專利名稱：用于檢測電子裝置的自由下落的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種手持電子裝置，諸如移動電話、個人數字助理(PDA)和數碼相機，一種家用電子裝置，或一種辦公室電子裝置，更具體地講，涉及一種用于當電子裝置正向地面下落時檢測該電子裝置的自由下落以使其內部程序(或電路)進入安全模式，從而防止對該電子裝置的損害的設備和方法。
背景技術：
在傳統(tǒng)的用于檢測電子裝置的自由下落并防止由于沖擊導致的對電子裝置的物理損害的方法和設備中，當電子裝置的下落加速度被感知到時就激活防御沖擊的保護程序，并且感知到的下落加速度逐漸減小到接近0的正閾值，并且在預定的時間內保持在該閾值以下，所述感知到的下落加速度當下落開始時其等于參考重力加速度(9.8m/s2)。
感知電子裝置的加速度的加速度傳感器由于其內部參數中的變化，或由環(huán)境條件所引起的偏移，如溫度的變化或時間的推移，可能錯誤地確定重力加速度大于9.8m/s2。在這種情況下，盡管電子裝置的實際的下落加速度在預定的時間內保持在閾值以下，但是加速度傳感器錯誤地確定下落加速度沒有減小到該閾值以下，因此不能夠檢測到該電子裝置的自由下落。
圖1是示出傳統(tǒng)的檢測電子裝置的自由下落的方法的問題的曲線圖。參照圖1，當加速度傳感器錯誤地感知重力加速度大于9.8m/s2時，產生了參考重力加速度和感知到的重力加速度之間的誤差，加速度傳感器確定該電子裝置的下落加速度沒有減小到預定閾值ath或更小，因此不能夠感知該電子裝置的自由下落。
此外，由于預定閾值被確定為近似地等于0，所以只有當下落加速度近似地等于0時，加速度傳感器才確定該電子裝置為自由下落。因此，當由于電子裝置的旋轉加速度導致電子裝置的運動方向在自由下落期間被改變以及下落加速度并不近似地等于0時，加速度傳感器不能感知到自由下落。
圖2是示出傳統(tǒng)的檢測電子裝置的自由下落的方法的另一問題的曲線圖。參照圖2，當電子裝置自由下落同時旋轉并且其旋轉加速度大于或等于預定值時，由于閾值ath近似地等于0，所以該電子裝置的自由下落沒有被感知到。
當由于加速度傳感器中的噪音使電子裝置的下落加速度在預定的時間長度之內暫時地超過閾值時，下落加速度被保持的時間長度小于預定的時間長度。因此，盡管該電子裝置自由下落，但是由于下落加速度被認為在預定的時間長度內沒有被保持，所以該電子裝置的自由下落沒有被檢測到。
圖3是示出傳統(tǒng)的檢測電子裝置的自由下落的方法的另一問題的曲線圖。參照圖3，當由于加速度傳感器中的噪音使電子裝置的下落加速度在預定的時間長度Tth之內暫時地大于閾值ath時，下落加速度保持在小于閾值ath的時間長度Tf比預定的時間長度Tth小。因此，下落加速度保持的時間長度被初始化為0，從而使該電子裝置的自由下落不能被檢測到。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供了一種不受誤差限制的檢測電子裝置的自由下落的方法。
本發(fā)明還提供了一種不受誤差限制的用于檢測電子裝置的自由下落的設備。
根據本發(fā)明的一個實施例，提供了一種檢測電子裝置的自由下落的方法，該方法包括使用加速度傳感器來感知電子裝置的下落加速度；確定所述感知到的下落加速度是否小于預定閾值；當所述感知到的下落加速度小于所述預定閾值時，確定所述下落加速度是否是具有統(tǒng)計顯著性的統(tǒng)計常數并且是否在預定的時間內被保持；和當所述下落加速度是統(tǒng)計常數并且在預定的時間內被保持時，確定所述電子裝置自由下落。
