專利名稱:一種高精度墻面平整度自動檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度墻面平整度自動檢測裝置，包括驅(qū)動小車、清掃裝置、檢測裝置和自動控制裝置，其特征在于，所述清掃裝置設(shè)于驅(qū)動小車的前側(cè)，檢測裝置設(shè)于驅(qū)動小車的后側(cè)，且清掃裝置和檢測裝置均與驅(qū)動小車通過連桿固定連接，驅(qū)動輪與電機相連接，渦輪和電機均與蓄電池相連接，且蓄電池、無線通訊裝置和自動控制裝置均與微處理器相連接，激光發(fā)射器均勻分布于檢測板橫向的一側(cè)和縱向的一側(cè)，激光接收器設(shè)于檢測板橫向的另一側(cè)和縱向的另一側(cè)，利用渦輪產(chǎn)生氣壓差使驅(qū)動小車吸附在墻面，利用清潔裝置清掃墻上堆積的灰塵，極大的提高了檢測的精度，檢測裝置對墻面進行檢測，降低了工作人員的勞動強度。
【專利說明】
一種高精度墻面平整度自動檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及墻面平整度檢測領(lǐng)域，特別涉及一種高精度墻面平整度自動檢測
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑行業(yè)中，墻面建筑完成后，需要進行平整度的檢測，以確定建造質(zhì)量是否符合標準，目前生產(chǎn)上普遍使用的墻面平整度檢測儀，由靠尺和楔形塞尺組成。其使用方法是將靠尺貼近墻面，在縫隙處插入楔形塞尺，在楔形塞尺上讀取讀數(shù)，將讀數(shù)記錄在手冊上。使用起來很不方便，精度也低。理論上講用新式壓電元件來測效果會好，但基于此原理的設(shè)備價格太過昂貴，不適于此領(lǐng)域，目前也出現(xiàn)了一些光學(xué)原理的測定平整度的方法，但是用的多是點式激光測距，此方法難以實現(xiàn)面式測量，如果能夠?qū)崿F(xiàn)面式測量則耗時很長，且需要人工進行不斷的測量，極大的增加了工作人員的工作量，且墻上經(jīng)常會堆積灰塵，也會極大的影響對與墻面平整度的檢測。
[0003]申請?zhí)枮?01520718318.3的中國專利申請文件，公開了一種混凝土墻面平整度檢測裝置，其特征在于:包括激光測距控制部、激光測距計算部、激光探頭、掃描傳動軸、激光罩體、把手、膠皮軟墊;激光測距控制部、激光測距計算部裝配于激光罩體之上，掃描傳動軸裝配于罩體之內(nèi)，并與墻體平行，其上設(shè)有激光探頭，激光探頭上具有線狀激光器和激光反射接收器、線狀激光器和激光反射接收器的設(shè)置角度由激光測距控制部控制;激光探頭有能夠套入軸的孔，并能夠由激光測距控制部控制下相對于軸左右自由運動。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種高精度墻面平整度自動檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述需要對墻面的平整度進行測量，需要人工進行不斷的測量，極大的增加了工作人員的工作量，且墻上經(jīng)常會堆積灰塵，也會極大的影響對與墻面平整度的檢測的缺陷。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下的技術(shù)方案:一種高精度墻面平整度自動檢測裝置，包括驅(qū)動小車、清掃裝置、檢測裝置和自動控制裝置，所述清掃裝置設(shè)于驅(qū)動小車的前側(cè)，檢測裝置設(shè)于驅(qū)動小車的后側(cè)，且清掃裝置和檢測裝置均與驅(qū)動小車通過連桿固定連接，其中驅(qū)動小車的內(nèi)部設(shè)有電機、蓄電池、無線通訊裝置和微處理器，驅(qū)動小車的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪，且驅(qū)動輪與電機相連接，驅(qū)動小車的底部設(shè)有渦輪，且渦輪和電機均與蓄電池相連接，且蓄電池、無線通訊裝置和自動控制裝置均與微處理器相連接，檢測裝置包括檢測板、激光發(fā)射器和激光接收器，激光發(fā)射器和激光接收器均設(shè)于檢測板的下表面，且激光發(fā)射器均勻分布于檢測板橫向的一側(cè)和縱向的一側(cè)，激光接收器設(shè)于檢測板橫向的另一側(cè)和縱向的另一側(cè)。
[0006]優(yōu)選的，所述清掃裝置包括圓形硬刷、軟布刷和支架，支架與驅(qū)動小車的前端固定連接，軟布刷設(shè)于支架的底部，圓形硬刷設(shè)于支架的前側(cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述自動控制裝置包括前方距離傳感器和底部距離傳感器，前方距離傳感器設(shè)于所述支架的前側(cè)，底部距離傳感器設(shè)于支架的底部一側(cè)，且底部距離傳感器與支架固定連接。
