專利名稱:一種plc控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種PLC控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)。該一種PLC控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)包括：上位機(jī)和下位機(jī)，上位機(jī)與下位機(jī)采用無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，所述上位機(jī)用于整個(gè)系統(tǒng)的啟停控制，所述下位機(jī)一方面接收上位機(jī)傳過(guò)來(lái)的指令，另一方面，從工作現(xiàn)場(chǎng)采集到溫度、位置、角度等模擬信號(hào)，所述上位機(jī)與下位機(jī)通過(guò)數(shù)碼管連接。本實(shí)用新型提供的一種PLC控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)，具有良好的穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)輕巧，設(shè)計(jì)緊湊、拓展性好、操作簡(jiǎn)單、性價(jià)比高的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種PLC控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種PLC控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的控制系統(tǒng)采用工控機(jī)控制整個(gè)系統(tǒng)的工作，工控機(jī)工作可靠、控制準(zhǔn)確、使用方便。防爆機(jī)器人一般工作在室外環(huán)境和野外環(huán)境，工作環(huán)境惡劣。作為移動(dòng)機(jī)器人，整個(gè)控制系統(tǒng)要求盡量輕便，這時(shí)若采用工控機(jī)則整個(gè)系統(tǒng)不夠方便、靈活。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的一種PLC控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)，解決了采用工控機(jī)整個(gè)系統(tǒng)不夠方便、靈活的問(wèn)題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種PLC控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)包括:上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)與下位機(jī)通過(guò)數(shù)碼管連接。
[0006]其中，所述上位機(jī)包括:上位機(jī)PLC、顯示器、上位機(jī)RS485、控制臺(tái)、I擴(kuò)展模塊EM221、上位機(jī)A/D模塊EM231、操縱桿、上位機(jī)無(wú)線傳輸模塊，所述上位機(jī)A/D模塊EM231分別與操縱桿和I擴(kuò)展模塊EM221相連，所述控制臺(tái)與I擴(kuò)展模塊EM221和上位機(jī)PLC相連，所述顯示器與上位機(jī)PLC相連，所述上位機(jī)無(wú)線傳輸模塊與上位機(jī)PLC相連，所述上位機(jī)RS485設(shè)在上位機(jī)PLC上。
[0007]其中，所述下位機(jī)包括:下位機(jī)PLC、下位機(jī)RS485、0擴(kuò)展模塊EM222、下位機(jī)A/D模塊EM231、傳感器、繼電器、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)、下位機(jī)無(wú)線傳輸模塊，所述下位機(jī)A/D模塊EM231分別與傳感器和O擴(kuò)展模塊EM222相連，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與直流電機(jī)和繼電器相連，所述下位機(jī)PLC分別與下位機(jī)無(wú)線傳輸模塊、O擴(kuò)展模塊EM222、繼電器相連，所述下位機(jī)RS485設(shè)在下位機(jī)PLC上。
[0008]其中，所述上位機(jī)無(wú)線傳輸模塊與下位機(jī)無(wú)線傳輸模塊采用的TDX-1000無(wú)線通信模塊，的TDX-1000無(wú)線通信模塊包括:無(wú)線接收、發(fā)射、FSK調(diào)制方式，并采用前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種PLC控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)，采用兩個(gè)PLC作為上、下位機(jī)，系統(tǒng)輕巧靈活，PLC可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要，由于具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大功能的指令，使得整個(gè)控制系統(tǒng)的性價(jià)比大大提高，操作也簡(jiǎn)單易行，同時(shí)，系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和控制的準(zhǔn)確性也得到了保證。
[0010]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
【附圖說(shuō)明】

[0011]下面結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見(jiàn)。
[0012]圖1是本實(shí)用新型一種PLC控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，一種PLC控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)包括:上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)與下位機(jī)通過(guò)數(shù)碼管連接。
