專利名稱：用于制造具有螺旋殼面的工件的機(jī)床的中性數(shù)據(jù)－計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和配合的機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)床的具有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以及配合的機(jī)床的中性數(shù)據(jù)(Neutraldaten)-計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
目前制造機(jī)床時(shí)，面臨越來越多的相互交織的生產(chǎn)過程，所述生產(chǎn)過程的標(biāo)準(zhǔn)化在工業(yè)界是首先加以考慮的問題，同時(shí)還要將用于控制機(jī)床必要的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一并在該生產(chǎn)過程加以考慮。其中的一個(gè)目的在于實(shí)現(xiàn)技術(shù)上可行的統(tǒng)一的機(jī)床控制系統(tǒng)，所述機(jī)床控制系統(tǒng)可以使使用者在對(duì)具體的機(jī)床類型進(jìn)行更換時(shí)或甚至在更新數(shù)據(jù)庫和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)為根據(jù)工件程序加工產(chǎn)品提供盡可能高的機(jī)床控制參數(shù)的一致性。
一段時(shí)間以來已經(jīng)針對(duì)不同的機(jī)床類型不斷地探索這種措施，其中在此特別對(duì)錐齒輪切齒機(jī)給予了很大的重視。
在此，對(duì)于錐齒輪切齒機(jī)目前的解決方案是，整個(gè)機(jī)床系列的機(jī)床控制參數(shù)被匯集在一個(gè)具有所有的在機(jī)床系列中有關(guān)的有待控制的軸的統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型中，所述數(shù)據(jù)模型然后根據(jù)相應(yīng)的實(shí)際的機(jī)床的具體情況-在可行的情況下，即用機(jī)床控制參數(shù)控制的軸實(shí)際存在的情況下-生成。
對(duì)于用于成形銑削或成形磨削具有螺旋殼面的工件，特別是圓柱齒輪、蝸桿和轉(zhuǎn)子的切齒機(jī)，顯然出于上述考慮需要有這樣一種系統(tǒng)，但實(shí)際上還沒有這種系統(tǒng)。
其原因特別在于在對(duì)工件進(jìn)行成形磨削時(shí)很難克服如下技術(shù)難題機(jī)床所需的多軸定位系統(tǒng)需要對(duì)具體的各個(gè)移動(dòng)進(jìn)行相互同步，從而形成在三維空間內(nèi)的定義的曲線。實(shí)現(xiàn)此點(diǎn)的方案在于，其中的一個(gè)軸不僅用于對(duì)自己進(jìn)行定位，還作為導(dǎo)向軸用于實(shí)現(xiàn)與其它的有待定位的軸的同步。
在EP0784525中披露了這樣一種作為現(xiàn)有技術(shù)的方法，其中涉及一種用于制作錐齒輪進(jìn)行齒面改型的方法。優(yōu)選利用下式的多項(xiàng)式函數(shù)對(duì)所述的軸進(jìn)行控制f(Θ)=a0+a11!·ΔΘ+a22!·ΔΘ2+a33!·ΔΘ3+a34!·ΔΘ4]]>其中相應(yīng)的有待控制的軸的定位函數(shù)f(θ)取決于導(dǎo)向軸θ的移動(dòng)。其中系數(shù)a0、a1、a2、a3和a4作為通過函數(shù)f(θ)進(jìn)行控制的相應(yīng)的軸的定位控制的其它的參數(shù)。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，總是用機(jī)床的可控制的機(jī)械軸中的一個(gè)軸作為導(dǎo)向軸。根據(jù)滾切方法工作的和因此如EP 0 784 525中所述具有一個(gè)搖臺(tái)的錐齒輪切齒機(jī)中，通常將該始終必要的搖臺(tái)作為導(dǎo)向軸，因此其滾切移動(dòng)作為用于實(shí)現(xiàn)與其它的軸移動(dòng)同步的導(dǎo)向移動(dòng)。與相應(yīng)的機(jī)床類型的其它具體設(shè)計(jì)無關(guān)，采用該方式一直用一個(gè)機(jī)床軸作為滾切工藝條件下的統(tǒng)一的導(dǎo)向軸。
但成形磨削機(jī)床與上述相反，不具有搖臺(tái)或類似的軸，因此對(duì)于不同的機(jī)床類型的機(jī)床控制參數(shù)的統(tǒng)一化的嘗試將面臨對(duì)這樣一個(gè)統(tǒng)一的導(dǎo)向軸進(jìn)行相應(yīng)的選擇的問題或放棄該選擇的問題。
原則上講，當(dāng)然可以放棄這種統(tǒng)一的導(dǎo)向軸并且替代這種導(dǎo)向軸在機(jī)床控制參數(shù)中給出根據(jù)具體情況作為導(dǎo)向軸加以采用的軸。提出這樣一種方案可以使機(jī)床控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)一定程度的統(tǒng)一。但此點(diǎn)仍不能令人滿意，這是因?yàn)殡S后在在更換機(jī)床類型情況下，當(dāng)所述機(jī)床不具有選用的導(dǎo)向軸時(shí)，不僅產(chǎn)生提出針對(duì)導(dǎo)向軸新的機(jī)床控制參數(shù)的問題，而且由于上述其它軸對(duì)導(dǎo)向軸的依賴關(guān)系同時(shí)還需要為所有其它取決于導(dǎo)向軸的軸生成新的機(jī)床控制參數(shù)。如果與此相反，不存在作為導(dǎo)向軸的另外一個(gè)軸，則可以嘗試以如下方式在工件上實(shí)現(xiàn)其定位結(jié)果，即對(duì)另外的在新的機(jī)床類型上存在的其它軸通過機(jī)床控制參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)控制，其中其余的軸的相應(yīng)的機(jī)床控制參數(shù)保持不變。
這樣可以用利用工件在水平向上的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件和工具的相對(duì)擺動(dòng)的擺動(dòng)軸取代利用工具軸在垂直向上的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工件和工具相對(duì)擺動(dòng)的不存在的可定位的擺動(dòng)軸，同時(shí)并不涉及夾頭的用于對(duì)在工件夾具上的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的徑向進(jìn)給軸或可定位的旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)床控制參數(shù)。
然而對(duì)此的前提是，為所有加以考慮的機(jī)床類型的總體控制方案必須可以提出一個(gè)統(tǒng)一的導(dǎo)向軸。此點(diǎn)在成形磨床上是行不通的，這是因?yàn)槿缟纤觯c根據(jù)滾切方法工作的機(jī)床不同，不存在原則上一直必要的可以作為導(dǎo)向移動(dòng)的滾切移動(dòng)。
因此，本發(fā)明的目的在于提出一種用于制造具有螺旋殼面的工件的機(jī)床的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)具有不同的可控軸的不同的機(jī)床類型的相應(yīng)的機(jī)床控制參數(shù)的應(yīng)用，從而在更換有待控制的機(jī)床時(shí)(在幾何尺寸允許范圍內(nèi))新形成的用于對(duì)軸進(jìn)行控制的機(jī)床控制參數(shù)影盡可能少。
此點(diǎn)通過一種用于制造具有螺旋殼面的工件的多軸機(jī)床得以實(shí)現(xiàn)，所述機(jī)床具有用于固定工件的工件夾具、工具、用于對(duì)工件進(jìn)行加工或用于對(duì)工件和工具進(jìn)行相對(duì)定位的可控的機(jī)械軸以及用于對(duì)軸進(jìn)行控制的控制和/或調(diào)節(jié)裝置和本發(fā)明的特征在于，至少設(shè)有一虛擬軸，所述虛擬軸作為其它軸的導(dǎo)向軸被參數(shù)化和僅用于實(shí)現(xiàn)其它軸的同步。
