專利名稱：吸收式制冷機(jī)的前饋控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的來講涉及吸收式制冷機(jī)的領(lǐng)域，更具體地涉及一種用于吸收式制冷機(jī)的前饋控制。
背景技術(shù)：
吸收式制冷機(jī)與機(jī)械蒸氣壓縮式制冷機(jī)的不同之處在于，吸收式制冷機(jī)利用熱力或化學(xué)過程來產(chǎn)生用于提供冷媒水必需的制冷效果。不會(huì)象在更多傳統(tǒng)的蒸氣壓縮式制冷機(jī)中那樣，發(fā)生制冷劑在制冷機(jī)內(nèi)部的機(jī)械壓縮。大多數(shù)商用的吸收式制冷機(jī)采用溴化鋰(一種鹽)和水作配對(duì)的液體，溴化鋰作吸收劑，水作制冷劑。為了產(chǎn)生提供例如44°F的冷媒水所需的制冷效果，制冷機(jī)的殼體必須保持非常高的真空度，以允許制冷劑(水)在大約40°F沸騰。溴化鋰溶液吸收蒸發(fā)的制冷劑，在將溴化鋰溶液泵送到制冷機(jī)的發(fā)生器部分之前，稀釋該溶液，在該制冷機(jī)的發(fā)生器中，該溶液被加熱，以再次重新濃縮溶液。然后，在發(fā)生器中沸騰的水蒸汽冷凝，并以液態(tài)形式返回蒸發(fā)器。濃縮的溴化鋰溶液以濃溶液回到吸收器部分，以重新開始循環(huán)。
在吸收式制冷機(jī)中，冷媒水溫度受到諸如冷卻水的溫度和進(jìn)口冷媒水的溫度等擾動(dòng)的直接影響。由于燃燒器和出口冷媒水溫度之間存在的機(jī)械動(dòng)態(tài)特性比較弱，因此現(xiàn)有的容量控制系統(tǒng)慢慢地消除了這些擾動(dòng)。這樣的結(jié)果就是對(duì)出口冷媒水溫度的瞬時(shí)溫度調(diào)節(jié)較差。

發(fā)明內(nèi)容
簡(jiǎn)單地說，用于吸收式制冷機(jī)的前饋控制方法包括確定擾動(dòng)傳遞函數(shù)，確定容積閥傳遞函數(shù)，測(cè)量實(shí)際的擾動(dòng)量，以及執(zhí)行前饋控制器中的前饋控制函數(shù)。前饋控制函數(shù)用擾動(dòng)傳遞函數(shù)除以容積閥傳遞函數(shù)所得的比值表示。擾動(dòng)傳遞函數(shù)和容積閥傳遞函數(shù)是通過下述方式測(cè)定的，即給擾動(dòng)或容積閥施加一已知幅度的輸入擾動(dòng)，然后記錄輸出的出口冷媒水溫度的結(jié)果擾動(dòng)。那么擾動(dòng)傳遞函數(shù)就是出口冷媒水溫度的增量除以上述擾動(dòng)的增量變化所得的比值。容量傳遞函數(shù)是出口冷媒水溫度的增量除以容積閥的增量變化所得的比值。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述，一種用于吸收式制冷機(jī)系統(tǒng)的前饋控制方法，其中所述制冷機(jī)的控制輸入是由容積閥控制的熱源，所述容積閥由前饋控制器控制，該吸收式制冷機(jī)系統(tǒng)的前饋控制方法包括以下步驟(a)確定測(cè)得的所述系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入和出口冷媒水輸出之間的擾動(dòng)傳遞函數(shù)；(b)確定所述容積閥和所述出口冷媒水輸出之間的容積閥傳遞函數(shù)；(c)測(cè)量進(jìn)入所述系統(tǒng)的實(shí)際擾動(dòng)；(d)根據(jù)所述前饋控制器中的前饋控制傳遞函數(shù)來控制所述容積閥，其中所述前饋控制傳遞函數(shù)由所述擾動(dòng)傳遞函數(shù)與所述容積閥傳遞函數(shù)的比值表示。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述，一種用于吸收式制冷機(jī)系統(tǒng)的前饋控制器，其中所述制冷機(jī)的控制輸入裝置是由容積閥控制的熱源，系統(tǒng)的輸出是出口冷媒水的溫度，該前饋控制器包括前饋回路，其具有前饋控制傳遞函數(shù)，該函數(shù)用擾動(dòng)傳遞函數(shù)與容積閥傳遞函數(shù)之間的比值表示，其中所述前饋控制傳遞函數(shù)接收作為輸入量的擾動(dòng)輸入；第一加法器，其接收設(shè)定點(diǎn)輸入值和來自系統(tǒng)傳遞函數(shù)的反饋?zhàn)鳛檩斎?