專利名稱：一種自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子領(lǐng)域，尤其涉及一種電子監(jiān)測控制產(chǎn)品，具體的是一種電工機械框絞設(shè)備專用的自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，電工機械產(chǎn)品領(lǐng)域中的框絞生產(chǎn)線是電工機械絞線系列產(chǎn)品中的一種。此類設(shè)備由1～4個框架組成，在生產(chǎn)作業(yè)時，每個框架內(nèi)有6～30個線盤。各個框架以框架間相互逆向旋轉(zhuǎn)的方式工作，同時，每個框架內(nèi)的盤線中的線既跟著框架旋轉(zhuǎn)又在做直線運動。框架體的旋轉(zhuǎn)運動是高速的，隨著框架線盤內(nèi)導(dǎo)線材料的減少，每個框架的轉(zhuǎn)動慣量也在變化，旋轉(zhuǎn)體的慣量變化并非常數(shù)。當出現(xiàn)盤內(nèi)有斷線時，或有停車要求時，整個旋轉(zhuǎn)的機械系統(tǒng)必須以最快的速度實現(xiàn)快速制動，并且相鄰旋轉(zhuǎn)框架間速度之差比需保持常數(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)中，電氣傳動裝置的最大驅(qū)動能力有限，即功率余量有限，而各個框架的轉(zhuǎn)動慣量又是個變量，要使每個旋轉(zhuǎn)體快速下降的速度以人們所期望的數(shù)值進行變化，比較困難。然而，不解決這一問題，將導(dǎo)致產(chǎn)品報廢的結(jié)果。若要達到旋轉(zhuǎn)體快速制動的要求，必須解決以下三個方面的制動問題1、快速性；2、相鄰框架的下降速差可控可調(diào)具有同步自適應(yīng)特征；整個調(diào)節(jié)的可適應(yīng)過程算法能人工干預(yù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)，所述的這種自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)要解決現(xiàn)有技術(shù)中對不同慣量的旋轉(zhuǎn)框架實施快速制動、同時相鄰旋轉(zhuǎn)框架間速度之差比需保持常數(shù)的技術(shù)問題。
本發(fā)明的這種自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)，由數(shù)字信號處理器和邏輯控制電路構(gòu)成，其中，所述的數(shù)字信號處理器與所述的邏輯控制電路連接，所述的數(shù)字信號處理器連接有一個第一接口電路和一個第二接口電路，所述的第一接口電路連接有速度信號傳感器，所述的第二接口電路連接有生產(chǎn)線制動邏輯控制信號線，所述的數(shù)字信號處理器連接有設(shè)備轉(zhuǎn)速控制輸出轉(zhuǎn)換電路、時鐘電路和存儲器，所述的數(shù)字信號處理器檢測第一接口電路傳來的速度信號和第二接口電路傳來的生產(chǎn)線制動邏輯控制信號，數(shù)字信號處理器通過計算，通過所述的設(shè)備轉(zhuǎn)速控制輸出轉(zhuǎn)換電路輸出轉(zhuǎn)速控制信號。
進一步的，所述的第一接口電路和所述的第二接口電路均采用光電隔離信號處理電路。
進一步的，所述的轉(zhuǎn)速控制信號控制外部設(shè)備按照設(shè)定的速比常數(shù)制動。
進一步的，所述的數(shù)字信號處理器通過數(shù)據(jù)總線和控制總線與所述的第一接口電路和所述的第二接口電路連接。
本發(fā)明與已有技術(shù)相對照，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明采用數(shù)字信號處理技術(shù)和先進的邏輯控制技術(shù)，通過實時檢測外部傳來的速度信號和邏輯控制信號來判斷是否執(zhí)行制動。所述的數(shù)字信號處理器通過自適應(yīng)算法，使外部多路旋轉(zhuǎn)設(shè)備依照原先的同步跟蹤的速比，在極短的停車時間內(nèi)，以最佳的同步跟蹤效果，實現(xiàn)快速制動。
本發(fā)明的目的、特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。


圖1是本發(fā)明一種自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選實施例的功能模塊示意圖。
圖2是本發(fā)明一種自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)的一個優(yōu)選實施例的電路原理圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明一種自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)由數(shù)字信號處理器1和邏輯控制電路2構(gòu)成，其中，所述的數(shù)字信號處理器1與所述的邏輯控制電路2連接，所述的數(shù)字信號處理器1連接有一個第一接口電路8和一個第二接口電路9，所述的第一接口電路8連接有速度信號傳感器，所述的第二接口電路9連接有生產(chǎn)線制動邏輯控制信號線6，所述的數(shù)字信號處理器1連接有設(shè)備轉(zhuǎn)速控制輸出轉(zhuǎn)換電路4、時鐘電路和存儲器3，所述的數(shù)字信號處理器1檢測第一接口電路8傳來的速度信號7和第二接口電路9傳來的生產(chǎn)線制動邏輯控制信號，數(shù)字信號處理器1通過計算，通過所述的設(shè)備轉(zhuǎn)速控制輸出轉(zhuǎn)換電路4輸出轉(zhuǎn)速控制信號5。
