專利名稱：數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)門的自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
目前廣泛用于工、商業(yè)及民用建筑的自動(dòng)門、快速門的控制器，無(wú)論是內(nèi)置式還是外置式的多是采用機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)、霍爾開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)或者是紅外線開(kāi)關(guān)對(duì)門扇開(kāi)啟、關(guān)閉進(jìn)行限位控制。現(xiàn)有的自動(dòng)門控制器均沒(méi)有外設(shè)的手動(dòng)設(shè)定裝置，隨著自動(dòng)門使用時(shí)間的延長(zhǎng)，門體由于長(zhǎng)期受環(huán)境氣溫的影響而產(chǎn)生變形使門體尺寸發(fā)生改變，以及傳動(dòng)裝置長(zhǎng)期使用構(gòu)件磨損、結(jié)構(gòu)松動(dòng)使限位位置發(fā)生改變，因此在自動(dòng)門使用一定時(shí)間后需要對(duì)控制器的限位位置重新進(jìn)行調(diào)整和設(shè)定，以保證自動(dòng)門的正常使用。在實(shí)際使用中一般一年需要調(diào)整2～3次?？刂破鞯脑O(shè)定限位位置的調(diào)整和改變均是通過(guò)調(diào)整和改變限位開(kāi)關(guān)的安裝位置實(shí)現(xiàn)的。為了保證限位調(diào)整的精度要求，相應(yīng)地要求門體制造時(shí)要具有很高的尺寸精度，從而使自動(dòng)門的生產(chǎn)成本大大升高。再者，限位位置的調(diào)整操作技術(shù)要求高，調(diào)整操作需專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行，這就給自動(dòng)門控制器的生產(chǎn)和使用帶來(lái)了極為不利的影響。此外，現(xiàn)有自動(dòng)門控制器大多是采用繼電器控制方式，接口簡(jiǎn)單，不能聯(lián)接自動(dòng)控制傳感器和智能門禁系統(tǒng)進(jìn)行不同方式的開(kāi)、關(guān)門控制及關(guān)門保護(hù)，因而越來(lái)越不適應(yīng)使用要求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種采用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行限位設(shè)定和控制的，限位位置精度高、限位控制準(zhǔn)確，限位位置設(shè)定、調(diào)整操作方便，使用者根據(jù)自動(dòng)門的開(kāi)、關(guān)狀況可隨時(shí)調(diào)整、改變?cè)O(shè)定限位位置，可采用多種控制方式進(jìn)行開(kāi)、關(guān)門控制的數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器。
本實(shí)用新型提供的數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器由轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置和包括有整流濾波穩(wěn)壓電源電路的電機(jī)控制電路構(gòu)成，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置由置于電機(jī)風(fēng)扇上方的由正極分別接限流電阻的發(fā)光二極管和上拉電阻的光敏管及輸入端與光敏管正極聯(lián)接的兩個(gè)串接施密特觸發(fā)器構(gòu)成的光電耦合器和置于電機(jī)風(fēng)扇下方的反光板構(gòu)成。電機(jī)控制電路由中央控制電路、模擬電壓放大—模/數(shù)變換電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣—數(shù)/模變換電路、繼電器控制電路、工作狀態(tài)顯示電路、電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置接口電路和與控制電路聯(lián)接的外設(shè)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路構(gòu)成。
中央控制電路由8位單片機(jī)集成電路芯片、與單片機(jī)集成電路芯片振蕩器端口聯(lián)接的振蕩電路、復(fù)位脈沖輸出端通過(guò)交聯(lián)電阻與單片機(jī)集成電路芯片復(fù)位信號(hào)輸入端聯(lián)接的具有電壓監(jiān)控功能的程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片(即通常所說(shuō)的看門狗)和正、負(fù)極分別與程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片定時(shí)復(fù)位端、輸出端連接的交聯(lián)二極管、接于電源與程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片復(fù)位脈沖輸出端間的上拉電阻和一端接程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片電源端另一端接地的退交聯(lián)電容構(gòu)成的程序運(yùn)行監(jiān)視電路、由數(shù)據(jù)輸出端、數(shù)據(jù)輸入端、選擇輸入端、時(shí)鐘輸入端分別與單片機(jī)集成電路芯片準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端連接的同步串行電擦除可編程序只讀存儲(chǔ)集成電路芯片、一端接只讀存儲(chǔ)集成電路芯片電源端另一端接地的退交聯(lián)電容構(gòu)成的電擦除可編程序只讀存儲(chǔ)電路和一端分別與單片機(jī)集成電路芯片外部訪問(wèn)允許端、準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端、三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端、多功能數(shù)據(jù)輸入輸出端的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)讀脈沖輸出端、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寫(xiě)脈沖輸出端、串行數(shù)據(jù)發(fā)送端、定時(shí)輸入端聯(lián)接另一端接電源的上拉電阻、一端分別與三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接另一端接地的下拉電阻、一端分別與三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端、多功能數(shù)據(jù)定時(shí)輸入端聯(lián)接另一端接地的消噪積分電容和一端分別與單片機(jī)集成電路芯片的三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接另一端接地的設(shè)置開(kāi)關(guān)、設(shè)置選擇(+)開(kāi)關(guān)、設(shè)置選擇(-)開(kāi)關(guān)構(gòu)成。
模擬電壓放大—模/數(shù)變換電路由選擇端、時(shí)鐘輸入端分別與單片機(jī)集成電路芯片的定時(shí)輸入端和準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端連接，數(shù)據(jù)輸入端和數(shù)據(jù)輸出端同接于單片機(jī)集成電路芯片的一個(gè)準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端一模擬信號(hào)輸入端接地電壓輸入端與電源聯(lián)接的串行接口八位逐次比較型模/數(shù)變換集成電路芯片、正、負(fù)極分別與模/數(shù)變換集成電路芯片兩個(gè)模擬信號(hào)輸入端聯(lián)接的鉗位二極管、輸出端通過(guò)正極與其聯(lián)接的隔離二極管與模/數(shù)變換模擬信號(hào)輸入端聯(lián)接的運(yùn)算放大器集成電路芯片、正極與運(yùn)算放大器集成電路芯片正輸入端連接負(fù)極接電源的鉗位二極管、接于運(yùn)算放大集成電路芯片負(fù)輸入端與隔離二極管負(fù)極間的負(fù)反饋電阻、一端接運(yùn)算放大集成電路芯片負(fù)輸入端另一端接地的兩個(gè)串接的負(fù)反饋電阻、一端接隔離二極管負(fù)極另一端接地的負(fù)載電阻、接于模/數(shù)變換集成電路芯片選擇端與電源間的上拉電阻、一端接模/數(shù)變換集成電路芯片選擇端另一端接地的退交聯(lián)電容、一端接放大器電源輸入端另一端接地的退交聯(lián)電容構(gòu)成。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣—數(shù)/模變換電路由選擇端、兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端分別通過(guò)交聯(lián)電阻與單片機(jī)集成電路芯片的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接兩個(gè)電壓輸出范圍選擇端與電壓輸出端聯(lián)接的數(shù)/模轉(zhuǎn)換集成電路芯片、基極通過(guò)限流耦合電阻與數(shù)/模轉(zhuǎn)換集成電路芯片的電壓輸出端聯(lián)接發(fā)射極與數(shù)/模轉(zhuǎn)換集成電路芯片信號(hào)輸出接地端聯(lián)接的緩沖放大三極管、基極與緩沖放大三極管集電極聯(lián)接的同時(shí)通過(guò)基極偏流電阻與電源聯(lián)接發(fā)射極與電源聯(lián)接的推動(dòng)放大三極管、柵極通過(guò)交聯(lián)電阻與推動(dòng)放大三極管集電極聯(lián)接的功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管、一端與數(shù)/模轉(zhuǎn)換集成電路芯片電源端聯(lián)接另一端接地的退交聯(lián)電容、正、負(fù)極分別與推動(dòng)放大三極管集電極、基極聯(lián)接的隔離二極管、兩端分別接于數(shù)/模轉(zhuǎn)換集成電路芯片的電壓輸出端和接地端的下拉電阻、一端與功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管源極聯(lián)接另一端接地的采樣電阻、一端與采樣電阻并接另一端接地的積分電容構(gòu)成。