采用此方式建立了一種附加的虛擬軸，該虛擬軸本身并不對(duì)機(jī)床的機(jī)械軸進(jìn)行控制，但卻可以實(shí)現(xiàn)其它軸的同步。此點(diǎn)可以用一個(gè)取決于時(shí)間的多項(xiàng)式表示如下LVirt(t)＝avirt.，0+avirt.，1·t+avirt.，2·t2+avirt.，3·t3即，求出的數(shù)值LVirt(t)用于對(duì)機(jī)床的機(jī)械軸進(jìn)行直接控制。確切地說，所述的數(shù)值如如下所示Achspos1(LVirt(t))＝a1，0+a1，1·LVirt(t)+a1，2·LVirt(t)2+a1，3·LVirt(t)3Achspos2(LVirt(t))＝a2，0+a2，1·LVirt(t)+a2，2·LVirt(t)2+a2，3·LVirt(t)3Achspos3(LVirt(t))＝a3，0+a3，1·LVirt(t)+a3，2·LVirt(t)2+a3，3·LVirt(t)3
同步地形成實(shí)際用于控制機(jī)械軸時(shí)采用的位置值A(chǔ)chspos1＝(在此為3個(gè)軸，即i＝1-3)。
因此，通過設(shè)定這樣一個(gè)虛擬軸可以完全與機(jī)床的每個(gè)軸的每個(gè)實(shí)際移動(dòng)無關(guān)地生成用于控制機(jī)械軸的軸位置，因此實(shí)現(xiàn)了在更換有待控制的機(jī)床時(shí)(在幾何尺寸允許的范圍內(nèi))僅新形成控制那些在新的機(jī)床中添加的軸的機(jī)床控制參數(shù)。與此相反，那些在機(jī)床更換之前和之后仍然存在的軸的機(jī)床控制參數(shù)可以保持不變。在上述多項(xiàng)式中不必重新形成對(duì)這些軸的軌跡曲線進(jìn)行定義的系數(shù)a1，J。
在此就所用的虛擬軸的概念針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)該概念的應(yīng)用要說明一點(diǎn)的是，就此而言形成統(tǒng)一的概念，該概念系指僅在相應(yīng)采用的控制和/或調(diào)節(jié)裝置中形成的軸，所述軸在相應(yīng)的機(jī)床的實(shí)際存在的機(jī)械軸中并不存在直接的對(duì)應(yīng)物。與現(xiàn)有技術(shù)DE 42 91 619 C1的區(qū)別在于，在現(xiàn)有技術(shù)中的虛擬軸(下面稱作軟軸)用于對(duì)機(jī)械軸進(jìn)行直接控制，由所述機(jī)械軸在一定程度上以軟的方式結(jié)合成虛擬軸。與此相反，本發(fā)明的虛擬軸不用于對(duì)機(jī)械軸的固有的控制，特別是不用于對(duì)附加的在有待控制的機(jī)床中沒有相應(yīng)的對(duì)應(yīng)物的軸的軟合成，而僅用于對(duì)其它軸的控制的同步。
因此，也可以通過用于控制本發(fā)明的多軸機(jī)床的方法實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，其中首先把作為其它軸的導(dǎo)向軸的虛擬軸參數(shù)化，然后在機(jī)床對(duì)工件加工作業(yè)時(shí)在對(duì)其它的軸在定位時(shí)該虛擬的導(dǎo)向軸僅用于同步。
本發(fā)明的多軸機(jī)床優(yōu)選具有至少五個(gè)可控的機(jī)械軸，用于對(duì)工件和工具進(jìn)行相互定位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的工件的加工制作。在制作諸如蝸桿等非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的工件時(shí)，則需要至少一附加的軸，所述軸用于實(shí)現(xiàn)工件和砂輪在水平向上的可以觀視到的相對(duì)擺動(dòng)。
特別優(yōu)選的是，本發(fā)明的多軸機(jī)床的特征在于，所述工具是砂輪和作為所述機(jī)械軸至少設(shè)有-砂輪的用χ標(biāo)示的可定位的徑向進(jìn)給軸，-與徑向進(jìn)給軸水平正交的可定位的用ζ標(biāo)示的用于對(duì)砂輪在砂輪架滑座的移動(dòng)方向定位的砂輪架滑座，-夾頭的可定位的用β標(biāo)示的對(duì)在工件夾具上的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，-可定位的用τ標(biāo)示的用于利用砂輪軸的旋轉(zhuǎn)或其在垂直平面B上的平行投影對(duì)工件和砂輪進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)的擺動(dòng)軸，-用于驅(qū)動(dòng)砂輪的旋轉(zhuǎn)軸ω。
也可以用可定位的移動(dòng)軸δ作為機(jī)械軸，用于對(duì)砂輪沿砂輪軸的進(jìn)給位置的控制。
本發(fā)明的多軸機(jī)床優(yōu)選具有一個(gè)擺動(dòng)軸σ，所述擺動(dòng)軸作為機(jī)械軸用于利用砂輪軸的旋轉(zhuǎn)或其在水平平面A上的平行投影實(shí)現(xiàn)工件和砂輪的相對(duì)擺動(dòng)，此點(diǎn)也可以實(shí)現(xiàn)上述討論的對(duì)非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的工件的制作。
根據(jù)對(duì)上述實(shí)施的替代或附加的實(shí)施方式，也可以用γ標(biāo)示的機(jī)械軸利用工件的旋轉(zhuǎn)或其在水平平面A上平行投影實(shí)現(xiàn)工件和砂輪的相對(duì)擺動(dòng)。
另外還可以設(shè)置移動(dòng)軸η作為機(jī)械軸，所述移動(dòng)軸用于對(duì)工件和砂輪進(jìn)行相對(duì)垂直移動(dòng)。
特別優(yōu)選的是由控制和/或調(diào)節(jié)裝置利用可任意選擇的函數(shù)或關(guān)系生成虛擬軸，所述函數(shù)或者關(guān)系優(yōu)選取決于時(shí)間，和根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式僅取決于時(shí)間。但也可以使虛擬軸不取決于時(shí)間，而是取決于其它的(也可以是外部的)事件或數(shù)值，諸如機(jī)器人等例如外部機(jī)器到達(dá)的位置。
本發(fā)明的利用可任意選擇的函數(shù)或關(guān)系生成虛擬軸的實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是在磨削具有螺旋殼面的工件，例如圓柱齒輪(螺旋面，所述螺旋面的螺紋傾斜為零，即直齒)、蝸桿或者轉(zhuǎn)子時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)采用一個(gè)唯一的非虛擬的導(dǎo)向軸常常不能滿足整個(gè)工件加工過程的要求的情況，這是因?yàn)樗膶?dǎo)向運(yùn)動(dòng)或?qū)蛞苿?dòng)考慮到在實(shí)際中限定的數(shù)值精度常常很小，以便根據(jù)此還可以計(jì)算出具有其它軸的充分的移動(dòng)的控制函數(shù)(或關(guān)系)的緣故。特別明顯的是，當(dāng)例如一用于對(duì)砂輪在砂輪架滑座的移動(dòng)方向上進(jìn)行定位的與徑向進(jìn)給軸水平正交可定位的砂輪架滑座作為導(dǎo)向軸加以應(yīng)用和在工件上銑削作為螺旋殼面終結(jié)的與工件旋轉(zhuǎn)軸垂直伸展邊棱時(shí)，在大多數(shù)工件上具有多個(gè)被圓的軸段相互分隔開的或至少不同于其幾何形狀的螺旋面。(就此需要說明的是，具有這種部分或分段的螺旋面的工件也被視為本發(fā)明的具有螺旋殼面的工件。)在上述的情況下砂輪架滑座的在對(duì)工件軸的垂線上的位置上的移動(dòng)是完全直立的并且因此在數(shù)字分辨率不受限制的情況下不再作為導(dǎo)向移動(dòng)，因此砂輪架滑座在此位置上時(shí)不能作為導(dǎo)向軸加以使用。所以需要在這類位置上時(shí)對(duì)導(dǎo)向軸進(jìn)行更換，此點(diǎn)將將進(jìn)一步增大了實(shí)現(xiàn)用于不同機(jī)床模型的統(tǒng)一機(jī)床控制參數(shù)的難度，這是因?yàn)樵诟鼡Q機(jī)床時(shí)將出現(xiàn)上述已經(jīng)提及的對(duì)新的機(jī)床的適配調(diào)整的難題，特別是對(duì)所采用的導(dǎo)向軸進(jìn)行適配調(diào)整的難題的緣故。另外還要注意到，在工件的所述位置上對(duì)軸進(jìn)行更換，基于伴隨出現(xiàn)的對(duì)軸控制的不穩(wěn)定性將導(dǎo)致在制作的工件上出現(xiàn)不希望出現(xiàn)的加工痕跡。
