專利名稱：電熱鍋爐自適應(yīng)模糊控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電熱鍋爐的控制裝置。
背景技術(shù)：
電熱鍋爐就是將電能轉(zhuǎn)換為熱能，使水加熱以產(chǎn)生有壓力的熱水或蒸汽的一種設(shè)備。電熱鍋爐雖然具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，占地面積小；2、自動(dòng)化程度高，運(yùn)行安全可靠，熱效率高；3、護(hù)環(huán)境、無(wú)噪聲、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)。但目前電熱鍋爐的控制部分，大多采用普通的溫度控制器，或者采用可編程控制器實(shí)現(xiàn)溫度控制，這些控制方式都存在以下問(wèn)題，一是生產(chǎn)成本較高，二是控制精度較低，三是溫度波動(dòng)大，造成不必要的能源浪費(fèi)，四是控制方式不靈活。從控制方式上常采用PID控制算法，PID控制由于其參數(shù)固定，不能適應(yīng)控制對(duì)象及環(huán)境的變化，在溫度控制系統(tǒng)中具有下列缺點(diǎn)1.超調(diào)較大，振蕩時(shí)間長(zhǎng)，由于被控對(duì)象的滯后作用，實(shí)際溫度在達(dá)到設(shè)定的恒溫值后，總是產(chǎn)生較大的超調(diào)。在經(jīng)過(guò)多次的“上升～下降”振蕩過(guò)程之后，才有可能趨于穩(wěn)定。2.由于滯后作用而產(chǎn)生的振蕩極易使積分飽和，并因此而使振蕩過(guò)程更加強(qiáng)烈。3.對(duì)干擾較敏感，當(dāng)某時(shí)刻測(cè)量出的實(shí)際溫度值有較大誤差時(shí)，即使不采用微分項(xiàng)，也會(huì)因比例控制作用而使控制輸出產(chǎn)生較大的波動(dòng)。由于目標(biāo)值的變化，不可測(cè)的外部干擾，控制對(duì)象的慢時(shí)變性等都必然導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)特性的變化，簡(jiǎn)單的PID算法在這種場(chǎng)合下作人工整定有時(shí)是不可能的。有些電熱鍋爐的電加熱管由于長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作，因而壽命大多較短。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型研制了一種電熱鍋爐自適應(yīng)模糊控制器，它具有溫度控制精度高、溫度波動(dòng)小、節(jié)省能源的優(yōu)點(diǎn)；電熱鍋爐投入工作和停止工作時(shí)，采用分組投入和分組切斷方式，引起的電網(wǎng)波動(dòng)??；它還具有體積小、成本低、電加熱管壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型由單片機(jī)U1、溫度采集電路1、溫度信號(hào)變換電路2、數(shù)碼顯示電路3、顯示驅(qū)動(dòng)電路4、程序輸入電路5、控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6、繼電器組7、存儲(chǔ)單元電路8、晶體振蕩器M1、兩個(gè)電容C1、C2組成，溫度采集電路1的信號(hào)輸出端與溫度信號(hào)變換電路2的信號(hào)輸入端相連接，溫度信號(hào)變換電路2的信號(hào)輸出端與單片機(jī)U1的信號(hào)輸入端相連接；單片機(jī)U1的顯示信號(hào)輸出端與顯示驅(qū)動(dòng)電路4的信號(hào)輸入端相連接，顯示驅(qū)動(dòng)電路4的信號(hào)輸出端與數(shù)碼顯示電路3的信號(hào)輸入端相連接；程序輸入電路5的信號(hào)輸出端與單片機(jī)U1的程序輸入端相連接；單片機(jī)U1的存儲(chǔ)信號(hào)輸入輸出端與存儲(chǔ)單元電路8的存儲(chǔ)信號(hào)輸出輸入端相連接；單片機(jī)U1的控制信號(hào)輸出端與控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6的信號(hào)輸入端相連接，控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6的信號(hào)輸出端與繼電器組7的信號(hào)輸入端相連接，繼電器組7的電加熱管控制信號(hào)輸出端與電加熱管組10的控制端相連接，繼電器組7的水泵控制信號(hào)輸出端與水泵組11的控制端相連接；晶體振蕩器M1串聯(lián)連接在單片機(jī)U1的34、35腳之間，單片機(jī)U1的34、35腳分別經(jīng)電容C1、C2接地。