，并向容量控制傳遞函數(shù)發(fā)送輸出數(shù)據(jù)；第二加法器，其接收來自所述容量控制傳遞函數(shù)的輸出和來自前饋控制傳遞函數(shù)的輸出，并向所述系統(tǒng)傳遞函數(shù)發(fā)送輸出數(shù)據(jù)；所述系統(tǒng)傳遞函數(shù)接收來自所述第二加法器的輸出數(shù)據(jù)作為其輸入數(shù)據(jù)，還接收所述擾動(dòng)輸入作為輸入數(shù)據(jù)，其中所述系統(tǒng)傳遞函數(shù)的輸出是所述出口冷媒水的溫度。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例所述，一種用于吸收式制冷機(jī)系統(tǒng)的前饋控制器，其中所述制冷機(jī)的控制輸入裝置是由容積閥控制的熱源，所述容積閥由前饋控制器控制，該前饋控制器包括以下裝置確定測(cè)得的所述系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入和出口冷媒水輸出之間的擾動(dòng)傳遞函數(shù)的裝置；確定所述容積閥和所述出口冷媒水輸出之間的容積閥傳遞函數(shù)的裝置；測(cè)量進(jìn)入所述系統(tǒng)的實(shí)際擾動(dòng)的裝置；和根據(jù)所述前饋控制器中的前饋控制傳遞函數(shù)來控制所述容積閥的裝置，其中所述前饋控制傳遞函數(shù)由所述擾動(dòng)傳遞函數(shù)與所述容積閥傳遞函數(shù)的比值表示。


圖1表示活火加熱或蒸汽加熱的雙效串聯(lián)流動(dòng)吸收式制冷機(jī)的系統(tǒng)示意圖，該制冷機(jī)由本發(fā)明實(shí)施例所述的裝置所控制；圖2表示現(xiàn)有技術(shù)中用于吸收式制冷機(jī)系統(tǒng)的控制示意圖；圖3表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的控制示意圖，其中現(xiàn)有容量控制規(guī)則示為C(s)，而前饋控制規(guī)則由Gd(s)/Gu(s)表示；和圖4示出圖2和圖3中的不同控制方法對(duì)在設(shè)定點(diǎn)附近+/-單位隨機(jī)變化作出的響應(yīng)的摸擬結(jié)果。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1，其示出了吸收式制冷機(jī)系統(tǒng)10的示意圖。其他類型的吸收式系統(tǒng)可以采用更多的級(jí)或更少的級(jí)，也可以采用并聯(lián)循環(huán)，而不是串聯(lián)循環(huán)。因此可以理解，圖1所示的吸收式系統(tǒng)僅僅是可以選作用來為本發(fā)明的說明提供說明性背景的許多類型的吸收式系統(tǒng)中的一種。本發(fā)明的控制方法和裝置可以應(yīng)用于這些類型的加熱和冷卻系統(tǒng)中的任何一種。
吸收式制冷機(jī)系統(tǒng)10是一個(gè)封閉流體系統(tǒng)，它運(yùn)行在制冷模式或加熱模式下，該系統(tǒng)工作在哪種模式下取決于制冷劑-吸收劑溶液中吸收劑的濃度和系統(tǒng)中液體的總量。當(dāng)系統(tǒng)10運(yùn)行在制冷模式時(shí)，上述溶液最好具有相對(duì)較高的第一吸收劑濃度，也就是說，吸收劑相對(duì)較濃而制冷劑相對(duì)較稀，而系統(tǒng)中的液體總量相對(duì)較少。當(dāng)系統(tǒng)10運(yùn)行在加熱模式時(shí)，上述溶液最好具有相對(duì)較低的第二吸收劑濃度，也就是說，吸收劑較稀而制冷劑較濃，而系統(tǒng)中的液體總量相對(duì)較多。在下面對(duì)運(yùn)行在這些模式下的系統(tǒng)10的簡(jiǎn)要描述中，假定系統(tǒng)10采用水作制冷劑，采用具有很強(qiáng)吸水性的溴化鋰作吸收劑。