在利用可任意選擇的函數(shù)或關(guān)系形成本發(fā)明的虛擬軸的情況下，則該虛擬軸在整個(gè)加工過程中都是適用的，而不必更換導(dǎo)向軸，因?yàn)椴捎眠@種方式由于可以任意選擇，因而避免了導(dǎo)向軸對(duì)每種由制造過程決定的依賴關(guān)系的緣故。采用這種方式，本發(fā)明有益地也適用于僅唯一一種加以考慮的機(jī)床類型的作業(yè)的情況，這是因?yàn)樵谶@種情況下在采用本發(fā)明的可任意選擇的虛擬軸時(shí)根本不存在上述的更換導(dǎo)向軸的問題，因此在工件上不會(huì)出現(xiàn)由于所述問題帶來的誤差。與此相反，在對(duì)虛擬軸固定選擇的情況下，則很有可能不能排出由工藝決定的依賴關(guān)系，則將會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)數(shù)字條件不利的系統(tǒng)。
如上舉例所述，特別是多項(xiàng)式函數(shù)可以作為可任意選擇的多項(xiàng)式函數(shù)，但也可以用圓關(guān)系作為可任意選擇的多項(xiàng)式函數(shù)。同樣也可以用數(shù)值表對(duì)可任意選擇的多項(xiàng)式函數(shù)進(jìn)行定義。
而且也可以通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置利用可任意選擇的函數(shù)或關(guān)系實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)機(jī)械軸的控制，其中相應(yīng)的機(jī)械軸如上所述優(yōu)選取決于起著導(dǎo)向軸作用的虛擬軸，以便實(shí)現(xiàn)軸位置相互的同步。
當(dāng)然其中相應(yīng)的軸的實(shí)現(xiàn)所需的位置值的控制也可以與其它的參數(shù)有關(guān)。如上所述，多項(xiàng)式函數(shù)作為可任意選擇的函數(shù)，所述多項(xiàng)式函數(shù)還取決于其中的一個(gè)虛擬軸和多項(xiàng)式系數(shù)。
同樣圓關(guān)系也適用于作為相應(yīng)的機(jī)械軸的可任意選擇的關(guān)系，所述圓關(guān)系取決于其中的一個(gè)虛擬軸和圓常數(shù)，優(yōu)選取決于圓半徑和通過坐標(biāo)對(duì)設(shè)定的中點(diǎn)以及旋轉(zhuǎn)方向。
同樣情況也適用于對(duì)相應(yīng)機(jī)械軸的控制，所述控制是通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置利用可任意選擇的關(guān)系實(shí)現(xiàn)的，所述關(guān)系是由坐標(biāo)的表格設(shè)定的，同樣也適用于所有其它的旨在實(shí)現(xiàn)工件的幾何形狀適用的函數(shù)和/或關(guān)系。
在采用通過坐標(biāo)表格形成的關(guān)系時(shí)，所述坐標(biāo)表格優(yōu)選由一X坐標(biāo)、一Y坐標(biāo)和一優(yōu)選在端面上觀察的法角構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式，多軸機(jī)床的特征在于，還設(shè)置有存儲(chǔ)器，在該存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)機(jī)床控制參數(shù)，控制和/或調(diào)節(jié)裝置可對(duì)這些機(jī)床控制參數(shù)進(jìn)行存取，因此通過計(jì)算機(jī)控制可以靈活地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
在所述存儲(chǔ)器中設(shè)置有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)作為其它軸的導(dǎo)向軸的虛擬軸的參數(shù)化，其中也可以設(shè)置實(shí)現(xiàn)作為其它軸的導(dǎo)向軸任意一個(gè)機(jī)械軸參數(shù)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以便可以采用那些舊的尚未與本發(fā)明的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致的機(jī)床控制參數(shù)。
而且在存儲(chǔ)器內(nèi)還可以存儲(chǔ)用于生成虛擬軸的函數(shù)或關(guān)系定義，用于通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)相應(yīng)的機(jī)械軸進(jìn)行控制的函數(shù)或關(guān)系定義。
其中數(shù)據(jù)區(qū)用于識(shí)別預(yù)定義的函數(shù)或關(guān)系類型，所述函數(shù)或關(guān)系類型用于相應(yīng)機(jī)械軸的函數(shù)或關(guān)系定義。這種對(duì)經(jīng)常采用的函數(shù)和/或關(guān)系類型的預(yù)定義便于在存儲(chǔ)器內(nèi)對(duì)定義的存儲(chǔ)。這種預(yù)定義的函數(shù)類型優(yōu)選例如是具有作為參數(shù)的多項(xiàng)式系數(shù)的多項(xiàng)式函數(shù)(例如六次(Grad)多項(xiàng)式)，或可以是具有作為參數(shù)的圓半徑和由坐標(biāo)對(duì)設(shè)定的中點(diǎn)以及旋轉(zhuǎn)方向的圓關(guān)系。同樣也可以用具有作為參數(shù)的坐標(biāo)的坐標(biāo)表格對(duì)關(guān)系類型預(yù)定義，其中優(yōu)選分別用X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)和優(yōu)選從端面觀察的法角作為坐標(biāo)。
根據(jù)本發(fā)明的多軸機(jī)床的另一優(yōu)選實(shí)施方式，在存儲(chǔ)有機(jī)床控制參數(shù)的存儲(chǔ)器中存在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，由控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)所述機(jī)床控制參數(shù)進(jìn)行存取，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于接收通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)相應(yīng)的機(jī)械軸的控制進(jìn)行加工的工件側(cè)面的標(biāo)志，優(yōu)選右或左側(cè)面的標(biāo)志。機(jī)床在對(duì)例如對(duì)蝸桿進(jìn)行加工時(shí)采用的非對(duì)稱的砂輪的情況下對(duì)所述參數(shù)加以應(yīng)用，以便用工具的正確的側(cè)面貼抵工件的相應(yīng)的側(cè)面。而且該控制參數(shù)還實(shí)現(xiàn)了與相應(yīng)的側(cè)面相符的力的控制或調(diào)節(jié)。