根據本發(fā)明的另一實施例，提供了一種檢測電子裝置的自由下落的設備，該設備包括加速度傳感器，感知電子裝置的下落加速度；加速度比較器，比較所述下落加速度是否小于預定閾值；加速度變化確定單元，根據從所述加速度比較器發(fā)送的比較結果來確定所述下落加速度是否是具有統(tǒng)計顯著性的統(tǒng)計常數并且是否在預定的時間內被保持；和自由下落確定單元，根據從所述加速度變化確定單元發(fā)送的確定結果來確定所述電子裝置是否自由下落。


通過參照附圖來詳細地描述本發(fā)明的示例性的實施例，本發(fā)明的上述和其他方面和優(yōu)點將會變得更加清楚，其中圖1是示出傳統(tǒng)的檢測電子裝置的自由下落的方法的問題的曲線圖；圖2是示出傳統(tǒng)的檢測電子裝置的自由下落的方法的另一問題的曲線圖；圖3是示出傳統(tǒng)的檢測電子裝置的自由下落的方法的另一問題的曲線圖；圖4是根據本發(fā)明實施例的檢測電子裝置的自由下落的方法的流程圖；圖5是解釋由電子裝置的旋轉引起的電子裝置的旋轉加速度的示圖；圖6是圖4的操作10的詳細的流程圖；圖7A和圖7B是示出圖6的操作30和32的曲線圖；圖8是根據本發(fā)明實施例的區(qū)分電子裝置作一般運動或振動時產生的加速度信號和電子裝置自由下落時產生的加速度信號的方法的曲線圖；圖9是根據本發(fā)明實施例的用于檢測電子裝置的自由下落的設備的方框圖；和圖10是圖9的閾值設置單元的詳細的方框圖。
具體實施例方式
現在將參照附圖來描述根據本發(fā)明實施例的檢測電子裝置的自由下落的方法。
圖4是根據本發(fā)明實施例的檢測電子裝置的自由下落的方法的流程圖。參照圖4，依照參考重力加速度和感知到的重力加速度之間的誤差來重新設置預定閾值(操作10)。
在執(zhí)行操作10以前，預定閾值已經被計算。通過補償參考重力加速度和感知到的重力加速度之間的誤差以及當電子裝置旋轉時的旋轉加速度來確定預定閾值。也就是說，預定閾值基于以下事實被確定當由于溫度的變化、時間的推移或加速度傳感器內部參數中的變化使感知到的重力加速度大于9.8m/s2時，引起了參考重力加速度和感知到的重力加速度之間的誤差，以及當電子裝置自由下落時產生了旋轉加速度。
例如，由于溫度變化或加速度傳感器的內部參數中的變化，導致感知到的重力加速度可能比9.8m/s2大0.2倍。也就是說，可能獲得0.2×9.8m/s2的重力加速度的誤差。
圖5是示出當電子裝置旋轉時所產生的其旋轉加速度的示圖。當電子裝置自由下落同時旋轉時，其下落加速度增加，從而使該電子裝置的自由下落不能被檢測到。參照圖5，當加速度傳感器沒有被安置在該裝置的旋轉軸上時，加速度傳感器感知到該電子裝置的旋轉加速度ω。由加速度傳感器感知到的該電子裝置的加速度由式(1)給出 其中，αA表示由加速度傳感器感知到的該電子裝置的加速度，αP表示不包括旋轉加速度ω在內的該電子裝置的加速度，并且r表示旋轉軸和加速度傳感器之間的距離。
如果電子裝置旋轉的次數為1，并且旋轉半徑為6cm，那么由等式(1)得到旋轉加速度為0.2415×9.8m/s2。本發(fā)明不限于上面的描述，即，可以使用除該電子裝置旋轉的次數和旋轉半徑之外的值來計算旋轉加速度。在這個實施例中，假定旋轉加速度被大致確定為0.3×9.8m/s2。預定閩值最好被確定為0.5×9.8m/s2以正確地感知該電子裝置的自由下落，而不管參考重力加速度和感知到的該電子裝置的加速度之間的誤差以及旋轉加速度。
如前所述，在操作10之前已考慮參考重力加速度和感知到的重力加速度之間的誤差以及旋轉加速度，計算了預定閾值。在操作10中，每當參考重力加速度和感知到的該電子裝置的加速度之間的誤差產生時，預定閾值就被重新設置。