本實(shí)用新型中由單片機(jī)U1采集電熱鍋爐水溫，并將溫度數(shù)據(jù)送回單片機(jī)U1，單片機(jī)U1將檢測(cè)到的溫度數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)單片機(jī)模糊計(jì)算后，給出控制量，并由繼電器組7分別控制電加熱管組10和水泵組11；當(dāng)單片機(jī)U1檢測(cè)到鍋爐內(nèi)水溫高于預(yù)設(shè)值時(shí)，單片機(jī)U1給出控制量通過(guò)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6和繼電器組7減少運(yùn)行的電加熱管組10的數(shù)量，同時(shí)通過(guò)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6和繼電器組7啟動(dòng)水泵11加快水循環(huán)，以保證鍋爐水溫的恒定，減少電加熱管組10的數(shù)量由單片機(jī)U1給出的控制量決定，由單片機(jī)U1的控制程序自動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)U1檢測(cè)到鍋爐內(nèi)的水溫低于預(yù)設(shè)值時(shí)，單片機(jī)U1通過(guò)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6和繼電器組7增加運(yùn)行的電加熱管組10的數(shù)量。本實(shí)用新型中單片機(jī)U1自動(dòng)檢測(cè)溫度數(shù)據(jù)、自動(dòng)調(diào)節(jié)運(yùn)行的電加熱管數(shù)量和水泵的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了電熱鍋爐的自適應(yīng)控制，單片機(jī)U1采集到溫度數(shù)據(jù)后對(duì)溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊計(jì)算，給出控制量，由繼電器組7中的繼電器的吸合和斷開(kāi)從而實(shí)現(xiàn)模糊自適應(yīng)控制；單片機(jī)U1還能根據(jù)程序定時(shí)由控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6和繼電器組7控制多組電加熱管10輪流工作，從而延長(zhǎng)了電加熱管10的工作壽命。本實(shí)用新型將模糊控制技術(shù)用于電熱鍋爐的溫度控制中，采用單片機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的單片機(jī)控制的自適應(yīng)模糊電熱鍋爐控制器。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)溫度控制精度高、溫度波動(dòng)小、節(jié)省能源；(2)電熱鍋爐投入工作和停止工作時(shí)，采用分組投入和分組切斷方式，引起的電網(wǎng)波動(dòng)??；(3)采用輪流工作方式保證每支加熱管都能定期穩(wěn)定工作，延長(zhǎng)其工作壽命；(4)體積小，成本低。本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)PID控制中參數(shù)固定，不能適應(yīng)控制對(duì)象及環(huán)境的變化的問(wèn)題。


圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是具體實(shí)施方式
中溫度采集電路1和溫度信號(hào)變換電路2的電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是具體實(shí)施方式
中數(shù)碼顯示電路3和顯示驅(qū)動(dòng)電路4的電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是具體實(shí)施方式
