專利名稱：自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)度量技術(shù)領(lǐng)域，特別是在紡織染整行業(yè)粉末狀固體染料的高精度自動(dòng)配料稱量控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)紡織染整行業(yè)由于無(wú)法克服控制自動(dòng)稱料精度問(wèn)題而長(zhǎng)期使用人工稱量方法進(jìn)行配料，配料精度低很難保證產(chǎn)品質(zhì)量。實(shí)現(xiàn)配料自動(dòng)化一直為國(guó)內(nèi)外各大公司投入大量精力、物力研究形成了大量產(chǎn)品，如糧食稱重包裝生產(chǎn)線、石化稱重配料生產(chǎn)線等，而以上都是針對(duì)配比相對(duì)恒定或相近并且稱量相對(duì)不很微小的情況下進(jìn)行的，對(duì)于印染行業(yè)染色織物染色料需要二十到一百種，而且各種配比不一經(jīng)常出現(xiàn)某種織物的配方中只需幾克或者十幾克料且要求稱重精度不能低于1％的情況就無(wú)能為力了。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服這種涉及紡織染整行業(yè)配比不穩(wěn)定又相差懸殊且有超低值出現(xiàn)的現(xiàn)象，提供一種系統(tǒng)，為粉末狀、比重輕的染色染料，實(shí)現(xiàn)智能化、高精度、大范圍動(dòng)態(tài)稱重自動(dòng)配料。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，應(yīng)用于紡織染整行業(yè)，由上位機(jī)、下位機(jī)、高精度電子秤組成，其特征在于，下位機(jī)由多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和電器控制柜組成；上位機(jī)通過(guò)PCI總線與下位機(jī)的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡電連接，并與高精度電子秤通過(guò)串口構(gòu)成實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋系統(tǒng)；上位機(jī)和高精度電子秤分別與交流穩(wěn)壓電源相連，由交流穩(wěn)壓電源提供交流電。
所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其所述上位機(jī)是一臺(tái)工業(yè)用PC機(jī)，其預(yù)裝有系統(tǒng)控制程序，本控制電路系統(tǒng)所采用的控制軟件“高精度自動(dòng)下料系統(tǒng)應(yīng)用軟件Dyestaff”由本課題小組成員用VisualC++語(yǔ)言編制，運(yùn)行穩(wěn)定可靠；已申請(qǐng)軟件著作權(quán)登記。
所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡由TMS320LF206DSP、PCI總線構(gòu)成，DSP同時(shí)控制空間上相互獨(dú)立的多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)并通過(guò)PCI總線與上位機(jī)進(jìn)行通訊。
所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其所述電器控制柜由2-10塊轉(zhuǎn)換板、2-10塊功放板、2-10塊固態(tài)繼電器板、兩組輸出開(kāi)關(guān)電源和若干端子排組成；其中，多軸運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)電纜與插座連接，插座分別與轉(zhuǎn)換板、限位裝置和交流伺服電機(jī)電連接；轉(zhuǎn)換板又分別與功放板、固態(tài)繼電器板、電子秤氣閥、下料口開(kāi)閉閥和給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，并分別通過(guò)兩個(gè)開(kāi)關(guān)電源和交流穩(wěn)壓電源相連，且從兩開(kāi)關(guān)電源得到直流電力供應(yīng)；功放板與一開(kāi)關(guān)電源、電磁閥電連接，且從該開(kāi)關(guān)電源得到直流電力供應(yīng)；固態(tài)繼電器板與另一開(kāi)關(guān)電源、給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，且從另一開(kāi)關(guān)電源得到直流電力供應(yīng)；給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與給料電機(jī)相連。
所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其所述轉(zhuǎn)換板含有可編程邏輯門陣列EPLD7064芯片3-15片。
所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其所述功放板含有20-100個(gè)大功率三級(jí)管BU826和光電隔離器TIL117。
所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其所述固態(tài)繼電器板由20-100組固態(tài)繼電器陣列組成，每一組包括兩個(gè)固態(tài)繼電器NFM25。
所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其所述高精度電子秤實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋系統(tǒng)把實(shí)時(shí)采集的秤信號(hào)通過(guò)串口反饋到上位機(jī)來(lái)控制下料的速度和精度。
