專利名稱：推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動門、窗，具體地說是指推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
門、窗是各種建筑物不可缺少的配套設(shè)施?，F(xiàn)代建筑中，推拉式門、窗被廣泛應(yīng)用，其主要結(jié)構(gòu)包括由金屬型材制作而成的門、窗頁扇和門、窗框體，門、窗頁扇邊框底部安裝有兩個行走輪，門、窗框體底邊上方相應(yīng)設(shè)有供該行走輪行走的軌道。
雖然這種推拉式門、窗有諸多優(yōu)點，但仍存在著種種不足之處。首先從門、窗開閉的動力上看，通常需要人工推拉才能打開或關(guān)閉門、窗，特別是在門、窗長時間使用之后，該行走輪和軌道容易生銹而出現(xiàn)咬死現(xiàn)象，或?qū)τ谳^為沉重的門、窗頁扇來說，推拉起來較為困難，若采用電動機驅(qū)動行走輪在軌道上行走，則其所需電源不便于從市電獲得，并且若用市電作為電源，對于門、窗使用來說是一個用電安全隱患，若用干電池供電，則造成門窗的使用成本過高、需要經(jīng)常更換電池、廢棄電池污染環(huán)境破壞生態(tài)等問題；其次是防盜問題，大都推拉式門、窗采用簡易的鎖扣，通常只在門、窗的內(nèi)側(cè)設(shè)一只能于內(nèi)部開啟的鎖扣，給使用者帶來諸多不便，對于推拉式窗戶來說，一般在其外部制作金屬防盜網(wǎng)，對于推拉門來說，一般在其外面加設(shè)一金屬推拉折疊門，不但影響了建筑物外觀形象，同時增加了安全隱患，如發(fā)生火災(zāi)、自然災(zāi)害，建筑物內(nèi)的人群難以逃生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，其目的之一是克服現(xiàn)有推拉門、窗推拉不便的缺點，同時克服已有的電動推拉門、窗浪費電能、使用不便等缺點；本發(fā)明的另一目的在于克服現(xiàn)有推拉門、窗在防盜、防火等方面的安全性能較差的缺點。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，包括門、窗頁扇移動組件，包括安裝于門、窗頁扇底部的行走輪、設(shè)于門、窗框體供行走輪于其上滑動的軌道、設(shè)于門、窗頁扇底框內(nèi)的微型直流電機以及設(shè)于門、窗頁扇底框內(nèi)并在微型直流電機和行走輪之間傳動的差轉(zhuǎn)變速傳動齒輪組；中央控制模塊，由微處理器及外圍電子元器件組成，安裝于門、窗頁扇底框內(nèi)，用于接收外界的輸入信號，并對各輸入信號進行分析、比較和處理，以輸出各種控制信號；電機驅(qū)動模塊，安裝于門、窗頁扇底框內(nèi)，受控于中央控制模塊，用于驅(qū)動門、窗頁扇移動組件中的微型直流電機工作；太陽能供電模塊，包括太陽能板、充電電池及連接于二者之間的充電電路，用于為各模塊提供電源，太陽能板安裝于門、窗頁扇外表面，充電電池及充電電路安裝于門、窗頁扇底框內(nèi)。太陽能供電模塊不斷將從太陽光接收的能量轉(zhuǎn)換為電能為充電電池充電，充電電池為整個智能驅(qū)動系統(tǒng)進行持續(xù)地、穩(wěn)定地供電，中央控制模塊輸出控制信號給電機驅(qū)動模塊，電機驅(qū)動模塊驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，從而帶動行走輪在軌道上行走，以實現(xiàn)門、窗的自動開啟和關(guān)閉。