繼電器控制電路由基極通過(guò)限流耦合電阻與程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片復(fù)位脈沖輸出端聯(lián)接集電極通過(guò)負(fù)載電阻與電源聯(lián)接發(fā)射極接地的程序運(yùn)行監(jiān)視電路復(fù)位輸出隔離反相三極管、基極通過(guò)限流電阻與單片機(jī)集成電路芯片的三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接發(fā)射極接地的單片機(jī)輸出反相三極管、基極通過(guò)限流電阻與電源聯(lián)接發(fā)射極接電源的開(kāi)關(guān)三極管、輸入端與單片機(jī)輸出反相三極管集電極聯(lián)接的同時(shí)通過(guò)負(fù)載電阻與程序運(yùn)行監(jiān)視電路復(fù)位輸出隔離反相三極管集電極聯(lián)接反相輸出端通過(guò)限流交聯(lián)電阻與開(kāi)關(guān)三極管基極聯(lián)接的硬件復(fù)位信號(hào)輸出反相器、輸入端與單片機(jī)集成電路芯片準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸輸入輸出端聯(lián)接的單片機(jī)集成電路芯片關(guān)門信號(hào)輸出反相器、輸入端與單片機(jī)集成電路芯片準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接的單片機(jī)集成電路芯片開(kāi)門信號(hào)輸出反相器、輸入端與單片機(jī)集成電路芯片準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接的單片機(jī)集成電路芯片照明燈控制信號(hào)輸出反相器、雙臂二位觸頭接于電源變壓器初級(jí)線圈與市電供電線路間電磁線圈一端與電源聯(lián)接其另一端與單片機(jī)集成電路芯片照明燈控制信號(hào)輸出反相器反相輸出端聯(lián)接的照明燈控制繼電器、單臂二位觸頭的動(dòng)觸頭接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)正極常閉、常開(kāi)兩觸頭分別與電源和功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管漏極聯(lián)接電磁線圈一端與開(kāi)關(guān)三極管集電極聯(lián)接其另一端與單片機(jī)集成電路芯片關(guān)門信號(hào)輸出反相器反相輸出端聯(lián)接的電機(jī)關(guān)門控制繼電器、單臂二位觸頭的動(dòng)觸頭接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)極常閉、常開(kāi)兩觸頭分別與電源和功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管漏極聯(lián)接電磁線圈一端與開(kāi)關(guān)三極管集電極聯(lián)接其另一端與單片機(jī)集成電路芯片開(kāi)門信號(hào)輸出反相器反相輸出端聯(lián)接的電機(jī)開(kāi)門控制繼電器、正極分別與單片機(jī)集成電路芯片開(kāi)門信號(hào)輸出反相器反相輸出端、單片機(jī)集成電路芯片關(guān)門信號(hào)輸出反相器的反相輸出端聯(lián)接負(fù)極同接于開(kāi)關(guān)三極管集電極的繼電器線圈續(xù)流雙二極管和由正極與開(kāi)門及關(guān)門繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)接負(fù)極與電源聯(lián)接的繼電器觸點(diǎn)續(xù)流二極管、一端與繼電器觸點(diǎn)續(xù)流二極管負(fù)極聯(lián)接的線繞電阻和一端與線繞電阻聯(lián)接另一端與開(kāi)門及關(guān)門繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)接的電容構(gòu)成的觸頭消弧電路構(gòu)成。
工作狀態(tài)顯示電路由輸入端與單片機(jī)集成電路芯片準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端顯示控制信號(hào)輸出端聯(lián)接第一施密特觸發(fā)器、輸入端與第一施密特觸發(fā)器反相輸出端聯(lián)接的第二施密特觸發(fā)器、基極分別通過(guò)耦合電阻與兩個(gè)施密觸發(fā)器的反相輸出端聯(lián)接的兩個(gè)功率輸出開(kāi)關(guān)三極管、由多支分發(fā)光二極管正極分別接限流電阻后并接與高電平導(dǎo)通功率輸出開(kāi)關(guān)三極管集電極聯(lián)接，多支發(fā)光二極管正極分別接電阻后并接與低電平導(dǎo)通功率輸出開(kāi)關(guān)三極管集電極連接兩部分發(fā)光二極管一一并接后分別與單片機(jī)的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接構(gòu)成的動(dòng)態(tài)掃描設(shè)置指示燈、負(fù)極接地正極通過(guò)限流電阻與繼電控制電路的開(kāi)關(guān)三極管集電極聯(lián)接的工作指示發(fā)光二極管構(gòu)成。
電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置接口電路由電源接線端通過(guò)上拉電阻與電源聯(lián)接，2個(gè)信號(hào)地端口和1個(gè)電源地端口接地的光電耦合式六線接口模塊、基極通過(guò)交聯(lián)電阻與接口模塊運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)接線端聯(lián)接集電極通過(guò)上拉電阻與電源聯(lián)接發(fā)射極接地的運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)輸出隔離三極管、輸入端通過(guò)兩個(gè)串接的耦合電阻與接口模塊轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)輸入接線端聯(lián)接反相輸出端與單片機(jī)集成電路芯片外部中斷信號(hào)輸入端聯(lián)接的轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)整形施密特觸發(fā)器、輸入端通過(guò)耦合電阻與運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)輸入隔離三極管集電極聯(lián)接反相輸出端與單片機(jī)集成電路芯片的另一外部中斷信號(hào)輸入端聯(lián)接的運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)整形施密特觸發(fā)器、正極接地負(fù)極接轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)整形觸發(fā)器輸入端聯(lián)接的信號(hào)輸入保護(hù)穩(wěn)壓二極管、一端與接插模塊(電源)接線端聯(lián)接另一端與電源聯(lián)接的兩個(gè)并接上拉電阻、一端與電源聯(lián)接另一端與轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)整形觸發(fā)器的串接交聯(lián)電阻的串接點(diǎn)聯(lián)接的同時(shí)通過(guò)積分電容接地的上拉電阻、接于運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)輸入隔離三極管集電極、基極間的偏流電阻、接于轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)整形觸發(fā)器輸入端和接地端間的下拉電阻、一端接運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)整形觸發(fā)器輸入端另一端接地的下拉電阻、一端接運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)整形觸發(fā)器輸入端另一端接地的積分電容構(gòu)成，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置的信號(hào)屏蔽導(dǎo)線插接在接口電路的接插模塊上。
外設(shè)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路的一種電路結(jié)構(gòu)型式為手動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路，手動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路由信號(hào)輸入接線端通過(guò)耦合電阻與單片機(jī)集成電路芯片三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接電源接線端通過(guò)線路過(guò)熱保護(hù)器與電源聯(lián)接并通過(guò)積分電容接地接地接線端接地的光電耦合式六線接插模塊、輸入端接單片機(jī)集成電路芯片外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖輸出端(RD)端反相輸出端通過(guò)交聯(lián)電阻與接插模塊手動(dòng)關(guān)門信號(hào)輸入端聯(lián)接的輔助關(guān)門信號(hào)輸出反相器、輸入端與單片機(jī)集成電路芯片外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)脈沖輸出端(WR)端聯(lián)接反相輸出端通過(guò)交聯(lián)電阻與接插模塊手動(dòng)開(kāi)門信號(hào)輸入接線端聯(lián)接的輔助開(kāi)門信號(hào)輸出反相器、基極通過(guò)限流電阻與單片機(jī)集成電路三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接集電極通過(guò)交聯(lián)電阻與接插模塊手動(dòng)照明燈控制信號(hào)輸入接線端聯(lián)接發(fā)射極接地的輔助照明燈控制信號(hào)輸出開(kāi)關(guān)三極管、正極與單片機(jī)照明燈控制信號(hào)輸出反相器反相輸出端聯(lián)接負(fù)極與輔助照明燈控制信號(hào)輸出開(kāi)關(guān)三極管集電極聯(lián)接的隔離二極管、一端接電源另一端與接插模塊手動(dòng)停止信號(hào)輸入接線端聯(lián)接的上拉電阻、一端分別與接插模塊塊手動(dòng)開(kāi)門信號(hào)輸入、手動(dòng)關(guān)門信號(hào)輸入、手動(dòng)停止信號(hào)輸入、手動(dòng)照明燈控制信號(hào)輸入接線端聯(lián)接另一端接地的積分電容構(gòu)成。將手動(dòng)開(kāi)關(guān)插接在接口電路的接插模塊上，用手動(dòng)開(kāi)關(guān)可控制自動(dòng)門的開(kāi)、關(guān)。
