專(zhuān)利名稱(chēng)：有源振動(dòng)隔離器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種有源振動(dòng)隔離器，尤其涉及一種用于有源地阻止振動(dòng)產(chǎn)生源(例如車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī))的振動(dòng)的傳播的有源振動(dòng)控制器。
背景技術(shù)：
例如，日本未審專(zhuān)利公開(kāi)(KOKAI)2001-117644披露了一種配備有電磁體的常規(guī)的有源振動(dòng)隔離器。所述電磁體被設(shè)置在所謂的發(fā)動(dòng)機(jī)架內(nèi)部，并產(chǎn)生振動(dòng)力，以便阻止發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)的傳播。特別是，通過(guò)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)控制電磁體的電源的接通和斷開(kāi)來(lái)阻止振動(dòng)的傳播。
不過(guò)，常規(guī)的有源振動(dòng)隔離器當(dāng)接通的電磁體的電源被斷開(kāi)時(shí)可能產(chǎn)生異常的噪聲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)上述的情況作出的。因此本發(fā)明的目的在于，提供一種有源振動(dòng)隔離器，其通過(guò)例如禁止到電磁致動(dòng)器(例如電磁體)的接通的電源被斷開(kāi)，可以抑制異常噪聲的產(chǎn)生。
按照本發(fā)明的一種有源振動(dòng)隔離器包括電磁致動(dòng)器，用于通過(guò)使一個(gè)電流源成為可變的來(lái)產(chǎn)生振動(dòng)力；用于根據(jù)從車(chē)輛的振動(dòng)產(chǎn)生源輸出的周期脈沖信號(hào)產(chǎn)生周期控制信號(hào)的裝置，所述周期控制信號(hào)有源地禁止車(chē)輛的特定部件振動(dòng)；以及用于根據(jù)所述周期控制信號(hào)使到電磁致動(dòng)器的電流源成為可變的來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁致動(dòng)器的裝置。
本發(fā)明的有源振動(dòng)隔離器的特有的配置之一是，電磁致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置包括包括非對(duì)稱(chēng)的半橋電路和用于輸出致動(dòng)信號(hào)的裝置。此處注意，所述非對(duì)稱(chēng)的半橋電路是一種這樣的電路，其包括和電磁致動(dòng)器的正端側(cè)相連的高側(cè)開(kāi)關(guān)，以及相對(duì)于所述高側(cè)開(kāi)關(guān)非對(duì)稱(chēng)地設(shè)置的、和電磁致動(dòng)器的負(fù)端側(cè)相連的低側(cè)開(kāi)關(guān)。例如，所述非對(duì)稱(chēng)的半橋電路可以是H橋式電路。H橋式電路是這樣一種電路，其包括一對(duì)臂，設(shè)置在所述一對(duì)臂之一的上側(cè)上的高側(cè)開(kāi)關(guān)，以及設(shè)置在所述一對(duì)臂的另一個(gè)臂的低側(cè)上的低側(cè)開(kāi)關(guān)。此外，H橋式電路還包括多個(gè)二極管，其中之一設(shè)置在所述一對(duì)臂之一的低側(cè)上，另一個(gè)設(shè)置在所述一對(duì)臂的所述另一個(gè)上的上側(cè)上，從而只有在H橋式電路中反向流過(guò)(或再生)電流時(shí)才在所述一對(duì)臂中流過(guò)電流。此外，通過(guò)使高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通或截止，使電流流過(guò)電磁致動(dòng)器。
此外，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置輸出致動(dòng)信號(hào)，所述致動(dòng)信號(hào)當(dāng)所述周期控制信號(hào)分別是正或負(fù)時(shí)互不相同。具體地說(shuō)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置根據(jù)當(dāng)周期控制信號(hào)是正的時(shí)的周期控制信號(hào)，對(duì)高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)的一個(gè)輸出導(dǎo)通致動(dòng)信號(hào)，而對(duì)其中的另一個(gè)輸出脈寬調(diào)制的(下文縮寫(xiě)為PWM)致動(dòng)信號(hào)?；蛘?，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置根據(jù)當(dāng)周期控制信號(hào)是正的時(shí)的周期控制信號(hào)對(duì)高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)兩者輸出PWM致動(dòng)信號(hào)。在另一方面，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置根據(jù)當(dāng)周期控制信號(hào)是負(fù)的時(shí)的周期控制信號(hào)，對(duì)高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)輸出截止致動(dòng)信號(hào)，而對(duì)其中的另一個(gè)輸出PWM致動(dòng)信號(hào)。
即，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置這樣操作，使得當(dāng)周期控制信號(hào)是正時(shí)，增加流過(guò)電磁致動(dòng)器的電流。在另一方面，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置這樣操作，使得當(dāng)周期控制信號(hào)是負(fù)時(shí)，減少流過(guò)電磁致動(dòng)器的電流。
本發(fā)明的有源振動(dòng)隔離器根據(jù)周期控制信號(hào)切斷高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)，并利用一個(gè)PWM致動(dòng)信號(hào)致動(dòng)高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)中的另一個(gè)。當(dāng)高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)兩者都截止時(shí)，流入電磁致動(dòng)器的電流可能快速地減少，使得電流值可能等于0。不過(guò)，當(dāng)本發(fā)明的有源振動(dòng)隔離器操作時(shí)，高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)的一個(gè)被截止，而其中的另一個(gè)由PWM致動(dòng)信號(hào)致動(dòng)時(shí)，流入電磁致動(dòng)器的電流以減少的下降速率減少。因此，可以控制電磁致動(dòng)器，使得不使流入電磁致動(dòng)器的電流的值等于零。因而，這種有源振動(dòng)隔離器可以禁止電磁致動(dòng)器的導(dǎo)通的電源被截止。因而，這種有源振動(dòng)隔離器可以抑制異常噪聲的產(chǎn)生。


當(dāng)結(jié)合附圖和詳細(xì)的說(shuō)明書(shū)參閱下面的詳細(xì)說(shuō)明而更好地理解本發(fā)明時(shí)，可以更容易地獲得本發(fā)明及其許多優(yōu)點(diǎn)的更全面的理解，附圖和說(shuō)明書(shū)都構(gòu)成本發(fā)明公開(kāi)的部分。
圖1是表示按照本發(fā)明的一個(gè)例子的有源振動(dòng)隔離器1的總體配置的示意圖；圖2表示配備有振動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)架20的局部截面圖；圖3是用于表示模式轉(zhuǎn)換器12的處理操作的流程圖；圖4是用于表示圖控制器14的配置的方塊圖；圖5分別用于表示關(guān)于圖濾波器142輸出的低頻控制信號(hào)C1的一次頻率分量S1，二次頻率分量S3和三次分量S3；圖6用于表示低頻控制信號(hào)C1，其中圖5所示的各階的頻率分量被合成了；圖7是用于表示自適應(yīng)的控制器15的配置的方?jīng)Q圖；圖8表示自適應(yīng)濾波器151產(chǎn)生的高頻控制信號(hào)，其在校正之前處于正弦波的狀態(tài)；圖9表示自適應(yīng)濾波器151輸出的高頻控制信號(hào)C2；圖10是用于表示驅(qū)動(dòng)器16的配置的方塊圖；圖11是用于表示致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161的處理操作的流程圖；圖12是用于表示和各個(gè)開(kāi)關(guān)Q1，Q2的操作有關(guān)的在非對(duì)稱(chēng)半橋電路中流動(dòng)的電流的圖；圖13表示在圖控制模式下在振動(dòng)器17的線圈中流動(dòng)的電流的值；圖14表示在自適應(yīng)控制模式下在振動(dòng)器17中流動(dòng)的電流的值；圖15分別用于表示關(guān)于圖濾波器142輸出的低頻控制信號(hào)C3的一次頻率分量P1，二次頻率分量S3和三次分量S3；
圖16用于表示低頻控制信號(hào)C3，其中圖15所示的各階的頻率分量被合成了；以及圖17表示當(dāng)根據(jù)低頻控制信號(hào)C3驅(qū)動(dòng)器16被致動(dòng)時(shí)在振動(dòng)器17的線圈中流動(dòng)的電流的值。
具體實(shí)施模式在一般性地描述了本發(fā)明之后，通過(guò)參看這里提供的特定的優(yōu)選實(shí)施例可以獲得進(jìn)一步的理解，這些實(shí)施例只是用于說(shuō)明本發(fā)明，并不限制所附權(quán)利要求的范圍。
下面以本發(fā)明的特定實(shí)施例為例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。如上所述，本發(fā)明的有源振動(dòng)隔離器包括電磁致動(dòng)器，控制信號(hào)產(chǎn)生裝置，和驅(qū)動(dòng)裝置。