前述推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，進一步包括磁性限位裝置，包括磁性限位控制電路、限位控制檢測器和感應(yīng)限位磁鐵，磁性限位控制電路、限位控制檢測器安裝于門、窗頁扇底內(nèi)，感應(yīng)限位磁鐵安裝于軌道上，當(dāng)限位控制檢測器檢測到感應(yīng)限位磁鐵時，磁性限位控制電路向中央控制模塊輸出一信號；自動電話報警模塊，受控于中央控制模塊，并與公用電話網(wǎng)連接，并可實現(xiàn)遠程利用通信網(wǎng)絡(luò)進行設(shè)置操控；防盜報警裝置，包括報警電路、與報警電路連接為其提供感應(yīng)信號的壓力傳感器以及揚聲器，壓力傳感器安裝于門、窗頁扇與門、窗框體之間，報警電路受控于中央控制模塊，并控制揚聲器鳴響，同時向中央控制模塊發(fā)送控制信號。當(dāng)門、窗扇關(guān)到位時，磁性限位裝置向中央控制模塊輸出一控制信號，中央控制模塊控制防盜報警裝置使其處于工作狀態(tài)，若有不法分子欲撬開門、窗，則壓力傳感器將感應(yīng)信號傳送給報警電路，報警電路驅(qū)動揚聲器發(fā)出報警聲音，同時發(fā)送一控制信號到中央控制模塊，中央控制模塊控制自動電話報警模塊撥打報警電話，如110或幾組自行設(shè)定的記憶電話號碼，從而實現(xiàn)防盜的功能。
該推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)進一步包括一防火報警裝置，該防火報警裝置包括報警電路以及為報警電路提供煙霧感應(yīng)信號、安裝于門、窗頁扇內(nèi)側(cè)的煙霧傳感器，報警電路受控于中央控制模塊，同時向中央控制模塊發(fā)送控制信號。當(dāng)門、窗扇關(guān)到位時，磁性限位裝置向中央控制模塊輸出一控制信號，中央控制模塊控制防火報警裝置使其處于工作狀態(tài)，若室內(nèi)發(fā)生火災(zāi)，則煙霧傳感器將感應(yīng)信號傳送給報警電路，報警電路發(fā)送一控制信號給中央控制模塊，中央控制模塊根據(jù)該信號控制電機驅(qū)動模塊驅(qū)動門、窗頁扇立即打開，同時控制自動電話報警模塊撥打報警電話，如119或幾組自行設(shè)定的記憶電話號碼，從而實現(xiàn)防火的功能。
該推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)進一步包括一濕敏感應(yīng)檢測裝置，該濕敏感應(yīng)檢測裝置包括濕敏感應(yīng)檢測電路及為其提供濕敏感應(yīng)信號的濕敏傳感器，濕敏傳感器安裝于門、窗頁扇外側(cè)，濕敏感應(yīng)檢測電路根據(jù)濕敏傳感器的感應(yīng)信號向中央控制模塊發(fā)送控制信號。當(dāng)門、窗頁扇打開時，磁性限位裝置向中央控制模塊輸出一控制信號，中央控制模塊控制濕敏感應(yīng)檢測裝置使其處于工作狀態(tài)，下雨時，濕敏傳感器將感應(yīng)信號傳送給濕敏感應(yīng)檢測電路，濕敏感應(yīng)檢測電路根據(jù)該感應(yīng)信號發(fā)送一控制信號給中央控制模塊，中央控制模塊控制電機驅(qū)動電路驅(qū)動門、窗頁扇關(guān)閉，從而達到下雨自動關(guān)門、窗的目的。
該推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)進一步包括一智能電動鎖具，該智能電動鎖具包括安裝于門、窗頁扇內(nèi)可從門、窗頁扇側(cè)面伸出而與門、窗框體鎖合的鎖舌、受控于中央控制模塊的微型直流電機、位于微型直流電機和鎖舌之間的差轉(zhuǎn)變速傳動齒輪組。中央控制模塊可控制智能電動鎖具的啟閉。
