專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)值控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可以通過(guò)使安裝在刀架上的刀具的刀具刀尖與接觸式傳感器的刀尖抵接面接觸進(jìn)行探測(cè)，根據(jù)探測(cè)時(shí)的刀尖位置設(shè)定刀具修正量的數(shù)值控制裝置。
背景技術(shù)：
在利用數(shù)值控制裝置進(jìn)行工件加工中，安裝在刀架上的刀具的刀尖位置會(huì)因例如刀具交換等原因在與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置之間產(chǎn)生差異。數(shù)值控制裝置以刀具的刀尖位置位于基準(zhǔn)位置作為前提，通過(guò)執(zhí)行加工程序來(lái)加工工件，但若在與該基準(zhǔn)位置之間存在誤差的原狀下仍舊執(zhí)行加工程序則會(huì)對(duì)加工精度造成影響。位置誤差大時(shí)，刀具與機(jī)床相互干涉，有可能加工本身發(fā)生故障。
因此，在數(shù)值控制裝置中，加工之前利用裝載在機(jī)床上的刀尖檢測(cè)裝置，檢測(cè)相對(duì)于用于加工的刀具的機(jī)械原點(diǎn)的刀尖位置，從與安裝基準(zhǔn)刀具時(shí)的刀尖位置的差算出刀具修正值，通過(guò)將該刀具修正值輸入到數(shù)值控制裝置中，修正加工程序進(jìn)行加工。
使安裝在刀架上的刀尖與接觸式傳感器接觸來(lái)檢測(cè)刀尖位置，從與安裝基準(zhǔn)刀具時(shí)的刀尖位置的差算出并設(shè)定刀具修正值的機(jī)床已為眾所周知。
圖5是用于說(shuō)明現(xiàn)有數(shù)值控制裝置中的刀尖檢測(cè)的構(gòu)成的一實(shí)例(參照特開(kāi)平8-25180號(hào)公報(bào))的方框圖，圖6是說(shuō)明利用圖5所示的刀尖檢測(cè)的構(gòu)成取得刀具修正量的步驟的流程圖。
在圖5的方框圖中，數(shù)值控制裝置100利用控制部10控制驅(qū)動(dòng)部11驅(qū)動(dòng)刀具16。在刀具16安裝刀具刀尖17以便加工工件(未圖示)。接觸式傳感器2a具備刀尖抵接面2b，若該刀尖抵接面2b接觸刀具刀尖17，則利用開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)等輸出檢測(cè)信號(hào)。接觸檢測(cè)部2c檢測(cè)該檢測(cè)信號(hào)，從而探測(cè)到刀具刀尖17接觸到刀尖抵接面2b，將檢測(cè)信號(hào)送到刀具坐標(biāo)值讀取部13。
一方面，利用位置檢測(cè)部12從刀具驅(qū)動(dòng)軸的位置數(shù)據(jù)中檢測(cè)刀具刀尖17的位置，將在各檢測(cè)時(shí)刻的刀具坐標(biāo)值依次送到刀具坐標(biāo)值讀取部13。
操作員使刀具面向接觸式傳感器并低速驅(qū)動(dòng)(步驟S11)，使刀具刀尖17與接觸式傳感器2a具備的刀尖抵接面2b接觸。若刀具刀尖17接觸接觸式傳感器2a的刀尖抵接面2b并且開(kāi)關(guān)動(dòng)作(步驟S12)，則接觸探測(cè)部2c探測(cè)接觸(步驟S13)。
若刀具坐標(biāo)值讀取部13從接觸探測(cè)部2c得知刀具刀尖17接觸到接觸式傳感器2a的刀尖抵接面2b，則取得此時(shí)的刀具坐標(biāo)值(步驟S14)。數(shù)值控制裝置100將這時(shí)的刀具坐標(biāo)值數(shù)據(jù)與預(yù)先使基準(zhǔn)刀具接觸到接觸式傳感器時(shí)取得的位置數(shù)據(jù)的差異數(shù)據(jù)作為刀具修正值算出(步驟S15)，在數(shù)值控制裝置的刀具修正存儲(chǔ)器15中設(shè)定該刀具修正量(步驟S16)。
但是，在刀具修正量的實(shí)際設(shè)定中，由于機(jī)械的振動(dòng)或刀具接觸到接觸式傳感器時(shí)的沖擊、刀具接觸到接觸式傳感器后刀具從接觸式傳感器分離時(shí)的沖擊等，接觸式傳感器間斷地多次發(fā)生反應(yīng)并輸出多個(gè)檢測(cè)信號(hào)，有時(shí)進(jìn)行多次連續(xù)向數(shù)值控制裝置的信號(hào)輸入。
數(shù)值控制裝置在每次輸入由接觸式傳感器發(fā)生反應(yīng)所產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)時(shí)算出刀具修正量，并登記到刀具修正存儲(chǔ)器中。因此，作為結(jié)果利用最后輸入的檢測(cè)信號(hào)決定修正量，有時(shí)會(huì)有無(wú)法得到正確的刀具修正量的問(wèn)題的發(fā)生。
另外，在機(jī)床具備多個(gè)接觸式傳感器的構(gòu)成、或一個(gè)接觸式傳感器具備多個(gè)與刀具的刀尖接觸的刀尖抵接面的構(gòu)成的情況下，刀架移動(dòng)中或刀具與接觸式傳感器接觸時(shí)，由于振動(dòng)有時(shí)會(huì)接觸原本應(yīng)該檢測(cè)的接觸式傳感器以外的接觸式傳感器或應(yīng)該檢測(cè)的刀尖抵接面以外的刀尖抵接面。
