專利名稱:智能移動餐車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供的智能移動餐車，包括：底殼，底殼設(shè)置在移動底盤上；豎殼，豎殼與底殼連接，在豎殼內(nèi)設(shè)有控制電路板；操作面板，操作面板設(shè)置在豎殼的一側(cè)，操作面板與控制電路板連接；第一感應(yīng)器，第一感應(yīng)器設(shè)置在豎殼上，第一感應(yīng)器與控制電路板連接；前進單元，前進單元設(shè)置在底殼上，前進單元與控制電路板連接；餐架，餐架設(shè)置在底殼上。本實用新型的有益效果如下：采用分離式餐架設(shè)計，可語音引導客戶自行取下餐架，可一次性上一桌菜，大大減少了服務(wù)員數(shù)量，適合大型宴會廳及其他面積較大的餐廳。具有磁條導軌和無導軌兩種導航模式，通過遙控或觸摸屏對機器人實施控制，實現(xiàn)包括運行速度、桌號預設(shè)等功能，而且語音可根據(jù)客戶要求定制。
【專利說明】
智能移動餐車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能移動餐車。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著餐飲業(yè)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代人精神消費需求的增長，酒店、餐飲業(yè)紛紛引進自動送餐機器人，由此不僅提高了送餐服務(wù)的效率，帶來了可觀的收益，更為消費者在享用菜肴的同時增添了一份愜意的享受和消遣娛樂的方式。但是，在目前市面上較常見的送餐機器人中，更多的只是為了滿足趣味和娛樂的需求，實際的送餐能力還遠遠不能達到要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種能提高送餐能力的智能移動餐車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的智能移動餐車，包括:底殼，所述底殼設(shè)置在移動底盤上;豎殼，所述豎殼與所述底殼連接，在所述豎殼內(nèi)設(shè)有控制電路板;操作面板，所述操作面板設(shè)置在所述豎殼的一側(cè)，所述操作面板與所述控制電路板連接;第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器設(shè)置在所述豎殼上，所述第一感應(yīng)器與所述控制電路板連接;前進單元，所述前進單元設(shè)置在所述底殼上，所述前進單元與所述控制電路板連接;餐架，所述餐架設(shè)置在所述底殼上。
[0005]優(yōu)選地，所述前進單元包括第二感應(yīng)器及障礙物檢測傳感器。
[0006]優(yōu)選地，所述第一感應(yīng)器為及所述第二感應(yīng)器為紅外感應(yīng)器。
[0007]優(yōu)選地，在所述底殼上設(shè)有定位孔，所述餐架通過底部的定位腳插入所述定位孔中與所述底殼固定。
[0008]優(yōu)選地，在所述豎殼上設(shè)有連接卡，所述餐架通過所述連接卡與所述豎殼連接。
[0009]優(yōu)選地，在所述移動底盤上還設(shè)有磁道傳感器，所述磁道傳感器與所述控制電路板連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下:
[0011 ] I)采用分離式餐架設(shè)計，可語音引導客戶自行取下餐架，可一次性上一桌菜，大大減少了服務(wù)員數(shù)量，適合大型宴會廳及其他面積較大的餐廳。
[0012]2)具有磁條導軌和無導軌兩種導航模式，通過遙控或觸摸屏對機器人實施控制，實現(xiàn)包括運行速度、桌號預設(shè)等功能，而且語音可根據(jù)客戶要求定制。
【附圖說明】

[0013]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0014]圖1為本實用新型智能移動餐車爆炸圖；
[0015]圖2為本實用新型智能移動餐車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:
[0017]1-底殼2-移動底盤3-豎殼
[0018]4-操作面板 5-后蓋6-第一感應(yīng)器
[0019]7-第二感應(yīng)器8-障礙物檢測傳感器9-連接卡
[0020]10-餐架11-定位腳12-定位孔
[0021]13-磁道傳感器
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0023]如圖1、圖2所示，本實用新型提供的智能移動餐車，包括:相互連接的底殼I和豎殼
3。在底殼I上設(shè)有定位孔12，餐架10通過底部的定位腳11插入定位孔12中與底殼I固定，能防止餐架10在移動過程中的晃動，同時，餐架10通過豎殼3上的連接卡9與豎殼3連接，這種分離式餐架10的設(shè)計，可一次性上一桌菜，大大減少了服務(wù)員數(shù)量。
[0024]第一感應(yīng)器6(用于餐車的返回)、第二感應(yīng)器7(用于餐車避開障礙)、障礙物檢測傳感器8分別設(shè)置在底殼I和豎殼3上，通過豎殼3內(nèi)的控制電路板(圖中未示出)進行控制，實現(xiàn)自動的導航，同時也可通過遙控或操作面板4對機器人實施包括運行速度、桌號預設(shè)等功能的控制。另外，在移動底盤2上還設(shè)有磁道傳感器13，磁道傳感器13與控制電路板連接，可讓機器人沿著預先設(shè)置好的磁道移動，使其具有磁條導軌和無導軌兩種導航模式。
[0025]進一步地，控制電路板(圖中未示出)還能控制語音模塊可語音引導客戶自行取下餐架10或據(jù)客戶要求定制特殊的語音服務(wù)?？刂齐娐钒?圖中未示出)可通過拆除豎殼3上的后蓋5進行更新或維護。
[0026]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。
【主權(quán)項】
1.一種智能移動餐車，其特征在于，包括: 底殼，所述底殼設(shè)置在移動底盤上； 豎殼，所述豎殼與所述底殼連接，在所述豎殼內(nèi)設(shè)有控制電路板； 操作面板，所述操作面板設(shè)置在所述豎殼的一側(cè)，所述操作面板與所述控制電路板連接； 第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器設(shè)置在所述豎殼上，所述第一感應(yīng)器與所述控制電路板連接； 前進單元，所述前進單元設(shè)置在所述底殼上，所述前進單元與所述控制電路板連接； 餐架，所述餐架設(shè)置在所述底殼上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動餐車，其特征在于，所述前進單元包括第二感應(yīng)器及障礙物檢測傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能移動餐車，其特征在于，所述第一感應(yīng)器為及所述第二感應(yīng)器為紅外感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動餐車，其特征在于，在所述底殼上設(shè)有定位孔，所述餐架通過底部的定位腳插入所述定位孔中與所述底殼固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動餐車，其特征在于，在所述豎殼上設(shè)有連接卡，所述餐架通過所述連接卡與所述豎殼連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動餐車，其特征在于，在所述移動底盤上還設(shè)有磁道傳感器，所述磁道傳感器與所述控制電路板連接。
【文檔編號】G05D1/02GK205721368SQ201620394883
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】韓東, 谷斐, 許雄, 趙剛, 谷國迎, 趙欣
【申請人】江蘇賓奧機器人科技有限公司