專利名稱：衛(wèi)星接收天線自動(dòng)定位控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制衛(wèi)星接收天線方位的裝置，具體為衛(wèi)星接收天線自動(dòng)定位控制裝置。
背景技術(shù)：
專利號(hào)為91230398的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種可用于衛(wèi)星接收天線方位定位的自動(dòng)定位遙控裝置，其包含通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)衛(wèi)星接收天線轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和電機(jī)的控制電路。電機(jī)的控制電路包含一個(gè)可變電壓輸出電路、電壓比較電路，在電壓比較電路的輸入比較端連接一個(gè)受衛(wèi)星接收天線轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的電位器。可變電壓輸出電路輸出的電壓值的大小決定電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)；衛(wèi)星接收天線在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)使其阻值變化，進(jìn)而使比較電路兩比較輸入端間的電位差發(fā)生變化并逐漸趨于零，從而使比較電路的輸出為零，達(dá)到電機(jī)停轉(zhuǎn)，即衛(wèi)星接收天線定位的目的。其比較電路采用了比較芯片，由于其芯片內(nèi)電器元件(主要是三極管)門檻電壓的存在，決定了衛(wèi)星接收天線正轉(zhuǎn)再反轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn)再正轉(zhuǎn))時(shí)，無(wú)法精確復(fù)位至原來(lái)的方位位置，即其存在定位不準(zhǔn)確、存在定位誤差的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型解決現(xiàn)有衛(wèi)星接收天線定位裝置定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提供一種具有不同電路結(jié)構(gòu)、定位精確的衛(wèi)星接收天線自動(dòng)定位控制裝置。
本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的衛(wèi)星接收天線自動(dòng)定位控制裝置，包含通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)衛(wèi)星接收天線轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和電機(jī)的控制電路，電機(jī)的控制電路包含一個(gè)可調(diào)電壓輸出電路和一個(gè)包含受衛(wèi)星接收天線轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的電位器的隨動(dòng)電壓輸出電路，還包含比較控制電路，比較控制電路包含分別含有三極管BG1、BG2、BG3和BG4、BG5、BG6的兩個(gè)對(duì)稱電路，兩對(duì)稱電路中的三極管BG1、BG4的集電極分別與三極管BG2、BG5的基極相連，三極管BG2、BG5的集電極分別與三極管BG3、BG6的基極相連，在三極管BG3、BG6的集電極分別連接有繼電器J1、J2，三極管BG1、BG4的基極分別與三極管BG4、BG1的發(fā)射極相連，并分別與可調(diào)電壓輸出電路和隨動(dòng)電壓輸出電路的電壓輸出端相連，繼電器J1的常閉觸點(diǎn)J1-1、繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2和繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2-1、繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2分別串接于電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)供電回路中。選擇可調(diào)電壓輸出電路的電壓輸出值(A點(diǎn)電壓)，當(dāng)其電壓高于隨動(dòng)電壓輸出電路的電壓輸出值(B點(diǎn)電壓)時(shí)，三極管BG1導(dǎo)通，使三極管BG2、BG3也導(dǎo)通，三極管BG3導(dǎo)通使繼電器J1帶電，其常閉觸點(diǎn)J1-1斷開(kāi)、常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2閉合，直流電通過(guò)繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2-1、繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2向電機(jī)供電，電機(jī)帶動(dòng)衛(wèi)星接收天線正向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)衛(wèi)星接收天線的軸帶動(dòng)電位器一同轉(zhuǎn)動(dòng)，使電位器阻值增大、輸出電壓(即B點(diǎn)電壓)升高，待A、B兩點(diǎn)的電位差趨于零時(shí)比較控制電路截止而停止工作，電機(jī)停轉(zhuǎn)使衛(wèi)星天線定位?？