這種接觸到錯(cuò)誤的接觸式傳感器或刀尖抵接面時(shí)，檢測(cè)信號(hào)成為錯(cuò)誤檢測(cè)信號(hào)，若根據(jù)該錯(cuò)誤檢測(cè)信號(hào)算出刀具修正量，則與上述同樣地，會(huì)有無(wú)法得到正確的刀具修正量的問(wèn)題的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第1方式，涉及具備檢測(cè)安裝在刀架上的刀具的刀尖位置的刀具刀尖檢測(cè)機(jī)構(gòu)的數(shù)值控制裝置，該數(shù)值控制裝置具備在從刀具刀尖檢測(cè)機(jī)構(gòu)連續(xù)輸入的多個(gè)檢測(cè)信號(hào)內(nèi)只將最初輸入的檢測(cè)信號(hào)判定為有效的檢測(cè)信號(hào)判定部。
該檢測(cè)信號(hào)判定部即使是從刀具刀尖檢測(cè)機(jī)構(gòu)連續(xù)輸入多個(gè)檢測(cè)信號(hào)的情況，通過(guò)判定在該檢測(cè)信號(hào)內(nèi)只將最初輸入的檢測(cè)信號(hào)判定為有效，判定此后輸入的檢測(cè)信號(hào)為無(wú)效來(lái)排除錯(cuò)誤檢測(cè)。
該第1方式的數(shù)值控制裝置，能夠采取以下的方式。
(1)上述檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)從接受最初輸入的檢測(cè)信號(hào)起到規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)為止的期間，判定將以后輸入的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效。從輸入最初的檢測(cè)信號(hào)起到規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后，再次輸入檢測(cè)信號(hào)時(shí)該檢測(cè)信號(hào)判定為有效。
(2)上述檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)從接受最初輸入的檢測(cè)信號(hào)起到刀具移動(dòng)規(guī)定距離為止的期間，判定將以后輸入的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效。從輸入最初的檢測(cè)信號(hào)起到刀具移動(dòng)規(guī)定距離后，再次輸入檢測(cè)信號(hào)時(shí)該檢測(cè)信號(hào)判定為有效。
(3)上述檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)進(jìn)行上述(1)以及(2)雙方的判定。此時(shí)，在輸入最初檢測(cè)信號(hào)的時(shí)刻，開(kāi)始時(shí)間的測(cè)量和距離的測(cè)定，在滿足規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后或移動(dòng)規(guī)定距離后的任何一個(gè)的條件的時(shí)刻，解除無(wú)效判定并返回到初始狀態(tài)，此外也可以是在滿足規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后或移動(dòng)規(guī)定距離后的雙方條件的時(shí)刻，解除無(wú)效判定并返回到初始狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的第2方式，涉及可以通過(guò)使安裝在刀架上的刀具的刀具刀尖與接觸式傳感器的刀尖抵接面接觸進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)時(shí)的刀尖位置上設(shè)定刀具修正量的數(shù)值控制裝置，該數(shù)值控制裝置具備讀取在輸入來(lái)自上述接觸式傳感器的第1次檢測(cè)信號(hào)的時(shí)刻的上述刀具的坐標(biāo)值的刀具坐標(biāo)值讀取機(jī)構(gòu)；輸入來(lái)自上述接觸式傳感器的檢測(cè)信號(hào)，將第1次檢測(cè)信號(hào)視為有效將第2次或以后的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效的檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)；以及設(shè)定上述檢測(cè)信號(hào)判定部的判定條件的設(shè)定機(jī)構(gòu)。并且，上述刀具坐標(biāo)值讀取機(jī)構(gòu)根據(jù)上述檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)的判定結(jié)果只輸入第1次檢測(cè)信號(hào)。
該第2方式的數(shù)值控制裝置，能夠采取以下的方式。
(1)作為上述設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的判定條件是輸入第1次信號(hào)起到輸入第2次信號(hào)為止的刀具的移動(dòng)距離，在該移動(dòng)距離內(nèi)輸入的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效。另外，(2)作為上述設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的其他判定條件是輸入第1次信號(hào)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，在經(jīng)過(guò)時(shí)間內(nèi)輸入的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效。