(1)周期控制信號(hào)注意，周期控制信號(hào)是控制信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的，其優(yōu)選地在不同情況之間互不相同，一種情況是周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率是一個(gè)預(yù)定的頻率或者小于所述預(yù)定頻率，另一種情況是周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率大于所述預(yù)定頻率。具體地說(shuō)，當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率是一個(gè)預(yù)定頻率或者小于所述預(yù)定頻率時(shí)，周期控制信號(hào)優(yōu)選地可以包括低頻控制信號(hào)，其通過(guò)合成相對(duì)于周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率的一次(primary)頻率分量和高階(high order)頻率分量而被產(chǎn)生。此外，當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率大于所述預(yù)定的頻率時(shí)，周期控制信號(hào)優(yōu)選地可以包括高頻控制信號(hào)，其只由一次頻率分量構(gòu)成。
下面參照一個(gè)例子說(shuō)明本發(fā)明，在這個(gè)例子中，本有源振動(dòng)隔離器用于阻止由發(fā)動(dòng)機(jī)引起的振動(dòng)的傳播。即使當(dāng)本有源振動(dòng)隔離器只用于阻止發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的一次頻率分量的傳播時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)即振動(dòng)產(chǎn)生源產(chǎn)生的振動(dòng)的高階分量也可以和發(fā)動(dòng)機(jī)框架的固有頻率一致。如果是這種情況，則發(fā)動(dòng)機(jī)框架可能諧振于由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)的較高階的頻率，最終引起相當(dāng)大的振動(dòng)。因而，優(yōu)選的是，不僅考慮發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的一次頻率，而且考慮振動(dòng)的高階頻率來(lái)建立周期控制信號(hào)。即，當(dāng)通過(guò)把發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的高階頻率也考慮進(jìn)去來(lái)建立周期控制信號(hào)時(shí)，可以阻止高階頻率振動(dòng)的傳播。因而，即使當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的高階頻率和發(fā)動(dòng)機(jī)框架的固有頻率一致時(shí)，也可以顯著地阻止發(fā)動(dòng)機(jī)框架的振動(dòng)。不過(guò)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的一次頻率分量高于發(fā)動(dòng)機(jī)框架的固有頻率時(shí)，則發(fā)動(dòng)機(jī)框架根本不會(huì)諧振于發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)的高階頻率。因此，在上述的優(yōu)選的例子中，所述預(yù)定頻率(在此頻率下低頻控制信號(hào)被從高頻控制信號(hào)轉(zhuǎn)換，或反之)可以是周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率，在此頻率下，周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率的二次頻率分量大于發(fā)動(dòng)機(jī)框架的固有頻率。具體地說(shuō)，例如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)框架的固有頻率是100Hz時(shí)，預(yù)定頻率可以大于50Hz。
此外，低頻控制信號(hào)的一次頻率分量?jī)?yōu)選地可以包括正弦波信號(hào)。即，低頻控制信號(hào)的一次頻率分量，一種正弦波信號(hào)，具有和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)的一次頻率分量的波形實(shí)質(zhì)上相同的波形。因而，本有源振動(dòng)隔離器可以更合適地阻止由振動(dòng)產(chǎn)生源(例如發(fā)動(dòng)機(jī))產(chǎn)生的振動(dòng)的傳播。結(jié)果，本有源振動(dòng)隔離器可以產(chǎn)生明顯高的寂靜。
此外，低頻控制信號(hào)的一次頻率分量?jī)?yōu)選地可以包括矩形波信號(hào)，其根據(jù)正弦波信號(hào)被計(jì)算。當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)的一次頻率分量包括矩形波信號(hào)時(shí)，能夠增強(qiáng)一次頻率分量的阻止振動(dòng)傳播的能力。此外，當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)的一次頻率分量包括矩形波信號(hào)時(shí)，可以提高這種有源振動(dòng)隔離器的響應(yīng)。換句話說(shuō)，即使使用響應(yīng)慢的電磁致動(dòng)器，這種有源振動(dòng)隔離器也可以確保阻止由振動(dòng)產(chǎn)生源(例如發(fā)動(dòng)機(jī))產(chǎn)生的振動(dòng)的傳播。
此外，高頻控制信號(hào)優(yōu)選地可以包括矩形波信號(hào)，其根據(jù)一次頻率分量被計(jì)算。在由振動(dòng)產(chǎn)生源例如發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)的頻率是高的區(qū)域內(nèi)，要求電磁致動(dòng)器具有高的響應(yīng)。因而，包括矩形波信號(hào)的高頻控制信號(hào)可以增強(qiáng)電磁致動(dòng)器的響應(yīng)。因而，這種有源振動(dòng)隔離器可以確保在高頻范圍內(nèi)阻止振動(dòng)的傳播。
(2)致動(dòng)信號(hào)輸出裝置如上所述，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置根據(jù)周期控制信號(hào)是負(fù)或者是正不同地致動(dòng)非對(duì)稱(chēng)半橋電路的高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)。此處注意，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置還可以根據(jù)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率是一個(gè)預(yù)定頻率或小于所述預(yù)定頻率或者是否高于所述預(yù)定頻率，不同地致動(dòng)非對(duì)稱(chēng)半橋電路的高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)。
具體地說(shuō)，當(dāng)周期控制信號(hào)為負(fù)且周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率等于或小于預(yù)定頻率時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置可以優(yōu)選地根據(jù)所述周期控制信號(hào)向高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)輸出截止致動(dòng)信號(hào)，并可以優(yōu)選地向另一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出PWM致動(dòng)信號(hào)。在另一方面，當(dāng)周期控制信號(hào)為負(fù)且周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率高于預(yù)定頻率時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置可以優(yōu)選地對(duì)高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)輸出截止致動(dòng)信號(hào)。
即，當(dāng)周期控制信號(hào)為負(fù)時(shí)，只有周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率等于或小于預(yù)定頻率時(shí)，這種有源振動(dòng)隔離器才切斷高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)，并借助于脈寬調(diào)制致動(dòng)另一個(gè)。當(dāng)高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)中的一個(gè)被截止而其中的另一個(gè)因而借助于脈寬調(diào)制被致動(dòng)時(shí)，流入電磁致動(dòng)器的電流以減少的下降速率降低。因此，這種有源振動(dòng)隔離器可以控制電磁致動(dòng)器，不使流入其中的電流等于零。因而，這種有源振動(dòng)隔離器可以禁止電磁致動(dòng)器的導(dǎo)通的電源被截止。因而，這種有源振動(dòng)隔離器可以抑制異常噪聲的產(chǎn)生。
在另一方面，當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率高于預(yù)定頻率時(shí)，這種有源振動(dòng)隔離器使高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)都截止。隨著周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率的增加，由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲變大。因而，當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率高時(shí)，如果導(dǎo)通的電磁致動(dòng)器的電源截止時(shí)產(chǎn)生噪聲，則是無(wú)關(guān)緊要的。因而，當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率大于預(yù)定頻率時(shí)，這種有源振動(dòng)隔離器切斷高側(cè)和低側(cè)開(kāi)關(guān)，以便使高側(cè)和低側(cè)開(kāi)關(guān)的控制比較容易。
(3)控制信號(hào)產(chǎn)生裝置周期控制信號(hào)產(chǎn)生裝置根據(jù)由車(chē)輛的振動(dòng)產(chǎn)生源輸出的周期脈動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生周期控制信號(hào)，如上所述，周期控制信號(hào)實(shí)際上阻止車(chē)輛的特定部件的振動(dòng)。周期控制信號(hào)產(chǎn)生裝置可以根據(jù)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率是等于或小于或者大于預(yù)定頻率不同地產(chǎn)生周期控制信號(hào)。