所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其下位機(jī)輸出交流伺服控制信號(hào)和限位信號(hào)來(lái)控制裝料小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，輸出給料驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)控制給料電機(jī)下料，輸出秤控制信號(hào)控制高精度電子秤的稱重，輸出閥控制信號(hào)控制20-100組電磁閥，輸出給料驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)控制20-100組步進(jìn)電機(jī)電源。輸出下料口開(kāi)閉信號(hào)控制20-100組下料口的開(kāi)閉。
所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其在系統(tǒng)工作時(shí)，下位機(jī)輸出的給料驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)，經(jīng)給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在不同給料電機(jī)之間進(jìn)行分配切換，這樣既節(jié)約了能源與設(shè)備，又有效地避免了給料電機(jī)間同時(shí)使能所產(chǎn)生相互電磁干擾。
所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其所述串口為232串口。
本發(fā)明通過(guò)EPLD7604實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)分配20-100路給料電機(jī)信號(hào)實(shí)現(xiàn)了控制20-100路給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)分配使能脈沖控制方法，達(dá)到了既節(jié)約能源與設(shè)備，又避免了給料電機(jī)間同時(shí)使能產(chǎn)生相互電磁干擾的雙重功效。
本發(fā)明具有稱量大范圍(0.1g-32kg)、高精度(0.01-0.1g)和智能化(根據(jù)染料品種比重、粒度不同匹配相應(yīng)的模型參數(shù))的特點(diǎn)?？刂齐娐凡糠衷O(shè)計(jì)思路新穎、工作穩(wěn)定具有很強(qiáng)的抗干擾能力，完全適用于復(fù)雜的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)稱料配料控制電路系統(tǒng)總體框圖；圖2為本發(fā)明電器控制柜轉(zhuǎn)換板電路原理圖(部分一)；圖3為本發(fā)明電器控制柜轉(zhuǎn)換板電路原理圖(部分二)；圖4為本發(fā)明電器控制柜功放板電路原理圖(部分一)；圖5為本發(fā)明電器控制柜功放板電路原理圖(部分二)。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明為一種能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、大范圍自動(dòng)配料稱重的控制系統(tǒng)，針對(duì)多種染料的染料比重、粒度、流量和落差大小的不同，建立配比動(dòng)態(tài)模型。在解決動(dòng)態(tài)稱重精度基礎(chǔ)上應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)組成20-100種料動(dòng)態(tài)稱重，自動(dòng)配料生產(chǎn)線。運(yùn)用自適應(yīng)控制算法，根據(jù)各種染料的比重、粒度等建立相應(yīng)的最后落差控制時(shí)間，根據(jù)高精度秤的實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋，最終實(shí)現(xiàn)精確稱重。每種染料稱重范圍在0.1g-32kg之間，最小分辨度在0.01-0.1g之間，稱重精度≤1％。系統(tǒng)配有小樣調(diào)試系統(tǒng)和生產(chǎn)系統(tǒng)兩部分，兩者可以獨(dú)立完成操作。可以實(shí)現(xiàn)染色、配料全過(guò)程自動(dòng)化管理。采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)小樣系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享，同時(shí)，對(duì)高精度配色過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
參照?qǐng)D1，為本發(fā)明的總體框圖，本控制電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是由上位機(jī)1、下位機(jī)2、高精度電子秤3實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋系統(tǒng)構(gòu)成。其中，上位機(jī)1主要是一臺(tái)工業(yè)用PC機(jī)，通過(guò)PCI總線與下位機(jī)2的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡201電連接，進(jìn)行通訊，并與高精度電子秤3通過(guò)232串口101構(gòu)成實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋系統(tǒng)。上位機(jī)1和高精度電子秤3分別與交流穩(wěn)壓電源4相連，由交流穩(wěn)壓電源4提供220V交流電。