烧{(diào)電壓輸出電路的電壓輸出值(A點(diǎn)電壓)不同，衛(wèi)星接收天線轉(zhuǎn)過(guò)的角度不同(A點(diǎn)電位高于B點(diǎn)電位的值越大，天線轉(zhuǎn)過(guò)的角度越大)；選擇可調(diào)電壓輸出電路的電壓輸出值(A點(diǎn)電壓)，當(dāng)其電壓低于隨動(dòng)電壓輸出電路的電壓輸出值(B點(diǎn)電壓)時(shí)，三極管BG4導(dǎo)通，使三極管BG5、BG6也導(dǎo)通，三極管BG6導(dǎo)通使繼電器J2帶電，其常閉觸點(diǎn)J2-1斷開(kāi)、常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2閉合，直流電通過(guò)繼電器J1的常閉觸點(diǎn)J1-1、繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2向電機(jī)供電，電機(jī)帶動(dòng)衛(wèi)星接收天線反向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)衛(wèi)星接收天線的軸帶動(dòng)電位器反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使電位器阻值減小、輸出電壓(即B點(diǎn)電壓)降低，待A、B兩點(diǎn)的電位差趨于零時(shí)比較控制電路截止而停止工作，電機(jī)停轉(zhuǎn)使衛(wèi)星天線定位。
本實(shí)用新型所述的衛(wèi)星接收天線自動(dòng)定位控制裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，可使衛(wèi)星接收天線精確定位，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾性強(qiáng)，造價(jià)低。


圖1為本實(shí)用新型電機(jī)控制電路殼體外觀圖；圖2為所述的三抽頭電位器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型電機(jī)控制電路原理圖；具體實(shí)施方式
衛(wèi)星接收天線自動(dòng)定位控制裝置，包含通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)衛(wèi)星接收天線轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和電機(jī)的控制電路，電機(jī)的控制電路包含一個(gè)可調(diào)電壓輸出電路和一個(gè)包含受衛(wèi)星接收天線轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的電位器的隨動(dòng)電壓輸出電路，還包含比較控制電路，比較控制電路包含分別含有三極管BG1、BG2、BG3和BG4、BG5、BG6的兩個(gè)對(duì)稱電路，兩對(duì)稱電路中的三極管BG1、BG4的集電極分別與三極管BG2、BG5的基極相連，三極管BG2、BG5的集電極分別與三極管BG3、BG6的基極相連，在三極管BG3、BG6的集電極分別連接有繼電器J1、J2，三極管BG1、BG4的基極分別與三極管BG4、BG1的發(fā)射極相連，并分別與可調(diào)電壓輸出電路和隨動(dòng)電壓輸出電路的電壓輸出端相連，繼電器J1的常閉觸點(diǎn)J1-1、繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2和繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2-1、繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2分別串接于電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)供電回路中。
隨動(dòng)電壓輸出電路中的電位器為三抽頭(E、B1、B2)電位器RW，同時(shí)在比較控制電路中還包含含有三極管BG7、連接于三極管BG7集電極的繼電器J3的受控支路，三極管BG3、BG6的集電極都與受控支路中的三極管BG7的基極相連，電位器RW的抽頭E與繼電器J3的常閉觸點(diǎn)J3-1串接、抽頭B1與繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-3串接、抽頭B2與繼電器J2的常開(kāi)觸頭J2-3串接。
所述的三抽頭電位器RW是在單抽頭電位器的調(diào)節(jié)軸1上套有兩個(gè)相互絕緣的同心軸套2、3，同心軸套2、3上也引出滑動(dòng)柄4、5和引出抽頭(B1、B2)。由于同心軸套2、3的滑動(dòng)柄4、5位于調(diào)節(jié)軸滑動(dòng)柄6的兩側(cè)，因此決定了軸套2上的抽頭B1的電阻較調(diào)節(jié)軸1上的抽頭E的電阻小，軸套3上的抽頭B2的電阻較調(diào)節(jié)軸1上的抽頭E的電阻大。這樣，當(dāng)衛(wèi)星接收天線正轉(zhuǎn)(即A點(diǎn)電位高于B點(diǎn)電位)時(shí)，三極管BG3導(dǎo)通、繼電器J1帶電的同時(shí)使三極管BG7導(dǎo)通、繼電器J3帶電，繼電器J3的常閉觸點(diǎn)J3-1斷開(kāi)、繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-3閉合，使隨動(dòng)電壓輸出由E端切換至小于E端電阻的B1端，以此降低隨動(dòng)輸出電壓，增加電位差，用于抵消或補(bǔ)償三極管BG1的導(dǎo)通門檻電壓(即A、B兩點(diǎn)的電位差趨于零時(shí)，A、E兩點(diǎn)的電位差為零)；衛(wèi)星接收天線反轉(zhuǎn)時(shí)，隨動(dòng)電壓輸出由E端切換至大于E端電阻的B2端，以此升高隨動(dòng)電壓來(lái)抵消三極管BG4的導(dǎo)通門檻電壓，從而提高衛(wèi)星接收天線的定位精度。
可調(diào)電壓輸出電路由可調(diào)電阻(R1-R8)和互鎖開(kāi)關(guān)按鍵(K1-K8)串聯(lián)的多個(gè)并聯(lián)支路構(gòu)成。按下不同的開(kāi)關(guān)按鍵輸出不同的電壓值。各開(kāi)關(guān)按鍵固定于控制電路的殼體面板上。