[0008]優(yōu)選的，所述渦輪的兩側(cè)設(shè)有風(fēng)道，且風(fēng)道為弧形風(fēng)道。
[0009]優(yōu)選的，所述渦輪的數(shù)量為2-3個，且渦輪設(shè)于所述風(fēng)道的內(nèi)部。
[0010]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實用新型利用渦輪產(chǎn)生氣壓差使驅(qū)動小車吸附在墻面，即可利用無線通訊裝置進行遠程無線控制，遠程控制驅(qū)動小車在墻面上的行駛，也可以利用自動控制裝置使得驅(qū)動小車在墻體上自動進行行駛，并且規(guī)避障礙物，同時在驅(qū)動小車的行駛過程中，利用清掃裝置對經(jīng)過的墻面進行清理，清掃墻上堆積的灰塵，極大的提高了檢測的精度，檢測裝置的激光發(fā)射器和激光接收器在橫向和縱向上連接成面對墻面進行檢測，更加全面的檢測墻面的平整度，并將檢測的結(jié)果傳送給微處理器，經(jīng)過微處理器處理后及時的通過無線通訊裝置將檢測的結(jié)果傳送給操作人員，使得操作人員能夠簡單及時的發(fā)現(xiàn)墻面的不平整，降低了工作人員的勞動強度，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可降低高樓外墻平整度檢測工作的勞動強度，提高清理效率，節(jié)省大量人工成本，解決了以往人工進行檢測存在安全隱患，以及墻上經(jīng)常堆積灰塵，極大的影響對與墻面平整度的檢測的缺陷。
【附圖說明】

[0011]圖1是本實用新型的俯視圖；
[0012]圖2是本實用新型的內(nèi)部不意圖；
[0013]其中，1-驅(qū)動小車、2-清掃裝置、3-檢測裝置、4-連桿、5-自動控制裝置、6_蓄電池、7-微處理器、8-無線通訊裝置、9-驅(qū)動輪、10-電機、11-渦輪、12-風(fēng)道、21-支架、22-圓形硬刷、23-軟布刷、31-檢測板、32-激光發(fā)射器、33-激光接收器、51-前方距離傳感器、52-底部距離傳感器。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。
[0015]圖1和圖2出示本實用新型的【具體實施方式】:一種高精度墻面平整度自動檢測裝置3，包括驅(qū)動小車1、清掃裝置2、檢測裝置3和自動控制裝置5，所述清掃裝置2設(shè)于驅(qū)動小車I的前側(cè)，檢測裝置3設(shè)于驅(qū)動小車I的后側(cè)，且清掃裝置2和檢測裝置3均與驅(qū)動小車I通過連桿4固定連接，其中驅(qū)動小車I的內(nèi)部設(shè)有電機10、蓄電池6、無線通訊裝置8和微處理器7，驅(qū)動小車I的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪9，且驅(qū)動輪9與電機10相連接，驅(qū)動小車I的底部設(shè)有渦輪11，且渦輪11和電機10均與蓄電池6相連接，且蓄電池6、無線通訊裝置8和自動控制裝置5均與微處理器7相連接，檢測裝置3包括檢測板31、激光發(fā)射器32和激光接收器33，激光發(fā)射器32和激光接收器33均設(shè)于檢測板31的下表面，且激光發(fā)射器32均勻分布于檢測板31橫向的一側(cè)和縱向的一側(cè)，激光接收器33設(shè)于檢測板31橫向的另一側(cè)和縱向的另一側(cè)。
[0016]利用渦輪11產(chǎn)生氣壓差使驅(qū)動小車I吸附在墻面，即可利用無線通訊裝置8進行遠程無線控制，遠程控制驅(qū)動小車I在墻面上的行駛，也可以利用自動控制裝置5使得驅(qū)動小車I在墻體上自動進行行駛，并且規(guī)避障礙物，同時在驅(qū)動小車I的行駛過程中，利用清掃裝置對經(jīng)過的墻面進行清理，清掃墻上堆積的灰塵，極大的提高了檢測的精度，檢測裝置3的激光發(fā)射器32和激光接收器33在橫向和縱向上連接成面對墻面進行檢測，更加全面的檢測墻面的平整度，并將檢測的結(jié)果傳送給微處理器7，經(jīng)過微處理器7處理后及時的通過無線通訊裝置8將檢測的結(jié)果傳送給操作人員，使得操作人員能夠簡單及時的發(fā)現(xiàn)墻面的不平整。
[0017]在本實用新型中，所述清掃裝置包括圓形硬刷22、軟布刷23和支架21，支架21與驅(qū)動小車I的前端固定連接，軟布刷23設(shè)于支架21的底部，圓形硬刷22設(shè)于支架21的前側(cè)，利用圓形硬刷22先對較硬的灰塵進行清掃，再利用軟布刷23進行再次清掃，多次清掃確保墻面的清潔，對驅(qū)動小車I經(jīng)過的墻面進行清理，清掃墻上堆積的灰塵，極大的提高了檢測的精度。
