專利名稱:智能密集架控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種智能密集架控制系統(tǒng)，其安裝于密集架系統(tǒng)上，所述密集架控制系統(tǒng)與上位機(jī)無(wú)線連接，所述密集架系統(tǒng)包括固定列和移動(dòng)列，該密集架控制系統(tǒng)包括一個(gè)固定列控制器和至少一個(gè)移動(dòng)列控制器，所述固定列控制器與上位機(jī)無(wú)線連接，所述固定列控制器和移動(dòng)列控制器之間通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，且固定列控制器和移動(dòng)列控制器均分別連接有組態(tài)LCD顯示屏。本實(shí)用新型具有架體溫度，濕度及煙霧檢測(cè)報(bào)警，自動(dòng)檢索條碼管理，觸摸屏控制，語(yǔ)音提示，并且實(shí)現(xiàn)資料無(wú)序存放有序管理和定位資料位置指示功能，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，具有多重防護(hù)功能，大大提高了檔案、文書、電表、零配件、財(cái)務(wù)憑證、書籍等物品的存取、查閱、統(tǒng)計(jì)管理的自動(dòng)化程度。
【專利說明】智能密集架控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種密集架，具體涉及一種圖書館、檔案館應(yīng)用的智能密集架控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]密集架是一種運(yùn)行于軌道中的多列式密集貨柜體，廣泛應(yīng)用于檔案館、圖書館等地方，傳統(tǒng)的密集架、密集柜、檔案庫(kù)、表庫(kù)、貨架等都是采用手動(dòng)方式的，操作人員在移動(dòng)密集架時(shí)工作量巨大，搖動(dòng)費(fèi)事費(fèi)力，而且存放檔案、文件、物品、電表等只能以人工臺(tái)賬的方式進(jìn)行登記，出入庫(kù)管理無(wú)序混亂，給企業(yè)、個(gè)人的管理帶來(lái)極大的不便，而且浪費(fèi)了大量的人力、物力、財(cái)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的智能密集架控制系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:智能密集架控制系統(tǒng)，其安裝于密集架系統(tǒng)上，所述密集架控制系統(tǒng)與上位機(jī)無(wú)線連接，所述密集架系統(tǒng)包括固定列和移動(dòng)列，所述密集架控制系統(tǒng)包括一個(gè)固定列控制器和至少一個(gè)移動(dòng)列控制器，所述固定列控制器安裝在所述密集架系統(tǒng)的固定列上，其與上位機(jī)無(wú)線連接，所述移動(dòng)列控制器安裝在所述密集架系統(tǒng)的每一個(gè)移動(dòng)列上，所述每一個(gè)移動(dòng)列控制器上均連接有直流電機(jī)，所述固定列控制器和所述移動(dòng)列控制器之間通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，且所述固定列控制器和所述移動(dòng)列控制器分別連接有組態(tài)LCD顯示屏。
[0005]進(jìn)一步，所述的固定列控制器包括第一單片機(jī)控制部分和第二單片機(jī)控制部分；所述第一單片機(jī)控制部分包括第一單片機(jī)、第一按鍵電路、第一整形電路、第一電平轉(zhuǎn)換電路和第一收發(fā)器，所述第一單片機(jī)分別與所述第一按鍵電路、所述第一整形電路、所述第一電平轉(zhuǎn)換電路和所述第一收發(fā)器電性連接，所述第一單片機(jī)通過所述第一收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，所述組態(tài)LCD顯示屏和上位機(jī)通過所述第一電平轉(zhuǎn)換電路與所述第一單片機(jī)連接，所述第一整形電路上還連接有第一紅外接收器；所述第二單片機(jī)控制部分包括第二單片機(jī)、第二整形電路、濾波電路、數(shù)字溫濕度傳感器、第一撥碼開關(guān)、第二收發(fā)器、語(yǔ)音電路、放大電路和揚(yáng)聲器，所述第二單片機(jī)分別與所述第二整形電路、所述濾波電路、所述第一撥碼開關(guān)、所述第二收發(fā)器和所述語(yǔ)音電路電性連接，所述第二單片機(jī)通過第二收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，通過所述語(yǔ)音電路和所述放大電路與揚(yáng)聲器連接，所述第二整形電路上還連接有煙火報(bào)警器，所述濾波電路上還連接有數(shù)字溫濕度傳感器。