具體地說(shuō)，當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率等于或小于預(yù)定頻率時(shí)，周期控制信號(hào)產(chǎn)生裝置優(yōu)選地可以根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)圖和處于振動(dòng)控制下的車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)條件計(jì)算周期控制信號(hào)。在另一方面，當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率大于預(yù)定頻率時(shí)，周期控制信號(hào)產(chǎn)生裝置可以優(yōu)選地根據(jù)一個(gè)自適應(yīng)控制算法計(jì)算周期控制信號(hào)。
當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率等于或小于預(yù)定頻率時(shí)，使用一個(gè)圖控制(其使用一個(gè)數(shù)據(jù)圖來(lái)控制電磁體致動(dòng)器)可以使得這種有源振動(dòng)隔離器的響應(yīng)是滿意的。注意，從自適應(yīng)能力來(lái)看，圖控制不如自適應(yīng)控制。不過(guò)，因?yàn)楫?dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低時(shí)，沒(méi)多少信號(hào)不和發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)，能夠足以阻止由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)的傳播。在另一方面，當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率高于預(yù)定頻率時(shí)，使用自適應(yīng)方法可以充分地阻止受各種驅(qū)動(dòng)條件影響的振動(dòng)的傳播。
例子下面以特定的例子詳細(xì)說(shuō)明這種有源振動(dòng)隔離器。
(1)有源振動(dòng)隔離器1的總體布置按照本發(fā)明的一個(gè)例子的有源振動(dòng)隔離器1的總體布置將參照?qǐng)D1進(jìn)行說(shuō)明。圖1是用于說(shuō)明有源振動(dòng)隔離器1的總體布置的方塊圖。有源振動(dòng)隔離器1是一種用于有源地阻止安裝在車(chē)輛上的發(fā)動(dòng)機(jī)E/G產(chǎn)生的振動(dòng)向車(chē)輛的部件傳播的設(shè)備。如圖所示，有源振動(dòng)隔離器1包括頻率計(jì)算器11，模式轉(zhuǎn)換器12，驅(qū)動(dòng)條件信號(hào)輸出裝置13，圖控制器14，自適應(yīng)控制器15，驅(qū)動(dòng)器16，振動(dòng)器17，和加速度傳感器18。
(1-1)頻率計(jì)算器11頻率計(jì)算器11從用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)E/G的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)器(未示出)接收周期脈動(dòng)信號(hào)。然后，頻率計(jì)算器11根據(jù)輸入的周期脈動(dòng)信號(hào)計(jì)算周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f。
(1-2)模式轉(zhuǎn)換器12模式轉(zhuǎn)換器12接收頻率計(jì)算器11計(jì)算的周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率。然后，模式轉(zhuǎn)換器12根據(jù)周期脈動(dòng)信號(hào)的輸入頻率f判斷從圖控制模式向自適應(yīng)控制模式的轉(zhuǎn)換，或者反之亦然。模式轉(zhuǎn)換器12選擇圖控制模式和自適應(yīng)控制模式中的一個(gè)或另一個(gè)。注意，模式轉(zhuǎn)換處理，圖控制模式和自適應(yīng)控制模式將在后面詳細(xì)說(shuō)明。
(1-3)驅(qū)動(dòng)條件信號(hào)輸出裝置13驅(qū)動(dòng)條件信號(hào)輸出裝置13在圖控制期間被使用。驅(qū)動(dòng)條件信號(hào)輸出裝置13向圖控制器14輸出車(chē)輛驅(qū)動(dòng)條件，例如傳動(dòng)裝置的軸位置(例如向前“D”，中間“N”和反向“R”)，并接通或斷開(kāi)空調(diào)開(kāi)關(guān)。
(1-4)圖控制器14(即控制信號(hào)輸出裝置)當(dāng)模式轉(zhuǎn)換器把自適應(yīng)控制模式轉(zhuǎn)換到圖控制模式時(shí)，圖控制器14操作。即，當(dāng)自適應(yīng)控制模式被轉(zhuǎn)換到圖控制模式時(shí)，圖控制器14接收周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f，該頻率是由頻率計(jì)算器11計(jì)算的，并接收驅(qū)動(dòng)條件信號(hào)，該信號(hào)是由驅(qū)動(dòng)條件信號(hào)輸出裝置13輸出的。然后，圖控制器14根據(jù)周期脈動(dòng)信號(hào)的輸入頻率f和輸入的驅(qū)動(dòng)條件信號(hào)、以及存儲(chǔ)在后面說(shuō)明的圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的圖數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算周期控制信號(hào)。注意，圖控制器14將在后面被詳細(xì)說(shuō)明。
(1-5)自適應(yīng)控制器15(即控制信號(hào)輸出裝置)在另一方面，當(dāng)模式轉(zhuǎn)換器12把圖控制模式轉(zhuǎn)換成自適應(yīng)控制模式時(shí)，自適應(yīng)控制器15操作。即，當(dāng)圖控制模式被轉(zhuǎn)換成自適應(yīng)控制模式時(shí)，自適應(yīng)控制器15接收周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f，其是頻率計(jì)算器11計(jì)算的，并接收加速度信號(hào)，其是在后面將要說(shuō)明的加速度傳感器18檢測(cè)的。然后，自適應(yīng)控制器15根據(jù)周期脈動(dòng)信號(hào)的輸入頻率f和輸入的加速度信號(hào)利用自適應(yīng)控制方法計(jì)算周期控制信號(hào)。注意，自適應(yīng)控制器15將在后面詳細(xì)說(shuō)明。
(1-6)驅(qū)動(dòng)器16(即驅(qū)動(dòng)裝置)驅(qū)動(dòng)器16根據(jù)圖控制器14或自適應(yīng)控制器15輸出的周期信號(hào)致動(dòng)后面將要說(shuō)明的振動(dòng)器17。驅(qū)動(dòng)器16接收模式轉(zhuǎn)換器12選擇的關(guān)于控制模式的信息。即，當(dāng)模式轉(zhuǎn)換器12把自適應(yīng)控制模式轉(zhuǎn)換成圖控制模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)器16根據(jù)圖控制器14輸出的周期控制信號(hào)致動(dòng)振動(dòng)器17。在另一方面，當(dāng)模式轉(zhuǎn)換器12把圖控制模式轉(zhuǎn)換成自適應(yīng)控制模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)器16根據(jù)自適應(yīng)控制器15輸出的周期控制信號(hào)致動(dòng)振動(dòng)器17。注意，驅(qū)動(dòng)器16將在后面詳細(xì)說(shuō)明。
(1-7)振動(dòng)器17(即電磁致動(dòng)器)振動(dòng)器17是被安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)架上的電磁線圈(未示出)。當(dāng)向其線圈供電時(shí)，電磁線圈，即振動(dòng)器17產(chǎn)生振動(dòng)力。即，控制對(duì)電磁線圈即振動(dòng)器17的電流供應(yīng)可以改變振動(dòng)力。此外，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)E/G的振動(dòng)和振動(dòng)器17產(chǎn)生的振動(dòng)相互抵消時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)E/G的振動(dòng)便不會(huì)傳遞到車(chē)輛側(cè)。注意，振動(dòng)器17將在后面詳細(xì)說(shuō)明。
(1-8)加速度傳感器18加速度傳感器18被安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)架的一個(gè)固定部件上，發(fā)動(dòng)機(jī)架通過(guò)這個(gè)固定部件被固定到發(fā)動(dòng)機(jī)框架上。即，加速度傳感器18檢測(cè)該固定部件處的振動(dòng)，所述固定部件是發(fā)動(dòng)機(jī)架的一個(gè)部件。具體地說(shuō)，加速度傳感器18檢測(cè)通過(guò)合成借助于傳動(dòng)系統(tǒng)C傳遞的發(fā)動(dòng)機(jī)E/G的振動(dòng)和由振動(dòng)器17產(chǎn)生的振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)。合成的振動(dòng)被轉(zhuǎn)換成所謂的誤差信號(hào)。此外，加速度傳感器18向自適應(yīng)控制器15輸出該誤差信號(hào)。
(2)配備有一個(gè)振動(dòng)器并包括振動(dòng)器17和加速度傳感器18的發(fā)動(dòng)機(jī)架的詳細(xì)布置下面參照?qǐng)D2詳細(xì)說(shuō)明配備有一個(gè)振動(dòng)器并包括振動(dòng)器17和加速度傳感器18的發(fā)動(dòng)機(jī)架的詳細(xì)布置。圖2表示配備有一個(gè)振動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)架20的局部截面圖。如圖所示，配備有振動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)架20包括圓柱形的殼體21，絕緣橡膠22，固定裝置24，振動(dòng)器17，和加速度傳感器18。絕緣橡膠22被設(shè)置在殼體21內(nèi)。此外，絕緣橡膠22被固定在殼21的內(nèi)壁上，在一個(gè)相對(duì)側(cè)上，其被設(shè)置在振動(dòng)器17的一側(cè)上。此外，絕緣橡膠22配備有止動(dòng)件22a，其面對(duì)殼體21的相對(duì)端之一被設(shè)置，從而在其中容納固定裝置24的相對(duì)端安裝部件。即，絕緣橡膠22在所述相對(duì)端的另一個(gè)上被安裝到固定裝置24上，其相對(duì)于振動(dòng)器17被相對(duì)地設(shè)置。