為了適應(yīng)和滿足自動(dòng)門由特定人員控制開(kāi)、關(guān)使用場(chǎng)合的使用要求，外設(shè)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路的第二種電路結(jié)構(gòu)型式為可外接IC卡讀卡器、遙控信號(hào)接收器、微波感應(yīng)開(kāi)關(guān)、紅外線感應(yīng)開(kāi)關(guān)或智能門禁系統(tǒng)的多功能開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路。多功能開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路由電源接線端通過(guò)線路過(guò)熱保護(hù)器與電源聯(lián)接遙控信號(hào)輸入接線端通過(guò)交聯(lián)電阻與單片機(jī)集成電路芯片三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接的光電耦合式六線接插模塊、輸入端與單片機(jī)集成電路芯片串行數(shù)據(jù)輸出端聯(lián)接反相輸出端通過(guò)交聯(lián)電阻與接插模塊串型信號(hào)輸出接線端聯(lián)接的反相器、輸入端通過(guò)積分電路與接插模塊串行數(shù)據(jù)輸入接線端聯(lián)接反相輸出端與單片機(jī)集成電路芯片串行數(shù)據(jù)輸入端聯(lián)接的施密特觸發(fā)器和一端與接插模塊電源接線端聯(lián)接另一端接地的退交聯(lián)電容構(gòu)成，將IC卡讀卡器插接在多功能信號(hào)接口電路的接插模塊上，可用IC卡控制自動(dòng)門的開(kāi)、關(guān)；將遙控信號(hào)接收器插接在多功能信號(hào)接口電路的接插模塊上，可用遙控器遙控自動(dòng)門的開(kāi)、關(guān)；多功能信號(hào)接口與微波感應(yīng)開(kāi)關(guān)或紅外線感應(yīng)開(kāi)關(guān)連接，可使自動(dòng)門實(shí)現(xiàn)自動(dòng)感應(yīng)控制；多功能信號(hào)接口與智能門禁系統(tǒng)連接可使自動(dòng)門納入門禁系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門的計(jì)算機(jī)智能管理。
為了防止關(guān)門時(shí)門扇夾傷人，數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器的進(jìn)一步完善是有可插接紅外線或者氣壓開(kāi)關(guān)傳感器的關(guān)門保護(hù)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路。關(guān)門保護(hù)信號(hào)接口電路由電源接線端通過(guò)線路過(guò)熱保護(hù)器與電源聯(lián)接接地端接地關(guān)門保護(hù)信號(hào)輸入端通過(guò)交聯(lián)電阻接信號(hào)輸入控制三極管的三線接插模塊、輸入端接單片機(jī)集成電路芯片外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖輸出端的反相器、發(fā)射極通過(guò)交聯(lián)電阻與三線接插模塊關(guān)門保護(hù)信號(hào)輸入接線端聯(lián)接基極通過(guò)限流電阻與讀脈沖輸出反相器反相輸出端聯(lián)接集電極通過(guò)交聯(lián)電阻與寫(xiě)脈沖輸出反相器反相輸出端聯(lián)接的保護(hù)信號(hào)輸入控制三極管構(gòu)成，將紅外線傳感器插接在關(guān)門保護(hù)信號(hào)接口電路的接插模塊上，紅外線傳感器發(fā)現(xiàn)門下有物體時(shí)，控制器會(huì)禁止自動(dòng)門關(guān)門；將氣壓開(kāi)關(guān)連接到關(guān)門保護(hù)信號(hào)接口電路的接插模塊上，當(dāng)門邊氣囊接觸到門下的物體時(shí)，氣壓開(kāi)關(guān)動(dòng)作，控制器立即控制關(guān)門運(yùn)行停止，從而保證自動(dòng)門的安全運(yùn)行。
本實(shí)用新型提供的數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器的信號(hào)接口電路在控制器的實(shí)際制作和使用中，根據(jù)具體要求可選擇配置其中的一種，也可以兩種以上配置使用。
8位單片機(jī)集成電路芯片采用型號(hào)為AT89C51、AT89C52、MCS8751或功能及電特性相同的其他型號(hào)的市售品；具有電壓監(jiān)控功能的程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片采用型號(hào)為IMP813L、IMP805L或功能及電特性相同的其他型號(hào)的市售品；同步串行電擦除可編程序只讀存儲(chǔ)集成電路芯片采用型號(hào)為93C46、24C02或功能及電特性相同的其他型號(hào)的市售品；功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管采用型號(hào)為SUP60N06、IFR630或功能及電特性相同的其他型號(hào)的市售品；施密特觸發(fā)器采用CD4584、40106或功能及電特性相同的其他型號(hào)的市售品；反相器采用ULN2003A、CD4069或功能及電特性相同的其他型號(hào)的市售品；串行接口逐次比較8位模數(shù)變換器采用ADC08032、ADC08034或功能及電特性相同的其他型號(hào)的市售品；通用并行輸入電壓輸出數(shù)模變換電路采用AD557、AD558或功能及電特性相同的其他型號(hào)的市售品；運(yùn)算放大器采用LM358、LM393或功能及電特性相同的其他型號(hào)的高精度低漂移運(yùn)算放大器市售品。
本實(shí)用新型提供的自動(dòng)門控制器的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置裝于電機(jī)風(fēng)扇處采集電機(jī)軸的轉(zhuǎn)數(shù)信息，裝置體積小、安裝維修方便；轉(zhuǎn)數(shù)信息采自高速電機(jī)軸，限位設(shè)定及控制定位精確。采用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行限位控制，限位控制可靠。限位設(shè)定方便，使用者根據(jù)門體開(kāi)、關(guān)狀況可隨時(shí)利用手動(dòng)設(shè)定開(kāi)關(guān)調(diào)整、改變?cè)O(shè)定的限位位置?？刂破饔卸喾N外接開(kāi)關(guān)接口電路和過(guò)流保護(hù)電路，其全部輸入端口光電隔離，不僅滿足了不同使用的要求，而且使用安全、抗干擾能力強(qiáng)?？捎糜谥圃旄鞣N自動(dòng)門，如廠房用自動(dòng)門，廳、堂自動(dòng)門，宅院自動(dòng)門使用。


圖1為電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置的結(jié)構(gòu)圖。(剖面圖)圖2為圖1的仰視圖。
圖3為電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置的電路圖。
圖4為數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器電路圖圖6為外接手動(dòng)開(kāi)關(guān)線路圖。
圖7關(guān)門保護(hù)紅外線對(duì)射光電開(kāi)關(guān)電路接線圖具體實(shí)施方式
附圖是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，控制器插接有外接手動(dòng)開(kāi)關(guān)和門保護(hù)紅外線對(duì)射光電開(kāi)關(guān)對(duì)自動(dòng)門進(jìn)行開(kāi)、關(guān)門控制和關(guān)門保護(hù)，
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。
數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器由電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置和整流濾波穩(wěn)壓電源電路及電機(jī)控制電路構(gòu)成，電機(jī)控制電路由中央控制電路、模擬電壓放大—模/數(shù)變換電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣—數(shù)/模變換電路、繼電控制電路、工作狀態(tài)顯示電路、電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置接口電路、可外接IC卡讀卡器和遙控接收器的多功能信號(hào)接口電路、開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路、關(guān)門保護(hù)信號(hào)接口電路構(gòu)成。
電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置如圖1～4所示，由正極分別接限流電阻R803的發(fā)光二極管U803和上拉電阻R802的光敏U802管及輸入端與光敏管正極聯(lián)接的兩個(gè)串接施密特觸發(fā)器U801A、U801B構(gòu)成的光電耦合器固定在電路板(3)上，電路板固定在上端為直角彎折端的外殼(1)的彎折端殼腔內(nèi)，光電耦合器的紅外發(fā)光管(4)、光敏管(5)嵌裝固定在外殼彎折端鄰近殼端部的并列嵌裝透孔內(nèi)，光電耦合器屏蔽信號(hào)線(2)由外殼豎直殼腔引出。使用時(shí)將不銹鋼板制成的反光板固定電機(jī)風(fēng)扇下方的電機(jī)端蓋上，光電耦合器置于電機(jī)風(fēng)扇罩上用緊固件將外殼固定在電機(jī)上，光電耦合器屏蔽信號(hào)線通過(guò)接于線端的插接模塊插接在控制器接口電路的接插模塊上與電機(jī)控制電路聯(lián)接。紅外發(fā)光管發(fā)出的紅外光由反光板反射到光敏管，光敏管將扇葉旋轉(zhuǎn)光影顯示的電機(jī)軸轉(zhuǎn)數(shù)的光脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號(hào)輸入到電機(jī)控制電路。
如圖5所示，整流濾波穩(wěn)壓電源電路由初級(jí)線圈有中間抽頭的電源變壓器TFI、輸入端與變壓器次級(jí)線圈聯(lián)接的全波整流硅橋D20、正極與整流硅橋輸出端聯(lián)接的隔離二極管D1、一端接整流硅橋輸出端另一端接電源地端GND的濾波電容C22、一端接隔離二極管負(fù)極另一端接電源地端的濾波電容C23、C24、輸入端接隔離二極管負(fù)極的三端可調(diào)正穩(wěn)壓器U9、輸入端與三端可調(diào)正穩(wěn)壓器U9輸出端聯(lián)接的三端正穩(wěn)壓器U10、一端與三端可調(diào)正穩(wěn)壓器U9調(diào)節(jié)端聯(lián)接另一端分別與電源地端、三端可調(diào)正穩(wěn)壓器U9輸出端聯(lián)接的分壓電阻R54、R53、一端接三端可調(diào)正穩(wěn)壓器U9輸出端另一端接電源地端的濾波電容C25、正極接電源負(fù)極接三端正穩(wěn)壓器U10輸出端的穩(wěn)壓二極管D12，全波整流硅橋輸出端為電機(jī)供18V直流電，隔離二極管輸出端(負(fù)極)為控制電路供經(jīng)濾波處理的18V直流電，三端正穩(wěn)壓器U10輸出端為控制電路供經(jīng)濾波穩(wěn)壓處理的5V直流電。三端可調(diào)正穩(wěn)壓器U9輸出端為繼電器和推動(dòng)放大三極管，轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置接口電路提供經(jīng)濾波穩(wěn)壓處理的12V直流電。
