專利名稱：移動天線控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種適用于車船上的、用于控制車載/船載天線的控制器。
背景技術(shù)：
目前，許多高檔汽車或特種裝備汽車或大型船舶上都安裝有GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，它可以實時與控制中心進(jìn)行通訊；而且，控制中心也可以實時檢測車船的具體方位。為了接收衛(wèi)星信號，為了使彼此之間的通訊更通暢，在車船等移動載體上都安裝有可自動對準(zhǔn)衛(wèi)星的天線，以實現(xiàn)在移動載體動態(tài)過程中天線始終對準(zhǔn)衛(wèi)星。
為了使天線能夠始終時刻對準(zhǔn)所需接收的衛(wèi)星，就要對天線進(jìn)行實時控制，實時測量天線的運(yùn)動姿態(tài)，比對天線的實際位置與理想位置的偏差，及時調(diào)整天線的角度。
如圖1所示，傳統(tǒng)的用于控制移動天線的控制器包括設(shè)置在移動車船載體1 X、Y、Z傳動軸上的X軸角速率傳感器及水平角傳感器2、Y軸角速率傳感器及水平角傳感器3、Z軸角速率傳感器及方位角傳感器4和天線控制器5。它是通過設(shè)置在車船載體1 X、Y、Z軸上的角速率傳感器及角度傳感器2、3、4實時測量天線該軸的角度變化數(shù)據(jù)，并通過電纜將測量到的數(shù)據(jù)傳輸至天線控制器5，天線控制器5根據(jù)測量到的天線角度變化數(shù)據(jù)與天線理想角度值比對，計算出需調(diào)整的角度值；再通過與控制器5相連的、安裝在被控天線轉(zhuǎn)動軸上的伺服傳動機(jī)構(gòu)使天線進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，從而使安裝在車船上的衛(wèi)星天線能夠時刻對準(zhǔn)所需接收的衛(wèi)星。
由于傳統(tǒng)的移動天線控制器中的角速率傳感器及角度傳感器2、3、4與天線控制器5安裝的位置有一定的距離，傳感器測量到的數(shù)據(jù)還需要通過電纜傳輸至控制器；而且，由于傳感器輸出的信號極弱，在實際傳輸過程中由于環(huán)境條件復(fù)雜，傳輸?shù)男盘枠O易受到外界的干擾，使得傳統(tǒng)的天線控制器的控制精度低。為了提高控制器的控制精度，還需要對傳輸電纜進(jìn)行各種防干擾、屏蔽措施，增加了控制器的成本。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決傳統(tǒng)天線控制器控制精度低的問題，本實用新型的目的是提供一種控制精度高、可靠性高、成本低的移動天線控制器。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種移動天線控制器，它包括X軸角速率傳感器及角度傳感器、Y軸角速率傳感器及角度傳感器、Z軸角速率傳感器及角度傳感器和天線控制器，其特征在于所述X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器和天線控制器均被集中安裝在移動天線的方位軸上；且X、Y、Z軸角速率傳感器按各自敏感軸相互垂直的方式安裝在移動天線的方位軸上，X、Y、Z軸角度傳感器按各自敏感軸相互平行的方式安裝在移動天線的方位軸上；所述X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器的信號輸出端直接通過導(dǎo)線與所述天線控制器的信號輸入端相連；天線控制器的信號輸出端通過電纜與控制天線移動移動的伺服電機(jī)的控制端相連。
為了提高控制器的控制精度，該移動天線控制器還包括一安裝在移動天線方位軸上的殼體；所述X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器和天線控制器均被集中安裝在該殼體內(nèi)；所述X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器的敏感軸與所述殼體安裝面相互平行或垂直。
為了安裝、接線方便，在所述殼體表面設(shè)有電機(jī)插座；控制天線移動的伺服電機(jī)的控制端通過所述電機(jī)插座與殼體內(nèi)控制器的信號輸出端相連。
由于本實用新型采用以上技術(shù)方案，即將X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器與天線控制器集中安裝在移動天線方位軸上，減少傳感器與控制器之間大量的連接電纜，從而解決了傳感器輸出信號傳輸過程中所受到的信號干擾問題，顯著地提高了系統(tǒng)的可靠性及控制精度。另外，本實用新型將X、Y、Z軸角速率傳感器按各自敏感軸相互垂直的方式安裝在移動天線方位軸上，將X、Y、Z軸角度傳感器按各自敏感軸相互平行的方式安裝在移動天線方位軸上，也從根本上保證了控制器的控制精度。為了提高控制精度，還可以將上述X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器按直角座標(biāo)系方式安裝在一個殼體內(nèi)，使各傳感器的敏感軸與殼體安裝面平行或垂直。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，電器安裝方便，只需連接控制器與控制天線移動的伺服電機(jī)之間的連線即可，維護(hù)、調(diào)試方便。