固定裝置24包括安裝部件和固定軸25。固定軸25被設(shè)置在絕緣橡膠22相對(duì)于安裝部件的相對(duì)側(cè)上，并且相對(duì)于安裝部件被相反地指向。此外，固定裝置24通過(guò)通孔21a伸出，所述通孔形成在殼體21的相對(duì)端之一上，在固定軸25的引導(dǎo)端一側(cè)。此外，固定軸25被固定到發(fā)動(dòng)機(jī)E/G上。
振動(dòng)器17包括線圈(未示出)和鐵心(未示出)。線圈沿振動(dòng)器17的周向纏繞。鐵心被保持在線圈內(nèi)，并被設(shè)置在線圈的中心軸線的周?chē)?。此外，通過(guò)對(duì)線圈供給可變電流使鐵心往復(fù)運(yùn)動(dòng)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鐵心產(chǎn)生振動(dòng)力。此外，殼體21的相對(duì)側(cè)的另一個(gè)配備有固定軸26。固定軸26被安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)框架E/F上。
加速度傳感器18被固定在殼體21的外周邊上。即，加速度傳感器18測(cè)量配備有振動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)架20的殼體21的振動(dòng)。
(3)模式轉(zhuǎn)換器12的處理操作首先，參照?qǐng)D3說(shuō)明上述的模式轉(zhuǎn)換器12的處理操作。圖3是用于說(shuō)明模式轉(zhuǎn)換器12的處理操作的流程圖。如圖所示，由頻率計(jì)算器11計(jì)算的周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f在步驟S1被輸入到模式轉(zhuǎn)換器12。接著，模式轉(zhuǎn)換器12在步驟S2判斷輸入的周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f是否等于或小于50Hz。當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f等于或小于50Hz時(shí)，在步驟S3，模式轉(zhuǎn)換器12把自適應(yīng)控制模式轉(zhuǎn)換成圖控制模式。在另一方面，當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f大于50Hz時(shí)，模式轉(zhuǎn)換器12在步驟S4把圖控制模式轉(zhuǎn)換成自適應(yīng)控制模式。即，當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f是低頻時(shí)，自適應(yīng)控制模式被轉(zhuǎn)換成圖控制模式；當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f是高頻時(shí)，圖控制模式被轉(zhuǎn)換成自適應(yīng)控制模式。
下面簡(jiǎn)要說(shuō)明把轉(zhuǎn)換控制模式的頻率設(shè)置為50Hz的理由。如上所述，當(dāng)頻率等于或小于50Hz時(shí)，模式轉(zhuǎn)換器12把自適應(yīng)控制模式轉(zhuǎn)換成圖控制模式；當(dāng)頻率f大于50Hz時(shí)，把圖控制模式轉(zhuǎn)換成自適應(yīng)控制模式。注意，當(dāng)頻率f低時(shí)進(jìn)行的圖控制模式實(shí)際上在考慮到由發(fā)動(dòng)機(jī)E/G引起的一次頻率分量和高階頻率分量?jī)烧叩耐瑫r(shí)，阻止振動(dòng)的傳播，如后所述。在另一方面，當(dāng)頻率f是高時(shí)進(jìn)行的自適應(yīng)控制模式，實(shí)際上只考慮由發(fā)動(dòng)機(jī)E/G引起的振動(dòng)的一次頻率分量來(lái)阻止振動(dòng)的傳播。
不過(guò)，用于安裝發(fā)動(dòng)機(jī)E/G的發(fā)動(dòng)機(jī)框架E/F的固有頻率處于大約80到100Hz的范圍內(nèi)。即，當(dāng)頻率f等于或小于50Hz時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)E/G引起的振動(dòng)的高階頻率分量可能和發(fā)動(dòng)機(jī)框架E/F的固有頻率一致。如果它們一致，則諧振作用可能引起發(fā)動(dòng)機(jī)框架E/F相當(dāng)大的振動(dòng)。在另一方面，當(dāng)頻率f大于50Hz時(shí)，則由發(fā)動(dòng)機(jī)E/G產(chǎn)生的振動(dòng)的高階頻率分量根本和發(fā)動(dòng)機(jī)框架E/F的固有頻率不一致。
即，當(dāng)頻率f等于或小于50Hz時(shí)，除非發(fā)動(dòng)機(jī)框架E/F諧振于由發(fā)動(dòng)機(jī)E/G產(chǎn)生的振動(dòng)的高階頻率分量，則有源振動(dòng)隔離器1執(zhí)行圖控制，其中只考慮高階頻率分量。
(4)圖控制器14的詳細(xì)布置和低頻控制信號(hào)C1(4-1)圖控制器14的詳細(xì)布置第二，下面參照?qǐng)D4說(shuō)明圖控制器14的詳細(xì)布置。圖4是用于表示圖控制器14的配置的方塊圖。如圖所示，圖控制器14包括圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器141和圖濾波器142。如上所述，當(dāng)模式轉(zhuǎn)換器12把自適應(yīng)控制模式轉(zhuǎn)換成圖控制模式時(shí)，圖控制器14操作。
圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器141預(yù)先存儲(chǔ)濾波器系數(shù)，其和周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f以及驅(qū)動(dòng)條件有關(guān)。其中濾波器系數(shù)包括幅值a，其相當(dāng)于濾波器系數(shù)的增益，以及相位值φ，其相當(dāng)于濾波器系數(shù)的相位。頻率計(jì)算器11計(jì)算的周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f以及驅(qū)動(dòng)條件信號(hào)輸出裝置13輸出的驅(qū)動(dòng)條件信號(hào)被輸入到圖濾波器142中。此外，圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器141把和周期脈動(dòng)信號(hào)的輸入頻率f和輸入的驅(qū)動(dòng)條件信號(hào)對(duì)應(yīng)的濾波器系數(shù)輸入到圖濾波器142中。圖濾波器142根據(jù)這些輸入信息進(jìn)行幅值和相位補(bǔ)償，從而產(chǎn)生周期控制信號(hào)(即低頻控制信號(hào))C1。此外，圖濾波器142把產(chǎn)生的低頻控制信號(hào)C1輸入到驅(qū)動(dòng)器16。
(4-2)低頻控制信號(hào)C1下面參照?qǐng)D5和圖6說(shuō)明圖濾波器142產(chǎn)生的低頻控制信號(hào)C1。圖5分別用于表示關(guān)于圖濾波器142輸出的低頻控制信號(hào)C1的一次頻率分量S1，二次頻率分量S3和三次分量S3。圖6用于表示低頻控制信號(hào)C1，其是通過(guò)合成圖5所示的各階頻率分量而被產(chǎn)生的。注意，圖5和圖6表示其頻率f是30Hz的周期脈動(dòng)信號(hào)的低頻控制信號(hào)C1，并這樣表示最大值，使得其等于1。
根據(jù)下式(1)計(jì)算由圖濾波器142產(chǎn)生的低頻控制信號(hào)C1。因?yàn)槠渲械碾A數(shù)k被限制于3次，在式(1)中，k＝3。此外，如式(1)所示，低頻控制信號(hào)C1是通過(guò)合成頻率為f的周期脈動(dòng)信號(hào)的一次頻率分量S1，二次頻率分量S2和三次頻率分量S3而產(chǎn)生的信號(hào)。此外，其中的一次頻率分量S1，二次頻率分量S2和三次頻率分量S3分別是正弦波信號(hào)。注意，其中的“offset”是一個(gè)根據(jù)車(chē)輛而預(yù)先被設(shè)置的值。
式(1)y(n)=Σk=1K(ak(n)/2)·sin(kω·ΔT·n+φk(n))+ak(n)/offset]]>其中a(n)幅值(或?yàn)V波器系數(shù)的增益)φ(n)相位值(或?yàn)V波器系數(shù)的相位)ω測(cè)量的角頻率ΔT采樣周期N采樣數(shù)量(時(shí)間)k頻率階次(k＝1，2，3)offset對(duì)于輸出的計(jì)算值的偏移這樣，根據(jù)式(1)產(chǎn)生的低頻控制信號(hào)C1的一次、二次和三次頻率分量S1，S2，S3的信號(hào)的波形如圖5所示。此外，通過(guò)合成一次、二次和三次頻率分量S1，S2，S3而產(chǎn)生的低頻控制信號(hào)C1的信號(hào)波形如圖6所示。
(5)自適應(yīng)控制器15的詳細(xì)配置和高頻控制信號(hào)C2(5-1)自適應(yīng)控制器15的詳細(xì)配置第三，下面參照?qǐng)D7說(shuō)明自適應(yīng)控制器15的詳細(xì)配置。圖7是用于表示自適應(yīng)的控制器15的配置的方塊圖。其中的自適應(yīng)控制器15使用一種自適應(yīng)控制方法，該方法利用一個(gè)延遲的諧波合成器最小平均平方濾波器(下面稱(chēng)為“DXHS-LMS”)執(zhí)行。注意，當(dāng)模式轉(zhuǎn)換器12把圖控制模式轉(zhuǎn)換成自適應(yīng)控制模式時(shí)，自適應(yīng)控制器15工作，如上所述。
如圖7所示，自適應(yīng)控制器15包括自適應(yīng)濾波器151，傳遞函數(shù)估算器152，以及濾波器系數(shù)更新器153。頻率計(jì)算器11計(jì)算的周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f和濾波器系數(shù)更新器153更新的濾波器系數(shù)被輸入到自適應(yīng)濾波器151。此外，自適應(yīng)濾波器151根據(jù)輸入的信息執(zhí)行幅值和相位補(bǔ)償，以便產(chǎn)生周期控制信號(hào)(即高頻控制信號(hào))C2。此外，自適應(yīng)控制器151向驅(qū)動(dòng)器16輸出產(chǎn)生的高頻控制信號(hào)C2。
傳遞函數(shù)估算器152計(jì)算一個(gè)估算值G^(下面稱(chēng)為“估算的傳遞函數(shù)G^)，用于自適應(yīng)濾波器151的輸出控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)G。此處的輸出控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器16和振動(dòng)器17。濾波器系數(shù)適配器153根據(jù)加速度傳感器18的輸出信號(hào)和估算的傳遞函數(shù)G^，更新DXHS-LMS濾波器的濾波器系數(shù)。其中，濾波器系數(shù)包括相當(dāng)于濾波器系數(shù)增益的幅值a，和相當(dāng)于濾波器系數(shù)相位的相位值φ。