系統(tǒng)10包括并排設(shè)置在常見殼體21中的蒸發(fā)器19和吸收器20。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行在制冷模式時(shí)，在該過程中使用的液態(tài)制冷劑在蒸發(fā)器19中蒸發(fā)，在這里制冷劑吸收將要冷卻的通常為水的液體的熱量。被冷卻的水通過進(jìn)入冷媒水管道23a、流出冷媒水管道23b這樣的方式穿過蒸發(fā)器19。蒸發(fā)器19中產(chǎn)生的制冷劑蒸氣進(jìn)入吸收器20中，在該吸收器中制冷劑蒸氣與吸收劑混合而形成稀溶液。在上述吸收過程中產(chǎn)生的熱量由冷卻水管道24從吸收器20中帶走。
通過溶液泵25將吸收器20中形成的稀溶液抽出。上述溶液通過輸送管29順序流過第一低溫溶液熱交換器27和第二高溫溶液熱交換器28。上述溶液與從在該系統(tǒng)中采用的高溫發(fā)生器16和低溫發(fā)生器36這兩個(gè)發(fā)生器返回吸收器20的相對(duì)較濃的溶液發(fā)生熱量交換，從而當(dāng)稀溶液流入發(fā)生器16、36時(shí)使稀溶液溫度提高。
在離開低溫溶液熱交換器27時(shí)，溶液中的一部分經(jīng)由低溫溶液管道31進(jìn)入低溫發(fā)生器36。剩余的溶液通過高溫溶液熱交換器28輸送，并經(jīng)由溶液管道30進(jìn)入高溫發(fā)生器16。高溫發(fā)生器16中的溶液由燃燒器50加熱，以使制冷劑蒸發(fā)，從而將制冷劑從溶液中去除。通過容積閥52從氣體管道54和空氣管道56為燃燒器50供氣?？刂崎y52控制傳遞給系統(tǒng)的熱量?；蛘邆鬟f給系統(tǒng)的熱量來自于由蒸氣閥(未示出)控制的蒸氣管道。由高溫發(fā)生器16產(chǎn)生的制冷劑蒸氣穿過蒸氣管道35、低溫發(fā)生器36、合適的膨脹閥35A，到達(dá)冷凝器38。其它的制冷劑蒸氣通過低溫發(fā)生器36加入到冷凝器38中，低溫發(fā)生器36與冷凝器38一起容納在殼體37中。在低溫發(fā)生器36中，從管道31進(jìn)入的稀溶液被穿過蒸氣管道35的已蒸發(fā)制冷劑加熱，并加入到高溫發(fā)生器16產(chǎn)生的制冷劑蒸氣中。在冷凝器38中，來自兩個(gè)發(fā)生器16、36的制冷劑蒸氣與流經(jīng)管道24的冷卻水發(fā)生熱交換，并凝結(jié)成液態(tài)制冷劑。
在冷凝器38中冷凝的制冷劑在重力作用下，經(jīng)由合適的J管52進(jìn)入蒸發(fā)器19。制冷劑集中到蒸發(fā)器的箱體44中。制冷劑泵43通過吸入管道46與蒸發(fā)器19的箱體44連接，并且將該制冷劑泵設(shè)置成通過供應(yīng)管道47將收集在箱體44中的液態(tài)制冷劑返回噴頭39。制冷劑中的一部分蒸發(fā)，從而將流過冷媒水管道23的水冷卻。噴淋到冷媒水管23上的所有制冷劑都由制冷劑泵43通過供應(yīng)管道47提供。
濃吸收溶液從兩個(gè)發(fā)生器16、36流回到吸收器20中，以便在吸收循環(huán)中重新利用。當(dāng)濃溶液返回的時(shí)候，來自高溫發(fā)生器16的濃溶液經(jīng)由溶液回管40穿過高溫溶液熱交換器28，和低溫溶液熱交換器27。離開低溫發(fā)生器36的濃溶液通過支流管道42接入溶液回管中，該支流管道在低溫溶液熱交換器27的入口處與上述回管匯合。
在系統(tǒng)10的不同部位設(shè)置了傳感器，包括冷卻水管道24中的溫度傳感器72、74、76、78，冷媒水出口管道23b上的溫度傳感器82，以及冷媒水進(jìn)口管道23a上的溫度傳感器84。這些傳感器的輸出與諸如PI控制器70這樣的控制器連接。除了接收在此示為設(shè)定點(diǎn)86的溫度調(diào)節(jié)裝置的輸入外，控制器70還包括與容積閥52的連接。