(3)上述設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的判定條件是輸入上述(1)的第1次信號(hào)起的刀具的移動(dòng)距離，以及輸入上述(2)的第1次信號(hào)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，在滿足(1)以及(2)中的至少任何一個(gè)的期間輸入的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效。檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)在根據(jù)判定條件的判定結(jié)束后，返回初始狀態(tài)。
上述(1)的判定將接受刀具接觸到接觸式傳感器瞬間的最初的信號(hào)后到設(shè)定時(shí)間經(jīng)過(guò)為止的期間內(nèi)的檢測(cè)信號(hào)作為錯(cuò)誤檢測(cè)視為無(wú)效。由此，即使連續(xù)輸入來(lái)自接觸式傳感器的多個(gè)信號(hào)，也只將刀具接觸到接觸式傳感器瞬間的最初的信號(hào)視為有效而接收，由此，即使接觸式傳感器發(fā)生多次反應(yīng)，通過(guò)排除錯(cuò)誤檢測(cè)能夠進(jìn)行正確檢測(cè)。
上述(2)的判定通過(guò)監(jiān)視刀具的移動(dòng)方向，根據(jù)刀具的移動(dòng)方向在多個(gè)開(kāi)關(guān)內(nèi)選擇有效的開(kāi)關(guān)，排除無(wú)效的檢測(cè)信號(hào)，選擇有效的輸入信號(hào)。由此，通過(guò)排除由于錯(cuò)誤接觸產(chǎn)生的錯(cuò)誤檢測(cè)，進(jìn)行正確的檢測(cè)。在該判斷中，根據(jù)刀具的移動(dòng)方向，制定根據(jù)刀尖檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)是否是錯(cuò)誤檢測(cè)的基準(zhǔn)。
在(2)的判定中，具備根據(jù)刀具的移動(dòng)方向選擇對(duì)檢測(cè)信號(hào)判定部的輸入的選擇機(jī)構(gòu)。選擇機(jī)構(gòu)從刀具刀尖檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的多個(gè)檢測(cè)信號(hào)中根據(jù)刀具的移動(dòng)方向選擇移動(dòng)方向的檢測(cè)信號(hào)。
在該構(gòu)成中，在每一刀架的移動(dòng)方向上設(shè)置接觸式傳感器，具備判斷刀架的移動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)，選擇機(jī)構(gòu)將來(lái)自位于與刀架的移動(dòng)方向不同的移動(dòng)方向上的接觸式傳感器的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效，將來(lái)自位于移動(dòng)方向上的接觸式傳感器的檢測(cè)信號(hào)視為有效。
根據(jù)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置，即使是接觸式傳感器多次發(fā)生反應(yīng)的情況下，通過(guò)排除錯(cuò)誤檢測(cè)，也能夠進(jìn)行正確的檢測(cè)。
另外，通過(guò)排除由于錯(cuò)誤接觸導(dǎo)致的錯(cuò)誤檢測(cè)，可以進(jìn)行正確的檢測(cè)。


從說(shuō)明參照附圖的以下的實(shí)施例中會(huì)明確本發(fā)明的上述以及其他目的以及特征。圖中圖1是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的一構(gòu)成例的方框圖。
圖2是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的其他構(gòu)成例的方框圖。
圖3是用于說(shuō)明圖1或圖2記載的數(shù)值控制裝置中的檢測(cè)信號(hào)判定部的構(gòu)成例的方框圖。
圖4是用于說(shuō)明圖3所示的檢測(cè)信號(hào)判定部的動(dòng)作例的流程圖。
圖5是用于說(shuō)明現(xiàn)有數(shù)值控制裝置中的刀具刀尖檢測(cè)的構(gòu)成的一實(shí)例的方框圖。
圖6是說(shuō)明利用圖5所示的刀尖檢測(cè)的構(gòu)成取得刀具修正量的步驟的流程圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1的方框圖說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的一構(gòu)成例。
在圖1中，數(shù)值控制裝置1作為驅(qū)動(dòng)刀具16的機(jī)構(gòu)，具備用于在用加工程序等中設(shè)定的位置上進(jìn)行工件或刀具定位的控制部10；在控制部10的控制下進(jìn)行刀具16等的位置或速度等控制的驅(qū)動(dòng)部11；以及檢測(cè)利用驅(qū)動(dòng)部11驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸的位置等的位置檢測(cè)部12。刀具16的前端安裝刀具刀尖17，進(jìn)行工件(未圖示)的加工。
