專利名稱:升降臺車高度檢測及控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種升降臺車的高度檢測及控制裝置,屬于升降高度控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
目前,現(xiàn)有技術(shù)中所使用的升降臺車的高度檢測及控制,是利用編碼器旋轉(zhuǎn)的角度檢測及控制升降臺的升降高度,編碼器的旋轉(zhuǎn)是通過鏈條傳動(dòng)的。由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在使用過程中經(jīng)常發(fā)生故障,維修又極不方便,且成本高。不利于現(xiàn)場使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、故障率低的升降臺車的高度檢測及控制裝置,以克服原有技術(shù)的不足。
本發(fā)明是這樣構(gòu)成的它由車架(1),動(dòng)力油缸(2),升降臂桿(3),傳感器(4),控制器PLC(5),電磁換向閥(6),升降臺(7)組成,升降臂桿(3)連接車架(1)與升降臺(7),動(dòng)力油缸(2)的一端支撐升降臂桿(3),另一端固定在車架(1)上;傳感器(4)一端連接在升降臂桿(3)的連接件(8)上,另一端連接在車架(1)的支座上;在傳感器(4)的活塞頭裝有磁性體(9),傳感器(4)的缸體后端裝有帶電控盒的感應(yīng)棒(10);控制器PLC(5)控制電磁換向閥(6),電磁換向閥(6)控制動(dòng)力油缸(2)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝、維修方便、故障率低等優(yōu)點(diǎn)。使用時(shí),首先設(shè)定升降臺車的升降臺的最低點(diǎn)高度和工作高度;根據(jù)調(diào)試確定升降臺的高度相對應(yīng)的位移傳感器的輸出電流;并將這些數(shù)據(jù)輸入PLC。當(dāng)動(dòng)力油缸推動(dòng)剪刀叉式升降臂桿升或降,升降臺的高度也跟隨升或降,同時(shí)位移傳感器發(fā)出相應(yīng)的電流信號,PLC接收到預(yù)先設(shè)定的電流信號時(shí),輸出一個(gè)控制信號,使動(dòng)力油缸液壓換向閥失電,升降臺就停在預(yù)先設(shè)定的位置,以滿足生產(chǎn)需要。
附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施例方式兩副剪刀叉式升降臂桿(3)連接車架(1)與升降臺(7),動(dòng)力油缸(2)的一端支撐升降臂桿(3),另一端固定在車架(1)上;傳感器(4)一端連接在升降臂桿(3)內(nèi)側(cè)的連接件(8)上,另一端連接在車架(1)的支座上,在傳感器(4)的活塞頭裝有磁性體(9);傳感器(4)的缸體后端裝有帶電控盒的感應(yīng)棒(10),感應(yīng)棒(10)與磁性體(9)有相對位移時(shí)感應(yīng)棒(10)產(chǎn)生電流,該電流通過電控盒連接PLC(5),控制器PLC(5)通過導(dǎo)線控制電磁換向閥(6),電磁換向閥(6)控制動(dòng)力油缸(2)。
權(quán)利要求
1.一種升降臺車高度檢測及控制裝置,它由車架(1),動(dòng)力油缸(2),升降臂桿(3),傳感器(4),控制器PLC(5),電磁換向閥(6),升降臺(7)組成,其特征在于升降臂桿(3)連接車架(1)與升降臺(7),動(dòng)力油缸(2)的一端支撐升降臂桿(3),另一端固定在車架(1)上;傳感器(4)一端連接在升降臂桿(3)的連接件(8)上,另一端連接在車架(1)的支座上;在傳感器(4)的活塞頭裝有磁性體(9),傳感器(4)的缸體后端裝有帶電控盒的感應(yīng)棒(10),控制器PLC(5)控制電磁換向閥(6),電磁換向閥(6)控制動(dòng)力油缸(2)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種升降臺車高度檢測及控制裝置,它由車架,動(dòng)力油缸,升降臂桿,傳感器,控制器PLC,電磁換向閥,升降臺組成,升降臂桿連接車架與升降臺,動(dòng)力油缸的一端支撐升降臂桿,另一端固定在車架上;傳感器一端連接在升降臂桿的連接件上,另一端連接在車架的支座上,在傳感器的缸體內(nèi)裝有磁性體;磁性體連接控制器PLC,控制器PLC控制電磁換向閥,電磁換向閥控制動(dòng)力油缸。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝、維修方便、故障率低等優(yōu)點(diǎn)。特別適合現(xiàn)場使用。
文檔編號G05D3/12GK1564096SQ200410022079
公開日2005年1月12日 申請日期2004年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月17日
發(fā)明者盛伯清, 呂俊, 徐茂君 申請人:貴陽鋁鎂設(shè)計(jì)研究院