電機(jī)控制電路的中央控制電路由AT89C51單片機(jī)集成電路芯片U1、與單片機(jī)集成電路芯片振蕩輸入端、振蕩輸出端X1、X2端聯(lián)接的晶體振蕩器Y1，一端分別與單片機(jī)U1振蕩輸入端、輸出端聯(lián)接另一端接地的諧振電容C26、C27構(gòu)成的振蕩電路，復(fù)位脈沖輸出端通過(guò)交聯(lián)電阻R64與單片機(jī)U1復(fù)位信號(hào)輸入端RESET聯(lián)接電源端VCC與電源電路5V輸出端聯(lián)接，數(shù)據(jù)輸入端WDI與U1的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P17聯(lián)接的IMP813L帶有電壓監(jiān)控功能的程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片U4(即通常所說(shuō)的看門狗)和正、負(fù)極分別與U4定時(shí)器復(fù)位端MR輸出端WDO連接的隔離二極管D7、一端與5V電源聯(lián)接另一端與U4復(fù)位脈沖輸出端RESET聯(lián)接的上拉電阻R65和一端接5V電源另一端接地GND的退交聯(lián)電容C32構(gòu)成的程序運(yùn)行監(jiān)視電路、由數(shù)據(jù)輸出端DO、數(shù)據(jù)輸入端DI、選擇輸入端CS、時(shí)鐘輸入端SK分別與單片機(jī)集成電路芯片準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P10、P11、P12、P13連接電源端VCC接5V電源的93C46同步串行電擦除可編程序只讀存儲(chǔ)集成電路芯片U5、一端接只讀存儲(chǔ)集成電路芯片U5電源端另一端接地的退交聯(lián)電容C29構(gòu)成的電擦除可編程序只讀存儲(chǔ)電路和一端與U1外部訪問(wèn)允許端EA/Vp聯(lián)接另一端接5V電源的上拉電阻R1、一端接5V電源另一端分別接U1的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P16、P15、P14、P26、P25、P24的上拉電阻R2、R3、R5、R6、R7、R8、一端接U1的三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P00、P01、P02、P07、多功能數(shù)據(jù)輸入輸出端的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)讀脈沖輸出端RD、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)脈沖輸出端WR、串行數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD、定時(shí)輸入端TO聯(lián)接另一端接5V電源的上拉電阻R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R55、一端分別與U1三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P03、P04、P05、P06聯(lián)接另一端接地的下拉電阻R9、R10、R11、R12、一端分別與U1三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P00、P01、P02、P03、P04、P05、P06、多功能數(shù)據(jù)定時(shí)輸入端TO聯(lián)接另一端接地的消噪積分電容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C31和一端分別與U1的三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P00、P01、P02聯(lián)接另一端接地的設(shè)置開(kāi)關(guān)S1設(shè)置選擇(+)開(kāi)關(guān)S2、設(shè)置選擇(-)開(kāi)關(guān)S3構(gòu)成。
電機(jī)控制電路的模擬電壓放大—模/數(shù)變換電路由電壓輸入端VREF接5V電源選擇端CS與U1的定時(shí)輸入端T0聯(lián)接時(shí)鐘輸入端CLK與U1的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P13連接，數(shù)據(jù)輸入端DI和數(shù)據(jù)輸出端D0同接于U1準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P11，模擬信號(hào)輸出端CH1接地的ADC0832串行接口八位逐次比較型模/數(shù)變換集成電路芯片U6、正極與U6模擬信號(hào)輸入端CH1聯(lián)接負(fù)極與U6的模擬信號(hào)輸入端CH0聯(lián)接的鉗位二極管D5、模擬電壓輸出端通過(guò)隔離二極管D4與U6模擬信號(hào)輸入端CH0聯(lián)接電源輸入端接5V電源的LM358運(yùn)算放大器集成電路芯片U8A、正極與U8A正輸入端連接負(fù)極接5V電源的鉗位二極管D3、兩端分別與U8A負(fù)輸入端、隔離二極管D4負(fù)極連接的負(fù)反饋電阻R57、一端接U6負(fù)輸入端另一端接地的兩個(gè)串接的負(fù)反饋電阻R59、R60、一端接隔離二極管負(fù)極另一端接地的負(fù)載電阻R56、一端與U6選擇端CS聯(lián)接另一端接5V電源的上拉電阻R55、一端接U6選擇端CS另一端接地的退交聯(lián)電容C31、一端接放大器U8A電源輸入端另一端接地的退交聯(lián)電容C28構(gòu)成。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣—數(shù)/模變換電路由數(shù)據(jù)輸入端BTI8、數(shù)據(jù)輸入端BIT7、選擇端CS分別通過(guò)交聯(lián)電阻R61、R62、R63與U1的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P16、P15、P14聯(lián)接電源端VCC接5V電源數(shù)據(jù)輸入端BIT1、BIT2、BIT3、BIT4、BIT5、BIT6聯(lián)接后接5V電源電壓輸入端Vout與電壓輸出范圍選擇端SA、電壓輸出范圍選擇端SB聯(lián)接的AD557通用并行輸入電壓輸出數(shù)/模轉(zhuǎn)換集成電路芯片U7、基極通過(guò)交聯(lián)電阻R73與U7電壓輸出端Vout聯(lián)接發(fā)射極與U7信號(hào)接地端GND聯(lián)接的緩沖放大三極管Q9，基極與三極管Q9集電極聯(lián)接發(fā)射極與12V電源聯(lián)接的推動(dòng)放大三極管Q10、柵極通過(guò)交聯(lián)電阻R71與推動(dòng)放大三極管Q10集電極聯(lián)接的SUP60N06功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管Q11、一端與12V電源聯(lián)接另一端與推動(dòng)放大三極管Q10基極聯(lián)接的下偏流電阻R72、一端與U7的電壓輸出端聯(lián)接另一端與緩沖放大三極管Q9發(fā)射極聯(lián)接的下偏流電阻R73、正極與推動(dòng)放大三極管Q10集電極聯(lián)接負(fù)極與推動(dòng)放大三極管Q10基極連接的隔離二極管D6、一端與功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管Q11源極聯(lián)接另一端接地的采樣電阻R70和一端與采樣電阻并接另一端接地的積分電容C31、一端接U7電源端另一端接U7地端的退交聯(lián)電容C33構(gòu)成，功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管Q11的源極通過(guò)交聯(lián)電阻R58與運(yùn)算放大器U8A正輸入端聯(lián)接。
繼電控制電路由基極通過(guò)限流電阻R66與程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片U4復(fù)位脈沖輸出端RESET聯(lián)接集電極通過(guò)負(fù)載電阻R67與5V電源聯(lián)接發(fā)射極接地的程序運(yùn)行監(jiān)視電路復(fù)位輸出隔離反相三極管Q1、基極通過(guò)限流電阻R69與U1三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P07聯(lián)接發(fā)射極接地的單片機(jī)輸出反相三極管Q2、輸入端與單片機(jī)輸出反相三極管Q2集電極聯(lián)接的同時(shí)通過(guò)交聯(lián)電阻R68與程序運(yùn)行監(jiān)視電路復(fù)位輸出隔離反相三極管Q1集電極聯(lián)接的硬件復(fù)位信號(hào)輸出反相器U3A、輸入端分別與單片機(jī)集成電路芯片U1的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸P25、P26、P24聯(lián)接的單片機(jī)關(guān)門信號(hào)輸出反相器U3B、單片機(jī)開(kāi)門信號(hào)輸出反相器U3C、單片機(jī)照明燈控制信號(hào)輸出反相器U3D基極通過(guò)限流電阻R80與18V電源聯(lián)接同時(shí)通過(guò)交聯(lián)電阻R79與硬件復(fù)位信號(hào)輸出反相器U3A反相輸出端聯(lián)接發(fā)射極接18V電源的開(kāi)關(guān)三極管Q3、雙臂二位觸頭的第一組觸點(diǎn)JA3-1的常開(kāi)觸點(diǎn)串接于電源指示燈DS1與熔斷器F2間，第二組觸點(diǎn)JA3-2的常閉端與電源變壓器初級(jí)線圈下抽頭聯(lián)接常開(kāi)端與電源變壓器初級(jí)線圈中間抽頭聯(lián)接電磁線圈一端接12V電源另一端與反相器U3D反相輸出端聯(lián)接的照明燈控制繼電器JA3、二位觸頭JA2-1動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)電機(jī)正極聯(lián)接常閉觸點(diǎn)與18V電源聯(lián)接常開(kāi)觸點(diǎn)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣—數(shù)/模變換電路的功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管漏極聯(lián)接電磁線圈一端與反相器U3B反相輸出端聯(lián)接其另一端與開(kāi)關(guān)三極管Q3集電極聯(lián)接的關(guān)門控制繼電器JA2、二位觸頭JA1-1動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)極聯(lián)接常閉觸點(diǎn)與18V電源聯(lián)接常開(kāi)觸點(diǎn)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣—數(shù)/模變換電路的功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管漏極聯(lián)接電磁線圈一端與開(kāi)關(guān)三極管Q3集電極聯(lián)接其另一端與反相器U3C反相輸出端聯(lián)接的開(kāi)門控制繼電器JA1、負(fù)極接開(kāi)關(guān)三極管Q3集電極正極分別和反相器U3B反相輸出端、反相器U3C反相輸出端聯(lián)接的繼電器線圈續(xù)流雙二極管D8和一端與12V電源聯(lián)極另一端與開(kāi)關(guān)三極管Q3三極管基極聯(lián)接的偏流電阻R80構(gòu)成。