即，自適應(yīng)控制器15更新濾波器系數(shù)，使得加速度傳感器18的輸出信號(hào)，在觀測(cè)點(diǎn)的誤差，等于零。此外，自適應(yīng)控制器15根據(jù)更新的濾波器系數(shù)輸出高頻控制信號(hào)C2，其被進(jìn)行幅值和相位補(bǔ)償。
(5-2)高頻控制信號(hào)C2下面參照?qǐng)D8和圖9說(shuō)明自適應(yīng)濾波器151產(chǎn)生的高頻控制信號(hào)C2。圖8表示自適應(yīng)濾波器151產(chǎn)生的高頻控制信號(hào)S1，其在校正之前呈正弦波信號(hào)的形式。圖9表示自適應(yīng)濾波器151輸出的高頻控制信號(hào)C2。注意，圖8和圖9表示其頻率f為100Hz的周期脈動(dòng)信號(hào)的高頻控制信號(hào)C2，并把最大值表示為1。
自適應(yīng)濾波器151產(chǎn)生的、校正之前的高頻控制信號(hào)S1首先根據(jù)下式(2)被計(jì)算。因?yàn)檫@里階次k只限于一次，在式(2)中k＝1。即，校正之前的高頻控制信號(hào)S1是一個(gè)正弦波信號(hào)，其只包括頻率為f的周期脈動(dòng)信號(hào)的一次諧波分量S1。校正之前的高頻控制信號(hào)S1是如圖8所示的正弦波。
式(2)
y(n)=Σk=1K(ak(n)/2)·sin(kω·ΔT·n+φk(n))+ak(n)/offset]]>接著，按照式(3)對(duì)這樣計(jì)算的校正之前的高頻控制信號(hào)S1進(jìn)行校正。經(jīng)過(guò)校正的高頻控制信號(hào)C2是要向驅(qū)動(dòng)器16輸出的信號(hào)。即，式(3)把校正之前的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成矩形波信號(hào)。呈矩形波形式的校正之后的高頻控制信號(hào)C2如圖9所示。
式(3)當(dāng)y(n)≥0時(shí)，y(n)＝ak(n)；以及當(dāng)y(n)＜0時(shí)，y(n)＝-0.15(6)驅(qū)動(dòng)器16的詳細(xì)配置第四，下面參照?qǐng)D10說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器16的詳細(xì)配置。圖10是用于表示驅(qū)動(dòng)器16的配置的方塊圖。如圖所示，驅(qū)動(dòng)器16包括致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161和非對(duì)稱(chēng)半橋電路162。
(6-1)致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161的配置致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161根據(jù)模式轉(zhuǎn)換器12輸出的控制模式和圖控制器14或自適應(yīng)控制器15輸出的周期控制信號(hào)C1或C2，輸出用于致動(dòng)后面要說(shuō)明的高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2的致動(dòng)信號(hào)。具體地說(shuō)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161輸出用于致動(dòng)高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2的柵極電壓。
(6-2)半橋電路162的配置非對(duì)稱(chēng)半橋電路構(gòu)成所謂的H橋式電路。第一二極管D1被設(shè)置在第一上臂，低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2被設(shè)置在第一下臂上。高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1被設(shè)置在第二上臂上，第二二極管D2被設(shè)置在第二下臂上。其中高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2使用FET(即場(chǎng)效應(yīng)晶體管)。
具體地說(shuō)，第一二極管D1的陰極側(cè)和正端側(cè)相連，第一二極管D1的陽(yáng)極側(cè)和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2的漏極側(cè)相連，低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2的源極側(cè)和負(fù)端側(cè)相連。此外，高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1的漏極側(cè)和正端側(cè)相連，高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1的源極側(cè)和第二二極管D2的陰極側(cè)相連，第二二極管D2的陽(yáng)極側(cè)和負(fù)端側(cè)相連。注意，高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2的柵極側(cè)和致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161相連。即，高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2根據(jù)致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161輸出的柵極電壓導(dǎo)通和截止。
此外，非對(duì)稱(chēng)半橋電路162的輸出側(cè)和振動(dòng)器17相連。具體地說(shuō)，第一二極管D1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2之間的中間部分以及高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和第二二極管D2之間的中間部分分別和電磁線圈(即振動(dòng)器17)的相對(duì)端的兩側(cè)相連。
(6-3)驅(qū)動(dòng)器16的處理操作下面參照?qǐng)D11-14說(shuō)明具有上述配置的驅(qū)動(dòng)器16的處理操作。
(6-3-1)致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161的處理操作首先參照?qǐng)D11說(shuō)明致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161的處理操作。圖11是用于表示致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161的處理操作的流程圖。
如圖11所示，模式轉(zhuǎn)換器12首先在步驟S11向致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161輸入控制模式。接著，在步驟S12致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161判斷輸入的控制模式是否是圖控制模式。當(dāng)輸入的控制模式是圖控制模式時(shí)，即，當(dāng)在步驟S12的回答是肯定的時(shí)，圖控制器14在步驟S13向致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161輸入低頻控制信號(hào)C1。低頻控制信號(hào)C1包括圖6所示的信號(hào)。
接著，在步驟S14致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161判斷圖控制器14向其輸入的低頻控制信號(hào)C1是正或是負(fù)。當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C1是正時(shí)，即當(dāng)在步驟S14的回答是肯定的時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161在步驟S15分別向高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2輸出致動(dòng)信號(hào)。輸出的致動(dòng)信號(hào)中的一個(gè)用于使高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1導(dǎo)通，而另一個(gè)借助于帶有占空比的脈寬調(diào)制來(lái)致動(dòng)低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2，所述占空比是根據(jù)低頻控制信號(hào)C1計(jì)算的。具體地說(shuō)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161以圖6所示的間隔(除了其中用“T1”規(guī)定的間隔)輸出上述的致動(dòng)信號(hào)。
在另一方面，當(dāng)圖控制器14向致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161輸入的低頻控制信號(hào)C1為負(fù)時(shí)，即當(dāng)在步驟S14的回答是否定的時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161在步驟S16計(jì)算低頻控制信號(hào)C1的絕對(duì)值。此后，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161在步驟S17分別向高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2輸出致動(dòng)信號(hào)。輸出的致動(dòng)信號(hào)中的一個(gè)用于使高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1截止，而另一個(gè)用于借助于帶有占空比的脈寬調(diào)制來(lái)致動(dòng)低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2，所述占空比是根據(jù)低頻控制信號(hào)C1的絕對(duì)值計(jì)算的。具體地說(shuō)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161以圖6的“T1”指定的間隔輸出上述的致動(dòng)信號(hào)。