中程序輸入電路5的電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是具體實(shí)施方式
中控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6、繼電器組7、電加熱管組10及水泵組11的電路結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是具體實(shí)施方式
中存儲(chǔ)單元電路8的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本具體實(shí)施方式
由單片機(jī)U1、溫度采集電路1、溫度信號(hào)變換電路2、數(shù)碼顯示電路3、顯示驅(qū)動(dòng)電路4、程序輸入電路5、控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6、繼電器控制電路7、存儲(chǔ)單元電路8、晶體振蕩器M1、兩個(gè)電容C1、C2組成，單片機(jī)U1選用80C552型號(hào)，晶體振蕩器M1選用12MHz型號(hào)的；溫度采集電路1的信號(hào)輸出端與溫度信號(hào)變換電路2的信號(hào)輸入端相連接，溫度信號(hào)變換電路2的信號(hào)輸出端與單片機(jī)U1的信號(hào)輸入端相連接；單片機(jī)U1的顯示信號(hào)輸出端與顯示驅(qū)動(dòng)電路4的信號(hào)輸入端相連接，顯示驅(qū)動(dòng)電路4的信號(hào)輸出端與數(shù)碼顯示電路3的信號(hào)輸入端相連接；程序輸入電路5的信號(hào)輸出端與單片機(jī)U1的程序輸入端相連接；單片機(jī)U1的存儲(chǔ)信號(hào)輸入輸出端與存儲(chǔ)單元電路8的存儲(chǔ)信號(hào)輸出輸入端相連接；單片機(jī)U1的控制信號(hào)輸出端與控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6的信號(hào)輸入端相連接，控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6的信號(hào)輸出端與繼電器組7的信號(hào)輸入端相連接，繼電器組7的電加熱管控制信號(hào)輸出端與電加熱管組10的控制端相連接，繼電器組7的水泵控制信號(hào)輸出端與水泵組11的控制端相連接；晶體振蕩器M1串聯(lián)連接在單片機(jī)U1的34、35腳之間，單片機(jī)U1的34、35腳分別經(jīng)電容C1、C2接地。
所述的溫度采集電路1和溫度信號(hào)變換電路2如圖2所示，它們由熱敏電阻Pt、八個(gè)電阻R1-R8、電位器W1、信號(hào)變換芯片IC1組成，熱敏電阻Pt選用Pt100型號(hào)，信號(hào)變換芯片IC1選用MAX473型號(hào)，熱敏電阻Pt的電源端2腳接電阻R3的一端，電阻R3的另一端接電阻R1的一端和電源+Ec，熱敏電阻Pt的3腳經(jīng)電阻R4接地，電阻R1的另一端接電阻R2、電阻R6的一端，電阻R2的另一端接地，電阻R6的另一端接信號(hào)變換芯片IC1的3腳和電阻R7的一端，電阻R7的另一端接地，熱敏電阻Pt的信號(hào)輸出端1腳經(jīng)電阻R5接信號(hào)變換芯片IC1的信號(hào)輸入端2腳；信號(hào)變換芯片IC1的1腳接電位器W1的一個(gè)固定端，W1的另一固定端接IC1的8腳，W1的滑動(dòng)端接地，IC1的4腳接地，IC1的5腳懸空，IC1的7腳和單片機(jī)U1的2腳接電源+Ec，IC1的信號(hào)輸出端6腳接單片機(jī)U1的信號(hào)輸入端1腳和電阻R8的一端，R8的另一端接IC1的2腳。熱敏電阻Pt采集溫度信號(hào)，然后由信號(hào)變換芯片IC1轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后送到單片機(jī)U1。