[0006]進(jìn)一步，所述移動(dòng)列控制器包括第三單片機(jī)、第二按鍵電路、第三整形電路、第二撥碼開關(guān)、第二電平轉(zhuǎn)換電路、第三收發(fā)器，電機(jī)控制電路和正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路；所述第三單片機(jī)分別與所述第二按鍵電路、所述第三整形電路、所述第二撥碼開關(guān)、所述第二電平轉(zhuǎn)換電路、所述第三收發(fā)器和所述電機(jī)控制電路電性連接，所述第三單片機(jī)通過第三收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，通過所述電機(jī)控制電路和所述正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路與直流電機(jī)連接，所述組態(tài)LCD顯示屏通過所述第二電平轉(zhuǎn)換電路與所述第三單片機(jī)連接，所述第三整形電路上還連接有第二紅外接收器。
[0007]進(jìn)一步，所述第一單片機(jī)上還連接有第一光電隔離電路，所述第一單片機(jī)通過所述第一光電隔離電路和所述第一收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接；所述第二單片機(jī)上還連接有第二光電隔離電路，所述第二單片機(jī)通過第二光電隔離電路和所述第二收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接。
[0008]進(jìn)一步，所述第三單片機(jī)上還連接有第三光電隔離電路，所述第三單片機(jī)通過所述第三光電隔離電路和所述第三收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接。
[0009]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，通過將固定列控制器和移動(dòng)列控制器之間通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，固定列控制器與上位機(jī)無(wú)線連接，將微電腦控制系統(tǒng)與密集柜融為一體，實(shí)現(xiàn)了密集架的遠(yuǎn)程控制和庫(kù)房的網(wǎng)絡(luò)化管理。本實(shí)用新型具有架體溫度，濕度及煙霧檢測(cè)報(bào)警，自動(dòng)檢索條碼管理，觸摸屏控制，語(yǔ)音提示，并且實(shí)現(xiàn)資料無(wú)序存放有序管理和定位資料位置指示功能，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，具有多重防護(hù)功能，大大提高了檔案、文書、電表、零配件、財(cái)務(wù)憑證、書籍等物品的存取、查閱、統(tǒng)計(jì)管理的自動(dòng)化程度。

【附圖說明】

[0010]圖1是本實(shí)用新型密集架控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型密集架控制系統(tǒng)之固定列控制器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型密集架控制系統(tǒng)之移動(dòng)列控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種智能密集架控制系統(tǒng)，其安裝于密集架系統(tǒng)上，所述密集架控制系統(tǒng)與上位機(jī)無(wú)線連接，所述密集架系統(tǒng)包括固定列和移動(dòng)列，所述密集架控制系統(tǒng)包括一個(gè)固定列控制器和至少一個(gè)移動(dòng)列控制器，所述固定列控制器安裝在所述密集架系統(tǒng)的固定列上，其與上位機(jī)無(wú)線連接，所述移動(dòng)列控制器安裝在所述密集架系統(tǒng)的每一個(gè)移動(dòng)列上，所述每一個(gè)移動(dòng)列控制器上均連接有直流電機(jī)，所述固定列控制器和所述移動(dòng)列控制器之間通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，且所述固定列控制器和所述移動(dòng)列控制器分別連接有組態(tài)IXD顯示屏。
[0014]本實(shí)施例中固定列控制器通過無(wú)線與上位機(jī)通訊，接收上位機(jī)的開啟、關(guān)閉、暫停和通風(fēng)指令，同時(shí)上傳密集架的存儲(chǔ)信息。另一方面，固定列控制器通過RS232與組態(tài)IXD顯示屏連接，通過組態(tài)LCD顯示屏下達(dá)開啟、關(guān)閉、暫停和通風(fēng)指令，同時(shí)傳遞密集架的存儲(chǔ)備份信息組態(tài)LCD顯示屏。固定列控制器把這些指令通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線傳給各個(gè)移動(dòng)列控制器，控制所用的移動(dòng)列控制器完成密集架的開啟、關(guān)閉、暫停和通風(fēng)控制。