還有，數(shù)值控制裝置1作為修正刀具位置的機(jī)構(gòu)，具備檢測(cè)刀具刀尖的位置的刀具刀尖檢測(cè)部2；在刀具刀尖檢測(cè)部2檢測(cè)刀具刀尖的時(shí)刻，從位置檢測(cè)部12輸出的刀具驅(qū)動(dòng)軸的位置數(shù)據(jù)中讀取刀具坐標(biāo)值的刀具坐標(biāo)值讀取部13；將該讀取的刀具坐標(biāo)值的數(shù)據(jù)與預(yù)先使基準(zhǔn)刀具與接觸式傳感器接觸時(shí)取得的位置數(shù)據(jù)的差異數(shù)據(jù)作為刀具修正值算出的刀具修正量算出部14；以及存儲(chǔ)算出的刀具修正值并進(jìn)行登記的刀具修正存儲(chǔ)器15。還有，上述構(gòu)成與上述圖5所示的構(gòu)成幾乎相同。
本發(fā)明的數(shù)值控制裝置1在上述構(gòu)成的基礎(chǔ)上，作為本發(fā)明的目的、用于為達(dá)到即使在接觸式傳感器多次發(fā)生反應(yīng)時(shí)，也能排除錯(cuò)誤檢測(cè)進(jìn)行正確檢測(cè)以及排除因錯(cuò)誤接觸導(dǎo)致的錯(cuò)誤檢測(cè)進(jìn)行正確檢測(cè)的構(gòu)成，具備檢測(cè)信號(hào)判定部3；檢測(cè)信號(hào)導(dǎo)通轉(zhuǎn)換部4；以及設(shè)定部5，還有，具備在上述的刀具刀尖檢測(cè)部2中用于排除因錯(cuò)誤接觸導(dǎo)致的錯(cuò)誤檢測(cè)的機(jī)構(gòu)。
刀具刀尖檢測(cè)部2是檢測(cè)刀具刀尖17的接觸的機(jī)構(gòu)，具備具備刀具刀尖17接觸的多個(gè)刀尖抵接面2b的接觸式傳感器2a；以及根據(jù)檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)刀具刀尖17接觸到哪一個(gè)刀尖抵接面2b的接觸檢測(cè)部2c。
在接觸式傳感器2a中，刀尖抵接面2b配置檢測(cè)接觸的檢測(cè)元件，通過(guò)刀具刀尖17接觸到刀尖抵接面2b，檢測(cè)元件動(dòng)作并輸出檢測(cè)信號(hào)。為了與刀具的各種移動(dòng)方向?qū)?yīng)地進(jìn)行檢測(cè)，可以使設(shè)置方向不同地設(shè)置多個(gè)刀尖抵接面2b。根據(jù)該構(gòu)成，通過(guò)判別在多個(gè)刀尖抵接面2b中、其中哪一個(gè)與刀具刀尖17發(fā)生了接觸，能夠識(shí)別該刀具的移動(dòng)方向。另外，檢測(cè)元件能夠采用利用接點(diǎn)的開(kāi)關(guān)構(gòu)成、利用壓電元件的構(gòu)成、利用電容檢測(cè)的構(gòu)成等任意的構(gòu)成。
利用輸入接觸檢測(cè)部2c在刀具刀尖17接觸接觸式傳感器2a的刀尖抵接面2b時(shí)輸出的信號(hào)，檢測(cè)接觸并輸出檢測(cè)信號(hào)。
檢測(cè)信號(hào)判定部3接收來(lái)自刀具刀尖檢測(cè)部2的檢測(cè)信號(hào)，依據(jù)判定條件判定該檢測(cè)信號(hào)是否是連續(xù)輸出的最初的檢測(cè)信號(hào)，并將判定結(jié)果送到檢測(cè)信號(hào)導(dǎo)通轉(zhuǎn)換部4。
檢測(cè)信號(hào)判定部3判定檢測(cè)信號(hào)是最初的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，檢測(cè)信號(hào)為有效，將檢測(cè)信號(hào)送到刀具坐標(biāo)值讀取部13。一方面，判定不是最初的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，檢測(cè)信號(hào)為無(wú)效，不進(jìn)行向刀具坐標(biāo)值讀取部13發(fā)送檢測(cè)信號(hào)。例如在刀具刀尖檢測(cè)部2和檢測(cè)信號(hào)判定部3之間設(shè)置檢測(cè)信號(hào)導(dǎo)通轉(zhuǎn)換部4，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)判定部3的判定結(jié)果，通過(guò)驅(qū)動(dòng)該檢測(cè)信號(hào)導(dǎo)通轉(zhuǎn)換部4可以進(jìn)行該檢測(cè)信號(hào)的發(fā)送控制。
將輸入最初的檢測(cè)信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間以及/或輸入最初的檢測(cè)信號(hào)之后的刀具的移動(dòng)距離等作為判定條件可以進(jìn)行在檢測(cè)信號(hào)判定部3中的判定。該判定條件能夠利用設(shè)定部5設(shè)定。
另外，本發(fā)明的數(shù)值控制裝置1具備利用與刀具的移動(dòng)方向不同的刀尖抵接面的接觸排除由于錯(cuò)誤檢測(cè)產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)的構(gòu)成。在圖1所示的構(gòu)成中，根據(jù)刀具刀尖17接觸接觸式傳感器2a的多個(gè)刀尖抵接面2b中的哪一個(gè)，能夠識(shí)別刀具的移動(dòng)方向。檢測(cè)信號(hào)判定部3根據(jù)來(lái)自刀具刀尖檢測(cè)部2的檢測(cè)信號(hào)判別接觸到哪一個(gè)的刀尖抵接面2b，并判定與該刀尖抵接面抵接的刀具的移動(dòng)方向是否是預(yù)定的移動(dòng)方向。在該判定中，在刀具的移動(dòng)方向是預(yù)定的移動(dòng)方向以外的情況下，作為發(fā)生了錯(cuò)誤檢測(cè)，此時(shí)的檢測(cè)信號(hào)為無(wú)效。