在操作10中，由于溫度變化或加速度傳感器的內部參數中的變化所產生的參考重力加速度和感知到的重力加速度之間的誤差被實時地反映在重新設置預定閾值的操作中。然而，由于旋轉加速度導致的參考重力加速度和感知到的重力加速度之間的誤差沒有被反映。
圖6是圖4中的操作10的詳細的流程圖。參照圖6，參考重力加速度和感知到的重力加速度之間的誤差被檢測(操作30)。具體地講，當相應于不運動的電子裝置的加速度的重力加速度被預定次數錯誤地測量為比9.8m/s2大時，感知到的重力加速度和參考重力加速度之間的差被確定為參考重力加速度和感知到的該電子裝置的加速度之間的誤差。
接下來，使用檢測到的重力加速度的誤差來重新設置預定閾值(操作32)。當重力加速度被錯誤地感知為大于9.8m/s2時，用檢測到的誤差來增加預定閾值。即，以與檢測到的重力加速度的誤差成比例地增加預定閾值。
圖7A和圖7B是解釋圖6的操作30和32的示圖。詳細地講，圖7A示出了當重力加速度被感知為9.8m/s2時所確定的第一閾值a1th。圖7B示出了當重力加速度被錯誤地感知為大于9.8m/s2時所確定的第二閾值a2th。參照圖7B，當重力加速度被感知為大于G＝9.8m/s2時，產生了參考重力加速度和感知到的重力加速度之間的誤差，通過用該誤差增加第一閾值a1th來將第一閾值a1th重新設置為第二閾值a2th。
當重力加速度被感知為小于9.8m/s2時，用重力加速度的誤差來減小預定閾值a1th。即，以與重力加速度的誤差成比例地減小預定閾值。
因此，即使重力加速度沒有被精確地測量，也可以通過用重力加速度的誤差增加或減小預定閾值a1th來調整預定閾值a1th，所述預定閾值a1th是在確定電子裝置是否自由下落時所使用的參考值。
如圖7A所示，如果沒有檢測到重力加速度的誤差，即，當加速度傳感器在預定的時間長度內正確地感知到不運動的電子裝置的重力加速度時，保持第一預定閾值a1th。
對于圖4的方法來說，操作10是任選的。換句話說，電子裝置的自由下落可以通過執(zhí)行操作12到18而不執(zhí)行操作10來確定。在這種情況下，使用預定閾值來作為不重新設置預定閾值來確定該電子裝置是否自由下落的操作的參考值。
操作10之后，使用加速度傳感器來感知電子裝置的下落加速度(操作12)。包括在電子裝置中的加速度傳感器連續(xù)地感知電子裝置的下落加速度以確定該電子裝置是否自由下落。
接下來，確定感知到的下落加速度是否小于預定閾值(操作14)。預定閾值可以在操作10之前計算或在操作10中重新設置。如果感知到的下落加速度不小于預定閾值，那么該方法進行到操作10(或12)并且重復操作10(或12)到14。
如果感知到的下落加速度小于預定閾值，那么確定該下落加速度是否是具有統(tǒng)計顯著性的統(tǒng)計常數并且是否在預定的時間內被保持(操作16)。統(tǒng)計常數是這樣一個值，它不是數學常數，而是在其范圍之內變化，因此它可以被看作是統(tǒng)計意義上的常數。
現在將描述使用統(tǒng)計常數的原因。在操作10之前計算的或在操作10中重新設置的預定閾值是一個比0大得多的值，例如，0.3×9.8m/s2或0.5×9.8m/s2。因此，可以考慮諸如加速度傳感器的偏移誤差和由旋轉加速度所引起的誤差的誤差來確定電子裝置是否自由下落。然而，當預定閾值大于0時，不是自由下落而是產生加速或振動的電子裝置的加速度很可能在預定的時間內保持為小于該預定閾值的值。在這種情況下，加速度傳感器極有可能會確定該電子裝置自由下落。為了防止這個問題，即，為了區(qū)分電子裝置運動或振動時所產生的加速度信號和電子裝置自由下落時所產生的加速度信號，本發(fā)明基于這樣一個事實來使用統(tǒng)計常數，即，自由下落的電子裝置的加速度是在預定的時間內被保持的統(tǒng)計常數。