[0015]本實(shí)施例中移動(dòng)列控制器通過RS232與組態(tài)IXD顯示屏連接，通過組態(tài)IXD顯示屏下達(dá)左移、右移、暫停和鎖定指令，同時(shí)傳遞該節(jié)的存儲(chǔ)信息給組態(tài)LCD顯示屏。移動(dòng)列控制器把這些指令通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線傳給其他移動(dòng)列控制器，控制所用的移動(dòng)列控制器完成密集架的左移、右移、暫停和鎖定控制。
[0016]圖1中的符號(hào)“....”表示密集架移動(dòng)列控制器(3)和密集架移動(dòng)列控制器(η)中間有若干個(gè)密集架移動(dòng)列控制器，其編號(hào)從(3)?(η-1)，η的最大值為60。
[0017]如圖2所示，本實(shí)施例中所述的固定列控制器采用雙單片機(jī)設(shè)計(jì)，其包括第一單片機(jī)控制部分和第二單片機(jī)控制部分；所述第一單片機(jī)控制部分包括第一單片機(jī)、第一按鍵電路、第一整形電路、第一電平轉(zhuǎn)換電路和第一收發(fā)器，所述第一單片機(jī)分別與所述第一按鍵電路、所述第一整形電路、所述第一電平轉(zhuǎn)換電路和所述第一收發(fā)器電性連接，所述第一單片機(jī)通過所述第一收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，所述組態(tài)LCD顯示屏和所述上位機(jī)各通過第一電平轉(zhuǎn)換電路與所述第一單片機(jī)連接，所述第一整形電路上還連接有第一紅外接收器；所述第二單片機(jī)控制部分包括第二單片機(jī)、第二整形電路、濾波電路、數(shù)字溫濕度傳感器DH11、第一撥碼開關(guān)、第二收發(fā)器、語(yǔ)音電路、放大電路和揚(yáng)聲器，所述第二單片機(jī)分別與所述第二整形電路、所述濾波電路、所述第一撥碼開關(guān)、所述第二收發(fā)器和所述語(yǔ)音電路電性連接，所述第二單片機(jī)通過所述第二收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，通過所述語(yǔ)音電路和所述放大電路與揚(yáng)聲器連接，所述第二整形電路上還連接有煙火報(bào)警器，所述濾波電路上還連接有數(shù)字溫濕度傳感器。
[0018]所述第一單片機(jī)上還連接有第一光電隔離電路，所述第一單片機(jī)通過所述第一光電隔離電路和第一收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接；所述第二單片機(jī)上還連接有第二光電隔離電路，所述第二單片機(jī)通過第二光電隔離電路和所述第二收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接。
[0019]本實(shí)施例中所述固定列控制器采用集成CAN現(xiàn)場(chǎng)總線控制器的高級(jí)PIC18F46系列單片機(jī)為控制核心。為了提高固定列控制器的可靠性，其采用雙單片機(jī)設(shè)計(jì)。每塊單片機(jī)都獨(dú)立的使用CAN各自第一或二收發(fā)器82C250實(shí)現(xiàn)CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊功能，同時(shí)采用高速光電耦合器6Ν137和能抗擊1000V電壓的B0505S電源隔離芯片對(duì)第一或二收發(fā)器與控制器進(jìn)行了隔離，使CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的使用更加穩(wěn)定和可靠。
[0020]其中第一單片機(jī)采用第一電平轉(zhuǎn)換電路(ΜΑΧ232芯片)完成串行信號(hào)的轉(zhuǎn)換結(jié)合無(wú)線收發(fā)模塊實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信，以及與組態(tài)LCD顯示屏的通訊。同時(shí)，通過第一紅外接收器電路采集人員進(jìn)出信息和通過按鍵電路采集手動(dòng)控制信息。固定列控制器可以手動(dòng)發(fā)出開啟、關(guān)閉、暫停和通風(fēng)指令。