優(yōu)選在存儲(chǔ)有機(jī)床控制參數(shù)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置可對(duì)所述機(jī)床控制參數(shù)存取的存儲(chǔ)器中還有一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將至少一組與工件的分范圍相符的機(jī)床控制參數(shù)作為區(qū)段匯集在一共同的區(qū)段標(biāo)識(shí)下，優(yōu)選一區(qū)段編號(hào)下，其中優(yōu)選這樣的一組機(jī)床控制參數(shù)被匯集成區(qū)段，其中相同的軸作為導(dǎo)向軸被參數(shù)化。
將機(jī)床控制參數(shù)分區(qū)段劃分實(shí)現(xiàn)了在對(duì)機(jī)床控制參數(shù)分區(qū)段結(jié)構(gòu)化時(shí)也實(shí)現(xiàn)了與工件上的實(shí)際分區(qū)段相符的劃分，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)床控制參數(shù)簡明并改善了其對(duì)工件切削的可能。
本發(fā)明的具有存儲(chǔ)器的多軸機(jī)床的所述實(shí)施方式用于說明在存儲(chǔ)內(nèi)的機(jī)床控制參數(shù)，所機(jī)床控制參數(shù)在機(jī)床工作時(shí)將生成用于對(duì)工件進(jìn)行加工的機(jī)床函數(shù)。但此點(diǎn)不僅通過在機(jī)床的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)的，而且還通過具有相應(yīng)的機(jī)床控制參數(shù)的諸如軟盤、CD或DVD等數(shù)據(jù)載體的寫入，或者也可以通過將具有機(jī)床控制參數(shù)的電子載體信號(hào)通過數(shù)據(jù)線路，例如在數(shù)據(jù)網(wǎng)中采用的數(shù)據(jù)線路對(duì)本發(fā)明的多軸機(jī)床的寫入實(shí)現(xiàn)。這種數(shù)據(jù)載體或這種數(shù)據(jù)載體信號(hào)根據(jù)本發(fā)明用于將上述根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)寫入本發(fā)明的多軸的機(jī)床，用于根據(jù)本發(fā)明對(duì)多軸機(jī)床進(jìn)行控制。
在任何情況下，這種數(shù)據(jù)載體或這種電子載體信號(hào)根據(jù)本發(fā)明用機(jī)床控制參數(shù)寫入多軸機(jī)床中，被參數(shù)化，其中在數(shù)據(jù)載體或者電子載體信號(hào)上至少存在一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)具有一數(shù)據(jù)區(qū)，所述數(shù)據(jù)區(qū)可以實(shí)現(xiàn)作為其它軸的導(dǎo)向軸的虛擬軸的參數(shù)化以用于其它軸和數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)利用該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在寫入時(shí)或?qū)懭牒蟾鶕?jù)本發(fā)明的方法對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制。
一種用于生成多軸機(jī)床的機(jī)床控制參數(shù)的方法用于實(shí)施本發(fā)明，本發(fā)明的方法的特征在于，如上所述生成具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)。當(dāng)然所述方法也可以在具有至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元和至少一個(gè)存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)，通常作為計(jì)算機(jī)程序具有相應(yīng)的指令，所述指令用于實(shí)施本發(fā)明的方法。這種計(jì)算機(jī)程序可以是任何一種形式的，特別是在作為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)可讀取的介質(zhì)上，例如在軟盤、CD或DVD上，其中所述介質(zhì)具有計(jì)算機(jī)程序編碼工具，其中分別在裝入計(jì)算機(jī)程序后促使計(jì)算機(jī)通過程序?qū)嵤┍景l(fā)明的方法。
根據(jù)本發(fā)明的上述各個(gè)不同的部分從總體上看，一種用于制造具有螺旋殼面的工件的多軸機(jī)床的中性數(shù)據(jù)-計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有-本發(fā)明的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，用于生成用于多軸線機(jī)床的機(jī)床控制參數(shù)，具有至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元和一個(gè)存儲(chǔ)器，其中數(shù)據(jù)處理單元的程序設(shè)計(jì)應(yīng)使其可以生成至少一個(gè)本發(fā)明的具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)，或-這種計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，-和至少一個(gè)本發(fā)明的多軸機(jī)床。
下面將對(duì)照附圖舉例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例加以說明，所述實(shí)施例僅旨在便于對(duì)本發(fā)明的理解，并不構(gòu)成本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。圖中示出

圖1示出本發(fā)明的用于多軸機(jī)床的中性數(shù)據(jù)-計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其中所述多軸機(jī)床用于制造具有螺旋殼面的工件；圖2示出本發(fā)明的多軸機(jī)床的抽象的模型，其中所述多軸機(jī)床用不同的機(jī)械軸制造具有螺旋殼面的工件，和圖3示出在本發(fā)明的多軸機(jī)床上制造的具有螺旋殼面的工件。
圖1示出本發(fā)明的用于多軸機(jī)床的中性數(shù)據(jù)-計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所述多軸機(jī)床用于制造具有螺旋殼面的工件，和所述中性數(shù)據(jù)-計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有本發(fā)明的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1，用于生成多軸機(jī)床2，2a的機(jī)床控制參數(shù)，具有至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元和至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其中所述數(shù)據(jù)處理單元的程序設(shè)計(jì)應(yīng)能根據(jù)本發(fā)明在一數(shù)據(jù)網(wǎng)中生成具有機(jī)床控制參數(shù)的電子載體信號(hào)3，和本發(fā)明的第一種多軸機(jī)床2以及第二種多軸機(jī)床2a。