所述的數(shù)碼顯示電路3和顯示驅(qū)動(dòng)電路4如圖3所示，它們由顯示控制芯片IC2、兩個(gè)顯示驅(qū)動(dòng)芯片IC3、IC4、八個(gè)電阻R9-R16、電容C3、四位數(shù)碼顯示管K1組成，顯示控制芯片IC2選用MC14499型號(hào)，顯示驅(qū)動(dòng)芯片IC3、IC4選用75452型號(hào)，顯示控制芯片IC2的信號(hào)輸入端12、13、5腳分別與單片機(jī)U1的信號(hào)輸出端9、8、7腳對(duì)應(yīng)相連接，IC2的電源端18腳接電源+Ec，IC2的9腳接地，IC2的6腳經(jīng)電容C3接地，IC2的11腳與顯示驅(qū)動(dòng)芯片IC3的1、2腳相連接，IC2的10腳接IC3的6、7腳；IC2的8腳與顯示驅(qū)動(dòng)芯片IC4的1、2腳相連接，IC2的7腳接IC4的6、7腳，顯示驅(qū)動(dòng)芯片IC3、IC4的8腳接電源+Ec，顯示驅(qū)動(dòng)芯片IC3、IC4的4腳接地；IC2的4、3、2、1、17、16、15、14腳分別經(jīng)電阻R9-R16與數(shù)碼顯示管K1的3、12、2、8、11、6、9、10一一對(duì)應(yīng)相連接，IC3的3、5腳和IC4的3、5腳分別與數(shù)碼顯示管K1的1、4、5、7腳一一對(duì)應(yīng)相連接；所述的數(shù)碼顯示電路3和顯示驅(qū)動(dòng)電路4為相同的兩組，另一組的顯示控制芯片IC2′的信號(hào)輸入端12、13、5腳分別與單片機(jī)U1的10、8、7腳對(duì)應(yīng)相連接，其它組成和連接關(guān)系與數(shù)碼顯示電路3和顯示驅(qū)動(dòng)電路4相同。
所述的程序輸入電路5如圖4所示，它由兩個(gè)電阻R17、R18、五個(gè)輸入按鍵SW1-SW5、兩個(gè)電容C4、C5組成，按鍵SW1-SW5的2、4腳都懸空，按鍵SW1-SW5的3腳分別與單片機(jī)U1的15、16、17、18、19腳一一對(duì)應(yīng)相連接；按鍵SW2-SW5的1腳都接地，按鍵SW1的1腳接電阻R17的一端，R17的另一端分別接電容C4、C5的一端和電源+Ec，電容C4的另一端接地，C5的另一端接按鍵SW1的3腳和電阻R18的一端，R18的另一端接地。
所述的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6和繼電器組7的如圖5所示，控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6由兩個(gè)電阻R19、R20、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片IC5、IC6組成，驅(qū)動(dòng)芯片IC5、IC6選用7407型號(hào)，驅(qū)動(dòng)芯片IC5的1、3、5、13、11、9腳分別與單片機(jī)U1的20、21、22、25、24、23腳一一對(duì)應(yīng)相連接；驅(qū)動(dòng)芯片IC6的1、3腳與單片機(jī)U1的13、14腳對(duì)應(yīng)相連接；驅(qū)動(dòng)芯片IC5、驅(qū)動(dòng)芯片IC6的14腳都接電源+Ec，IC5的5、9腳分別經(jīng)電阻R19、R20接電源+Ec，驅(qū)動(dòng)芯片IC5、驅(qū)動(dòng)芯片IC6的7腳接地；繼電器組7由八個(gè)繼電器Q1-Q8組成，八個(gè)繼電器Q1-Q8都選用GJ2-V型號(hào)，八個(gè)繼電器Q1-Q8的電源端1腳都接電源+Ec，八個(gè)繼電器Q1-Q8的信號(hào)輸入端2腳分別與控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6中驅(qū)動(dòng)芯片IC5的2、4、6、8、10、12腳和IC6的2、4腳一一對(duì)應(yīng)相連接，繼電器Q1-Q8的信號(hào)輸出端3、4腳分別與電加熱管10-1、10-2、10-3、10-4、10-5、10-6和水泵11-1、11-2的控制端相連接。單片機(jī)U1發(fā)出信號(hào)經(jīng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6驅(qū)動(dòng)后送入繼電器組7，由繼電器組7分別控制每組電加熱器的啟動(dòng)和關(guān)閉，也控制每組水泵的啟動(dòng)和關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
所述的存儲(chǔ)單元電路8如圖6所示，它由鎖存器IC7、存儲(chǔ)器IC8組成，鎖存器IC7選用74LS373型號(hào)，存儲(chǔ)器IC8選用27128型號(hào)，鎖存器IC7的3、4、7、8、13、14、17、18腳分別于單片機(jī)U1的57、56、55、54、53、52、51、50腳及存儲(chǔ)器IC8的11、12、13、15、16、17、18、19腳一一對(duì)應(yīng)相連接，單片機(jī)U1的49腳和鎖存器IC7的1腳連接后接地，單片機(jī)U1的48腳和鎖存器IC7的11腳相連接，單片機(jī)U1的47腳與存儲(chǔ)器IC8的22腳相連接，單片機(jī)U1的44、43、42、41、40、39腳分別與存儲(chǔ)器IC8的26、2、23、21、24、25腳一一對(duì)應(yīng)相連接，鎖存器IC7的2、5、6、9、12、15、16、19腳分別與存儲(chǔ)器IC8的10、9、8、7、6、5、4、3腳一一對(duì)應(yīng)相連接，存儲(chǔ)器IC8的20腳接地，存儲(chǔ)器IC8的27、1腳接電源+Ec。