[0015]進(jìn)一步，所述上位機(jī)包括:上位機(jī)PLC、顯示器、上位機(jī)RS485、控制臺(tái)、I擴(kuò)展模塊EM221、上位機(jī)A/D模塊EM231、操縱桿、上位機(jī)無(wú)線傳輸模塊，所述上位機(jī)A/D模塊EM231分別與操縱桿和I擴(kuò)展模塊EM221相連，所述控制臺(tái)與I擴(kuò)展模塊EM221和上位機(jī)PLC相連，所述顯示器與上位機(jī)PLC相連，所述上位機(jī)無(wú)線傳輸模塊與上位機(jī)PLC相連，所述上位機(jī)RS485設(shè)在上位機(jī)PLC上。
[0016]進(jìn)一步，所述下位機(jī)包括:下位機(jī)PLC、下位機(jī)RS485、O擴(kuò)展模塊EM222、下位機(jī)A/D模塊EM231、傳感器、繼電器、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)、下位機(jī)無(wú)線傳輸模塊，所述下位機(jī)A/D模塊EM231分別與傳感器和O擴(kuò)展模塊EM222相連，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與直流電機(jī)和繼電器相連，所述下位機(jī)PLC分別與下位機(jī)無(wú)線傳輸模塊、O擴(kuò)展模塊EM222、繼電器相連，所述下位機(jī)RS485設(shè)在下位機(jī)PLC上。
[0017]進(jìn)一步，所述上位機(jī)無(wú)線傳輸模塊與下位機(jī)無(wú)線傳輸模塊采用的TDX-1000無(wú)線通信模塊，的TDX-1000無(wú)線通信模塊包括:無(wú)線接收、發(fā)射、FSK調(diào)制方式，并采用前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)。
[0018]上位機(jī)PLC用于整個(gè)系統(tǒng)的啟?？刂?，控制臺(tái)上為一系列控制按鈕，控制臺(tái)將希望的機(jī)器人的動(dòng)作傳到上位機(jī)的PLC和I擴(kuò)展模塊EM221里，操縱桿將電位器的位置通過(guò)上位機(jī)A/D模塊EM231，模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，通過(guò)上位機(jī)PLC和下位機(jī)PLC的通訊，將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)较挛粰C(jī)PLC，同時(shí)上位機(jī)接收來(lái)自下位機(jī)的溫度、位置、角度等狀態(tài)信息。然后將這些數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地通過(guò)顯示器顯示出來(lái)。防爆機(jī)器人機(jī)體上的攝像頭將機(jī)器人工作現(xiàn)場(chǎng)的畫(huà)面?zhèn)魉偷娇刂婆_(tái)，實(shí)時(shí)反映機(jī)器人的工作狀態(tài)，便于操作者根據(jù)實(shí)際情況控制排爆機(jī)器人的動(dòng)作。
[0019]下位機(jī)PLC—方面接收上位機(jī)傳過(guò)來(lái)的指令并和O擴(kuò)展模塊EM222—起通過(guò)繼電器組對(duì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制而對(duì)相應(yīng)的直流電機(jī)動(dòng)作進(jìn)行控制，完成操作者希望的機(jī)器人的動(dòng)作；另一方面，從工作現(xiàn)場(chǎng)采集到溫度、位置、角度等模擬信號(hào)，通過(guò)下位機(jī)A/D模塊EM231將其模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。通過(guò)與上位機(jī)PLC的通訊，將這些數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)PLC上。
[0020]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種PLC控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括:上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)與下位機(jī)通過(guò)數(shù)碼管連接，所述上位機(jī)包括:上位機(jī)PLC、顯示器、上位機(jī)RS485、控制臺(tái)、I擴(kuò)展模塊EM221、上位機(jī)A/D模塊EM231、操縱桿、上位機(jī)無(wú)線傳輸模塊，所述上位機(jī)A/D模塊EM231分別與操縱桿和I擴(kuò)展模塊EM221相連，所述控制臺(tái)與I擴(kuò)展模塊EM221和上位機(jī)PLC相連，所述顯示器與上位機(jī)PLC相連，所述上位機(jī)無(wú)線傳輸模塊與上位機(jī)PLC相連，所述上位機(jī)RS485設(shè)在上位機(jī)PLC上，所述下位機(jī)包括:下位機(jī)PLC、下位機(jī)RS485、0擴(kuò)展模塊EM222、下位機(jī)A/D模塊EM231、傳感器、繼電器、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直流電機(jī)、下位機(jī)無(wú)線傳輸模塊，所述下位機(jī)A/D模塊EM231分別與傳感器和O擴(kuò)展模塊EM222相連，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與直流電機(jī)和繼電器相連，所述下位機(jī)PLC分別與下位機(jī)無(wú)線傳輸模塊、O擴(kuò)展模塊EM222、繼電器相連，所述下位機(jī)RS485設(shè)在下位機(jī)PLC上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PLC控制的防爆機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)無(wú)線傳輸模塊與下位機(jī)無(wú)線傳輸模塊采用的TDX-1OOO無(wú)線通信模塊，的TDX-1OOO無(wú)線通信模塊包括:無(wú)線接收、發(fā)射、FSK調(diào)制方式，并采用前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK205721291SQ201620142624
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】鄂旭
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)啟瀚機(jī)器人自動(dòng)化有限公司