根據(jù)本發(fā)明的第一種機(jī)床2(除了其它軸外)具有一機(jī)械擺動(dòng)軸σ，所述機(jī)械擺動(dòng)軸用于利用砂輪軸的旋轉(zhuǎn)或砂輪軸在水平平面A上的平行投影對(duì)工件和砂輪進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)；這種方式的擺動(dòng)在第二種多軸機(jī)床2a上是不能實(shí)現(xiàn)的。但該第二種多軸機(jī)床通過一擺動(dòng)軸γ利用工件軸的旋轉(zhuǎn)或其在水平平面A上的平行投影實(shí)現(xiàn)工件和砂輪的相對(duì)擺動(dòng)。在本發(fā)明的中性數(shù)據(jù)-計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，在生成的機(jī)床控制參數(shù)采用本發(fā)明的虛擬的導(dǎo)向軸的情況下，可以很容易地實(shí)現(xiàn)對(duì)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1為本發(fā)明的第一種多軸機(jī)床2生成的以及為本發(fā)明的第二種多軸機(jī)床2a生成的機(jī)床控制參數(shù)的應(yīng)用。兩種機(jī)床2，2a具有虛擬導(dǎo)向軸，從而在從第一種機(jī)床2變換到第二機(jī)床2a上時(shí)僅生成用于擺動(dòng)軸γ的，而不是擺動(dòng)軸σ的機(jī)床控制參數(shù)。由于通過虛擬導(dǎo)向軸進(jìn)行邏輯連接，所以所有其它的機(jī)床控制參數(shù)可以保持不變。
圖2示出本發(fā)明的多軸機(jī)床的抽象的(覆蓋不同的具體的設(shè)計(jì)方案)模型，所述多軸機(jī)床用于用不同的機(jī)械軸制造具有螺旋殼面的工件，所述模型具有砂輪的可定位的徑向進(jìn)給軸χ，與徑向進(jìn)給軸水平垂直的可定位的砂輪架滑座ζ，用于在砂輪架滑座的進(jìn)給方向上對(duì)砂輪進(jìn)行定位，夾頭的可定位的旋轉(zhuǎn)軸β，所述夾頭用于對(duì)在工件夾具上的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可定位的擺動(dòng)軸τ，用于利用砂輪軸或其在垂直平面B上的平行投影對(duì)工件和砂輪進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)砂輪的旋轉(zhuǎn)軸ω，可定位的移動(dòng)軸δ，用于對(duì)砂輪沿砂輪軸的進(jìn)給位置進(jìn)行控制，擺動(dòng)軸σ，用于利用砂輪軸的旋轉(zhuǎn)或其在水平面A上的平行投影對(duì)工件和砂輪進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)，移動(dòng)軸η，用于利用工件軸的旋轉(zhuǎn)或其在水平面A上的平行投影對(duì)工件和砂輪進(jìn)行相對(duì)垂直移動(dòng)，以及擺動(dòng)軸γ，用于利用工件的旋轉(zhuǎn)或其在水平面A上的平行投影對(duì)工件和砂輪進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)。
上述描述清楚形象的說明了加以考慮的幾何關(guān)系。
圖3示出本發(fā)明的多軸機(jī)床上制造的具有螺旋殼面的工件，所述工件(例如，危險(xiǎn)、高、中或低)。
2.4用戶風(fēng)險(xiǎn)用戶風(fēng)險(xiǎn)114收集并存儲(chǔ)安全事件數(shù)據(jù)的歷史。用戶風(fēng)險(xiǎn)114還使用歷史安全事件數(shù)據(jù)來計(jì)算各個(gè)用戶的風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，用戶風(fēng)險(xiǎn)114的輸出通過跟蹤隨時(shí)間生成的用戶告警的歷史來描述與用戶相關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別(例如，低、中、高或危險(xiǎn))。
在不同的實(shí)施例中，沒有先前網(wǎng)絡(luò)使用歷史的用戶可被分別對(duì)待。在一個(gè)實(shí)施例中，最低風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別可以被分配給不具有可能出于惡意的犯罪行為的歷史的用戶。
表2給出了用戶風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別函數(shù)或用戶風(fēng)險(xiǎn)114 User_Risk_State(t，T2)的示例。
表2，User_Risk_State(t，T2)
特定用戶風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的危險(xiǎn)程度(例如，其被標(biāo)記為低、中、高還是危險(xiǎn))可以取決于網(wǎng)絡(luò)大小和所提供的服務(wù)類型(例如，商業(yè)重要應(yīng)用vs扁平速率標(biāo)準(zhǔn)住宅因特網(wǎng)接入)。在一個(gè)實(shí)施例中，服務(wù)供應(yīng)商可以因此設(shè)置用戶風(fēng)險(xiǎn)114的用戶風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別(例如，危險(xiǎn)、高、中或低)。
2.5健康健康118從性能管理系統(tǒng)113取得網(wǎng)絡(luò)健康數(shù)據(jù)，并導(dǎo)出網(wǎng)絡(luò)的健康狀態(tài)。健康118可以是監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)健康的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備或系統(tǒng)。盡管健康118和性能管理系統(tǒng)113在圖1中示為不同的單元，但是在替換實(shí)施例中，它們可以是控制器110內(nèi)部或外部的相同單元。
如上Decision(t，T1，T2，T3)方程所指出的，由健康118生成的健康狀態(tài)可以是時(shí)間窗口T3和開始時(shí)刻t的函數(shù)，并且可因此寫為及按照下述比例的關(guān)系和/或函數(shù)A，B，C(在一個(gè)坐標(biāo)表內(nèi))的數(shù)值表圓[C作為識(shí)別字母]R=(x-A)2+(y-B)2]]>其中R列中的數(shù)值為半徑，C為旋轉(zhuǎn)方向，其中-1表示順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針方向，cw)和+1表示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針方向，ccw)，多項(xiàng)式[P作為識(shí)別字母]Y＝A+B·x+C·x2+D·x3+E·x4+F·x5+G·x6坐標(biāo)表格的坐標(biāo)(點(diǎn))[K為識(shí)別字母]A列中的數(shù)值X坐標(biāo)，B列中的值Y坐標(biāo)，C列中的數(shù)值法角，一直存儲(chǔ)在端面中。
舉例
權(quán)利要求
1.一種用于制造具有螺旋殼面的工件的多軸機(jī)床(2)，具有用于固定工件的工件夾具、工具、用于對(duì)工件進(jìn)行加工的或用于對(duì)工件和工具相對(duì)定位的可控的機(jī)械軸，以及用于對(duì)軸進(jìn)行控制的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，設(shè)置有至少一個(gè)虛擬軸，所述虛擬軸作為其它軸的導(dǎo)向軸被參數(shù)化并且僅用于實(shí)現(xiàn)其它軸的同步。
2.按照權(quán)利要求1所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，至少設(shè)置有五個(gè)用于對(duì)工件和工具進(jìn)行相對(duì)定位的可控的機(jī)械軸。