前述推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，進一步包括一功能控制模塊，該功能控制模塊包括按鍵觸發(fā)電路，與之對應(yīng)的操作面板設(shè)有若干個功能按鍵，按鍵觸發(fā)電路將外界按壓按鍵的操作轉(zhuǎn)換為不同的觸發(fā)信號輸出至中央控制模塊，該操作面板設(shè)于門、窗頁扇的內(nèi)側(cè)表面；無線接收電路，將與之對應(yīng)的接收窗收到的無線信號轉(zhuǎn)換成不同的觸發(fā)信號輸出至中央控制模塊，該接收窗設(shè)于門、窗頁扇的內(nèi)側(cè)表面。通過功能按鍵和無線遙控器，用戶可對推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)進行各種操作設(shè)定。
前述推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，其門、窗框上的軌道上排列有防滑齒，其行走輪為與該防滑齒相匹配的齒輪，由此，行走輪在軌道上行走過程中不會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。
由上述對本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點一，通過電動方式控制推拉式門、窗的開啟和關(guān)閉，且通過太陽能轉(zhuǎn)化為電能進行供電，不僅使用方便，而且能大大節(jié)約電能；二，具有防盜功能，有不法分子撬門、窗時，可自動發(fā)出警報聲并自動撥打報警電話；三，具有防火功能，發(fā)生火災(zāi)時可自動打開門、窗并自動撥打報警電話；四，下雨時可自動關(guān)上門、窗；五，還設(shè)有智能電動鎖，進一步增加其安全性。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制信號流向示意圖；圖2為本發(fā)明電路原理框圖。
具體實施例本發(fā)明的具體實施例，該推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)用來實現(xiàn)推拉式門、窗的自動開啟和關(guān)閉、鎖具自動開、閉，以及自動防盜、防火報警、下雨時自動關(guān)閉門、窗頁扇等功能，參照圖1，該智能驅(qū)動系統(tǒng)包括以下各部分門、窗頁扇移動組件2，主要用于實現(xiàn)推拉式門、窗的開啟和關(guān)閉，包括安裝于門、窗頁扇底部的行走輪21、設(shè)于門、窗框供行走輪于其上滑動的軌道、設(shè)于門、窗扇內(nèi)的微型直流電機23以及設(shè)于門、窗扇內(nèi)并在微型直流電機23和行走輪21之間傳動的差轉(zhuǎn)變速傳動齒輪組22，微型直流電機23通過差轉(zhuǎn)達變速傳動齒輪組22帶動行走輪21轉(zhuǎn)動，使其在門、窗框的軌道上行走，以實現(xiàn)門、窗的開啟和關(guān)閉，該門、窗框上的軌道上安裝有防滑齒帶，其行走輪21為與該防滑齒帶相匹配的齒輪，由此，行走輪21在軌道上行走過程中不會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。
中央控制模塊1，由微處理器及外圍電子元器件組成，集成于一安裝于門、窗頁扇底框內(nèi)的電路板中，用于接收外界的輸入信號，并對各輸入信號進行分析、比較和處理，以輸出各種控制信號，該中央控制模塊1實現(xiàn)了各種智能控制功能。
電機驅(qū)動模塊3，與中央控制模塊1集成于同一電路板上，安裝于門、窗頁扇底框內(nèi)，并受控于中央控制模塊1，用于驅(qū)動門、窗頁扇移動組件2中的微型直流電機23工作。
太陽能供電模塊4，包括太陽能板41、充電電池43及連接于二者之間的充電電路42，用于為各模塊提供電源，太陽能板41安裝于門、窗頁扇外表面，用于吸收太陽能，該充電電路42與中央控制模塊1集成于同一電路板上，安裝于門、窗頁扇的底框內(nèi)。