冷媒水出口管道23b內(nèi)的冷媒水的溫度直接受以下擾動(dòng)的影響，例如水管道23a中的進(jìn)口冷媒水的溫度(傳感器84)和冷卻水管道24中的進(jìn)口冷卻水的溫度(傳感器74)。由于系統(tǒng)的唯一控制點(diǎn)是容積閥52，也由于系統(tǒng)是以化學(xué)作用為基礎(chǔ)的，因此系統(tǒng)的機(jī)械動(dòng)態(tài)特性比較慢。上面提到的擾動(dòng)帶來的變化被現(xiàn)在的容量控制技術(shù)慢慢地消除了。解決該問題的一個(gè)辦法是測(cè)量出每項(xiàng)擾動(dòng)，并建立起將擾動(dòng)轉(zhuǎn)換成等效容量控制增量的前饋控制函數(shù)，然后從現(xiàn)有的容量控制中減去上述增量。結(jié)果就是可以實(shí)現(xiàn)更快速的系統(tǒng)響應(yīng)，從而減輕了暫態(tài)過程中擾動(dòng)的影響，并獲得了更加準(zhǔn)確的溫度調(diào)節(jié)。
參照?qǐng)D2，其示出了用于吸收式制冷機(jī)系統(tǒng)10的控制示意圖?，F(xiàn)有的容量控制規(guī)則用C(s)表示，而G(s)是吸收式系統(tǒng)10的傳遞函數(shù)。G(s)的小信號(hào)模式的表示為Y=Y0+∂Y∂UΔU+∂Y∂DΔD,]]>其中ΔU≡U-U0，ΔD≡D-D0，GU(s)≡∂Y∂U,]]>GD(s)≡∂Y∂D,]]>或者經(jīng)過置換之后，ΔY＝GU(s)ΔU+GD(s)ΔD。Y是出口冷媒水的溫度，U是容積閥的位置，D是擾動(dòng)，而上述擾動(dòng)可以是入口冷媒水的溫度或入口冷卻水的溫度。
將前饋控制規(guī)則 定義為ΔU~≡ΔU-ΔUD,]]>其中ΔUD=GD(s)GU(s)ΔD,]]>然后利用上述新的控制規(guī)則，則 的小信號(hào)系統(tǒng)方程變成ΔY=GU(s)ΔU~+GD(s)ΔD]]>ΔY＝GU(s)(ΔU-ΔUD)+GD(s)ΔDΔY=GU(s)(ΔU-GD(s)GU(s)ΔD)+GD(s)ΔD]]>ΔY＝GU(s)ΔU-GD(s)ΔD+GD(s)ΔD，或者ΔY＝GU(s)ΔU然后，執(zhí)行上述前饋控制的程序變?yōu)?1)計(jì)算傳遞函數(shù)Gd(s)和Gu(s)；(2)測(cè)量擾動(dòng)信號(hào)D；然后，(3)執(zhí)行圖3中所示的前饋控制。
參照?qǐng)D3，現(xiàn)有的容量控制規(guī)則示為C(s)，而前饋控制規(guī)則用Gd(s)/Gu(s)表示。擾動(dòng)傳遞函數(shù)Gd(s)是從測(cè)得的擾動(dòng)輸入d(s)到出口冷媒水輸出y(s)的傳遞函數(shù)。類似地，Gu(s)是從容積閥50到出口冷媒水輸出的容積閥傳遞函數(shù)。在這個(gè)實(shí)施例中，采用Gd(s)和Gu(s)的穩(wěn)態(tài)增益，但是一般來說，可以采用完全動(dòng)態(tài)傳遞特性，來獲取任何顯著的動(dòng)態(tài)變化，或者去除任何可能普遍存在的偏移量。
Gd和Gu是通過下述方式測(cè)出的，即施加一已知幅度的輸入擾動(dòng)，并記錄輸出的出口冷媒水溫度的擾動(dòng)。那么，Gd為出口冷媒水溫度的增量除以上述擾動(dòng)的增量變化所得的比值。Gu是出口冷媒水溫度的增量除以容積閥的增量變化所得的比值。
在測(cè)試制冷機(jī)的過程中，要分別對(duì)進(jìn)口冷媒水和進(jìn)口冷卻水施加擾動(dòng)，并檢測(cè)出口冷媒水溫度的變化。通常會(huì)采用三個(gè)點(diǎn)(低負(fù)荷、中負(fù)荷和高負(fù)荷)，以這三個(gè)測(cè)量結(jié)果的平均值作為單獨(dú)的響應(yīng)度。
上述負(fù)荷取決于進(jìn)口冷媒水溫度和冷媒水設(shè)定溫度之間的溫度差，通常該差值大約為42-44°F。對(duì)于進(jìn)口冷媒水溫度而言，高負(fù)荷意味著進(jìn)口冷媒水溫度比冷媒水設(shè)定溫度高7°F(或者更多)，中負(fù)荷意味著進(jìn)口冷媒水溫度比冷媒水設(shè)定溫度大約高3～7°F，而低負(fù)荷意味著進(jìn)口冷媒水溫度比冷媒水設(shè)定溫度高0～3°F。