3.按照權(quán)利要求2所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，設(shè)置有作為工具的砂輪；作為機(jī)械軸的至少一個(gè)砂輪的可定位的徑向進(jìn)給軸(χ)；對(duì)應(yīng)于徑向進(jìn)給軸水平垂直的可定位的砂輪架滑座(ζ)，用于在砂輪架滑座的移動(dòng)方向上對(duì)砂輪進(jìn)行定位；夾頭的可定位的旋轉(zhuǎn)軸(β)，用于對(duì)在工件夾具上的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；可定位的擺動(dòng)軸(τ)，用于利用砂輪軸的旋轉(zhuǎn)或其在垂直平面(B)上的平行投影對(duì)工件和砂輪進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)，以及用于驅(qū)動(dòng)砂輪的旋轉(zhuǎn)軸(ω)。
4.按照權(quán)利要求3所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，還設(shè)置有作為機(jī)械軸的可定位的移動(dòng)軸(δ)，所述移動(dòng)軸(δ)用于對(duì)砂輪沿砂輪軸的進(jìn)給位置進(jìn)行控制。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，還設(shè)置有作為機(jī)械軸的擺動(dòng)軸(σ)，所述擺動(dòng)軸利用砂輪軸的旋轉(zhuǎn)或其在水平平面(A)上的平行投影對(duì)工件和砂輪進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，還設(shè)置有作為機(jī)械軸的移動(dòng)軸(η)，所述移動(dòng)軸用于對(duì)工件和砂輪進(jìn)行相對(duì)垂直移動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，還設(shè)置有作為機(jī)械軸的擺動(dòng)軸(γ)，所述擺動(dòng)軸用于利用工件的旋轉(zhuǎn)或其在水平平面(A)上的平行投影對(duì)工件和砂輪進(jìn)行相對(duì)擺動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，控制和/或調(diào)節(jié)裝置利用可任意選擇的函數(shù)或關(guān)系生成所述虛擬軸。
9.按照權(quán)利要求8所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，控制和/或調(diào)節(jié)裝置利用取決于時(shí)間的可任意選擇的函數(shù)或關(guān)系生成所述虛擬軸。
10.按照權(quán)利要求8或9所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，可任意選擇的函數(shù)是一個(gè)多項(xiàng)式函數(shù)。
11.按照權(quán)利要求8或9所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，可任意選擇的關(guān)系是一圓關(guān)系。
12.按照權(quán)利要求8或9所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，可任意選擇的關(guān)系是一數(shù)值表格給出的關(guān)系。
13.按照權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置利用可任意選擇的函數(shù)或關(guān)系實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)的機(jī)械軸的控制。
14.按照權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置利用可任意選擇的函數(shù)或關(guān)系實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)機(jī)械軸的控制，所述函數(shù)或關(guān)系取決于其中的一個(gè)虛擬軸的數(shù)值。
15.按照權(quán)利要求14所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置利用可任意選擇的函數(shù)或關(guān)系實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)的機(jī)械軸的控制，所述函數(shù)或關(guān)系還取決于其它參數(shù)的值。
16.按照權(quán)利要求15所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，可任意選擇的函數(shù)是一個(gè)多項(xiàng)式函數(shù)，所述多項(xiàng)式函數(shù)取決于其中的一個(gè)虛擬軸的數(shù)值和多項(xiàng)式系數(shù)。
17.按照權(quán)利要求15所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，可任意選擇的關(guān)系是一圓關(guān)系，所述圓關(guān)系取決于其中的一個(gè)虛擬軸的值和圓的常數(shù)，優(yōu)選取決于圓的半徑和一由坐標(biāo)對(duì)給定的中點(diǎn)以及旋轉(zhuǎn)方向。
18.按照權(quán)利要求8至17中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置利用可任意選擇的關(guān)系實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)的機(jī)械軸的控制，所述關(guān)系由坐標(biāo)表格給定。
19.按照權(quán)利要求18所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，采用X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)和優(yōu)選從端面觀察的法角作為坐標(biāo)表格的坐標(biāo)。
20.按照權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，還設(shè)置有存儲(chǔ)器，在所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有機(jī)床控制參數(shù)，從控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)所述機(jī)床控制參數(shù)進(jìn)行存取。
21.按照權(quán)利要求1至20中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，在存儲(chǔ)有機(jī)床控制參數(shù)的可從控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)所述機(jī)床控制參數(shù)進(jìn)行存取的存儲(chǔ)器中存在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)作為其它軸的導(dǎo)向軸的虛擬軸的參數(shù)化。
22.按照權(quán)利要求21所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，在存儲(chǔ)有機(jī)床控制參數(shù)的和從控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)所述機(jī)床控制參數(shù)進(jìn)行存取的存儲(chǔ)器中存在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)作為其它軸的導(dǎo)向軸的任意一個(gè)機(jī)械軸參數(shù)化。