現在將描述根據本發(fā)明實施例的確定統(tǒng)計常數的方法，但是本發(fā)明并不限于該描述。即，可以使用各種方法來確定統(tǒng)計常數。
第一，當在預定的時間內感知到的電子裝置的下落加速度處于預定的范圍之內時，所述下落加速度被確定為統(tǒng)計常數。如果預定的時間是300msec，預定的范圍是從0.2×9.8m/s2到0.6×9.8m/s2，并且在300msec內所感知到的下落加速度在0.2×9.8m/s2和0.6×9.8m/s2之間，那么所述下落加速度被認為是統(tǒng)計常數。
第二，當在預定的時間內感知到的下落加速度的方差或標準差小于或等于預定值時，所述下落加速度被確定為統(tǒng)計常數。方差是統(tǒng)計術語，指的是分布中的離中趨勢或統(tǒng)計離散的數量。即，方差表示變量值偏離平均值的程度。標準偏差指的是變量值偏離平均值的程度的平方根。如果預定值是0.1×9.8m/s2并且下落加速度的方差是近似于0.1×9.8m/s2的值，那么所述下落加速度被認為是統(tǒng)計常數。
第三，當在預定的時間內感知到的電子裝置的下落加速度的卡方值小于或等于預定值時，所述下落加速度可以被確定為統(tǒng)計常數，所述卡方值根據卡方檢驗來獲得?？ǚ綑z驗被用于確定觀測到的頻率是否與期望的頻率顯著地不同。根據卡方檢驗通過設置統(tǒng)計事實的零假設并計算實際頻率和期望頻率之間的差來獲得卡方值。接下來，根據獲得的卡方值來接受或放棄零假設。如果卡方值大，那么零假設的可靠性就低。因此，當下落加速度的卡方值接近預定值時，該卡方值被認為是所述下落加速度的可靠的統(tǒng)計常數。
當下落加速度在預定的時間內沒有保持為統(tǒng)計常數時，該方法進行到操作10(或12)并且操作10(或12)到16被重復執(zhí)行。
當下落加速度在預定的時間內保持為統(tǒng)計常數時，確定電子裝置自由下落(操作18)。具體地講，當在預定的時間內感知到的下落加速度落在預定的范圍之內，所述下落加速度的方差或標準差小于或等于預定值，或者根據卡方檢驗獲得的所述下落加速度的卡方值小于或等于預定值時，確定所述下落加速度在預定的時間內保持為統(tǒng)計常數并且該電子裝置自由下落。換句話說，即使該電子裝置的下落加速度不約等于0，當所述下落加速度在預定的時間內保持為統(tǒng)計常數時，該電子裝置也被認為是自由下落同時旋轉。
圖8是示出根據本發(fā)明實施例的區(qū)分電子裝置運動或振動時所產生的加速度信號和電子裝置自由下落時所產生的加速度信號的方法的曲線圖。在這個實施例中，假定預定閾值為0.55×9.8m/s2，用于檢驗統(tǒng)計常數的預定閾值的范圍是從0.25×9.8m/s2到0.55×9.8m/s2，確定電子裝置是否自由下落所需的參考時間的長度是0.37T＝250msec。在這種情況下，如圖8所示，當正弦波曲線的加速度信號的值落在0.25×9.8m/s2到0.55×9.8m/s2的范圍之內時，電子裝置的下落加速度被認為是統(tǒng)計常數，并且確定該電子裝置自由下落，所述加速度信號的值是當電子裝置作一般的(或振動)運動時在0.37T＝250msec內被測量的。因此，根據本發(fā)明，可以防止頻率大于或等于f＝0.37/0.25≈1.5Hz的電子裝置的運動被錯誤地確定為自由下落。相反，通常，頻率從1.5到5Hz的電子裝置的運動很可能被確定為自由下落。