參照?qǐng)D2的方框圖說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的其他構(gòu)成例。還有，圖2所示的構(gòu)成除了刀具刀尖檢測(cè)部2以外與上述圖2所示的構(gòu)成幾乎相同，因此在此只說(shuō)明與圖1不同的構(gòu)成。
在圖2中，刀具刀尖檢測(cè)部2與圖1的構(gòu)成相同，在接觸式傳感器2a、刀尖抵接面2b及接觸檢測(cè)部2c的基礎(chǔ)上，還具備選擇部2d以及移動(dòng)方向判定部2e。
移動(dòng)方向判定部2e從控制部10中取得有關(guān)刀具的移動(dòng)方向的數(shù)據(jù)，在該移動(dòng)方向中求出刀具刀尖17接觸的刀尖抵接面2b，將求出的結(jié)果送到選擇部2d。選擇部2d輸入在接觸式傳感器2a具備的多個(gè)刀尖接觸面2b檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)來(lái)自上述移動(dòng)方向判定部2e的輸入信號(hào)，選擇在刀具移動(dòng)方向可以發(fā)生的檢測(cè)信號(hào)，利用接觸檢測(cè)部2c將選擇的檢測(cè)信號(hào)送到檢測(cè)信號(hào)導(dǎo)通轉(zhuǎn)換部4。
其次，參照?qǐng)D3的方框圖說(shuō)明圖1或圖2記載的數(shù)值控制裝置中的檢測(cè)信號(hào)判定部3的構(gòu)成例。
如圖3所示，檢測(cè)信號(hào)判定部3具備從刀具坐標(biāo)讀取部13讀取并存儲(chǔ)刀具的坐標(biāo)值的坐標(biāo)值存儲(chǔ)部3a；使用來(lái)自刀具坐標(biāo)讀取部13的刀具坐標(biāo)值，算出從輸入最初的檢測(cè)信號(hào)之后刀具移動(dòng)的距離的移動(dòng)距離算出部3b；計(jì)時(shí)從輸入最初的檢測(cè)信號(hào)之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間的計(jì)時(shí)器3c；輸入存儲(chǔ)在坐標(biāo)值存儲(chǔ)部3a中的坐標(biāo)值和移動(dòng)距離算出部3b算出的移動(dòng)距離，判定當(dāng)前位置是否在規(guī)定距離內(nèi)的距離判定部3d；輸入計(jì)時(shí)器3c計(jì)時(shí)的經(jīng)過(guò)時(shí)間并判定是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的時(shí)間判定部3e；用于在檢測(cè)信號(hào)是由于錯(cuò)誤檢測(cè)的情況下設(shè)定是否進(jìn)行將該檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效的處理的標(biāo)記處理的標(biāo)記讀出部3f；標(biāo)記判定部3g；標(biāo)記轉(zhuǎn)換部3h；根據(jù)標(biāo)記狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)信號(hào)導(dǎo)通轉(zhuǎn)換部4的轉(zhuǎn)換控制的轉(zhuǎn)換控制部3i；在標(biāo)記設(shè)定時(shí)進(jìn)行距離判定以及/或時(shí)間判定的處理的開(kāi)始控制或標(biāo)記控制等的各種控制的控制部3j；以及根據(jù)來(lái)自刀具刀尖檢測(cè)部2的檢測(cè)信號(hào)或來(lái)自控制部10的信號(hào)判定刀具的移動(dòng)方向的移動(dòng)方向判定部3k。
還有，上述各部3a-3k是將檢測(cè)信號(hào)判定部3實(shí)施的功能用方框圖表示的部分，未必由硬件構(gòu)成，可利用CPU的軟件處理來(lái)執(zhí)行。
檢測(cè)信號(hào)導(dǎo)通轉(zhuǎn)換部4根據(jù)來(lái)自轉(zhuǎn)換控制部3i的信號(hào)，進(jìn)行從刀具刀尖檢測(cè)部2向刀具坐標(biāo)值讀取部13的檢測(cè)信號(hào)的導(dǎo)通轉(zhuǎn)換，進(jìn)行從刀尖檢測(cè)部2送出的檢測(cè)信號(hào)視為有效或無(wú)效的處理。
其次，參照?qǐng)D4的流程圖說(shuō)明圖3所示的檢測(cè)信號(hào)判定部3的動(dòng)作例。
檢測(cè)信號(hào)判定部3若接收到來(lái)自利用接觸式傳感器2a的接觸檢測(cè)的刀具刀尖檢測(cè)部2的檢測(cè)信號(hào)(步驟S1)，則通過(guò)標(biāo)記讀出部3f，讀出設(shè)定是否進(jìn)行將檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效的處理的標(biāo)記的設(shè)定狀態(tài)，并由標(biāo)記判定部3g判定該讀出的標(biāo)記的設(shè)定狀態(tài)(步驟S2)。