磁性限位裝置5，包括磁性限位控制電路51、限位控制檢測器52和感應(yīng)限位磁鐵53，磁性限位控制電路51與中央控制模塊1集成于同一電路板上，限位控制檢測器52安裝于門、窗頁扇底框內(nèi)，感應(yīng)限位磁鐵53安裝于門、窗框體的軌道上，當(dāng)限位控制檢測器52檢測到感應(yīng)限位磁鐵53時，磁性限位控制電路51可向中央控制模塊1輸出一控制信號。
自動電話報警模塊6，與中央控制模塊1集成于同一電路板上，受控于中央控制模塊1，并與公用電話網(wǎng)60連接，在接收到中央控制模塊1的控制信號時可自動撥打預(yù)先設(shè)定的報警電話。
防盜報警裝置7，包括防盜報警電路71、與防盜報警電路71連接為其提供感應(yīng)信號的壓力傳感器72以及揚聲器73，該壓力傳感器72安裝于門、窗頁扇與門、窗框體之間，防盜報警電路71與中央控制模塊1集成于同一電路板上，并受控于中央控制模塊1，并可控制揚聲器73響而發(fā)出警示聲，同時向中央控制模塊1發(fā)送控制信號。
防火報警裝置8，該防火報警裝置8包括防火報警電路81以及為防火報警電路81提供煙霧感應(yīng)信號、安裝于門、窗頁扇內(nèi)側(cè)表面的煙霧傳感器82，防火報警電路81與中央控制模塊1集成于同一電路板上，受控于中央控制模塊1，同時可向中央控制模塊1發(fā)送控制信號。
濕敏感應(yīng)檢測裝置9，該濕敏感應(yīng)檢測裝置9包括濕敏感應(yīng)檢測電路91及為其提供濕敏感應(yīng)信號的濕敏傳感器92，該濕敏傳感器92安裝于門、窗頁扇外側(cè)面，濕敏感應(yīng)檢測電路91與中央控制模塊1集成于同一電路板上，根據(jù)濕敏傳感器92的感應(yīng)信號向中央控制模塊1發(fā)送控制信號。
智能電動鎖具10，該智能電動鎖具10包括安裝于門、窗頁扇內(nèi)可從門、窗頁扇側(cè)面伸出而與門、窗框體鎖合的鎖舌101、受控于中央控制模塊1的微型直流電機103、位于微型直流電機103和鎖舌101之間的差轉(zhuǎn)變速傳動齒輪組102，中央控制模塊1通過與其集成于同一電路板上的鎖舌電機驅(qū)動模塊104控制微型直流電機103運轉(zhuǎn)，以帶動鎖舌101伸縮，從而實現(xiàn)該智能電動鎖具10的鎖合和開啟。
功能控制模塊11，該功能控制模塊11包括按鍵觸發(fā)電路111和無線接收電路113。與按鍵觸發(fā)電路111對應(yīng)的操作面板112設(shè)有若干個功能按鍵，該操作面板112設(shè)于門、窗頁扇的內(nèi)側(cè)表面，按鍵觸發(fā)電路111將外界按壓按鍵的操作轉(zhuǎn)換為不同的觸發(fā)信號輸出至中央控制模塊1；與無線接收電路113對應(yīng)的接收窗114設(shè)于門、窗的外表面，無線接收電路113將其收到的無線信號轉(zhuǎn)換成不同的觸發(fā)信號輸出至中央控制模塊1，通過功能按鍵和無線遙控器，用戶可對該智能驅(qū)動系統(tǒng)進行各種智能化的操作，如設(shè)定密碼、設(shè)置時間、輸入記憶電話號碼、防盜和防火設(shè)定與解除、開關(guān)門、窗等。該無線信號可以是無線電信號，也可以是紅外線信號。
參照圖2，上述中央控制模塊1、行走輪的電機驅(qū)動模塊3、充電電路42、磁性限位控制電路51、自動電話報警模塊6、防盜報警電路71、防火報警電路81、濕敏感應(yīng)檢測電路91、鎖舌電機驅(qū)動模塊104、按鍵觸發(fā)電路111以及無線接收電路113均集成于一電路板上，各部分電路均為成熟技術(shù)，圖2中僅顯示其原理框圖而沒有給出詳細的電路圖，下面僅說明其工作過程。
太陽能供電模塊1不斷將從太陽光接收的能量轉(zhuǎn)換為電能為充電電池43充電，充電電池43為整個智能驅(qū)動系統(tǒng)進行持續(xù)地、穩(wěn)定地供電，中央控制模塊1根據(jù)各模塊輸入的各種控制信號，在適當(dāng)?shù)臅r機輸出控制信號給電機驅(qū)動模塊3，電機驅(qū)動模塊3驅(qū)動微型直流電機23運轉(zhuǎn)，從而帶動行走輪21在軌道上行走，以實現(xiàn)門、窗的自動開啟和關(guān)閉。