工作狀態(tài)顯示電路由輸入端與單片機(jī)集成電路芯片U1準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P17聯(lián)接的4584施密特觸發(fā)器U2E、輸入端與施密特觸發(fā)器U2E反向輸出端聯(lián)接的4584施密特觸發(fā)器U2F、基極分別通過(guò)耦合電阻R39、R40與施密觸發(fā)器U2E、U2F反相輸出端聯(lián)接發(fā)射極接5V電源的高電平導(dǎo)通開(kāi)關(guān)三極管Q4和低電平導(dǎo)通開(kāi)關(guān)三極管Q5、由正極分別接限流電阻R21、R22、R23后并接與高電平導(dǎo)通開(kāi)關(guān)三極管Q4集電極聯(lián)接負(fù)極分別與單片機(jī)集成電路芯片U1的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P21、P22、P23聯(lián)接的發(fā)光二極管D12、D13、D14、正極分別接限流電阻R24、R25、R26、R27后并接與低電平導(dǎo)通開(kāi)關(guān)三極管Q5集電極聯(lián)接負(fù)極分別與U1的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P20、P21、P22、P23聯(lián)接的發(fā)光二極管D15、D16、D17、D18和正極通過(guò)限流電阻R20與開(kāi)關(guān)三極關(guān)Q3集電極聯(lián)接負(fù)極接地的發(fā)光二極管D11構(gòu)成。電機(jī)控制電路的各電路導(dǎo)通工作時(shí)相關(guān)指示燈點(diǎn)燃，截止斷路后相關(guān)指示燈熄滅。
轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)接口電路由轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)接口模塊接線端1通過(guò)上拉電阻R44、R45與12V電源聯(lián)接轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)接口模塊接線端3、接線端4、接線端6聯(lián)接后接地的光電耦合式六線接插模塊JK4、集電極通過(guò)上拉電阻R42與12V電源聯(lián)接基極通過(guò)限流電阻R49與轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)接口模塊接線端2聯(lián)接發(fā)射極接地的運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)輸入隔離三極管Q8、輸入端通過(guò)兩支串接的交聯(lián)電阻R50、R51與JK4轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)輸入端5聯(lián)接反相輸出端與U1外部中斷信號(hào)輸入端(INTO)聯(lián)接的轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)整形施密特觸發(fā)器U2A、輸入端耦合電阻與運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)輸入隔離三極管Q8集電極聯(lián)接的同時(shí)通過(guò)下拉電阻和與其并接的積分電容接地的運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)整形施密特觸發(fā)器U2C、正極接地負(fù)極與運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)整形觸發(fā)器U2A輸入端聯(lián)接的穩(wěn)壓二極管D21、一端與12V電源聯(lián)接另一端與JK4電源接線端1聯(lián)接的兩個(gè)并接的上拉電阻R44、R45(積分電容接地的)、一端與電源聯(lián)接另一端通過(guò)積分電容C18接地的上拉電阻R43、兩端分別與運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)輸入隔離三極管Q8集電極、基極聯(lián)接的偏流電阻R47、一端接轉(zhuǎn)采集信號(hào)數(shù)整形觸發(fā)器U2A另一端接地的下拉電阻R52、一端接JK4電源接線端1另一端接地的退交聯(lián)電容C19和一端與12V電源聯(lián)接另一端接地的積分電容C20構(gòu)成。
多功能信號(hào)接口電路由電源接線端5通過(guò)線路過(guò)熱保護(hù)器PTC與18V電源聯(lián)接，信號(hào)輸入端2通過(guò)交聯(lián)電阻R28與U1三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端P03聯(lián)接的光電耦合式六線接插模塊JK3；輸入端與U1串行數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD聯(lián)接反相輸出端通過(guò)交聯(lián)電阻R34與接插模塊JK3的串行數(shù)據(jù)發(fā)送接線端1聯(lián)接的串行數(shù)據(jù)發(fā)送反相器U3G；輸入端通過(guò)交聯(lián)電阻R41與接插模塊JK3串行數(shù)據(jù)接收接線端聯(lián)接，反相輸出端與U1的串行數(shù)據(jù)接收端RXD聯(lián)接的串行數(shù)據(jù)接收施密特觸發(fā)器U2D；一端分別與JK3接線端3、串行數(shù)據(jù)接收施密特觸發(fā)器U2D輸入端聯(lián)接另一端接地的積分電容C15、C14和一端接地另一端與接插模塊JK3電源端5聯(lián)接的退交聯(lián)電容C13構(gòu)成。
關(guān)門保護(hù)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路由接地接線端1接地電源端3通過(guò)線路過(guò)熱保護(hù)器PTC接經(jīng)整流濾波的18V電源的光電耦合式三線接插模塊JK1、基極通過(guò)限流耦合電阻R32與輔助關(guān)門信號(hào)反相器U3E反相輸出端聯(lián)接發(fā)射極通過(guò)交聯(lián)電阻R36與三線接插模塊保護(hù)信號(hào)輸入接線端2聯(lián)接集電極通過(guò)交聯(lián)電阻R33與輔助開(kāi)門信號(hào)反相器U3F反相輸出端聯(lián)接的保護(hù)信號(hào)輸入三極管Q6構(gòu)成。
在數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器具體生產(chǎn)和使用中，除本實(shí)施例外根據(jù)具體使用要求也可以選擇設(shè)置一種或者多種開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路。
如圖6所示，將關(guān)門按鈕開(kāi)關(guān)K1、運(yùn)行停止按鈕開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門按鈕開(kāi)關(guān)K3、照明燈按鈕開(kāi)關(guān)K4固定在安裝板上，開(kāi)關(guān)的定觸點(diǎn)并聯(lián)后與開(kāi)關(guān)信號(hào)接口模塊的接線端子3聯(lián)接，接口模塊的端子3與接口電路的公共地聯(lián)接。開(kāi)關(guān)K1、K2、K3、K4的動(dòng)觸點(diǎn)分別與開(kāi)關(guān)信號(hào)接口模塊的接線端子1、2、3、6聯(lián)接，接口模塊的上述端子分別與接口電路的輔助關(guān)門信號(hào)反相器U3E反相輸出端的交聯(lián)電阻R32和單片機(jī)U1的三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端P05交聯(lián)電阻R30、U1三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端P04交聯(lián)電阻R29、U1的三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端P06交聯(lián)電阻R31和輔助開(kāi)門信號(hào)反相器反相輸出端的交聯(lián)電阻R33、R37、單片機(jī)U1的P27端口輸出信號(hào)反相三極管Q7集電極交聯(lián)電阻R38聯(lián)接。
如圖7所示，關(guān)門保護(hù)紅外線對(duì)設(shè)光電開(kāi)關(guān)電路的紅外線發(fā)生器(7)和紅外線光感傳感器(6)的電源接線端V+與光電耦合式插接模塊JK1A的接線端子3聯(lián)接，紅外線光感傳感器的接地端GND、紅外線發(fā)生器接地端V-與插接模塊接線端子1聯(lián)接，信號(hào)輸出端OUT與插接模塊接線端子2聯(lián)接。插接模塊插接在控制器的接口電路上，紅外線發(fā)生器和紅外線光感傳感器的電源端通過(guò)線路熱保護(hù)器與控制器的經(jīng)濾波的18V電源聯(lián)接，接地端與控制器接地端聯(lián)接，信號(hào)輸出端與控制器保護(hù)開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入三極管的交聯(lián)電阻聯(lián)接。