此外，當(dāng)輸入的控制模式不是圖控制模式時(shí)，即當(dāng)在步驟S12的回答是否定的時(shí)，自適應(yīng)控制器15在步驟S18向致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161輸入高頻控制信號(hào)C2。高頻控制信號(hào)C2包括圖9所示的信號(hào)，如上所述。然后，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161在步驟S19判斷自適應(yīng)控制器15向其輸入的高頻控制信號(hào)C2是正或是負(fù)。當(dāng)高頻控制信號(hào)C2是正時(shí)，即，當(dāng)在步驟S19的回答是肯定的時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161在步驟S20分別向高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2輸出致動(dòng)信號(hào)。輸出的致動(dòng)信號(hào)中的一個(gè)用于使高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1導(dǎo)通，而另一個(gè)用于借助于帶有占空比的脈寬調(diào)制來(lái)致動(dòng)低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2，所述占空比是根據(jù)高頻控制信號(hào)C2計(jì)算的。具體地說(shuō)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161以圖9所示的間隔(除去圖9用“T2”規(guī)定的間隔)輸出上述的致動(dòng)信號(hào)。
在另一方面，當(dāng)自適應(yīng)控制器15輸入到致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161的高頻控制信號(hào)C2為負(fù)時(shí)，即當(dāng)在步驟S19的回答是否定的時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161在步驟S21分別向高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2輸出致動(dòng)信號(hào)。輸出的致動(dòng)信號(hào)中的一個(gè)用于使高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1截止，而另一個(gè)用于使低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2截止。具體地說(shuō)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161以圖9的“T2”規(guī)定的間隔輸出上述的致動(dòng)信號(hào)。
(6-3-2)非對(duì)稱(chēng)半橋電路162的操作下面參照?qǐng)D12-14說(shuō)明非對(duì)稱(chēng)半橋電路162的操作。圖12(a)，(b)和(c)是用于表示依賴(lài)于高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1以及低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2操作的在非對(duì)稱(chēng)半橋電路中流動(dòng)的電流的圖。圖13表示在圖控制模式下在振動(dòng)器17的線圈中流動(dòng)的電流的值。圖14表示在自適應(yīng)控制模式下在振動(dòng)器17中流動(dòng)的電流的值。下面說(shuō)明對(duì)于每種控制模式、和對(duì)于高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2的每個(gè)操作的非對(duì)稱(chēng)半橋電路的操作。
(6-3-2-1)在圖控制模式下低頻控制信號(hào)C1為正時(shí)首先參照?qǐng)D12(a)和圖13說(shuō)明當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C1為正時(shí)非對(duì)稱(chēng)半橋電路162的操作。在這種情況下，高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1導(dǎo)通，低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2借助于脈寬調(diào)制被致動(dòng)。在這種情況下在非對(duì)稱(chēng)半橋電路162中，電流按照?qǐng)D12(a)所示的箭頭流動(dòng)。具體地說(shuō)，電流從正端側(cè)沿著朝向高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1、振動(dòng)器17的線圈、低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2和負(fù)端側(cè)的方向這個(gè)順序流動(dòng)。注意，因?yàn)榈蛡?cè)開(kāi)關(guān)Q2借助于脈寬調(diào)制被致動(dòng)，流過(guò)的電流和脈寬調(diào)制的占空比成比例。
具體地說(shuō)，如圖6和圖13所示，當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C1的值大時(shí)，在振動(dòng)器17的線圈中流動(dòng)的電流增大；當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C1的值小時(shí)，在振動(dòng)器17的線圈中流動(dòng)的電流減小。注意由振動(dòng)器17產(chǎn)生的振動(dòng)力和在線圈中流動(dòng)的電流成比例。因此，當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C1為正時(shí)，振動(dòng)器17可以產(chǎn)生一個(gè)振動(dòng)力，該振動(dòng)力是當(dāng)考慮到頻率為f的周期脈動(dòng)信號(hào)的一次頻率分量S1、二次頻率分量S2和三次頻率分量S3而被產(chǎn)生的。
(6-3-2-2)在圖控制模式下當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C1為負(fù)時(shí)第二，參照?qǐng)D12(b)和圖13說(shuō)明當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C1為負(fù)時(shí)非對(duì)稱(chēng)半橋電路162的操作。在這種情況下，高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1截止，低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2借助于脈寬調(diào)制被致動(dòng)。在這種情況下在非對(duì)稱(chēng)半橋電路162中，一個(gè)環(huán)流的電流如圖12(b)的箭頭所示流動(dòng)。具體地說(shuō)，所述環(huán)流電流從第二二極管D2沿著朝向振動(dòng)器17的線圈、低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2、負(fù)端側(cè)的方向這個(gè)順序回到第二二極管D2。振動(dòng)器17的線圈的電感的作用引起這個(gè)環(huán)流電流的流動(dòng)。因此，隨著時(shí)間的推移，環(huán)流電流逐漸減少。更具體地說(shuō)，在振動(dòng)器17的線圈中流動(dòng)的電流在圖13的“T1”規(guī)定的間隔減小，如圖13所示。
下面說(shuō)明利用脈寬調(diào)制致動(dòng)低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2的理由。和高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1以及低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2都截止的情況相比，可以產(chǎn)生這樣一個(gè)后果，即當(dāng)高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1被截止并且低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2借助于脈寬調(diào)制被致動(dòng)時(shí)，在振動(dòng)器17的線圈中流動(dòng)的電流以較小的減少速率被減少。結(jié)果，借助于脈寬調(diào)制致動(dòng)低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2，可以保持流過(guò)振動(dòng)器17的線圈的電流的值不為零。因而，保持電流值不為零可以阻止振動(dòng)器17的線圈的導(dǎo)通的電源被截止。即，能夠抑制異常噪聲的產(chǎn)生，該噪聲是由振動(dòng)器17的線圈的導(dǎo)通的電源的截止引起的。
(6-3-2-3)在自適應(yīng)控制模式下當(dāng)高頻控制信號(hào)C2為正時(shí)第三，參照?qǐng)D12(a)和圖14說(shuō)明當(dāng)高頻控制信號(hào)C2為正時(shí)非對(duì)稱(chēng)半橋電路162的操作。在這種情況下，高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1導(dǎo)通，低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2借助于脈寬調(diào)制被致動(dòng)。在這種情況下在非對(duì)稱(chēng)半橋電路162中，電流按照?qǐng)D12(a)的箭頭所示的路徑流動(dòng)。其中，高頻控制信號(hào)C2包括如圖9所示的矩形波信號(hào)。因此，低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2根據(jù)恒定的占空比通過(guò)脈寬調(diào)制被致動(dòng)。即當(dāng)高頻控制信號(hào)C2為正時(shí)，電流值按照固定的時(shí)間常數(shù)上升，如圖14所示。此外，把高頻控制信號(hào)C2轉(zhuǎn)換成矩形波信號(hào)可以增大在振動(dòng)器17的線圈中流動(dòng)的電流值的上升速率。結(jié)果，非對(duì)稱(chēng)半橋電路使得振動(dòng)器17產(chǎn)生更大的振動(dòng)力。