當(dāng)門、窗扇關(guān)到位時，磁性限位裝置5向中央控制模塊1輸出一控制信號，中央控制模塊1根據(jù)該控制信號控制防盜報警裝置7和防火報警裝置8，使其處于工作狀態(tài)，即只有當(dāng)門、窗關(guān)閉時防盜報警裝置7和防火報警裝置8才開始工作。若有不法分子欲撬開門、窗，則壓力傳感器72將感應(yīng)信號傳送給防盜報警電路71，防盜報警電路71驅(qū)動揚聲器73發(fā)出報警聲音，同時發(fā)送一控制信號到中央控制模塊1，中央控制模塊1根據(jù)該信號控制自動電話報警模塊6撥打報警電話，如110或幾組自行設(shè)定的記憶電話號碼，從而實現(xiàn)防盜的功能；若室內(nèi)發(fā)生火災(zāi)，則煙霧傳感器82將感應(yīng)信號傳送給防火報警電路81，防火報警電路81發(fā)送一控制信號給中央控制模塊1，中央控制模塊1根據(jù)該信號控制電機驅(qū)動模塊3驅(qū)動門、窗扇打開，同時控制自動電話報警模塊6撥打報警電話，如119或幾組自行設(shè)定的記憶電話號碼，從而實現(xiàn)防火的功能。
當(dāng)門、窗扇打開時，磁性限位裝置5向中央控制模塊1輸出一控制信號，中央控制模塊1控制濕敏感應(yīng)檢測裝置9使其處于工作狀態(tài)，即，當(dāng)門、窗打開時才有必要啟動防雨自動關(guān)窗功能，下雨時，濕敏傳感器92將感應(yīng)信號傳送給濕敏感應(yīng)檢測電路91，濕敏感應(yīng)檢測電路91根據(jù)該感應(yīng)信號發(fā)送一控制信號給中央控制模塊1，中央控制模塊1控制電機驅(qū)動電路3驅(qū)動門、窗頁扇關(guān)閉，從而達到下雨自動關(guān)閉門、窗的目的。
并且，在每次門、窗關(guān)閉后，中央控制模塊1通過鎖舌電機驅(qū)動模塊104控制智能電動鎖具鎖合，每次門、窗開啟前，中央控制模塊1先通過鎖舌電機驅(qū)動模塊104控制智能電動鎖具開啟。
上述僅為本發(fā)明的一個具體實施例，但本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本發(fā)明進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護范圍的行為。
權(quán)利要求
1.推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，包括門、窗頁扇移動組件，包括安裝于門、窗頁扇底部的行走輪、設(shè)于門、窗框體供行走輪于其上滑動的軌道、設(shè)于門、窗頁扇內(nèi)的微型直流電機以及設(shè)于門、窗頁扇底框內(nèi)并在微型直流電機和行走輪之間傳動的差轉(zhuǎn)變速傳動齒輪組；中央控制模塊，由微處理器及外圍電子元器件組成，安裝于門、窗扇底框內(nèi)，用于接收外界的輸入信號，并對各輸入信號進行分析、比較和處理，以輸出各種控制信號；電機驅(qū)動模塊，安裝于門、窗頁扇底框內(nèi)，受控于中央控制模塊，用于驅(qū)動門、窗扇移動組件中的微型直流電機工作；太陽能供電模塊，包括太陽能板、充電電池及連接于二者之間的充電電路，用于為各模塊提供電源，太陽能板安裝于門、窗頁扇外側(cè)表面上，充電電池及充電電路安裝于門、窗頁扇底框內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，進一步包括磁性限位裝置，包括磁性限位控制電路、限位控制檢測器和感應(yīng)限位磁鐵，磁性限位控制電路、限位控制檢測器安裝于門、窗頁扇底框內(nèi)，感應(yīng)限位磁鐵安裝于軌道上，當(dāng)限位控制檢測器檢測到感應(yīng)限位磁鐵時，磁性限位控制電路向中央控制模塊輸出一信號；自動電話報警模塊，受控于中央控制模塊，并與公用電話網(wǎng)連接；防盜報警裝置，包括報警電路、與報警電路連接為其提供感應(yīng)信號的壓力傳感器以及揚聲器，壓力傳感器安裝于門、窗頁扇與門、窗框體之間，報警電路受控于中央控制模塊，并控制揚聲器響，同時向中央控制模塊發(fā)送控制信號。