至于進(jìn)口冷卻水的溫度，進(jìn)口冷卻水的溫度通常為大約70-80°F。冷卻塔中的風(fēng)扇用于維持這一溫度。當(dāng)強(qiáng)烈的擾動(dòng)來臨的時(shí)候，這一溫度會(huì)迅速變化，有時(shí)會(huì)降低多達(dá)10F度，這被認(rèn)為是一個(gè)巨大的擾動(dòng)。
上述前饋控制的構(gòu)思是基于一種控制環(huán)境，在該控制環(huán)境中可以精確地控制進(jìn)口冷媒水的溫度和進(jìn)口冷卻水的溫度。兩個(gè)擾動(dòng)幅度，即小幅度和大幅度的擾動(dòng)施加到上述每一個(gè)溫度上。對(duì)于小擾動(dòng)幅度，對(duì)進(jìn)口冷媒水的溫度和進(jìn)口冷卻水的溫度都采用大約+/-3°F的擾動(dòng)。對(duì)于大擾動(dòng)幅度，對(duì)上述兩個(gè)溫度都采用大約+/-7°F的擾動(dòng)。發(fā)現(xiàn)主導(dǎo)的擾動(dòng)響應(yīng)是大幅度的擾動(dòng)，因此將基于這個(gè)大幅度擾動(dòng)的結(jié)果響應(yīng)度用作每個(gè)前饋控制單獨(dú)的響應(yīng)度。盡管可以利用更多的數(shù)據(jù)點(diǎn)，來建立更加精確的響應(yīng)度表，但是并不認(rèn)為那樣做會(huì)在算法的特性上有太多額外的提高。
參照?qǐng)D4，其示出不同控制方法對(duì)在設(shè)定點(diǎn)附近+/-單位隨機(jī)變化作出的響應(yīng)的模擬結(jié)果。黑實(shí)線102表示來自設(shè)定值輸入202自身的響應(yīng)。虛線104表示來自204所示的傳統(tǒng)PI控制的響應(yīng)，其中消除了擾動(dòng)的影響，但是卻受到通過常規(guī)反饋方式處理上述影響的過程中的固有延遲的影響。注意上述響應(yīng)的較寬的振蕩，每當(dāng)設(shè)定值保持不變時(shí)，這些振蕩就會(huì)相當(dāng)慢地穩(wěn)定下來。點(diǎn)劃線106表示來自206所示的前饋控制的響應(yīng)。系統(tǒng)中擾動(dòng)的影響幾乎立刻就得以消除。與常規(guī)的PI控制器相比，這顯著地提高了對(duì)設(shè)定點(diǎn)的瞬時(shí)追蹤。
盡管只是參照特定的優(yōu)選實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明并不局限于上述優(yōu)選實(shí)施例，在不偏離下面的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的保護(hù)范圍的前提下，可以對(duì)本發(fā)明作出各種修改和類似變動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用于吸收式制冷機(jī)系統(tǒng)的前饋控制方法，其中所述制冷機(jī)的控制輸入是由容積閥控制的熱源，所述容積閥由前饋控制器控制，所述控制方法包括以下步驟確定測(cè)得的所述系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入和出口冷媒水輸出之間的擾動(dòng)傳遞函數(shù)；確定所述容積閥和所述出口冷媒水輸出之間的容積閥傳遞函數(shù)；測(cè)量引入所述系統(tǒng)的實(shí)際擾動(dòng)；根據(jù)所述前饋控制器中的前饋控制傳遞函數(shù)來控制所述容積閥，其中所述前饋控制傳遞函數(shù)用所述擾動(dòng)傳遞函數(shù)與所述容積閥傳遞函數(shù)的比值表示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述擾動(dòng)傳遞函數(shù)是按照下述方式確定的，即給所述系統(tǒng)施加一