23.按照權(quán)利要求1至22中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，在存儲(chǔ)有機(jī)床控制參數(shù)的和從控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)所述機(jī)床控制參數(shù)進(jìn)行存取的存儲(chǔ)器中存在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于接收函數(shù)或關(guān)系定義，所述函數(shù)或關(guān)系定義用于通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置生成虛擬軸。
24.按照權(quán)利要求1至23中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，在存儲(chǔ)有機(jī)床控制參數(shù)的和從控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)所述機(jī)床控制參數(shù)進(jìn)行存取的存儲(chǔ)器中存在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于接收函數(shù)或關(guān)系定義，所述函數(shù)或關(guān)系定義用于通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)相應(yīng)的機(jī)械軸進(jìn)行控制。
25.按照權(quán)利要求24所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，設(shè)置有至少一個(gè)預(yù)定義的函數(shù)或關(guān)系類型和所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)用于識(shí)別預(yù)定義的函數(shù)或關(guān)系類型的數(shù)據(jù)區(qū)，所述數(shù)據(jù)區(qū)用于對(duì)相應(yīng)的機(jī)械軸的函數(shù)或關(guān)系定義。
26.按照權(quán)利要求25所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，用作為參數(shù)的多項(xiàng)式系數(shù)對(duì)多項(xiàng)式函數(shù)，優(yōu)選對(duì)六次多項(xiàng)式函數(shù)進(jìn)行預(yù)定義。
27.按照權(quán)利要求24或25所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，用作為參數(shù)的圓半徑和一通過坐標(biāo)對(duì)給定的中點(diǎn)以及旋轉(zhuǎn)方向?qū)ψ鳛殛P(guān)系類型的圓關(guān)系進(jìn)行預(yù)定義。
28.按照權(quán)利要求24至27中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，用作為參數(shù)的坐標(biāo)對(duì)作為關(guān)系類型的具有坐標(biāo)的坐標(biāo)表格進(jìn)行預(yù)定義。
29.按照權(quán)利要求28所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，分別采用X坐標(biāo)、Y坐標(biāo)和優(yōu)選從端面觀察的法角作為坐標(biāo)。
30.按照權(quán)利要求24至29中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，機(jī)床控制參數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，從控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)機(jī)床控制參數(shù)進(jìn)行存取，在所述存儲(chǔ)器內(nèi)存在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于接收通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)相應(yīng)的機(jī)械軸控制加工的工件側(cè)面的標(biāo)志，優(yōu)選右或左側(cè)面的標(biāo)志。
31.按照權(quán)利要求24至30中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，機(jī)床控制參數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，從控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)機(jī)床控制參數(shù)進(jìn)行存取，在所述存儲(chǔ)器內(nèi)存在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將與工件的部分范圍相符的至少一組機(jī)床控制參數(shù)匯集成在一共同的分段標(biāo)志下的，優(yōu)選一分段編號(hào)下的分段。
32.按照權(quán)利要求31所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，總是有這樣一組機(jī)床控制參數(shù)被匯集成分段，其中同一軸作為導(dǎo)向軸被參數(shù)化。
33.一種對(duì)權(quán)利要求1至32中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)進(jìn)行控制的方法，其中首先將一虛擬軸作為其它軸的導(dǎo)向軸參數(shù)化，和接著在機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)利用虛擬軸實(shí)現(xiàn)其它軸定位時(shí)的同步。
34.一種用于寫入按照權(quán)利要求1至32所述的多軸機(jī)床(2)內(nèi)的具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)載體或者電子載體信號(hào)上至少存在一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)具有一數(shù)據(jù)區(qū)，該數(shù)據(jù)區(qū)可實(shí)現(xiàn)作為其它軸的導(dǎo)向軸的虛擬軸的參數(shù)化，和在按照權(quán)利要求33所述的方法寫入或?qū)懭牒髷?shù)據(jù)載體或者電子載體信號(hào)(3)利用所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)床(2)進(jìn)行控制。
35.按照權(quán)利要求34所述的用于寫入按照權(quán)利要求1至32所述的多軸機(jī)床(2)內(nèi)的具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)載體或者電子載體信號(hào)上至少存在一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)作為其它軸的導(dǎo)向軸的任意一個(gè)機(jī)械軸的參數(shù)化。
36.按照權(quán)利要求34或35的用于寫入按照權(quán)利要求1至32所述的多軸機(jī)床(2)內(nèi)的具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)上至少存在一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于接收函數(shù)或關(guān)系定義，所述函數(shù)或關(guān)系定義用于通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置生成虛擬軸。
37.按照權(quán)利要求34至36中任一項(xiàng)所述的用于寫入按照權(quán)利要求1至32所述的多軸機(jī)床(2)內(nèi)的具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)載體或者電子載體信號(hào)上存在至少一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于接收函數(shù)或關(guān)系定義，所述函數(shù)或關(guān)系定義用于通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)相應(yīng)的機(jī)械軸進(jìn)行控制。