下位機(jī)2包括多軸運(yùn)動(dòng)控制卡201和電器控制柜202。多軸運(yùn)動(dòng)控制卡201由PCI總線、TMS320LF206DSP等構(gòu)成；可以同時(shí)控制空間上相互獨(dú)立的多個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，在本控制電路系統(tǒng)中用來(lái)控制給料電機(jī)10給料和驅(qū)動(dòng)裝料小車的伺服電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)。電器控制柜202主要是由2-10塊轉(zhuǎn)換板2021、2-10塊功放板2022、2-10塊固態(tài)繼電器板2023、兩組分別輸出DC+24V與DC+5V的開(kāi)關(guān)電源2024、2025和若干端子排所組成，其中，多軸運(yùn)動(dòng)控制卡201通過(guò)電纜11與插座2026連接，插座2026分別與轉(zhuǎn)換板2021、限位裝置5和交流伺服電機(jī)6電連接。轉(zhuǎn)換板2021又分別與功放板2022、固態(tài)繼電器板2023、電子秤氣閥8、下料口開(kāi)閉閥12和給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9電連接，并分別通過(guò)開(kāi)關(guān)電源2024、2025和交流穩(wěn)壓電源4相連，且從開(kāi)關(guān)電源2024得到直流24V，從開(kāi)關(guān)電源2025得到直流5V的電力供應(yīng)。功放板2022與開(kāi)關(guān)電源2024、電磁閥7電連接，且從開(kāi)關(guān)電源2024得到直流24V的電力供應(yīng)。固態(tài)繼電器板2023與開(kāi)關(guān)電源2025、給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9電連接，且從開(kāi)關(guān)電源2025得到直流5V的電力供應(yīng)。給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9與給料電機(jī)10相連。
轉(zhuǎn)換板2021主要由可編程邏輯門陣列EPLD7064構(gòu)建，功放板2022由大功率三級(jí)管BU826和光偶隔離器TIL117所組成。下位機(jī)2輸出以下的控制信號(hào)裝料小車運(yùn)行限位信號(hào)、伺服控制信號(hào)、給料驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)、下料口開(kāi)閉信號(hào)、給料驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)、電磁閥控制信號(hào)和秤控制信號(hào)。
本系統(tǒng)工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下上位機(jī)1的232串行口101與高精度電子秤3相連構(gòu)成實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋系統(tǒng)，一臺(tái)交流穩(wěn)壓器4為上位機(jī)1、高精度電子秤3和電器控制柜202提供AC220V穩(wěn)壓電源。上位機(jī)1通過(guò)PCI擴(kuò)展槽102與下位機(jī)2中的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡201相連接。多軸運(yùn)動(dòng)控制卡201的輸入為一個(gè)急?？刂菩盘?hào)，用于在出現(xiàn)意外情況時(shí)迅速切斷伺服電機(jī)6和給料電機(jī)10的電源；多軸運(yùn)動(dòng)控制卡201輸出信號(hào)通過(guò)一根37芯電纜11傳輸?shù)诫娖骺刂乒?02，其中的限位信號(hào)和伺服控制信號(hào)直接用一根12芯電纜12和一根10芯電纜13從電器柜端子排分別輸出到裝料小車運(yùn)行軌道的限位裝置5和驅(qū)動(dòng)小車的伺服電機(jī)6；而秤控制信號(hào)和給料驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)通過(guò)2-10塊轉(zhuǎn)換板2021轉(zhuǎn)換后由一根12芯電纜14輸出到高精度電子秤裝置的電子秤氣閥8和給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9；下料口開(kāi)閉信號(hào)通過(guò)2-10塊轉(zhuǎn)換板2021轉(zhuǎn)換后通過(guò)20-100根4芯電纜15輸出到20-100路下料口開(kāi)閉閥12；電磁閥控制信號(hào)通過(guò)2-10塊轉(zhuǎn)換板2021轉(zhuǎn)換分配為20-100路信號(hào)后再由2-10塊功放板2022進(jìn)行功率放大，通過(guò)20-100根4芯電纜15輸出到20-100路下料子系統(tǒng)的電磁閥7；給料驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)通過(guò)2-10塊轉(zhuǎn)換板2021轉(zhuǎn)換分配為20-100路信號(hào)經(jīng)2-10塊固態(tài)繼電器板2023放大，通過(guò)20-100根7芯電纜16輸出到20-100路給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9。
參照?qǐng)D2和圖3，為轉(zhuǎn)換板2021電路原理圖。由多軸運(yùn)動(dòng)控制卡201過(guò)來(lái)的給料驅(qū)動(dòng)控制、秤控制和閥控制等信號(hào)X01-X17等輸入4-20片TLP521光偶隔離芯片后，輸出地址信號(hào)A1-A8、電磁閥信號(hào)OSCK、給料驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)STEP、給料驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)CHANGE、下料口開(kāi)閉信號(hào)OPEN、秤控制信號(hào)LEVEL和四個(gè)備用信號(hào)B1-B4。