[0021]第二單片機(jī)使用可數(shù)字溫濕度傳感器DHll采集密集架的內(nèi)外溫濕度，同時(shí)使用煙火傳感器采集火警信息，另外還要采集第一撥碼開關(guān)的狀態(tài)，對(duì)這些信息進(jìn)行處理通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線傳給其他控制器，同時(shí)接收CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的信息控制語(yǔ)音電路SYN6288語(yǔ)音合成芯片播報(bào)相應(yīng)語(yǔ)音。
[0022]由于雙單片機(jī)的，以及組態(tài)顯示屏，數(shù)字溫濕度傳感器和語(yǔ)音合成芯片的使用，大大降低了固定列單片機(jī)的程序長(zhǎng)度和可靠性，提高了固定列控制器的整體穩(wěn)定性。
[0023]如圖3所示，所述移動(dòng)列控制器包括第三單片機(jī)、第二按鍵電路、第三整形電路、第二撥碼開關(guān)、第二電平轉(zhuǎn)換電路、第三收發(fā)器，電機(jī)控制電路和正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路；所述第三單片機(jī)分別與所述第二按鍵電路、所述第三整形電路、所述第二撥碼開關(guān)、所述第二電平轉(zhuǎn)換電路、所述第三收發(fā)器和所述電機(jī)控制電路電性連接，所述第三單片機(jī)通過所述第三收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，通過所述電機(jī)控制電路和所述正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路與直流電機(jī)連接，所述組態(tài)LCD顯示屏通過第二電平轉(zhuǎn)換電路與第三單片機(jī)連接，所述第三整形電路上還連接有第二紅外接收器。
[0024]所述第三單片機(jī)上還連接有第三光電隔離電路，所述第三單片機(jī)通過所述第三光電隔離電路和所述第三收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接。
[0025]本實(shí)施例中，所述移動(dòng)列控制器仍然采用集成CAN現(xiàn)場(chǎng)總線控制器的高級(jí)PIC18F66系列單片機(jī)為控制核心。采用第二電平轉(zhuǎn)換電路(MAX232芯片)完成串行信號(hào)的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)與組態(tài)LCD顯示屏的通訊。同時(shí)，使用控制器核心單片機(jī)集成的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線控制器，配合獨(dú)立CAN第三收發(fā)器82C250實(shí)現(xiàn)了 CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊功能，同時(shí)采用高速光電耦合器6N137和能抗擊1000V電壓的B0505S電源隔離芯片的第三光電隔離電路對(duì)第三收發(fā)器與第三單片機(jī)進(jìn)行了隔離，使CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的使用更加穩(wěn)定和可靠。
[0026]移動(dòng)列控制器采用高精度集成第二紅外發(fā)送接收器進(jìn)行防夾和人員出入檢測(cè)(如圖3所示的進(jìn)人3、進(jìn)人4和防夾)，還通過第二按鍵電路采集手動(dòng)控制信息。另外，移動(dòng)列控制器采用MC33035P無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片構(gòu)成的電機(jī)控制電路和MOSFET組成H橋直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路。該電路具有驅(qū)動(dòng)芯片少，可靠性高，進(jìn)行調(diào)速、制動(dòng)、停止操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。由于組態(tài)顯示屏，集成紅外發(fā)送接收器和基于MC33035芯片的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的使用，大大降低了移動(dòng)列單片機(jī)的程序長(zhǎng)度和可靠性，提高了移動(dòng)列控制器的整體穩(wěn)定性。