38.按照權(quán)利要求37的用于寫入按照權(quán)利要求1至32所述的多軸機(jī)床(2)內(nèi)的具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)用于識(shí)別預(yù)定義的函數(shù)或關(guān)系類型，優(yōu)選多項(xiàng)式函數(shù)類型、圓關(guān)系類型或坐標(biāo)表格類型的數(shù)據(jù)區(qū)，所述函數(shù)或關(guān)系類型用于對(duì)相應(yīng)機(jī)械軸的函數(shù)或關(guān)系定義。
39.按照權(quán)利要求36至38中任意一項(xiàng)的用于寫入按照權(quán)利要求1至32所述的多軸機(jī)床(2)內(nèi)的具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)上至少存在一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用于接收通過控制和/或調(diào)節(jié)裝置對(duì)相應(yīng)的機(jī)械軸的控制進(jìn)行加工的工件側(cè)面的標(biāo)志，優(yōu)選右或左側(cè)面的標(biāo)志。
40.按照權(quán)利要求34至39中任意一項(xiàng)所述的用于寫入按照權(quán)利要求1至32所述的多軸機(jī)床(2)內(nèi)的具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)載體或者電子載體信號(hào)上至少存在一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將與工件的部分范圍相符的至少一組機(jī)床控制參數(shù)匯集成在一共同的分段標(biāo)志下的，優(yōu)選一分段編號(hào)下的分段。
41.按照權(quán)利要求40所述的用于寫入按照權(quán)利要求1至32所述的多軸機(jī)床(2)內(nèi)的具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)，其特征在于，總是有這樣一組機(jī)床控制參數(shù)被匯集成分段，其中相同的軸作為導(dǎo)向軸被參數(shù)化。
42.按照權(quán)利要求1至32中任一項(xiàng)所述的多軸機(jī)床(2)，其特征在于，所述多軸機(jī)床還具有將按照權(quán)利要求34至41中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)中的用于控制和/或調(diào)節(jié)裝置的機(jī)床控制參數(shù)寫入所述存儲(chǔ)器中的裝置。
43.一種為按照權(quán)利要求1至32中任一項(xiàng)以及42所述的多軸機(jī)床(2)生成機(jī)床控制參數(shù)的方法，其特征在于，生成至少一個(gè)按照權(quán)利要求34至41中任一項(xiàng)的所述的具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)。
44.一種用于為按照權(quán)利要求1至32中任一項(xiàng)以及42所述的多軸機(jī)床(2)生成機(jī)床控制參數(shù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(1)，具有至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元和至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理單元的程序設(shè)計(jì)應(yīng)使其生成至少一個(gè)按照權(quán)利要求34至41中任一項(xiàng)所述的具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)。
45.一種計(jì)算機(jī)程序，具有指令，所述指令用于實(shí)施按照權(quán)利要求43所述的方法。
46.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，具有一帶計(jì)算機(jī)程序編碼工具的可由計(jì)算機(jī)讀取的介質(zhì)，其中在分別裝入計(jì)算機(jī)程序后通過程序使計(jì)算機(jī)實(shí)施按照權(quán)利要求43所述的方法。
47.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，具有在電子載體信號(hào)上的計(jì)算機(jī)程序，其中在分別裝入計(jì)算機(jī)程序后通過程序使計(jì)算機(jī)實(shí)施按照權(quán)利要求43所述的方法。
48.一種用于制造具有螺旋殼面的工件的多軸機(jī)床的中性數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，具有用于為按照權(quán)利要求1至32中任一項(xiàng)以及42所述的機(jī)床(2)生成機(jī)床控制參數(shù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(1)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理單元和至少一個(gè)存儲(chǔ)器，其中所述數(shù)據(jù)處理單元的程序設(shè)計(jì)應(yīng)使其生成至少一個(gè)按照權(quán)利要求34至41中任一項(xiàng)所述的具有機(jī)床控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)，或具有按照權(quán)利要求45所述的計(jì)算機(jī)程序，或具有按照權(quán)利要求46或47所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，和至少一個(gè)按照權(quán)利要求1至32中任一項(xiàng)以及42所述的多軸機(jī)床(2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制造具有螺旋殼面的工件的多軸機(jī)床的中性數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，具有可選計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(1)，用于生成用于多軸機(jī)床(2，2a)的機(jī)床控制參數(shù)，在所述機(jī)床上設(shè)置有至少一虛擬軸，所述虛擬軸作為其它軸的導(dǎo)向軸被參數(shù)化和僅用于實(shí)現(xiàn)其它軸同步，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有至少一數(shù)據(jù)處理單元和至少一存儲(chǔ)器，其中所述數(shù)據(jù)處理單元的程序設(shè)計(jì)應(yīng)使其生成至少一個(gè)具有機(jī)床(2，2a)控制參數(shù)的數(shù)據(jù)載體或電子載體信號(hào)(3)；或具有可選計(jì)算機(jī)程序或?yàn)榇说挠?jì)算機(jī)成產(chǎn)品和至少一個(gè)這種多軸機(jī)床(2，2a)。
文檔編號(hào)G05B19/414GK1860421SQ200380110545
公開日2006年11月8日 申請(qǐng)日期2003年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月17日
發(fā)明者曼弗雷德·布倫貝格, 斯特凡·迪利希, 沃爾夫?qū)ぢ〉? 加利·特普費(fèi)爾 申請(qǐng)人:特林納瑞設(shè)備制造有限公司