給料驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)CHANGE和秤控制信號(hào)LEVEL通過(guò)功率驅(qū)動(dòng)芯片ULN2804放大后分別輸出到給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9和高精度電子秤裝置的電子秤氣閥8，地址信號(hào)A1-A8輸入到可編程邏輯門陣列EPLD7064芯片U1-U15；電磁閥信號(hào)OSCK輸入到EPLD7064芯片U1-U5；給料驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)STEP輸入到EPLD7064芯片U6-U10；下料口開(kāi)閉信號(hào)OPEN輸入到EPLD7064芯片U11-U15。這樣，通過(guò)可編程邏輯門陣列對(duì)信號(hào)的轉(zhuǎn)換分配，EPLD7064芯片U1-U15分別輸出多達(dá)20-100路的電磁閥信號(hào)OSC0-OSC99、給料驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)STEP0-STEP19和下料口開(kāi)閉信號(hào)OPEN0-OPEN99。上述信號(hào)經(jīng)過(guò)10-30塊功率驅(qū)動(dòng)芯片ULN2803放大后，其中給料驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)STEP0-STEP99輸出到固態(tài)繼電器板2023，電磁閥控制信號(hào)OSC0-OSC99輸出到功放板2022，下料口開(kāi)閉信號(hào)OPEN0-OPEN99輸出到圖3中的下料口開(kāi)閉閥線圈陣列OPEN/A-OPEN/S來(lái)控制20-100路下料口的開(kāi)閉。圖3中的二極管陣列是用于下料口開(kāi)閉閥線圈陣列斷電時(shí)續(xù)流用的。圖中各個(gè)元器件的連接關(guān)系均用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)記給出，這里就不再贅述了。
參照?qǐng)D4和圖5，為功放板2022電路原理圖，由20-100個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元所組成，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元由一片TIL117光偶隔離芯片和一只大功率三級(jí)管BU826所構(gòu)成。從轉(zhuǎn)換板2021功率驅(qū)動(dòng)芯片ULN2804過(guò)來(lái)的電磁閥信號(hào)OSC0-OSC99經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元放大后控制多達(dá)20-100路的電磁閥7。以第一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元為例說(shuō)明如下來(lái)自功率驅(qū)動(dòng)芯片ULN2804的電磁閥控制信號(hào)OSC0輸入到光偶隔離芯片TIL117的2管腳，當(dāng)OSC0信號(hào)為低電平時(shí)，1、2管腳有電流流過(guò)，通過(guò)光耦合作用5、4管腳也有電流流過(guò)，則大功率三級(jí)管BU826導(dǎo)通，其發(fā)射極電流流過(guò)電磁閥7線圈。
反之，當(dāng)OSC0信號(hào)為高電平時(shí)，大功率三級(jí)管BU826截止，電磁閥7線圈沒(méi)有電流流過(guò)。其中二極管Z11是感性負(fù)載續(xù)流用的。大功率三級(jí)管BU826的集電極電壓DC1由圖4中的整流橋電路將AC220V轉(zhuǎn)成DC+24V得到。其余驅(qū)動(dòng)單元的工作原理類同。圖中的各個(gè)元器件的連接關(guān)系均用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)記給出，這里就不再贅述了。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，應(yīng)用于紡織染整行業(yè)，由上位機(jī)、下位機(jī)、高精度電子秤組成，其特征在于，下位機(jī)由多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和電器控制柜組成；上位機(jī)通過(guò)PCI總線與下位機(jī)的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡電連接，并與高精度電子秤通過(guò)串口構(gòu)成實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋系統(tǒng)；上位機(jī)和高精度電子秤分別與交流穩(wěn)壓電源相連，由交流穩(wěn)壓電源提供交流電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)是一臺(tái)工業(yè)用PC機(jī)，其預(yù)裝有系統(tǒng)控制程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述多軸運(yùn)動(dòng)控制卡由TMS320LF206DSP、PCI總線構(gòu)成，DSP同時(shí)控制空間上相互獨(dú)立的多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)并通過(guò)PCI總線與上位機(jī)進(jìn)行通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述電器控制柜由2-10塊轉(zhuǎn)換板、2-10塊功放板、2-10塊固態(tài)繼電器板、兩組輸出開(kāi)關(guān)電源和若干端子排組成；其中，多軸運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)電纜與插座連接，插座分別與轉(zhuǎn)換板、限位裝置和交流伺服電機(jī)電連接；轉(zhuǎn)換板又分別與功放板、固態(tài)繼電器板、電子秤氣閥、下料口開(kāi)閉閥和給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，并分別通過(guò)兩個(gè)開(kāi)關(guān)電源和交流穩(wěn)壓電源相連，且從兩開(kāi)關(