(6-3-2-4)在自適應(yīng)控制模式下當(dāng)高頻控制信號(hào)C2為負(fù)時(shí)第四，參照?qǐng)D12(c)和14說(shuō)明當(dāng)高頻控制信號(hào)C2為負(fù)時(shí)非對(duì)稱(chēng)半橋電路162的操作。在這種情況下，高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2都被截止。在這種情況下在非對(duì)稱(chēng)半橋電路162中，一個(gè)再生電流按照?qǐng)D12(c)所示的路徑流動(dòng)。具體地說(shuō)，再生電流從負(fù)端側(cè)朝向第二二極管D2、振動(dòng)器17的線圈、第一二極管D1和正端側(cè)的方向這個(gè)順序流動(dòng)。在這種情況下，電流值根據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間常數(shù)快速地減少到0，如圖14所示。
(7)優(yōu)點(diǎn)(7-1)由圖控制模式產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)在圖控制模式中，振動(dòng)器17根據(jù)低頻控制信號(hào)C1產(chǎn)生振動(dòng)力，其中具有頻率f的周期脈動(dòng)信號(hào)的高階頻率分量被考慮進(jìn)去。即，有源振動(dòng)隔離器1可以合適地阻止由發(fā)動(dòng)機(jī)引起的振動(dòng)的高階頻率分量的傳播。結(jié)果，即使當(dāng)由發(fā)動(dòng)機(jī)引起的振動(dòng)的高階頻率分量和發(fā)動(dòng)機(jī)框架的固有頻率一致時(shí)，有源振動(dòng)隔離器1也能夠合適地阻止振動(dòng)的傳播而不會(huì)使高階頻率分量諧振于所述固有頻率。
此外，有源振動(dòng)隔離器1這樣控制在振動(dòng)器17的線圈中流動(dòng)的電流，使得其不為0。即，有源振動(dòng)隔離器1可以禁止振動(dòng)器17的導(dǎo)通的電源被截止。因此，有源振動(dòng)隔離器I可以抑制當(dāng)振動(dòng)器17的導(dǎo)通的電源截止時(shí)產(chǎn)生的異常噪聲。
(7-2)由自適應(yīng)控制模式產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)在自適應(yīng)控制模式中，有源振動(dòng)隔離器1根據(jù)被校正為矩形波信號(hào)的高頻控制信號(hào)C2而致動(dòng)振動(dòng)器17。因而，有源振動(dòng)隔離器1可以呈現(xiàn)改進(jìn)后的響應(yīng)，并且可以使振動(dòng)器17產(chǎn)生大的振動(dòng)力。因而，即使發(fā)動(dòng)機(jī)在高轉(zhuǎn)速下操作時(shí)，有源振動(dòng)隔離器1也能合適地阻止由發(fā)動(dòng)機(jī)引起的振動(dòng)的傳播。
(8)修改的版本(8-1)另一種低頻控制信號(hào)C3和由其產(chǎn)生的在振動(dòng)器17中流動(dòng)的電流的值(8-1-1)低頻控制信號(hào)C3的概要說(shuō)明在上述的例子中，低頻控制信號(hào)C1是包括正弦波、具有頻率f的周期脈動(dòng)信號(hào)的一次頻率分量S1、二次頻率分量S2和三次頻率分量S3的信號(hào)。不過(guò)，有源振動(dòng)隔離器1可以使用后面說(shuō)明的另一種低頻控制信號(hào)C3。注意按照本例的有源振動(dòng)隔離器1可以產(chǎn)生明顯高的寂靜，這是因?yàn)樵诒纠惺褂玫牡皖l控制信號(hào)C1可以使振動(dòng)器17產(chǎn)生小的振動(dòng)力，然而可以使振動(dòng)器17產(chǎn)生合適地適應(yīng)于由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)的振動(dòng)力。在另一方面，下面的低頻控制信號(hào)C3可以使振動(dòng)器17產(chǎn)生較大的振動(dòng)力。
(8-1-2)低頻控制信號(hào)C3的詳細(xì)說(shuō)明下面參照?qǐng)D15和16說(shuō)明低頻控制信號(hào)C3。圖15分別用于表示關(guān)于圖濾波器142輸出的低頻控制信號(hào)C3的一次頻率分量P1，二次頻率分量S3和三次分量S3。圖16用于表示通過(guò)合成圖15所示的各階的頻率分量而產(chǎn)生的低頻控制信號(hào)C3。注意圖15和圖16表示對(duì)于其頻率f為30Hz的周期脈動(dòng)信號(hào)的低頻控制信號(hào)C3，并且其中把最大值表示為1。
圖濾波器142產(chǎn)生的低頻控制信號(hào)C3根據(jù)下面的式(4)-(6)進(jìn)行計(jì)算。式(4)表示低頻控制信號(hào)C3的一次頻率分量P1。這個(gè)一次頻率分量P1是一個(gè)矩形波信號(hào)如圖15所示。式(5)表示低頻控制信號(hào)C3的二次頻率分量和三次頻率分量。二次頻率分量S2和三次頻率分量S3是正弦波信號(hào)，如圖15所示。此外，式(6)表示低頻控制信號(hào)C3。低頻控制信號(hào)C3是一個(gè)通過(guò)合成一次頻率分量P1(其是一個(gè)被轉(zhuǎn)換成矩形波的信號(hào))，和二次頻率分量以及三次頻率分量S2，S3(其中S2和S3是正弦波信號(hào))而產(chǎn)生的信號(hào)。不過(guò)，注意低頻控制信號(hào)C3的最大值被設(shè)置為a1。
式(4)當(dāng)k＝1時(shí)，y1(n)＝(a1(n)/2)·sin(kω·ΔT·n+φ1(n))+a1(n)/offset不過(guò)，當(dāng)y1(n)≥0時(shí)，y1(n)＝a1(n)；以及當(dāng)y1(n)＜0時(shí)，y1(n)＝-a1/offset2a(n)幅值(或?yàn)V波器系數(shù)的增益)φ(n)相位值(或?yàn)V波器系數(shù)的相位)ω測(cè)量的角頻率ΔT采樣周期N采樣數(shù)量(時(shí)間)K頻率的階次Offset和offset2對(duì)于輸出的計(jì)算值的偏移式(5)當(dāng)k＝2，3時(shí)yk(n)＝(ak(n)/2)·sin(kω·ΔT·n+φk(n))+ak(n)/offset式(6)y(n)＝y(tǒng)1(n)+y2(n)+y3(n)不過(guò)，當(dāng)y(n)≥a1時(shí)，y(n)＝a1；(8-1-3)由低頻控制信號(hào)C3產(chǎn)生的在振動(dòng)器17中流動(dòng)的電流的值下面參照?qǐng)D17說(shuō)明當(dāng)根據(jù)上述的低頻控制信號(hào)C3致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16時(shí)，在振動(dòng)器17中流動(dòng)的電流的值。圖17表示所述的電流的值。驅(qū)動(dòng)器16的處理操作和上述的按照本例的驅(qū)動(dòng)器16的處理操作相同。即，在低頻控制信號(hào)C3為正時(shí)，在圖控制模式下，驅(qū)動(dòng)器16導(dǎo)通高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1，并借助于脈寬調(diào)制致動(dòng)低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2。在另一方面，在自適應(yīng)控制模式下，當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C3為負(fù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器16切斷高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1，并借助于脈寬調(diào)制致動(dòng)低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2。
此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器16根據(jù)上述的低頻控制信號(hào)C3被致動(dòng)時(shí)，在振動(dòng)器17的線圈中流動(dòng)的電流如圖17所示。具體地說(shuō)，當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C3為正時(shí)所述電流的值增加，當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C3為負(fù)時(shí)所述電流的值減小。此外，當(dāng)根據(jù)上述的低頻控制信號(hào)C3致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16時(shí)，和根據(jù)低頻控制信號(hào)C1致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16時(shí)相比，在振動(dòng)器17的線圈中流動(dòng)的電流較大。即，根據(jù)上述的低頻控制信號(hào)C3致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器16可以使得振動(dòng)器17產(chǎn)生較大的振動(dòng)力。此外，當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C3為負(fù)時(shí)，在線圈中流動(dòng)的電流減小，但是不會(huì)達(dá)到0。即，按照這種修改版本的有源振動(dòng)隔離器1可以禁止振動(dòng)器17的導(dǎo)通的電源被截止。因此，按照這種修改版本的有源振動(dòng)隔離器1可以抑制由于振動(dòng)器17的導(dǎo)通的電源被截止而產(chǎn)生異常噪聲。
(8-2)致動(dòng)信號(hào)輸出裝置161的另一種致動(dòng)信號(hào)輸出在上述的例子中，采用當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C1和高頻控制信號(hào)C2為正時(shí)，使高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1導(dǎo)通和借助于脈寬調(diào)制致動(dòng)低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2的致動(dòng)信號(hào)?？梢圆捎卯?dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C1和高頻控制信號(hào)C2為正時(shí)借助于脈寬調(diào)制致動(dòng)高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2的致動(dòng)信號(hào)。在這種情況下，用于高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1的PWM信號(hào)和用于低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2的PWM信號(hào)可以同步地致動(dòng)高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2，或者可以用不同相的模式致動(dòng)它們。