使用時(shí)，在自動(dòng)門安裝完成并連接好控制器后接通電源，控制器的發(fā)光二極管D11亮，控制器進(jìn)入工作狀態(tài)。使用設(shè)置按鈕S1、設(shè)置選擇(+)按鈕S2和設(shè)置選擇(-)按鈕S3進(jìn)行控制器的開(kāi)、關(guān)門限位位置和開(kāi)、關(guān)門驅(qū)動(dòng)力設(shè)定。按下設(shè)置按鈕S1并保持，發(fā)光二極管D12亮，表示進(jìn)入開(kāi)關(guān)門限位位置設(shè)置狀態(tài)。按下按鈕S2并保持，自動(dòng)門做開(kāi)門運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置采集到電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)信號(hào)由接口電路進(jìn)行濾波、整形處理后，送到單片機(jī)U1的中斷信號(hào)輸入端INT0端口。單片機(jī)對(duì)INT0端口輸入的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)做加計(jì)數(shù)，當(dāng)門扇到達(dá)正確的開(kāi)門位置時(shí)單片機(jī)已累加出一個(gè)數(shù)值，松開(kāi)S2，點(diǎn)動(dòng)S2和S3按鈕調(diào)整到精確定位位置后按動(dòng)S1按鈕將最終累加值送存到可編程只讀存儲(chǔ)器U5中的指定存儲(chǔ)單元中并自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門限位位置設(shè)置步驟。此時(shí)發(fā)光二極管D14亮，按下S3做關(guān)門運(yùn)行，單片機(jī)依據(jù)INT0端口輸入的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)從開(kāi)門限位位置數(shù)值做減計(jì)數(shù)，到達(dá)正確的關(guān)門限位位置時(shí)按下S1單片機(jī)把把最終的減計(jì)數(shù)的累加值送存到可編程只讀存儲(chǔ)器U5中的另一指定存儲(chǔ)單元中成為關(guān)門限位位置的設(shè)定值?？刂破鬟M(jìn)入工作狀態(tài)后，開(kāi)門時(shí)單片機(jī)把轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置送來(lái)的計(jì)數(shù)脈沖加計(jì)數(shù)，并不斷把累加值與開(kāi)門限位位置數(shù)值比較，累加值與開(kāi)門限位位置數(shù)值相等時(shí)，則判定門體到達(dá)開(kāi)門限位位置，控制器立即控制電機(jī)停止。關(guān)門時(shí)單片機(jī)把轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置送來(lái)的計(jì)數(shù)脈沖減計(jì)數(shù)，并不斷把累加值與關(guān)門限位位置數(shù)值比較，累加值與關(guān)門限位位置數(shù)值相等時(shí)，則判定門體到達(dá)關(guān)門限位位置，控制器立即控制電機(jī)停止。在自動(dòng)門使用過(guò)程中需要調(diào)整、改變上、下限位位置時(shí)依上述操作即可設(shè)定新的上、下限位位置。
開(kāi)、關(guān)門限位位置設(shè)置完成后進(jìn)行開(kāi)關(guān)門驅(qū)動(dòng)力的設(shè)置，按下并保持S2讓自動(dòng)門做開(kāi)門運(yùn)行，直至到達(dá)開(kāi)門限位位置，門體自動(dòng)停止在開(kāi)門限位位置。然后再按下并保持S3，自動(dòng)門做關(guān)門運(yùn)行，直至門體到達(dá)關(guān)門限位位置，門體自動(dòng)停止在關(guān)門限位位置。反復(fù)操作2次，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流由采樣—數(shù)/模變換電路采樣、放大，經(jīng)過(guò)放大的模擬電壓信號(hào)經(jīng)模/數(shù)變換變?yōu)閿?shù)字信號(hào)送到單片機(jī)U1的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P11。單片機(jī)將往返運(yùn)行全過(guò)程中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流最大值儲(chǔ)存在可編程只讀存儲(chǔ)器U5中指定的存儲(chǔ)單元中成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的設(shè)定值。設(shè)定操作完成后即可投入使用。
按下開(kāi)門按鈕K3，單片機(jī)U1的三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端P06成為低電平。單片機(jī)檢測(cè)相關(guān)的端口確認(rèn)門體不在上限位置后，單片機(jī)U1的準(zhǔn)雙相數(shù)據(jù)輸入輸出端P26、P27轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖健27的高電平通過(guò)R35使Q7導(dǎo)通控制繼電器JA3得電吸合照明燈亮，電源變壓器的初級(jí)線圈的中間抽頭與市電連接變壓器次級(jí)電壓升高，系統(tǒng)退出低功耗待機(jī)狀態(tài)而進(jìn)入運(yùn)行工作狀態(tài)。P26的高電平使輸入端連接單片機(jī)U1的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端P26的反相器U3C的輸出端變?yōu)榈碗娖?，由于繼電器電源控制三極管Q3處于導(dǎo)通狀態(tài)，繼電器JA1得電吸合而繼電器JA2為失電釋放狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的正電源輸入端與電源+18V端接通，電動(dòng)機(jī)的負(fù)電源輸入端與功率驅(qū)動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管Q11的漏極聯(lián)接進(jìn)而通過(guò)功率驅(qū)動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管Q11的源極和采樣電阻R70與電源地連接電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、門體做開(kāi)門運(yùn)行。在門體到達(dá)上限位置或按下停止按鈕K2時(shí)，單片機(jī)U1的P26端口由高電平轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娖剑聪嗥鱑3C的輸出端變?yōu)楦唠娖?，繼電器JA1失電釋放觸頭復(fù)位，電動(dòng)機(jī)的正、負(fù)電源輸入端通過(guò)繼電器JA2觸頭同接于電源+18V端電動(dòng)機(jī)停止。按下開(kāi)關(guān)K1，單片機(jī)U1三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端P05成為低電平，單片機(jī)檢測(cè)相關(guān)的端口確認(rèn)門體不在下限位置后單片機(jī)U1的端口P25轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娖椒聪嗥鱑3B的輸出端變?yōu)榈碗娖嚼^電器JA2得電吸合，電動(dòng)機(jī)的正電源輸入端與功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管Q11、取樣電阻R70連接到系統(tǒng)電源地。電動(dòng)機(jī)的負(fù)電源輸入端電源+18V端聯(lián)接電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，門體做關(guān)門運(yùn)行直至門扇完全關(guān)閉為止。開(kāi)門到限位位置時(shí)電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)后電機(jī)軸由于慣性發(fā)生沖轉(zhuǎn)門扇停止位置超過(guò)設(shè)定位置，U1的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)加計(jì)數(shù)超過(guò)設(shè)定值，在關(guān)門電機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)單片機(jī)U1自動(dòng)將超過(guò)設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)的部分減除，從而保證了開(kāi)、關(guān)門限位位置控制的準(zhǔn)確性。
當(dāng)關(guān)門時(shí)門中間有物體擋住了紅外線對(duì)射光電開(kāi)關(guān)的光路，紅外線對(duì)射光電開(kāi)關(guān)的輸出端轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娖?，從而使Q6的發(fā)射極為低電平，Q6導(dǎo)通，Q6的集電極通過(guò)交聯(lián)電阻R37、R31，把單片機(jī)U1的三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端口P06拉為低電平。單片機(jī)U1的P06端口的低電平信號(hào)是開(kāi)門控制信號(hào)，單片機(jī)根據(jù)這樣的端口信息立即控制自動(dòng)門停止關(guān)門運(yùn)行，轉(zhuǎn)為開(kāi)門運(yùn)行。門體開(kāi)、關(guān)運(yùn)行受阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流大于設(shè)定值時(shí)單片機(jī)自動(dòng)將運(yùn)行停止，然后接通回返運(yùn)行的繼電器電路時(shí)門體回返運(yùn)行，從而避免了因過(guò)流將電機(jī)損壞現(xiàn)象的發(fā)生。
當(dāng)單片機(jī)運(yùn)行不正常時(shí)，帶有電壓監(jiān)控功能的程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)集成電路U4中的程序運(yùn)行監(jiān)視系統(tǒng)(看門狗)會(huì)輸出復(fù)位脈沖，使單片機(jī)U1復(fù)位。為保證在看門狗電路起動(dòng)時(shí)電機(jī)控制路可靠地控制電機(jī)停止，采用Q1，U3A和Q3組成的硬件復(fù)位控制電機(jī)停止電路。在U4的7腳輸出復(fù)位脈沖時(shí)，其一路通到U1的9腳RESET端，使U1復(fù)位。另一路通過(guò)R66使Q1導(dǎo)通飽和。R67下端成為低電平，通過(guò)R68使U3A的輸入端為低電平。經(jīng)過(guò)U3A的反相，其輸出端為高電平，通過(guò)R79使R80的下端，Q3的基極成為高電平，PNP型的三極管Q3進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)、繼電器JA2，JA1斷電，從而確保了控制器可靠地控制自動(dòng)門的正常運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器，由轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置和包括有整流濾波穩(wěn)壓電源電路的電機(jī)控制電路構(gòu)成，其特征是所說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置由置于電機(jī)風(fēng)扇上方的由正極分別接限流電阻的發(fā)光二極管和上拉電阻的光敏管及輸入端與光敏管正極聯(lián)接的兩個(gè)串接施密特觸發(fā)器構(gòu)成的光電耦合器和置于電機(jī)風(fēng)扇下方的反光板構(gòu)成，所說(shuō)電機(jī)控制電路由中央控制電路、模擬電壓放大—模/數(shù)變換電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣—數(shù)/模變換電路、繼電器控制電路、工作狀態(tài)顯示電路、電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置接口電路和與控制電路聯(lián)接的外設(shè)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路構(gòu)成，中央控制電路由8位單片機(jī)集成電路芯片、與單片機(jī)集成電路芯片振蕩器端口聯(lián)接的振蕩電路、復(fù)位脈沖輸出端通過(guò