特征在于多路數(shù)據(jù)采集處理模塊分別與X軸數(shù)據(jù)采集電路、Y軸光柵數(shù)據(jù)采集電路、Z軸編碼器數(shù)據(jù)采集電路連接，受控信號(hào)發(fā)生模塊分別與X軸位置脈沖電路、Y軸位置脈沖電路、Z軸位置脈沖電路連接，信號(hào)比較反饋模塊分別與X軸位置脈沖電路、Y軸位置脈沖電路、Z軸位置脈沖電路連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電腦仿型制楦機(jī)數(shù)據(jù)控制裝置，其特征在于多路數(shù)據(jù)采集處理模塊分別與X軸數(shù)據(jù)采集電路、Y軸光柵數(shù)據(jù)采集電路、Z軸編碼器數(shù)據(jù)采集電路連接，受控信號(hào)發(fā)生模塊分別與X軸位置脈沖電路、Y軸位置脈沖電路、Z軸位置脈沖電路連接，信號(hào)比較反饋模塊分別與X軸位置脈沖電路、Y軸位置脈沖電路、Z軸位置脈沖電路連接，本實(shí)用新型從根本上改變了械靠模式鞋楦機(jī)所不可解決的缺陷，在提高生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)也簡(jiǎn)化了設(shè)備的機(jī)械機(jī)構(gòu)，降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，由于是數(shù)字化控制，加工刀具受控動(dòng)作，因此可以刻制機(jī)械刻楦機(jī)所不能加工的特殊規(guī)格的鞋楦例如尖頭、超高跟等。
文檔編號(hào)G05B15/02GK2639936SQ0321026
公開(kāi)日2004年9月8日 申請(qǐng)日期2003年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月3日
發(fā)明者周儉, 夏炯, 項(xiàng)敏 申請(qǐng)人:上海奎德機(jī)電設(shè)備有限公司