在圖控制模式下，當(dāng)?shù)皖l控制信號(hào)C1為負(fù)時(shí)采用使高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1截止和借助于脈寬調(diào)制致動(dòng)低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2的致動(dòng)信號(hào)。在圖控制模式下，在低頻控制信號(hào)C1為負(fù)時(shí)可以采用借助于脈寬調(diào)制致動(dòng)高側(cè)開(kāi)關(guān)Q1和截止低側(cè)開(kāi)關(guān)Q2的致動(dòng)信號(hào)。在這些情況下，有源振動(dòng)隔離器1也能很好地產(chǎn)生上述的優(yōu)點(diǎn)。
(8-3)由模式轉(zhuǎn)換器12進(jìn)行的另一種模式轉(zhuǎn)換處理在上述的例子中，模式轉(zhuǎn)換器12只根據(jù)特定的周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f，選擇地使控制模式從圖控制模式轉(zhuǎn)換成自適應(yīng)控制模式，或者反之。不過(guò)，模式轉(zhuǎn)換器12可以同時(shí)不僅考慮頻率f，而且考慮車(chē)輛的速度來(lái)轉(zhuǎn)換控制模式。例如，模式轉(zhuǎn)換器12可以在頻率f低時(shí)和車(chē)速低時(shí)從自適應(yīng)控制模式轉(zhuǎn)換成圖控制模式，在頻率f高時(shí)和車(chē)速高時(shí)，從圖控制模式轉(zhuǎn)換到自適應(yīng)控制模式。
(8-4)模式轉(zhuǎn)換器12的轉(zhuǎn)換頻率在上述的例子中，模式轉(zhuǎn)換器12從圖控制模式轉(zhuǎn)換成自適應(yīng)控制模式(反之亦然)所在的特定的周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率f，被設(shè)置為50Hz。不過(guò)，可以把頻率f改變?yōu)槿魏魏线m的頻率。此外，除去發(fā)動(dòng)機(jī)框架的固有頻率之外，可以考慮其它的車(chē)輛部件的固有頻率。此外，除去車(chē)輛零部件的固有頻率之外，可以考慮各種條件來(lái)設(shè)置模式轉(zhuǎn)換器12改變控制模式的頻率f。
(8-5)低頻控制信號(hào)C1考慮到頻率為f的周期脈動(dòng)信號(hào)的一次到三次頻率分量確定低頻控制信號(hào)C1。不過(guò)，可以考慮更高的頻率分量來(lái)設(shè)置低頻控制信號(hào)C1。因而，有源振動(dòng)隔離器1可以禁止階次更高的振動(dòng)的傳播。
現(xiàn)在充分地說(shuō)明了本發(fā)明，顯然，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員，不脫離包括權(quán)利要求在內(nèi)提出的本發(fā)明的范圍和構(gòu)思，可以作出許多改變和改型。
權(quán)利要求
1.一種有源振動(dòng)隔離器，包括電磁致動(dòng)器，用于通過(guò)使一個(gè)電流源可變化來(lái)產(chǎn)生振動(dòng)力；用于根據(jù)從車(chē)輛的振動(dòng)產(chǎn)生源輸出的周期脈動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生周期控制信號(hào)的裝置，所述周期控制信號(hào)有源地禁止車(chē)輛的特定部件的振動(dòng)；以及用于根據(jù)所述周期控制信號(hào)、使到電磁致動(dòng)器的電流源成為可變化的來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁致動(dòng)器的裝置，所述裝置包括非對(duì)稱(chēng)的半橋電路，其包括一個(gè)和電磁致動(dòng)器的正端側(cè)相連的高側(cè)開(kāi)關(guān)，以及一個(gè)相對(duì)于所述高側(cè)開(kāi)關(guān)非對(duì)稱(chēng)地設(shè)置的、并和電磁致動(dòng)器的負(fù)端側(cè)相連的低側(cè)開(kāi)關(guān)；以及用于輸出致動(dòng)信號(hào)的裝置，當(dāng)周期控制信號(hào)是正時(shí)，該裝置根據(jù)周期控制信號(hào)對(duì)高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)之一輸出導(dǎo)通致動(dòng)信號(hào)，而對(duì)其中的另一個(gè)輸出脈寬調(diào)制的致動(dòng)信號(hào)，或者根據(jù)周期控制信號(hào)對(duì)高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)二者都輸出脈寬調(diào)制的致動(dòng)信號(hào)；當(dāng)周期控制信號(hào)為負(fù)時(shí)，則根據(jù)周期控制信號(hào)對(duì)高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)之一輸出截止致動(dòng)信號(hào)，而對(duì)其中的另一個(gè)輸出脈寬調(diào)制的致動(dòng)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的有源振動(dòng)隔離器，其中當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率等于或小于一個(gè)預(yù)定頻率時(shí)，所述周期控制信號(hào)包括一個(gè)低頻控制信號(hào)，其是通過(guò)合成關(guān)于脈動(dòng)信號(hào)的周期頻率的一次頻率分量和高階頻率分量而被產(chǎn)生的；以及當(dāng)周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率高于所述預(yù)定頻率時(shí)，所述周期控制信號(hào)包括只由一次頻率分量構(gòu)成的一個(gè)高頻控制信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的有源振動(dòng)隔離器，其中所述低頻控制信號(hào)的一次頻率分量包括正弦波信號(hào)。
4.如權(quán)利要求2所述的有源振動(dòng)隔離器，其中低頻控制信號(hào)的一次頻率分量包括矩形波信號(hào)，其根據(jù)正弦波信號(hào)被計(jì)算。
5.如權(quán)利要求2所述的有源振動(dòng)隔離器，其中所述高頻控制信號(hào)包括矩形波信號(hào)，其根據(jù)所述一次頻率分量被計(jì)算。
6.如權(quán)利要求1所述的有源振動(dòng)隔離器，其中當(dāng)周期控制信號(hào)為負(fù)且周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率等于或小于一個(gè)預(yù)定頻率時(shí)，所述致動(dòng)信號(hào)輸出裝置根據(jù)周期控制信號(hào)向高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)之一輸出截止致動(dòng)信號(hào)，以及向另一個(gè)輸出脈寬調(diào)制致動(dòng)信號(hào)；以及當(dāng)周期控制信號(hào)為負(fù)且周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率高于所述預(yù)定頻率時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置向高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)輸出截止致動(dòng)信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的有源振動(dòng)隔離器，其中當(dāng)所述周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率等于或小于一個(gè)預(yù)定頻率時(shí)，所述周期控制信號(hào)產(chǎn)生裝置根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)圖和在振動(dòng)控制下車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)條件來(lái)計(jì)算周期控制信號(hào)；以及當(dāng)所述周期脈動(dòng)信號(hào)的頻率大于所述預(yù)定頻率時(shí)，所述周期控制信號(hào)產(chǎn)生裝置根據(jù)一種自適應(yīng)控制方法計(jì)算周期控制信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明披露了一種有源振動(dòng)隔離器，其包括電磁致動(dòng)器，周期控制信號(hào)輸出裝置和電磁致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器。電磁致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器包括非對(duì)稱(chēng)半橋電路和致動(dòng)信號(hào)輸出裝置。當(dāng)周期控制信號(hào)是正時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置根據(jù)周期控制信號(hào)輸出裝置輸出的周期控制信號(hào)輸出用于使非對(duì)稱(chēng)半橋電路的高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)之一導(dǎo)通的信號(hào)，并輸出脈寬調(diào)制致動(dòng)信號(hào)以用于借助于脈寬調(diào)制致動(dòng)高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)中的另一個(gè)，或者輸出用于借助于脈寬調(diào)制致動(dòng)高側(cè)開(kāi)關(guān)和低側(cè)開(kāi)關(guān)兩者的脈寬調(diào)制致動(dòng)信號(hào)。此外，當(dāng)周期控制信號(hào)為負(fù)時(shí)，致動(dòng)信號(hào)輸出裝置輸出用于使低側(cè)開(kāi)關(guān)和高側(cè)開(kāi)關(guān)之一截止的信號(hào)，并輸出用于借助于脈寬調(diào)制使低側(cè)開(kāi)關(guān)和高側(cè)開(kāi)關(guān)中的另一個(gè)致動(dòng)的脈寬調(diào)制致動(dòng)信號(hào)。
文檔編號(hào)G05D19/02GK1727721SQ20051008769
公開(kāi)日2006年2月1日 申請(qǐng)日期2005年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月30日
發(fā)明者市川浩幸, 伏見(jiàn)武彥 申請(qǐng)人:東海橡膠工業(yè)株式會(huì)社, 愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社