)交聯(lián)電阻與單片機(jī)集成電路芯片復(fù)位信號(hào)輸入端聯(lián)接的具有電壓監(jiān)控功能的程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片、正、負(fù)極分別與程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片定時(shí)復(fù)位端、輸出端連接的交聯(lián)二極管、接于電源與程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片復(fù)位脈沖輸出端間的上拉電阻和一端接程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片電源端另一端接地的退交聯(lián)電容構(gòu)成的程序運(yùn)行監(jiān)視電路、由數(shù)據(jù)輸出端、數(shù)據(jù)輸入端、選擇輸入端、時(shí)鐘輸入端分別與單片機(jī)集成電路芯片準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端連接的同步串行電擦除可編程序只讀存儲(chǔ)集成電路芯片、一端接只讀存儲(chǔ)集成電路芯片電源端另一端接地的退交聯(lián)電容構(gòu)成的電擦除可編程序只讀存儲(chǔ)電路和一端分別與單片機(jī)集成電路芯片外部訪問(wèn)允許端、準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端、三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端、多功能數(shù)據(jù)輸入輸出端的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)讀脈沖輸出端、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寫(xiě)脈沖輸出端、串行數(shù)據(jù)發(fā)送端、定時(shí)輸入端聯(lián)接另一端接電源的上拉電阻、一端分別與三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接另一端接地的下拉電阻、一端分別與三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端、多功能數(shù)據(jù)定時(shí)輸入端聯(lián)接另一端接地的消噪積分電容和一端分別與單片機(jī)集成電路芯片的三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接另一端接地的設(shè)置開(kāi)關(guān)、設(shè)置選擇(+)開(kāi)關(guān)、設(shè)置選擇(-)開(kāi)關(guān)構(gòu)成，模擬電壓放大—模/數(shù)變換電路由選擇端、時(shí)鐘輸入端分別與單片機(jī)集成電路芯片的定時(shí)輸入端和準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端連接，數(shù)據(jù)輸入端和數(shù)據(jù)輸出端同接于單片機(jī)集成電路芯片的一個(gè)準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端一模擬信號(hào)輸入端接地電壓輸入端與電源聯(lián)接的串行接口八位逐次比較型模/數(shù)變換集成電路芯片、正、負(fù)極分別與模/數(shù)變換集成電路芯片兩個(gè)模擬信號(hào)輸入端聯(lián)接的鉗位二極管、輸出端通過(guò)正極與其聯(lián)接的隔離二極管與模/數(shù)變換模擬信號(hào)輸入端聯(lián)接的運(yùn)算放大器集成電路芯片、正極與運(yùn)算放大器集成電路芯片正輸入端連接負(fù)極接電源的鉗位二極管、接于運(yùn)算放大集成電路芯片負(fù)輸入端與隔離二極管負(fù)極間的負(fù)反饋電阻、一端接運(yùn)算放大集成電路芯片負(fù)輸入端另一端接地的兩個(gè)串接的負(fù)反饋電阻、一端接隔離二極管負(fù)極另一端接地的負(fù)載電阻、接于模/數(shù)變換集成電路芯片選擇端與電源間的上拉電阻、一端接模/數(shù)變換集成電路芯片選擇端另一端接地的退交聯(lián)電容、一端接放大器電源輸入端另一端接地的退交聯(lián)電容構(gòu)成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣—數(shù)/模變換電路由選擇端、兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端分別通過(guò)交聯(lián)電阻與單片機(jī)集成電路芯片的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接兩個(gè)電壓輸出范圍選擇端與電壓輸出端聯(lián)接的數(shù)/模轉(zhuǎn)換集成電路芯片、基極通過(guò)限流耦合電阻與數(shù)/模轉(zhuǎn)換集成電路芯片的電壓輸出端聯(lián)接發(fā)射極與數(shù)/模轉(zhuǎn)換集成電路芯片信號(hào)輸出接地端聯(lián)接的緩沖放大三極管、基極與緩沖放大三極管集電極聯(lián)接的同時(shí)通過(guò)基極偏流電阻與電源聯(lián)接發(fā)射極與電源聯(lián)接的推動(dòng)放大三極管、柵極通過(guò)交聯(lián)電阻與推動(dòng)放大三極管集電極聯(lián)接的功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管、一端與數(shù)/模轉(zhuǎn)換集成電路芯片電源端聯(lián)接另一端接地的退交聯(lián)電容、正、負(fù)極分別與推動(dòng)放大三極管集電極、基極聯(lián)接的隔離二極管、兩端分別接于數(shù)/模轉(zhuǎn)換集成電路芯片的電壓輸出端和接地端的下拉電阻、一端與功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管源極聯(lián)接另一端接地的采樣電阻、一端與采樣電阻并接另一端接地的積分電容構(gòu)成，繼電器控制電路由基極通過(guò)限流耦合電阻與程序運(yùn)行監(jiān)視集成電路芯片復(fù)位脈沖輸出端聯(lián)接集電極通過(guò)負(fù)載電阻與電源聯(lián)接發(fā)射極接地的程序運(yùn)行監(jiān)視電路復(fù)位輸出隔離反相三極管、基極通過(guò)限流電阻與單片機(jī)集成電路芯片的三態(tài)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接發(fā)射極接地的單片機(jī)輸出反相三極管、基極通過(guò)限流電阻與電源聯(lián)接發(fā)射極接電源的開(kāi)關(guān)三極管、輸入端與單片機(jī)輸出反相三極管集電極聯(lián)接的同時(shí)通過(guò)負(fù)載電阻與程序運(yùn)行監(jiān)視電路復(fù)位輸出隔離反相三極管集電極聯(lián)接反相輸出端通過(guò)限流交聯(lián)電阻與開(kāi)關(guān)三極管基極聯(lián)接的硬件復(fù)位信號(hào)輸出反相器、輸入端與單片機(jī)集成電路芯片準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸輸入輸出端聯(lián)接的單片機(jī)集成電路芯片關(guān)門信號(hào)輸出反相器、輸入端與單片機(jī)集成電路芯片準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接的單片機(jī)集成電路芯片開(kāi)門信號(hào)輸出反相器、輸入端與單片機(jī)集成電路芯片準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸輸入輸出端聯(lián)接的單片機(jī)集成電路芯片照明燈控制信號(hào)輸出反相器、雙臂二位觸頭接于電源變壓器初級(jí)線圈與市電供電線路間電磁線圈一端與電源聯(lián)接其另一端與單片機(jī)集成電路芯片照明燈控制信號(hào)輸出反相器反相輸出端聯(lián)接的照明燈控制繼電器、單臂二位觸頭的動(dòng)觸頭接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)正極常閉、常開(kāi)兩觸頭分別與電源和功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管漏極聯(lián)接電磁線圈一端與開(kāi)關(guān)三極管集電極聯(lián)接其另一端與單片機(jī)集成電路芯片關(guān)門信號(hào)輸出反相器反相輸出端聯(lián)接的電機(jī)關(guān)門控制繼電器、單臂二位觸頭的動(dòng)觸頭接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)負(fù)極常閉、常開(kāi)兩觸頭分別與電源和功率輸出場(chǎng)效應(yīng)管漏極聯(lián)接電磁線圈一端與開(kāi)關(guān)三極管集電極聯(lián)接其另一端與單片機(jī)集成電路芯片開(kāi)門信號(hào)輸出反相器反相輸出端聯(lián)接的電機(jī)開(kāi)門控制繼電器、正極分別與單片機(jī)集成電路芯片開(kāi)門信號(hào)輸出反相器反相輸出端、單片機(jī)集成電路芯片關(guān)門信號(hào)輸出反相器的反相輸出端聯(lián)接負(fù)極同接于開(kāi)關(guān)三極管集電極的繼電器線圈續(xù)流雙二極管和由正極與開(kāi)門及關(guān)門繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)接負(fù)極與電源聯(lián)接的繼電器觸點(diǎn)續(xù)流二極管、一端與繼電器觸點(diǎn)續(xù)流二極管負(fù)極聯(lián)接的線繞電阻和一端與線繞電阻聯(lián)接另一端與開(kāi)門及關(guān)門繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)接的電容構(gòu)成的觸頭消弧電路構(gòu)成，工作狀態(tài)顯示電路由輸入端與單片機(jī)集成電路芯片準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端顯示控制信號(hào)輸出端聯(lián)接第一施密特觸發(fā)器、輸入端與第一施密特觸發(fā)器反相輸出端聯(lián)接的第二施密特觸發(fā)器、基極分別通過(guò)耦合電阻與兩個(gè)施密觸發(fā)器的反相輸出端聯(lián)接的兩個(gè)功率輸出開(kāi)關(guān)三極管、由多支分發(fā)光二極管正極分別接限流電阻后并接與高電平導(dǎo)通功率輸出開(kāi)關(guān)三極管集電極聯(lián)接，多支發(fā)光二極管正極分別接電阻后并接與低電平導(dǎo)通功率輸出開(kāi)關(guān)三極管集電極連接兩部分發(fā)光二極管一一并接后分別與單片機(jī)的準(zhǔn)雙向數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接構(gòu)成的動(dòng)態(tài)掃描設(shè)置指示燈、負(fù)極接地正極通過(guò)限流電阻與繼電控制電路的開(kāi)關(guān)三極管集電極聯(lián)接的工作指示發(fā)光二