當電子裝置的運動被確定為自由下落時，警告聲響起并且沖擊保護程序被激活。
現在將參照附圖來描述根據本發(fā)明實施例的用于檢測電子裝置的自由下落的設備。
圖9是根據本發(fā)明實施例的用于檢測電子裝置的自由下落的設備的方框圖。該設備包括閾值設置單元100、加速度傳感器120、加速度比較器140、加速度變化確定單元160和自由下落確定單元180。
閾值設置單元100重新設置預定閾值以與參考重力加速度和感知到的電子裝置的加速度之間的誤差相對應。
在閾值設置單元100重新設置預定閾值之前，該預定閾值已經通過補償重力加速度的誤差以及由電子裝置的旋轉運動所產生的旋轉加速度來被計算。例如，由于溫度升高導致重力加速度被測量為比G＝9.8m/s2大0.2×9.8m/s2。即，引起了0.2×9.8m/s2的重力加速度的誤差。如果電子裝置自由下落同時旋轉，那么產生大約0.3×9.8m/s2的旋轉加速度。因此，預定閾值最好被確定為大約0.5×9.8m/s2以防止由于重力加速度的誤差和旋轉加速度所導致的電子裝置的自由下落沒有被感知到。
如上所述，閾值設置單元100以與由加速度傳感器120感知到的重力加速度的誤差成比例地重新設置預定閾值。
圖10是圖9的閾值設置單元100的詳細的方框圖。參照圖10，該閾值設置單元100包括測量誤差檢測單元200和設置單元220。
測量誤差檢測單元200接收由加速度傳感器120感知到的重力加速度，并確定該重力加速度是否大于或小于9.8m/s2。當感知到的重力加速度大于或小于9.8m/s2時，測量誤差檢測單元200計算感知到的重力加速度和9.8m/s2之間的差，并將該差作為重力加速度的誤差發(fā)送到設置單元220。
設置單元220從測量誤差檢測單元200接收重力加速度的誤差，并根據該重力加速度的誤差來重新設置預定閾值。例如，當感知到的重力加速度大于G＝9.8m/s2并且參考重力加速度和感知到的重力加速度之間的誤差從測量誤差檢測單元200被輸出時，設置單元220以與該誤差成比例地增加預定閾值。圖7A和圖7B是解釋圖10的閾值確定單元220的操作的曲線圖。具體地講，圖7A示出了當感知到的重力加速度為9.8m/s2時所確定的預定閾值a1th，圖7B示出了當感知到的重力加速度大于9.8m/s2時所確定的預定閾值a2th。參照圖7B，當感知到的重力加速度大于9.8m/s2時，產生了感知到的重力加速度和參考重力加速度之間的誤差，并且預定閾值a1th被重新設置為預定閾值a2th以補償該誤差。
如果感知到的重力加速度小于G＝9.8m/s2，那么設置單元220用重力加速度的誤差來減小預定閾值。
閾值設置單元100不是圖9的設備的不可缺少的部件，即，閾值設置單元100是任選的。如果閾值設置單元100不被包括在該設備中，那么使用預定閾值來不重新設置預定閾值來確定該電子裝置是否自由下落。
加速度傳感器120周期性地感知電子裝置的重力加速度或下落加速度，并將感知的結果發(fā)送到閾值設置單元100和加速度比較器140。
加速度比較器140比較電子裝置的下落加速度是否小于預定閾值。具體地講，當從加速度傳感器120接收電子裝置的下落加速度時，加速度比較器140比較該下落加速度是否小于預定閾值或由閾值設置單元100重新設置的閾值，并將比較結果發(fā)送到加速度變化確定單元160。
加速度變化確定單元160響應比較結果來確定所述下落加速度是否是在預定的時間內被保持的統(tǒng)計常數，并將確定結果輸出到自由下落確定單元180。
如上所述，統(tǒng)計常數是在統(tǒng)計常數的范圍之內變化的值，它不是不變化的數學常數。