工作原理本實(shí)用新型采用單片機(jī)控制的自適應(yīng)模糊控制器，在電熱鍋爐投入工作和停止工作時(shí)，采用分組投入和分組切斷方式，以免引起電網(wǎng)波動(dòng)，并且采用輪流工作方式保證每支加熱管都能定期工作，延長(zhǎng)其工作壽命?？刂仆度氲慕M數(shù)和間隔時(shí)間，保持熱水溫度恒定，根據(jù)環(huán)境及用水的變化，及時(shí)調(diào)整加熱功率，保證恒溫供熱。本實(shí)用新型采用單片機(jī)控制可以減小體積，降低成本，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。單片機(jī)U1采用80C552，外擴(kuò)一片存儲(chǔ)器27128。溫度傳感器用熱敏電阻Pt100，經(jīng)信號(hào)變換電路轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)U1內(nèi)部的A/D變換為數(shù)字量。通過(guò)MC1499擴(kuò)展8位數(shù)碼管，用于顯示時(shí)間和溫度值。單片機(jī)U1根據(jù)設(shè)定的程序，發(fā)出控制信號(hào)，由控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路6控制繼電器控制電路7進(jìn)而控制電加熱器和循環(huán)水泵。
權(quán)利要求1.電熱鍋爐自適應(yīng)模糊控制器，其特征在于它由單片機(jī)(U1)、溫度采集電路(1)、溫度信號(hào)變換電路(2)、數(shù)碼顯示電路(3)、顯示驅(qū)動(dòng)電路(4)、程序輸入電路(5)、控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路(6)、繼電器組(7)、存儲(chǔ)單元電路(8)、晶體振蕩器(M1)、兩個(gè)電容(C1)、(C2)組成，溫度采集電路(1)的信號(hào)輸出端與溫度信號(hào)變換電路(2)的信號(hào)輸入端相連接，溫度信號(hào)變換電路(2)的信號(hào)輸出端與單片機(jī)(U1)的信號(hào)輸入端相連接；單片機(jī)(U1)的顯示信號(hào)輸出端與顯示驅(qū)動(dòng)電路(4)的信號(hào)輸入端相連接，顯示驅(qū)動(dòng)電路(4)的信號(hào)輸出端與數(shù)碼顯示電路(3)的信號(hào)輸入端相連接；程序輸入電路(5)的信號(hào)輸出端與單片機(jī)(U1)的程序輸入端相連接；單片機(jī)(U1)的存儲(chǔ)信號(hào)輸入輸出端與存儲(chǔ)單元電路(8)的存儲(chǔ)信號(hào)輸出輸入端相連接；單片機(jī)(U1)的控制信號(hào)輸出端與控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路(6)的信號(hào)輸入端相連接，控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路(6)的信號(hào)輸出端與繼電器組(7)的信號(hào)輸入端相連接，繼電器組(7)的電加熱管控制信號(hào)輸出端與電加熱管組(10)的控制端相連接，繼電器組(7)的水泵控制信號(hào)輸出端與水泵組(11)的控制端相連接；晶體振蕩器(M1)串聯(lián)連接在單片機(jī)(U1)的34、35腳之間，單片機(jī)(U1)的34、35腳分別經(jīng)電容(C1)、(C2)接地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱鍋爐自適應(yīng)模糊控制器，其特征在于所述的溫度采集電路(1)和溫度信號(hào)變換電路(2)，它們由熱敏電阻(Pt)、八個(gè)電阻(R1-(R8)、電位器(W1)、信號(hào)變換芯片(IC1)組成，熱敏電阻(Pt)的電源端2腳接電阻(R3)的一端，電阻(R3)的另一端接電阻(R1)的一端和電源