guān)電源得到直流電力供應(yīng)；功放板與一開(kāi)關(guān)電源、電磁閥電連接，且從該開(kāi)關(guān)電源得到直流電力供應(yīng)；固態(tài)繼電器板與另一開(kāi)關(guān)電源、給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，且從另一開(kāi)關(guān)電源得到直流電力供應(yīng)；給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與給料電機(jī)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換板含有可編程邏輯門陣列、光偶隔離芯片和功率驅(qū)動(dòng)芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述功放板含有大功率三級(jí)管和光電隔離芯片。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述2-10塊固態(tài)繼電器板由20～100組固態(tài)繼電器陣列組成，每一組包括兩個(gè)固態(tài)繼電器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述高精度電子秤實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋系統(tǒng)把實(shí)時(shí)采集的秤信號(hào)通過(guò)串口反饋到上位機(jī)來(lái)控制下料的速度和精度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，下位機(jī)輸出交流伺服控制信號(hào)和限位信號(hào)來(lái)控制裝料小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，輸出給料驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)控制給料電機(jī)下料，輸出秤控制信號(hào)控制高精度電子秤的稱重，輸出閥控制信號(hào)控制20～100組電磁閥，輸出給料驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)控制20～100組給料電機(jī)電源。輸出下料口開(kāi)閉信號(hào)控制20-100組下料口的開(kāi)閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，在系統(tǒng)工作時(shí)，下位機(jī)輸出的給料驅(qū)動(dòng)電源信號(hào)，經(jīng)給料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在不同給料電機(jī)之間進(jìn)行分配切換，這樣既節(jié)約了能源與設(shè)備，又有效地避免了給料電機(jī)間同時(shí)使能所產(chǎn)生相互電磁干擾。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述串口為232串口。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程邏輯門陣列芯片為EPLD7064型號(hào)、光偶隔離芯片為TLP521型號(hào)和功率驅(qū)動(dòng)芯片為ULN2804型號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述大功率三級(jí)管為BU826型號(hào)和光電隔離芯片為TIL117型號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)稱料配料生產(chǎn)線控制電路系統(tǒng)，其特征在于，所述固態(tài)繼電器為NFM25型號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)度量技術(shù)領(lǐng)域，是在紡織染整行業(yè)粉末狀固體染料的自動(dòng)配料稱量控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由上位機(jī)、下位機(jī)和高精度電子秤組成，是結(jié)合現(xiàn)代自動(dòng)化控制技術(shù)將染料配料過(guò)程高度自動(dòng)化的高精度自動(dòng)配料染色控制設(shè)備。其下位機(jī)由多軸運(yùn)動(dòng)控制卡和電器控制柜組成；上位機(jī)通過(guò)PCI總線與下位機(jī)的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡電連接，并與高精度電子秤通過(guò)串口構(gòu)成實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋系統(tǒng)；上位機(jī)和高精度電子秤分別與交流穩(wěn)壓電源相連。系統(tǒng)運(yùn)用了以機(jī)器學(xué)習(xí)、最優(yōu)化原理、自適應(yīng)控制理論和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)的先進(jìn)控制方法解決粉狀染色配料動(dòng)態(tài)稱重精度以及自動(dòng)化配料、送料等問(wèn)題，克服長(zhǎng)期以來(lái)國(guó)內(nèi)一直因無(wú)法提高自動(dòng)稱重精度而沿用的人工稱量方法配料的弊端。
文檔編號(hào)G05B15/02GK1664734SQ200410007870
公開(kāi)日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2004年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月3日
發(fā)明者王云寬, 龔利, 宋英華, 梁家恩, 徐波, 陳隊(duì)范, 鹿慶福, 劉琳, 婁廷珍 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所, 泰安康平納毛紡織有限公司