已知幅度的輸入擾動(dòng)，并記錄所述出口冷媒水輸出的輸出擾動(dòng)；將所述擾動(dòng)傳遞函數(shù)定義為第一增量變化與第二增量變化的比值，其中所述第一增量變化是在施加所述輸入擾動(dòng)之前所述出口冷媒水輸出相對(duì)于在施加所述輸入擾動(dòng)之后所述出口冷媒水輸出的增量變化，所述第二增量變化是所述輸入擾動(dòng)相對(duì)于所述輸出擾動(dòng)的增量變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述容積閥傳遞函數(shù)是通過下述方式確定的，即給所述系統(tǒng)施加一已知幅度的輸入擾動(dòng)，并記錄所述出口冷媒水輸出的輸出擾動(dòng)；將所述容積閥傳遞函數(shù)定義為第一增量變化與第三增量變化的比值，其中所述第三增量變化是在所述系統(tǒng)施加所述輸入擾動(dòng)之后，所述容積閥的增量變化。
4.一種用于吸收式制冷機(jī)系統(tǒng)的前饋控制器，其中所述制冷機(jī)的控制輸入是由容積閥控制的熱源，系統(tǒng)的輸出是出口冷媒水的溫度，所述前饋控制器包括前饋回路，其具有前饋控制傳遞函數(shù)，該函數(shù)由擾動(dòng)傳遞函數(shù)與容積閥傳遞函數(shù)之間的比值表示，其中所述前饋控制傳遞函數(shù)接收作為輸入量的擾動(dòng)輸入；第一加法器，其接收設(shè)定點(diǎn)輸入和來自系統(tǒng)傳遞函數(shù)的反饋兩者作為輸入量，并向容量控制傳遞函數(shù)發(fā)送輸出數(shù)據(jù)；第二加法器，其接收來自所述容量控制傳遞函數(shù)的輸出和來自前饋控制傳遞函數(shù)的輸出，并向系統(tǒng)傳遞函數(shù)發(fā)送輸出數(shù)據(jù)；所述系統(tǒng)傳遞函數(shù)接收來自所述第二加法器的輸出數(shù)據(jù)作為其輸入，還接收所述擾動(dòng)輸入作為其輸入，其中所述系統(tǒng)傳遞函數(shù)的輸出是所述出口冷媒水的溫度。
5.一種用于吸收式制冷機(jī)系統(tǒng)的前饋控制機(jī)構(gòu)，其中所述制冷機(jī)的控制輸入是由容積閥控制的熱源，所述容積閥由前饋控制器控制，所述控制機(jī)構(gòu)包括以下裝置確定測(cè)得的所述系統(tǒng)的擾動(dòng)輸入和出口冷媒水輸出之間的擾動(dòng)傳遞函數(shù)的裝置；確定所述容積閥和所述出口冷媒水輸出之間的容積閥傳遞函數(shù)的裝置；測(cè)量進(jìn)入所述系統(tǒng)的實(shí)際擾動(dòng)的裝置；根據(jù)所述前饋控制器中的前饋控制傳遞函數(shù)來控制所述容積閥的裝置，其中所述前饋控制傳遞函數(shù)由所述擾動(dòng)傳遞函數(shù)與所述容積閥傳遞函數(shù)的比值表示。
全文摘要
一種用于吸收式制冷機(jī)的前饋控制方法包括以下步驟確定擾動(dòng)傳遞函數(shù)，確定容積閥傳遞函數(shù)，測(cè)量實(shí)際的擾動(dòng)，執(zhí)行前饋控制器中的前饋控制函數(shù)。前饋控制傳遞函數(shù)由擾動(dòng)傳遞函數(shù)除以容積閥傳遞函數(shù)所得的比值表示。擾動(dòng)傳遞函數(shù)和容積閥傳遞函數(shù)是這樣確定的，即給擾動(dòng)或容積閥施加一已知幅度的輸入擾動(dòng)，并記錄輸出的出口冷媒水溫度的結(jié)果擾動(dòng)。那么，擾動(dòng)傳遞函數(shù)是出口冷媒水溫度的增量除以擾動(dòng)的增量變化所得的比值。容積傳遞函數(shù)是出口冷媒水溫度的增量除以容積閥的增量變化所得的比值。
文檔編號(hào)G05B23/02GK1723375SQ200480001883
公開日2006年1月18日 申請(qǐng)日期2004年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月7日
發(fā)明者R·科爾克, D·M·馬蒂尼, D·希恩, N·詹金斯 申請(qǐng)人:開利公司