(+Ec)，熱敏電阻(Pt)的3腳經(jīng)電阻(R4)接地，電阻(R1)的另一端接電阻(R2)、電阻(R6)的一端，電阻(R2)的另一端接地，電阻(R6)的另一端接信號(hào)變換芯片(IC1)的3腳和電阻(R7)的一端，電阻(R7)的另一端接地，熱敏電阻(Pt)的信號(hào)輸出端1腳經(jīng)電阻(R5)接信號(hào)變換芯片(IC1)的信號(hào)輸入端2腳；信號(hào)變換芯片(IC1)的1腳接電位器(W1)的一個(gè)固定端，電位器(W1)的另一固定端接信號(hào)變換芯片(IC1)的8腳，電位器(W1)的滑動(dòng)端接地，信號(hào)變換芯片(IC1)的4腳接地，信號(hào)變換芯片(IC1)的5腳懸空，信號(hào)變換芯片(IC1)的7腳和單片機(jī)(U1)的2腳接電源(+Ec)，信號(hào)變換芯片(IC1)的信號(hào)輸出端6腳接單片機(jī)(U1)的信號(hào)輸入端1腳和電阻(R8)的一端，電阻(R8)的另一端接(IC1)的2腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱鍋爐自適應(yīng)模糊控制器，其特征在于所述的數(shù)碼顯示電路(3)和顯示驅(qū)動(dòng)電路(4)，它們由顯示控制芯片(IC2)、兩個(gè)顯示驅(qū)動(dòng)芯片(IC3)、(IC4)、八個(gè)電阻(R9)-(R16)、電容(C3)、四位數(shù)碼顯示管(K1)組成，顯示控制芯片(IC2)的信號(hào)輸入端12、13、5腳分別與單片機(jī)(U1)的信號(hào)輸出端9、8、7腳對(duì)應(yīng)相連接，顯示控制芯片(IC2)的電源端18腳接電源(+Ec)，顯示控制芯片(IC2)的9腳接地，顯示控制芯片(IC2)的6腳經(jīng)電容(C3)接地，顯示控制芯片(IC2)的11腳與顯示驅(qū)動(dòng)芯片(IC3)的1、2腳相連接，顯示控制芯片(IC2)的10腳接顯示驅(qū)動(dòng)芯片(IC3)的6、7腳；顯示控制芯片(IC2)的8腳與顯示控制芯片(IC4)的1、2腳相連接，顯示控制芯片(IC2)的7腳接顯示驅(qū)動(dòng)芯片(IC4)的6、7腳，顯示驅(qū)動(dòng)芯片(IC3)、(IC4)的8腳接電源(+Ec)，顯示驅(qū)動(dòng)芯片(IC3)、(IC4)的4腳接地；顯示控制芯片(IC2)的4、3、2、1、17、16、15、14腳分別經(jīng)電阻(R9)-(R16)與數(shù)碼顯示管(K1)的3、12、2、8、11、6、9、10一一對(duì)應(yīng)相連接，顯示驅(qū)動(dòng)芯片(IC3)的3、5腳和顯示驅(qū)動(dòng)芯片(IC4)的3、5腳分別與數(shù)碼顯示管(K1)的1、4、5、7腳一一對(duì)應(yīng)相連接；所述的數(shù)碼顯示電路(3)和顯示驅(qū)動(dòng)電路(4)為相同的兩組，另一組的顯示控制芯片(IC2′)的信號(hào)輸入端12、13、5腳分別與單片機(jī)(U1)的10、8、7腳對(duì)應(yīng)相連接，其它組成和連接關(guān)系與數(shù)碼顯示電路(3)和顯示驅(qū)動(dòng)電路(4)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱鍋爐自適應(yīng)模糊控制器，其特征在于所述的程序輸入電路(5)，它由兩個(gè)電阻(R17)、(R18)、五個(gè)輸入按鍵(SW1)-(SW5)、兩個(gè)電容(C4)、(C5)組成，按鍵(SW1)-(SW5)的2、4腳都懸空，按鍵(SW1)-(SW5)的3腳分別與單片機(jī)(U1)的15、16、17、18、19腳一一對(duì)應(yīng)相連接；按鍵(SW2)-(SW5)的1腳都接地，按鍵(SW1)的1腳接電阻(R17)的一端，電阻(R17)的另一端分別接電容(C4)、(C5)的一端和電源(+Ec)，電容(C4)的另一端接地，電容(C5)的另一端接按鍵(SW1)的3腳和電阻(R18)的一端，電阻(R18)的另一端接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱鍋爐自適應(yīng)模糊控制器，其特征在于所述的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路(6)和繼電器組(7)，控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路(6)由兩個(gè)電阻(R19)、(