若根據(jù)步驟S2的標(biāo)記判定的結(jié)果，設(shè)定進(jìn)行檢測(cè)信號(hào)的無(wú)效處理(步驟S2)，則移動(dòng)方向判定部3k根據(jù)來(lái)自刀具刀尖檢測(cè)部2的檢測(cè)信號(hào)或來(lái)自控制部10的信號(hào)，判定刀具的移動(dòng)方向是否是面向測(cè)定對(duì)象的方向。在刀具的移動(dòng)方向是面向測(cè)定對(duì)象的方向時(shí)，判定此時(shí)檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)是正確的檢測(cè)信號(hào)。另一方面，刀具的移動(dòng)方向不是面向測(cè)定對(duì)象的方向時(shí)，判定此時(shí)檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)是錯(cuò)誤的檢測(cè)信號(hào)。
在步驟S3中在判定刀具的移動(dòng)方向是面向測(cè)定對(duì)象的方向情況下，進(jìn)入下一個(gè)步驟S4進(jìn)行各種設(shè)定處理。
另一方面，在步驟S3中，在判定刀具的移動(dòng)方向不是面向測(cè)定對(duì)象的方向的情況下、或在步驟S1中未檢測(cè)到來(lái)自刀具刀尖檢測(cè)部2的檢測(cè)信號(hào)的情況下、或根據(jù)步驟S2的標(biāo)記判定設(shè)定將檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效的處理的情況下，跳過(guò)在步驟S4中的處理進(jìn)行步驟S5以后的處理。
在步驟S4中，控制部3j進(jìn)行檢測(cè)信號(hào)的無(wú)效處理的標(biāo)記的設(shè)定處理、坐標(biāo)值的存儲(chǔ)/計(jì)時(shí)器的設(shè)定處理、刀具修正量的算出處理、算出的刀具修正量的向修正存儲(chǔ)部的登記處理等。
通過(guò)從控制部3j對(duì)標(biāo)記轉(zhuǎn)換部3h指令標(biāo)記的轉(zhuǎn)換可以進(jìn)行設(shè)定將檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效的處理的標(biāo)記設(shè)定處理。
通過(guò)從控制部3j對(duì)坐標(biāo)值存儲(chǔ)部3a發(fā)出存儲(chǔ)指令可以進(jìn)行坐標(biāo)值的存儲(chǔ)處理。在此時(shí)存儲(chǔ)的坐標(biāo)值是在檢測(cè)出最初的檢測(cè)信號(hào)時(shí)刻的刀具的位置坐標(biāo)，在距離判定處理中，用于求出與當(dāng)前坐標(biāo)值的差。
通過(guò)從控制部3j對(duì)計(jì)時(shí)器3c發(fā)出計(jì)時(shí)開(kāi)始指令可以進(jìn)行計(jì)時(shí)器的設(shè)定處理。根據(jù)該處理計(jì)時(shí)器3c開(kāi)始計(jì)時(shí)，在時(shí)間判定處理中，用于判定是否經(jīng)過(guò)了所規(guī)定的時(shí)間。
通過(guò)從控制部3j對(duì)刀具修正量算出部14發(fā)出指令可以進(jìn)行刀具修正量的算出處理。該處理從刀具坐標(biāo)值讀取部13取回該時(shí)刻的刀具坐標(biāo)值的數(shù)據(jù)，將其與預(yù)先使基準(zhǔn)刀具接觸到接觸式傳感器時(shí)得到的位置數(shù)據(jù)的差異數(shù)據(jù)作為刀具修正值算出。
通過(guò)將刀具修正量算出部14算出的刀具修正值記錄在刀具修正存儲(chǔ)器15中，可以進(jìn)行算出的刀具修正量的向修正存儲(chǔ)器的登記處理(步驟S4)。
在設(shè)定將檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效的處理的標(biāo)記的情況(步驟S5)，作為無(wú)視檢測(cè)信號(hào)的條件，檢測(cè)是設(shè)定利用移動(dòng)距離的判定條件或是設(shè)定利用經(jīng)過(guò)時(shí)間的判定條件(步驟S6)。
在作為無(wú)視檢測(cè)信號(hào)的判定條件設(shè)定移動(dòng)距離的情況下(步驟S6)，距離判定部3d從當(dāng)前刀具的坐標(biāo)值與檢測(cè)出檢測(cè)信號(hào)時(shí)刻儲(chǔ)存的坐標(biāo)值的差求出刀具的移動(dòng)距離，判定該求出的移動(dòng)距離是否在預(yù)先設(shè)定的距離內(nèi)。該預(yù)先設(shè)定的距離是設(shè)定無(wú)視繼最初檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)后檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)的范圍的距離，通過(guò)將在該設(shè)定的距離內(nèi)檢測(cè)出的檢測(cè)信號(hào)作為錯(cuò)誤檢測(cè)而視為無(wú)效，來(lái)防止錯(cuò)誤檢測(cè)。超過(guò)該預(yù)先設(shè)定的距離檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)作為新檢測(cè)的最初的信號(hào)而判定為有效(步驟S7)。