電機(jī)與衛(wèi)星接收天線7的機(jī)械聯(lián)接、傳動(dòng)以及可調(diào)電位器與衛(wèi)星接收天線轉(zhuǎn)軸8之間的聯(lián)接固定已在現(xiàn)有技術(shù)中有充分的描述，本實(shí)用新型的上述結(jié)構(gòu)可采用公知的現(xiàn)有技術(shù)。
本實(shí)用新型與衛(wèi)星接收機(jī)共用同一電源。
權(quán)利要求1.一種衛(wèi)星接收天線自動(dòng)定位控制裝置，包含通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)衛(wèi)星接收天線轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和電機(jī)的控制電路，電機(jī)的控制電路包含一個(gè)可調(diào)電壓輸出電路和一個(gè)包含受衛(wèi)星接收天線轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的電位器的隨動(dòng)電壓輸出電路，還包含比較控制電路，其特征為比較控制電路包含分別含有三極管BG1、BG2、BG3和BG4、BG5、BG6的兩個(gè)對(duì)稱電路，兩對(duì)稱電路中的三極管BG1、BG4的集電極分別與三極管BG2、BG5的基極相連，三極管BG2、BG5的集電極分別與三極管BG3、BG6的基極相連，在三極管BG3、BG6的集電極分別連接有繼電器J1、J2，三極管BG1、BG4的基極分別與三極管BG4、BG1的發(fā)射極相連，并分別與可調(diào)電壓輸出電路和隨動(dòng)電壓輸出電路的電壓輸出端相連，繼電器J1的常閉觸點(diǎn)J1-1、繼電器J2的常開(kāi)觸點(diǎn)J2-2和繼電器J2的常閉觸點(diǎn)J2-1、繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-2分別串接于電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)供電回路中。
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星接收天線自動(dòng)定位控制裝置，其特征為隨動(dòng)電壓輸出電路中的電位器為三抽頭E、B1、B2電位器RW，同時(shí)在比較控制電路中還包含含有三極管BG7、連接于三極管BG7集電極的繼電器J3的受控支路，三極管BG3、BG6的集電極都與受控支路中的三極管BG7的基極相連，電位器RW的抽頭E與繼電器J3的常閉觸點(diǎn)J3-1串接、抽頭B1與繼電器J1的常開(kāi)觸點(diǎn)J1-3串接、抽頭B2與繼電器J2的常開(kāi)觸頭J2-3串接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)星接收天線自動(dòng)定位控制裝置，其特征為三抽頭電位器RW是在單抽頭電位器的調(diào)節(jié)軸(1)上套有兩個(gè)相互絕緣的同心軸套(2)、(3)，同心軸套(2)、(3)上也引出滑動(dòng)柄(4)、(5)和引出抽頭B1、B2。
4.如權(quán)利要求1或2所述的衛(wèi)星接收天線自動(dòng)定位控制裝置，其特征為可調(diào)電壓輸出電路由可調(diào)電阻R1-R8和互鎖開(kāi)關(guān)按鍵K1-K8串聯(lián)的多個(gè)并聯(lián)支路構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星接收天線自動(dòng)定位控制裝置，其特征為可調(diào)電壓輸出電路由可調(diào)電阻R1-R8和互鎖開(kāi)關(guān)按鍵K1-K8串聯(lián)的多個(gè)并聯(lián)支路構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種控制衛(wèi)星接收天線方位的裝置，具體為衛(wèi)星接收天線自動(dòng)定位控制裝置。其包含通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)衛(wèi)星接收天線轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和電機(jī)的控制電路，電機(jī)的控制電路包含一個(gè)可調(diào)電壓輸出電路和一個(gè)包含受衛(wèi)星接收天線轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的電位器的隨動(dòng)電壓輸出電路，還包含比較控制電路。比較控制電路通過(guò)判斷可調(diào)電壓和隨動(dòng)電壓的高低實(shí)現(xiàn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的控制，電位器阻值的變化控制衛(wèi)星接收天線的定位；本實(shí)用新型還包含電路元件門檻電壓的補(bǔ)償或抵消電路，以此克服由于電路元件門檻電壓所造成的天線定位不精確、有定位誤差的問(wèn)題。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，可使衛(wèi)星接收天線精確定位，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾性強(qiáng)，造價(jià)低。
文檔編號(hào)G05D3/12GK2674495SQ20042001566
公開(kāi)日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2004年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月14日
發(fā)明者張邦文 申請(qǐng)人:張邦文