[0018]在本實用新型中，所述自動控制裝置5包括前方距離傳感器51和底部距離傳感器52，前方距離傳感器51設(shè)于所述支架21的前側(cè)，底部距離傳感器52設(shè)于支架21的底部一側(cè)，且底部距離傳感器52與支架21固定連接，利用前方距離傳感器51檢測前方是否有障礙物出現(xiàn)，并及時的將信息傳送給微處理器7，微處理器7控制車輪進行規(guī)避，底部距離傳感器52檢測底部是否有墻面，避免驅(qū)動小車I駛出墻面，使得驅(qū)動小車I墜落的危險，達到了自動化的效果，節(jié)省了工作人員的工作強度。
[0019]在本實用新型中，所述渦輪11的兩側(cè)設(shè)有風(fēng)道12，且風(fēng)道12為弧形風(fēng)道12，能夠有利于驅(qū)動小車I底部空氣的流通，形成負壓風(fēng)道12，使得小車能夠吸附于墻面上。
[0020]在本實用新型中，所述渦輪11的數(shù)量為2-3個，且渦輪11設(shè)于所述風(fēng)道12的內(nèi)部，多個渦輪11共同作用增大了驅(qū)動小車I的吸力，同時能夠避免其中一個渦輪11出現(xiàn)故障導(dǎo)致驅(qū)動小車I從高空墜落的情況。
[0021]利用渦輪11產(chǎn)生氣壓差使驅(qū)動小車I吸附在墻面，即可利用無線通訊裝置8進行遠程無線控制，遠程控制驅(qū)動小車I在墻面上的行駛，也可以利用自動控制裝置5使得驅(qū)動小車I在墻體上自動進行行駛，并且規(guī)避障礙物，同時在驅(qū)動小車I的行駛過程中，利用清掃裝置對經(jīng)過的墻面進行清理，清掃墻上堆積的灰塵，極大的提高了檢測的精度，檢測裝置3的激光發(fā)射器32和激光接收器33在橫向和縱向上連接成面對墻面進行檢測，更加全面的檢測墻面的平整度，并將檢測的結(jié)果傳送給微處理器7，經(jīng)過微處理器7處理后及時的通過無線通訊裝置8將檢測的結(jié)果傳送給操作人員，使得操作人員能夠簡單及時的發(fā)現(xiàn)墻面的不平整，降低了工作人員的勞動強度，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可降低高樓外墻平整度檢測工作的勞動強度，提高清理效率，節(jié)省大量人工成本，解決了以往人工進行檢測存在安全隱患，以及墻上經(jīng)常堆積灰塵，極大的影響對與墻面平整度的檢測的缺陷。
[0022]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種高精度墻面平整度自動檢測裝置，包括驅(qū)動小車、清掃裝置、檢測裝置和自動控制裝置，其特征在于，所述清掃裝置設(shè)于驅(qū)動小車的前側(cè)，檢測裝置設(shè)于驅(qū)動小車的后側(cè)，且清掃裝置和檢測裝置均與驅(qū)動小車通過連桿固定連接，其中驅(qū)動小車的內(nèi)部設(shè)有電機、蓄電池、無線通訊裝置和微處理器，驅(qū)動小車的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪，且驅(qū)動輪與電機相連接，驅(qū)動小車的底部設(shè)有渦輪，且渦輪和電機均與蓄電池相連接，且蓄電池、無線通訊裝置和自動控制裝置均與微處理器相連接，檢測裝置包括檢測板、激光發(fā)射器和激光接收器，激光發(fā)射器和激光接收器均設(shè)于檢測板的下表面，且激光發(fā)射器均勻分布于檢測板橫向的一側(cè)和縱向的一側(cè)，激光接收器設(shè)于檢測板橫向的另一側(cè)和縱向的另一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度墻面平整度自動檢測裝置，其特征在于，所述清掃裝置包括圓形硬刷、軟布刷和支架，支架與驅(qū)動小車的前端固定連接，軟布刷設(shè)于支架的底部，圓形硬刷設(shè)于支架的前側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度墻面平整度自動檢測裝置，其特征在于，所述自動控制裝置包括前方距離傳感器和底部距離傳感器，前方距離傳感器設(shè)于所述支架的前側(cè)，底部距離傳感器設(shè)于支架的底部一側(cè)，且底部距離傳感器與支架固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度墻面平整度自動檢測裝置，其特征在于，所述渦輪的兩側(cè)設(shè)有風(fēng)道，且風(fēng)道為弧形風(fēng)道。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高精度墻面平整度自動檢測裝置，其特征在于，所述渦輪的數(shù)量為2-3個，且渦輪設(shè)于所述風(fēng)道的內(nèi)部。
【文檔編號】G05D1/02GK205721366SQ201620382450
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】黃天生
【申請人】南安市森天機電設(shè)計服務(wù)有限公司