另一方面，在作為無(wú)視檢測(cè)信號(hào)的判定條件設(shè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間的情況下(步驟S6)，時(shí)間判定部3e從計(jì)時(shí)器3c取回經(jīng)過(guò)時(shí)間，判定是在該預(yù)先設(shè)定的時(shí)間內(nèi)還是超過(guò)了該時(shí)間。經(jīng)過(guò)時(shí)間的判定可以通過(guò)分頻計(jì)時(shí)器3c，該計(jì)數(shù)值是否是“0”進(jìn)行(步驟S9，10)。
在作為無(wú)視檢測(cè)信號(hào)的判定條件設(shè)定移動(dòng)距離的情況下該移動(dòng)距離在設(shè)定距離內(nèi)時(shí)，或在作為無(wú)視檢測(cè)信號(hào)的條件設(shè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間的情況下該經(jīng)過(guò)時(shí)間在設(shè)定時(shí)間內(nèi)時(shí)，進(jìn)行將繼最初檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)后檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效的處理。
另一方面，在作為無(wú)視檢測(cè)信號(hào)的條件設(shè)定移動(dòng)距離的情況下該移動(dòng)距離超過(guò)設(shè)定距離時(shí)，或在作為無(wú)視檢測(cè)信號(hào)的條件設(shè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間的情況下該經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，轉(zhuǎn)換標(biāo)記的設(shè)定結(jié)束將檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效的處理(步驟S8)。
還有，在圖4所示的流程圖中，表示有關(guān)進(jìn)行移動(dòng)距離的判定或經(jīng)過(guò)時(shí)間的判定的任何一種的處理，但也可進(jìn)行雙方的判定。此時(shí)，可以是任何一種的判定的結(jié)果在設(shè)定條件內(nèi)時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行將檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效的處理，并且，雙方的判定的結(jié)果都滿足設(shè)定條件時(shí)，結(jié)束將上述檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效的處理。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)值控制裝置，具備檢測(cè)安裝在刀架上的刀具的刀尖位置的刀具刀尖檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，具備在從上述刀具刀尖檢測(cè)機(jī)構(gòu)連續(xù)輸入的多個(gè)檢測(cè)信號(hào)內(nèi)只將最初輸入的檢測(cè)信號(hào)判定為有效的檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，上述檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)從接受最初輸入的檢測(cè)信號(hào)起到規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)為止的期間、以及/或到刀具移動(dòng)規(guī)定距離為止的期間，將之后輸入的檢測(cè)信號(hào)判定為無(wú)效。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，上述規(guī)定時(shí)間的長(zhǎng)度以及上述規(guī)定距離的長(zhǎng)度可以變更。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，上述檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)能夠選擇設(shè)定上述規(guī)定時(shí)間以及上述規(guī)定距離的任何一方或雙方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，上述檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)從接受最初輸入的檢測(cè)信號(hào)起在規(guī)定時(shí)間經(jīng)過(guò)后、以及/或在刀具移動(dòng)規(guī)定距離后，返回初期狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，還具備根據(jù)刀具的移動(dòng)方向，選擇來(lái)自上述刀具刀尖檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)向上述檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)的輸入的選擇機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，上述選擇機(jī)構(gòu)從上述刀具刀尖檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)的多個(gè)檢測(cè)信號(hào)中，根據(jù)刀具的移動(dòng)方向選擇該移動(dòng)方向的檢測(cè)信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，上述刀具刀尖檢測(cè)機(jī)構(gòu)是接觸式傳感器。