極管構(gòu)成，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置接口電路由電源接線端通過(guò)上拉電阻與電源聯(lián)接，2個(gè)信號(hào)地端口和1個(gè)電源地端口接地的光電耦合式六線接口模塊、基極通過(guò)交聯(lián)電阻與接口模塊運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)接線端聯(lián)接集電極通過(guò)上拉電阻與電源聯(lián)接發(fā)射極接地的運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)輸出隔離三極管、輸入端通過(guò)兩個(gè)串接的耦合電阻與接口模塊轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)輸入接線端聯(lián)接反相輸出端與單片機(jī)集成電路芯片外部中斷信號(hào)輸入端聯(lián)接的轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)整形施密特觸發(fā)器、輸入端通過(guò)耦合電阻與運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)輸入隔離三極管集電極聯(lián)接反相輸出端與單片機(jī)集成電路芯片的另一外部中斷信號(hào)輸入端聯(lián)接的運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)整形施密特觸發(fā)器、正極接地負(fù)極接轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)整形觸發(fā)器輸入端聯(lián)接的信號(hào)輸入保護(hù)穩(wěn)壓二極管、一端與接插模塊(電源)接線端聯(lián)接另一端與電源聯(lián)接的兩個(gè)并接上拉電阻、一端與電源聯(lián)接另一端與轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)整形觸發(fā)器的串接交聯(lián)電阻的串接點(diǎn)聯(lián)接的同時(shí)通過(guò)積分電容接地的上拉電阻、接于運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)輸入隔離三極管集電極、基極間的偏流電阻、接于轉(zhuǎn)數(shù)采集信號(hào)整形觸發(fā)器輸入端和地端間的下拉電阻、一端接運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)整形觸發(fā)器輸入端另一端接地的下拉電阻、一端接運(yùn)行確認(rèn)信號(hào)整形觸發(fā)器輸入端另一端接地的積分電容構(gòu)成，電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)采集裝置的信號(hào)屏蔽導(dǎo)線插接在接口電路的接插模塊上。
2.按權(quán)利要求1所述數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器，其特征是所說(shuō)外設(shè)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路為手動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路，手動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路由信號(hào)輸入接線端通過(guò)耦合電阻與單片機(jī)集成電路芯片三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接電源接線端通過(guò)線路過(guò)熱保護(hù)器與電源聯(lián)接并通過(guò)積分電容接地接地接線端接地的光電耦合式六線接插模塊、輸入端接單片機(jī)集成電路芯片外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖輸出端(RD)端反相輸出端通過(guò)交聯(lián)電阻與接插模塊手動(dòng)關(guān)門信號(hào)輸入端聯(lián)接的輔助關(guān)門信號(hào)輸出反相器、輸入端與單片機(jī)集成電路芯片外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)脈沖輸出端(WR)端聯(lián)接反相輸出端通過(guò)交聯(lián)電阻與接插模塊手動(dòng)開(kāi)門信號(hào)輸入接線端聯(lián)接的輔助開(kāi)門信號(hào)輸出反相器、基極通過(guò)限流電阻與單片機(jī)集成電路三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接集電極通過(guò)交聯(lián)電阻與接插模塊手動(dòng)照明燈控制信號(hào)輸入接線端聯(lián)接發(fā)射極接地的輔助照明燈控制信號(hào)輸出開(kāi)關(guān)三極管、正極與單片機(jī)照明燈控制信號(hào)輸出反相器反相輸出端聯(lián)接負(fù)極與輔助照明燈控制信號(hào)輸出開(kāi)關(guān)三極管集電極聯(lián)接的隔離二極管、一端接電源另一端與接插模塊手動(dòng)停止信號(hào)輸入接線端聯(lián)接的上拉電阻、一端分別與接插模塊手動(dòng)開(kāi)門信號(hào)輸入接線端、手動(dòng)關(guān)門信號(hào)輸入接線端、手動(dòng)停止信號(hào)輸入接線端、手動(dòng)照明燈控制信號(hào)輸入接線端聯(lián)接另一端接地的積分電容構(gòu)成。
3.按權(quán)利要求1所述數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器，其特征是所說(shuō)外設(shè)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路為可外接IC卡讀卡器、遙控信號(hào)接收器、微波感應(yīng)開(kāi)關(guān)、紅外線感應(yīng)開(kāi)關(guān)或智能門禁系統(tǒng)的多功能開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路，多功能開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路由電源接線端通過(guò)線路過(guò)熱保護(hù)器與電源聯(lián)接遙控信號(hào)輸入接線端通過(guò)交聯(lián)電阻與單片機(jī)集成電路芯片三態(tài)數(shù)據(jù)輸入輸出端聯(lián)接的光電耦合式六線接插模塊、輸入端與單片機(jī)集成電路芯片串行數(shù)據(jù)輸出端聯(lián)接反相輸出端通過(guò)交聯(lián)電阻與接插模塊串型信號(hào)輸出接線端聯(lián)接的反相器、輸入端通過(guò)積分電路與接插模塊串行數(shù)據(jù)輸入接線端聯(lián)接反相輸出端與單片機(jī)集成電路芯片串行數(shù)據(jù)輸入端聯(lián)接的施密特觸發(fā)器和一端與接插模塊電源接線端聯(lián)接另一端接地的退交聯(lián)電容構(gòu)成。
4.按權(quán)利要求1或2所述數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器，其特征是所說(shuō)電機(jī)控制電路有可插接紅外線或者氣壓開(kāi)關(guān)傳感器的關(guān)門保護(hù)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路，關(guān)門保護(hù)信號(hào)接口電路由電源接線端通過(guò)線路過(guò)熱保護(hù)器與電源聯(lián)接接地端接地關(guān)門保護(hù)信號(hào)輸入端通過(guò)交聯(lián)電阻接信號(hào)輸入控制三極管的三線接插模塊、輸入端接單片機(jī)集成電路芯片外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖輸出端的反相器、發(fā)射極通過(guò)交聯(lián)電阻與三線接插模塊關(guān)門保護(hù)信號(hào)輸入接線端聯(lián)接基極通過(guò)限流電阻與讀脈沖輸出反相器反相輸出端聯(lián)接集電極通過(guò)交聯(lián)電阻與寫(xiě)脈沖輸出反相器反相輸出端聯(lián)接的保護(hù)信號(hào)輸入控制三極管構(gòu)成。
5.按權(quán)利要求3所述數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器，其特征是所說(shuō)電機(jī)控制電路有可插接紅外線或者氣壓開(kāi)關(guān)傳感器的關(guān)門保護(hù)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路，關(guān)門保護(hù)信號(hào)接口電路由電源接線端通過(guò)線路過(guò)熱保護(hù)器與電源聯(lián)接接地端接地關(guān)門保護(hù)信號(hào)輸入端通過(guò)交聯(lián)電阻接信號(hào)輸入控制三極管的三線接插模塊、輸入端接單片機(jī)集成電路芯片外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖輸出端的反相器、發(fā)射極通過(guò)交聯(lián)電阻與三線接插模塊關(guān)門保護(hù)信號(hào)輸入接線端聯(lián)接基極通過(guò)限流電阻與讀脈沖輸出反相器反相輸出端聯(lián)接集電極通過(guò)交聯(lián)電阻與寫(xiě)脈沖輸出反相器反相輸出端聯(lián)接的保護(hù)信號(hào)輸入控制三極管構(gòu)成。
專利摘要數(shù)字限位型自動(dòng)門控制器由置于電機(jī)風(fēng)扇上方的由發(fā)光管、光敏管、施密特觸發(fā)器構(gòu)成的光電耦合器和置于電機(jī)風(fēng)扇下方的反光板構(gòu)成的電機(jī)轉(zhuǎn)速采集裝置和包括有整流濾波穩(wěn)壓電源電路的電機(jī)控制電路構(gòu)成，電機(jī)控制電路由中央控制電路、模擬電壓放大—模/數(shù)變換電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流采樣—數(shù)/模變換電路、繼電器控制電路、工作狀態(tài)顯示電路、接口電路構(gòu)成，特點(diǎn)是體積小、安裝維修方便，轉(zhuǎn)速信息采自高速電機(jī)軸，采用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行限位設(shè)定和控制，位置準(zhǔn)確、控制可靠，根據(jù)門體開(kāi)、關(guān)狀況可隨時(shí)調(diào)整、改變?cè)O(shè)定限位位置。全部輸入端口光電隔離，使用安全、抗干擾能力強(qiáng)。
文檔編號(hào)G05D3/00GK2641688SQ0325840
公開(kāi)日2004年9月15日 申請(qǐng)日期2003年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月5日
發(fā)明者魏鴻琪, 王楠 申請(qǐng)人:天津市研翔電子科技有限公司