當下落加速度在預定的時間內在預定的范圍之內變化時，加速度變化確定單元160確定所述下落加速度為統(tǒng)計常數。假設預定的時間是300msec并且預定的范圍是從0.2×9.8m/s2到0.6×9.8m/s2，當加速度變化確定單元160感知到在300msec內所感知到的下落加速度在0.2×9.8m/s2和0.6×9.8m/s2之間時，加速度變化確定單元160確定所述下落加速度為統(tǒng)計常數。
或者，當在預定的時間內感知到的下落加速度的方差小于或等于預定值時，加速度變化確定單元160可以確定所述下落加速度為統(tǒng)計常數。例如，當預定值對應于0.1×9.8m/s2并且方差接近0.1×9.8m/s2時，加速度變化確定單元160確定所述下落加速度為統(tǒng)計常數。
或者，當根據卡方檢驗獲得的下落加速度的卡方值小于或等于預定數時，加速度變化確定單元160可以確定在預定的時間內感知到的所述下落加速度為統(tǒng)計常數。即，當卡方值接近預定值時，加速度變化確定單元160把該卡方值看作可靠的統(tǒng)計常數。
然而，使用加速度變化確定單元160來確定下落加速度是否是統(tǒng)計常數的方法并不限于上面的描述，即，根據本發(fā)明可以使用各種方法。
自由下落確定單元180根據從加速度變化確定單元160發(fā)送的確定結果來確定電子裝置是否自由下落。具體地講，當由加速度變化確定單元160在預定的時間內感知到的下落加速度落在預定的范圍之內，感知到的下落加速度的方差小于或等于預定值，或者根據卡方檢驗獲得的感知到的下落加速度的卡方值小于或等于預定數時，自由下落確定單元180確定該電子裝置自由下落同時旋轉。當該電子裝置被確定為自由下落時，警告聲響起并且沖擊保護程序被激活。
如上所述，根據本發(fā)明的用于檢測電子裝置的自由下落的方法和設備可以正確地檢測電子裝置的自由下落而不管重力加速度的誤差，所述重力加速度的誤差是當測量電子裝置的下落加速度時由于環(huán)境條件，如溫度的變化而產生的。
根據本發(fā)明，可以防止當電子裝置自由下落同時旋轉時產生的旋轉加速度所導致的該電子裝置的自由下落被忽略。
此外，本發(fā)明在確定電子裝置的下落加速度是否是統(tǒng)計常數時使用了統(tǒng)計常數，因此，可以正確地感知電子裝置的自由下落而不管由加速度傳感器感知到的重力加速度的誤差，并且可以區(qū)分電子裝置的自由下落和一般的(或振動)運動。
雖然本發(fā)明是參照其示例性的實施例被具體顯示和描述的，但是本領域的技術人員應該理解，在不脫離由權利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對其進行形式和細節(jié)的各種改變。
權利要求
1.一種檢測電子裝置的自由下落的方法，包括(a)使用加速度傳感器來感知所述電子裝置的下落加速度；(b)確定所述感知到的下落加速度是否小于預定閾值；(c)當所述感知到的下落加速度小于所述預定閾值時，確定所述下落加速度是否是具有統(tǒng)計顯著性的統(tǒng)計常數并且是否在預定的時間內被保持；和(d)當所述下落加速度是統(tǒng)計常數并且在預定的時間內被保持時，確定所述電子裝置自由下落。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述預定閾值通過補償參考重力加速度和所述感知到的重力加速度之間的誤差以及當所述電子裝置旋轉時所產生的所述電子裝置的旋轉加速度來被獲得。