9.一種數(shù)據(jù)控制裝置，可以通過(guò)使安裝在刀架上的刀具的刀具刀尖與接觸式傳感器的刀尖抵接面接觸進(jìn)行探測(cè)，根據(jù)探測(cè)時(shí)的刀尖位置設(shè)定刀具修正量，其特征在于，具備讀取輸入來(lái)自上述接觸式傳感器的第1次檢測(cè)信號(hào)的時(shí)刻的上述刀具的坐標(biāo)值的刀具坐標(biāo)值讀取機(jī)構(gòu)；輸入來(lái)自上述接觸式傳感器的檢測(cè)信號(hào)，將第1次檢測(cè)信號(hào)視為有效而將第2次或以后的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效的檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)；以及設(shè)定上述檢測(cè)信號(hào)判定部的判定條件的設(shè)定機(jī)構(gòu)；并且，上述刀具坐標(biāo)值讀取機(jī)構(gòu)根據(jù)上述檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)的判定結(jié)果只輸入第1次檢測(cè)信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，上述設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的判定條件是從輸入第1次信號(hào)起到輸入第2次信號(hào)為止的刀具的移動(dòng)距離，在該移動(dòng)距離內(nèi)輸入的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，上述設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的判定條件是從輸入第1次信號(hào)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，在該經(jīng)過(guò)時(shí)間內(nèi)輸入的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，上述設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的判定條件是從輸入第1次信號(hào)起的刀具的移動(dòng)距離，以及從輸入第1次信號(hào)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間，在這些移動(dòng)距離內(nèi)并且經(jīng)過(guò)時(shí)間內(nèi)、或是在移動(dòng)距離內(nèi)或在經(jīng)過(guò)時(shí)間內(nèi)輸入的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，上述檢測(cè)信號(hào)判定機(jī)構(gòu)在根據(jù)判定條件的判定結(jié)束后，返回初始狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，在每一刀架的移動(dòng)方向上設(shè)置上述接觸式傳感器，還具有判定上述刀架的移動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)；以及將來(lái)自位于與上述刀架的移動(dòng)方向不同的移動(dòng)方向上的接觸式傳感器的檢測(cè)信號(hào)視為無(wú)效，將來(lái)自位于移動(dòng)方向上的接觸式傳感器的檢測(cè)信號(hào)視為有效的選擇機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具備檢測(cè)安裝在刀架上的刀具的刀尖位置的刀具刀尖檢測(cè)部的數(shù)值控制裝置，其具備在從刀具刀尖檢測(cè)機(jī)構(gòu)連續(xù)輸入的多個(gè)檢測(cè)信號(hào)內(nèi)只將最初輸入的檢測(cè)信號(hào)判定為有效的檢測(cè)信號(hào)判定部。并且在接受到刀具接觸到接觸式傳感器瞬間的最初信號(hào)之后直到設(shè)定的時(shí)間為止、進(jìn)行設(shè)定距離以上的移動(dòng)為止的期間內(nèi)檢測(cè)的信號(hào)，由檢測(cè)信號(hào)判定部判定為錯(cuò)誤檢測(cè)，視為無(wú)效。
文檔編號(hào)G05B19/406GK1772435SQ200510115820
公開(kāi)日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2005年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月10日
發(fā)明者遠(yuǎn)藤貴彥, 長(zhǎng)野勝德 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社