R20)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片(IC5)、(IC6)組成，驅(qū)動(dòng)芯片(IC5)的1、3、5、13、11、9腳分別與單片機(jī)(U1)的20、21、22、25、24、23腳一一對(duì)應(yīng)相連接；驅(qū)動(dòng)芯片(IC6)的1、3腳與單片機(jī)(U1)的13、14腳對(duì)應(yīng)相連接；驅(qū)動(dòng)芯片(IC5)、驅(qū)動(dòng)芯片(IC6)的14腳都接電源(+Ec)，驅(qū)動(dòng)芯片(IC5)的5、9腳分別經(jīng)電阻(R19)、(R20)接電源(+Ec)，驅(qū)動(dòng)芯片(IC5)、驅(qū)動(dòng)芯片(IC6)的7腳接地；繼電器組(7)由八個(gè)繼電器(Q1)-(Q8)組成，八個(gè)繼電器(Q1)-(Q8)的電源端1腳都接電源(+Ec)，八個(gè)繼電器(Q1)-(Q8)的信號(hào)輸入端2腳分別與控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路(6)中驅(qū)動(dòng)芯片(IC5)的2、4、6、8、10、12腳和(IC6)的2、4腳一一對(duì)應(yīng)相連接，繼電器(Q1)-(Q8)的信號(hào)輸出端3、4腳分別與電加熱管(10-1)、(10-2)、(10-3)、(10-4)、(10-5)、(10-6)和水泵(11-1)、(11-2)的控制端相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電熱鍋爐自適應(yīng)模糊控制器，其特征在于所述的存儲(chǔ)單元電路(8)它由鎖存器(IC7)、存儲(chǔ)器(IC8)組成，鎖存器(IC7)的3、4、7、8、13、14、17、18腳分別于單片機(jī)(U1)的57、56、55、54、53、52、51、50腳及存儲(chǔ)器(IC8)的11、12、13、15、16、17、18、19腳一一對(duì)應(yīng)相連接，單片機(jī)(U1)的49腳和鎖存器(IC7)的1腳連接后接地，單片機(jī)(U1)的48腳和鎖存器(IC7)的11腳相連接，單片機(jī)(U1)的47腳與存儲(chǔ)器(IC8)的22腳相連接，單片機(jī)(U1)的44、43、42、41、40、39腳分別與存儲(chǔ)器(IC8)的26、2、23、21、24、25腳一一對(duì)應(yīng)相連接，鎖存器(IC7)的2、5、6、9、12、15、16、19腳分別與存儲(chǔ)器(IC8)的10、9、8、7、6、5、4、3腳一一對(duì)應(yīng)相連接，存儲(chǔ)器(IC8)的20腳接地，存儲(chǔ)器(IC8)的27、1腳接電源(+Ec)。
專利摘要電熱鍋爐適應(yīng)模糊控制器，它涉及一種電熱鍋爐的控制裝置。溫度采集電路(1)的信號(hào)輸出端與溫度信號(hào)變換電路(2)的信號(hào)輸入端相連接，溫度信號(hào)變換電路的信號(hào)輸出端與單片機(jī)(U1)的信號(hào)輸入端相連接；單片機(jī)的顯示信號(hào)輸出端與顯示驅(qū)動(dòng)電路(4)的信號(hào)輸入端相連接，單片機(jī)的控制信號(hào)輸出端與控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路(6)的信號(hào)輸入端相連接，控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路的信號(hào)輸出端與繼電器組(7)的信號(hào)輸入端相連接，繼電器組的電加熱管控制信號(hào)輸出端與電加熱管組(10)的控制端相連接，繼電器組的水泵控制信號(hào)輸出端與水泵組(11)的控制端相連接。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)溫度控制精度高、溫度波動(dòng)小、節(jié)省能源、引起的電網(wǎng)波動(dòng)小、延長(zhǎng)了電加熱管的工作壽命。
文檔編號(hào)G05B13/02GK2615712SQ0321305
公開(kāi)日2004年5月12日 申請(qǐng)日期2003年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月9日
發(fā)明者曲延濱 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)