3.根據權利要求1所述的方法，還包括(e)重新設置所述預定閾值以與所述重力加速度的誤差相對應，并且進行到(a)。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，(e)包括檢測所述重力加速度的誤差；和使用所述檢測到的重力加速度的誤差來重新設置所述預定閾值。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，在步驟(c)期間，當所述感知到的下落加速度在預定的范圍之內變化并且在所述預定的時間內被保持時，所述感知到的下落加速度被確定為所述統(tǒng)計常數。
6.根據權利要求1所述的方法，其中，在步驟(c)期間，當在所述預定的時間內變化的所述下落加速度的方差小于或等于預定值時，所述感知到的下落加速度被確定為所述統(tǒng)計常數。
7.根據權利要求1所述的方法，其中，在步驟(c)期間，當在所述預定的時間內感知到的所述下落加速度的卡方值小于或等于預定值時，所述感知到的下落加速度被確定為所述統(tǒng)計常數，所述卡方值根據卡方檢驗被獲得。
8.一種用于檢測電子裝置的自由下落的設備，包括加速度傳感器，感知所述電子裝置的下落加速度；加速度比較器，比較所述下落加速度是否小于預定閾值；加速度變化確定單元，根據從所述加速度比較器發(fā)送的比較結果來確定所述下落加速度是否是具有統(tǒng)計顯著性的統(tǒng)計常數并且是否在預定的時間內被保持；和自由下落確定單元，根據從所述加速度變化確定單元發(fā)送的確定結果來確定所述電子裝置是否自由下落。
9.根據權利要求8所述的設備，其中，所述預定閾值通過補償參考重力加速度和所述感知到的重力加速度之間的誤差以及當所述電子裝置旋轉時產生的旋轉加速度來被獲得。
10.根據權利要求8所述的設備，還包括閾值設置單元，重新設置所述預定閾值以相應于所述重力加速度的誤差。
11.根據權利要求10所述的設備，其中，所述閾值設置單元包括測量誤差檢測單元，檢測所述重力加速度的誤差；和設置單元，根據所述重力加速度的誤差來重新設置所述預定閾值。
12.根據權利要求8所述的設備，其中，當在所述預定的時間內感知到的所述下落加速度在預定的范圍之內被保持時，所述加速度變化確定單元確定所述感知到的下落加速度為所述統(tǒng)計常數。
13.根據權利要求8所述的設備，其中，當在所述預定的時間內感知到的所述下落加速度的方差小于或等于預定數時，所述加速度變化確定單元確定所述感知到的下落加速度為所述統(tǒng)計常數。
14.根據權利要求8所述的設備，其中，當在所述預定的時間內感知到的所述下落加速度的卡方值小于或等于預定值時，所述加速度變化確定單元確定所述感知到的下落加速度為所述統(tǒng)計常數。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于檢測電子裝置的自由下落的方法和設備。該方法包括使用加速度傳感器來感知該電子裝置的下落加速度；確定感知到的下落加速度是否小于預定閾值；當感知到的下落加速度小于預定閾值時，確定下落加速度是否是具有統(tǒng)計顯著性的統(tǒng)計常數并且是否在預定的時間內被保持；和當下落加速度是統(tǒng)計常數并且在預定的時間內被保持時，確定該電子裝置自由下落。因此，可以正確地感知電子裝置的自由下落，而不管當測量該電子裝置的下落加速度時由于環(huán)境條件，如溫度的變化和該電子裝置旋轉時產生的旋轉加速度所產生的重力加速度的誤差。
文檔編號G05B19/04GK1755373SQ20051009868
公開日2006年4月5日 申請日期2005年9月9日 優(yōu)先權日2004年10月2日
發(fā)明者權雄, 盧慶植, 韓宇燮, 沈營輔, 徐相珉 申請人:三星電子株式會社