圖1為現(xiàn)有移動天線控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2為本實用新型移動天線控制器結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施方式
如圖2所示，本實用新型公開的移動天線控制器包括安裝在移動天線方位軸上的X軸角速率傳感器及角度傳感器2、Y軸角速率傳感器及角度傳感器3、Z軸角速率傳感器角度傳感器4和天線控制器5。X、Y、Z軸角速率傳感器按各自敏感軸相互垂直的方式安裝在移動天線方位軸上，X、Y、Z軸角度傳感器按各自敏感軸相互平行的方式安裝在移動天線方位軸上。X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器2、3、4的信號輸出端直接通過導(dǎo)線與天線控制器5的信號輸入端相連；天線控制器5的信號輸出端通過導(dǎo)線與控制天線移動的伺服電機(jī)的控制端相連。
為了進(jìn)一步提高控制器的控制精度和可靠性，本實用新型將X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器2、3、4和天線控制器5均安裝在一個殼體6內(nèi)；且將X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器的各自敏感軸與所述殼體的安裝面平行或垂直。
為了提高控制器的控制精度和可靠性，本實用新型選用六面體的盒子作為殼體，該盒子的六個面分別與X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器的敏感軸相互平行或垂直。
在使用過程中，將本實用新型直接安裝在天線方位運(yùn)動軸上即可。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、控制精度高、可靠性高。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。任何基于本實用新型技術(shù)方案上的等效變換均屬于本實用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種移動天線控制器，它包括X軸角速率傳感器及角度傳感器、Y軸角速率傳感器及角度傳感器、Z軸角速率傳感器及角度傳感器和天線控制器，其特征在于所述X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器和天線控制器均被集中安裝在移動天線的方位軸上；且X、Y、Z軸角速率傳感器按各自敏感軸相互垂直的方式安裝在移動天線的方位軸上，X、Y、Z軸角度傳感器按各自敏感軸相互平行的方式安裝在移動天線的方位軸上；所述X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器的信號輸出端與所述天線控制器的信號輸入端相連；天線控制器的信號輸出端通過電纜與控制天線移動移動的伺服電機(jī)的控制端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動天線控制器，其特征在于該移動天線控制器還包括一安裝在移動天線方位軸上的殼體；所述X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器和天線控制器均被集中安裝在該殼體內(nèi)；所述X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器的敏感軸與所述殼體安裝面相互平行或垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動天線控制器，其特征在于；所述殼體表面設(shè)有電機(jī)插座；控制天線移動的伺服電機(jī)的控制端通過所述電機(jī)插座與控制器的信號輸出端相連。
專利摘要本實用新型公開了一種安裝在移動天線方位軸上的移動天線控制器，它包括一殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器和天線控制器。X、Y、Z軸角速率傳感器按各自敏感軸相互垂直的方式安裝在殼體內(nèi)，X、Y、Z軸角度傳感器按各自敏感軸相互平行的方式安裝在殼體內(nèi)；X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器的信號輸出端直接與天線控制器的信號輸入端相連；天線控制器的信號輸出端直接與控制天線移動的伺服電機(jī)的控制端相連。由于本實用新型將X、Y、Z軸角速率傳感器及角度傳感器與天線控制器集中安裝在一個獨(dú)立的殼體內(nèi)，提高了整個裝置的可靠性及控制精度。
文檔編號G05D3/00GK2665950SQ20032010263
公開日2004年12月22日 申請日期2003年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月4日
發(fā)明者趙燕平 申請人:北京賽德萊特航天科技有限公司