[0027]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.智能密集架控制系統(tǒng)，其安裝于密集架系統(tǒng)上，所述密集架控制系統(tǒng)與上位機(jī)無(wú)線連接，所述密集架系統(tǒng)包括固定列和移動(dòng)列，其特征在于:所述密集架控制系統(tǒng)包括一個(gè)固定列控制器和至少一個(gè)移動(dòng)列控制器，所述固定列控制器安裝在所述密集架系統(tǒng)的固定列上，其與上位機(jī)無(wú)線連接，所述移動(dòng)列控制器安裝在所述密集架系統(tǒng)的每一個(gè)移動(dòng)列上，所述每一個(gè)移動(dòng)列控制器上均連接有直流電機(jī)，所述固定列控制器和所述移動(dòng)列控制器之間通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，且所述固定列控制器和所述移動(dòng)列控制器分別連接有組態(tài)LCD顯示屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能密集架控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的固定列控制器包括第一單片機(jī)控制部分和第二單片機(jī)控制部分； 所述第一單片機(jī)控制部分包括第一單片機(jī)、第一按鍵電路、第一整形電路、第一電平轉(zhuǎn)換電路和第一收發(fā)器，所述第一單片機(jī)分別與所述第一按鍵電路、所述第一整形電路、所述第一電平轉(zhuǎn)換電路和所述第一收發(fā)器電性連接，所述第一單片機(jī)通過所述第一收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，所述組態(tài)LCD顯示屏和上位機(jī)通過所述第一電平轉(zhuǎn)換電路與所述第一單片機(jī)連接，所述第一整形電路上還連接有第一紅外接收器； 所述第二單片機(jī)控制部分包括第二單片機(jī)、第二整形電路、濾波電路、數(shù)字溫濕度傳感器、第一撥碼開關(guān)、第二收發(fā)器、語(yǔ)音電路、放大電路和揚(yáng)聲器，所述第二單片機(jī)分別與所述第二整形電路、所述濾波電路、所述第一撥碼開關(guān)、所述第二收發(fā)器和所述語(yǔ)音電路電性連接，所述第二單片機(jī)通過第二收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，通過所述語(yǔ)音電路和所述放大電路與揚(yáng)聲器連接，所述第二整形電路上還連接有煙火報(bào)警器，所述濾波電路上還連接有數(shù)字溫濕度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能密集架控制系統(tǒng)，其特征在于:所述移動(dòng)列控制器包括第三單片機(jī)、第二按鍵電路、第三整形電路、第二撥碼開關(guān)、第二電平轉(zhuǎn)換電路、第三收發(fā)器，電機(jī)控制電路和正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路； 所述第三單片機(jī)分別與所述第二按鍵電路、所述第三整形電路、所述第二撥碼開關(guān)、所述第二電平轉(zhuǎn)換電路、所述第三收發(fā)器和所述電機(jī)控制電路電性連接，所述第三單片機(jī)通過第三收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，通過所述電機(jī)控制電路和所述正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路與直流電機(jī)連接，所述組態(tài)LCD顯示屏通過所述第二電平轉(zhuǎn)換電路與所述第三單片機(jī)連接，所述第三整形電路上還連接有第二紅外接收器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能密集架控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一單片機(jī)上還連接有第一光電隔離電路，所述第一單片機(jī)通過所述第一光電隔離電路和所述第一收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接；所述第二單片機(jī)上還連接有第二光電隔離電路，所述第二單片機(jī)通過第二光電隔離電路和所述第二收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能密集架控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第三單片機(jī)上還連接有第三光電隔離電路，所述第三單片機(jī)通過所述第三光電隔離電路和所述第三收發(fā)器與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接。
【文檔編號(hào)】G05B19-042GK204287853SQ201420783667
【發(fā)明者】金凌夷 [申請(qǐng)人]金凌夷, 王雙嶺, 劉海洲