3.如權(quán)利要求2所述的推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，進一步包括一防火報警裝置，該防火報警裝置包括報警電路以及為報警電路提供煙霧感應(yīng)信號、安裝于門窗頁扇內(nèi)側(cè)的煙霧傳感器，報警電路受控于中央控制模塊，同時向中央控制模塊發(fā)送控制信號。
4.如權(quán)利要求2所述的推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，進一步包括一濕敏感應(yīng)檢測裝置，該濕敏感應(yīng)檢測裝置包括濕敏感應(yīng)檢測電路及為其提供濕敏感應(yīng)信號的濕敏傳感器，濕敏傳感器安裝于門、窗頁扇外側(cè)，濕敏感應(yīng)檢測電路根據(jù)濕敏傳感器的感應(yīng)信號向中央控制模塊發(fā)送控制信號。
5.如權(quán)利要求1所述的推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，進一步包括一智能電動鎖具，該智能電動鎖具包括安裝于門、窗頁扇內(nèi)可從門、窗頁扇側(cè)面伸出而與門、窗框體鎖合的鎖舌、受控于中央控制模塊的微型直流電機、位于微型直流電機和鎖舌之間的差轉(zhuǎn)變速傳動齒輪組。
6.如權(quán)利要求1所述的推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，進一步包括一功能控制模塊，該功能控制模塊包括按鍵觸發(fā)電路，與之對應(yīng)的操作面板設(shè)有若干個功能按鍵，按鍵觸發(fā)電路將外界按壓按鍵的操作轉(zhuǎn)換為不同的觸發(fā)信號輸出至中央控制模塊，該操作面板設(shè)于門、窗扇的外表面；無線接收電路，將與之對應(yīng)的接收窗收到的無線信號轉(zhuǎn)換成不同的觸發(fā)信號輸出至中央控制模塊，該接收窗設(shè)于門、窗頁扇的內(nèi)側(cè)表面上。
7.如權(quán)利要求1所述的推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，所述的門、窗框上的軌道上安裝有防滑齒帶，所述的行走輪為與該防滑齒帶相匹配的齒輪。
全文摘要
推拉式電動門、窗的智能驅(qū)動系統(tǒng)，包括門、窗扇移動組件，用于實現(xiàn)門、窗的自動開啟和關(guān)閉；中央控制模塊，用于接收外界的輸入信號，并對各輸入信號進行分析、比較和處理，以輸出各種控制信號；電機驅(qū)動模塊，受控于中央控制模塊，用于驅(qū)動門、窗扇移動組件中的微型直流電機工作；太陽能供電模塊，用于為各模塊提供電源。本發(fā)明通過電動方式控制推拉式門、窗的開啟和關(guān)閉，且通過太陽能轉(zhuǎn)化為電能進行供電，不僅使用方便，而且能大大節(jié)約電能；且通過中央控制模塊來控制實現(xiàn)煙霧防火、防盜報警、濕感關(guān)閉門、窗等功能，不僅是使用上帶來方便，更是給推拉式門、窗帶來一種改革和創(chuàng)新。
文檔編號G05B15/02GK1916349SQ200510044298
公開日2007年2月21日 申請日期2005年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月15日
發(fā)明者陳凌峰 申請人:陳凌峰