進一步的，所述的第一接口電路8和所述的第二接口電路9均采用光電隔離信號處理電路。
進一步的，所述的轉(zhuǎn)速控制信號控制外部設(shè)備4按照設(shè)定的速比常數(shù)制動。
進一步的，所述的數(shù)字信號處理器1通過數(shù)據(jù)總線和控制總線與所述的第一接口電路8和所述的第二接口電路9連接。
本發(fā)明的工作過程及實施原理描述如下所述的數(shù)字信號處理器1通過檢測五路高速旋轉(zhuǎn)的速度信號7和邏輯控制信號來判斷制動請求，并進一步經(jīng)過數(shù)字信號處理器1的算法運算，然后驅(qū)動五路可控的輸出控制信號線向外部輸出轉(zhuǎn)速控制信號5。
主生產(chǎn)線速度為零的信號是啟動快速制動的先決條件，否則，產(chǎn)品在線時可能被拉斷而損壞設(shè)備，啟動制動信號是生產(chǎn)線控制邏輯發(fā)出的、觸發(fā)本系統(tǒng)實施制動的指令。邏輯控制信號是為了有效切換設(shè)備單動和聯(lián)動而設(shè)置的。
本發(fā)明在實現(xiàn)上述功能的過程中，通過測量采集得到各個框架的旋轉(zhuǎn)速度后，當接收到生產(chǎn)系統(tǒng)給出的制動請求后，在最短的時間內(nèi)作出反應(yīng)，給出經(jīng)過算法和邏輯組合的制動信號，實現(xiàn)制動控制的輸出。而且，在這個制動的動態(tài)過程中，制動的自適應(yīng)算法始終在做調(diào)節(jié)和變化，其控制依據(jù)是每個瞬間制動的過程效果的綜合，這些都是在瞬間完成的，其運算周期為1ms。
本發(fā)明的電路原理圖如圖2所示，本實施例的核心CPU芯片采用DSP器件LF2407，5路非接觸式接近開關(guān)輸入信號代表著設(shè)備的旋轉(zhuǎn)速度，通過光電隔離器件處理后送入裝置的內(nèi)部總線上，經(jīng)過與生產(chǎn)線給出的邏輯信號的組合，由DSP LF2407處理器在算法的支持下，完成算法流程，傳輸?shù)捷敵鲭娐罚瓿尚D(zhuǎn)體的自適應(yīng)同步快速制動。
權(quán)利要求
1.一種自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)，由數(shù)字信號處理器和邏輯控制電路構(gòu)成，其特征在于所述的數(shù)字信號處理器與所述的邏輯控制電路連接，所述的數(shù)字信號處理器連接有一個第一接口電路和一個第二接口電路，所述的第一接口電路連接有速度信號傳感器，所述的第二接口電路連接有生產(chǎn)線制動邏輯控制信號線，所述的數(shù)字信號處理器連接有設(shè)備轉(zhuǎn)速控制輸出轉(zhuǎn)換電路、時鐘電路和存儲器，所述的數(shù)字信號處理器檢測第一接口電路傳來的速度信號和第二接口電路傳來的生產(chǎn)線制動邏輯控制信號，數(shù)字信號處理器通過計算，通過所述的設(shè)備轉(zhuǎn)速控制輸出轉(zhuǎn)換電路輸出轉(zhuǎn)速控制信號。
2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的第一接口電路和所述的第二接口電路均采用光電隔離信號處理電路。
3.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)速控制信號控制外部設(shè)備按照設(shè)定的速比常數(shù)制動。
4.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)字信號處理器通過數(shù)據(jù)總線和控制總線與所述的第一接口電路和所述的第二接口電路連接。
全文摘要
一種自適應(yīng)型快速制動控制系統(tǒng)，由數(shù)字信號處理器和邏輯控制電路構(gòu)成。數(shù)字信號處理器與所述的邏輯控制電路連接，數(shù)字信號處理器連接有一個第一接口電路和一個第二接口電路，第一接口電路連接有速度信號傳感器，第二接口電路連接有生產(chǎn)線制動邏輯控制信號線，數(shù)字信號處理器連接有設(shè)備轉(zhuǎn)速控制輸出轉(zhuǎn)換電路、時鐘電路和存儲器，數(shù)字信號處理器檢測第一接口電路傳來的速度信號和第二接口電路傳來的生產(chǎn)線制動邏輯控制信號，數(shù)字信號處理器通過自適應(yīng)算法，通過設(shè)備轉(zhuǎn)速控制輸出轉(zhuǎn)換電路輸出轉(zhuǎn)速控制信號。使多路旋轉(zhuǎn)設(shè)備依照原先的同步跟蹤的速比，在極短的停車時間內(nèi)，以最佳的同步跟蹤效果，實現(xiàn)快速制動。
文檔編號G05B13/02GK1900854SQ20051002804
公開日2007年1月24日 申請日期2005年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月22日
發(fā)明者陸政德, 冒勇, 劉慶凱 申請人:上海瑞華(集團)有限公司