專利名稱：電機驅(qū)動絲杠螺母副升降機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及閘機系統(tǒng)中，票卡回收堆疊時托板升降機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前的閘機系統(tǒng)中應(yīng)用的票卡回收堆疊托板升降機構(gòu)，采用電機驅(qū)動螺母轉(zhuǎn)動，螺母再帶動絲杠作直線運動，絲杠再帶動固定其上的托板作升降直線運動，閘機在安裝該托板升降機構(gòu)時需為絲杠設(shè)置足夠的伸縮空間。

發(fā)明內(nèi)容
為了簡化票卡回收堆疊托板降機構(gòu)的安裝以及縮小托板升降機構(gòu)的使用空間，本發(fā)明提供一種電機驅(qū)動絲杠螺母副升降機構(gòu)；托板固定在托架上，托架固定在螺母上，螺母與一絲桿嚙合，螺母與絲杠安裝在一槽形導(dǎo)軌內(nèi)部，螺母的三個面與槽形導(dǎo)軌的面?zhèn)让嫫ヅ?，絲桿兩端及槽形導(dǎo)軌兩端安裝在主支撐架和副支撐架上，一定位銷固定在定位擋板上，定位擋板固定在票箱支撐架上，主支撐架及票箱支撐架固定在主安裝板上，副支撐架固定在安裝板上，螺母外側(cè)裝有限位磁鐵，絲桿受一從動輪帶動旋轉(zhuǎn)，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動螺母沿槽形導(dǎo)軌直線上升，從動輪經(jīng)同步帶與一步進(jìn)電機上的主動輪連接，被主動輪帶動旋轉(zhuǎn)；槽形導(dǎo)軌上、下部的外側(cè)面分別安裝有上頂磁簧開關(guān)和下頂頂磁簧開關(guān)，槽形導(dǎo)軌頂部安裝有副安裝板；主支撐架上安裝有位移磁簧開關(guān)，從動輪上安裝位移磁鐵，位移磁鐵的軸心與從動輪的軸心線的距離和位移磁簧開關(guān)的軸心線與從動輪的軸心線的距離相等，當(dāng)位移磁鐵在從動輪的帶動下轉(zhuǎn)至位移磁簧開關(guān)位置時，位移磁簧開關(guān)在位移磁鐵的作用下接通信號電路；
主動輪設(shè)計成六角形凸肩，主支撐架相對主動輪六角形凸肩位置設(shè)置有手動調(diào)節(jié)孔。
本發(fā)明的優(yōu)點是，機構(gòu)設(shè)計簡約，啟動、停止及中途位移較為平穩(wěn)，有手動調(diào)節(jié)易維護(hù)功能，絲杠轉(zhuǎn)動而不作上下升降，極大程度地減少本發(fā)明機構(gòu)的有效使用空間，螺母三面配合槽形導(dǎo)軌面?zhèn)让?，確保托板上升或下降平穩(wěn)。


附圖1為本發(fā)明的主視圖。
附圖2為附圖1的右側(cè)視圖。
附圖3為本發(fā)明的螺母組件主視圖。
附圖4為附圖3的府視圖。
附圖中標(biāo)號說明1-步進(jìn)電機，2-主支撐架，3-螺母，4-限位磁鐵，5-絲杠，6-托架，7-票箱支撐架，8-托板，9-定位銷，10-槽形導(dǎo)軌，11-副支撐架，12-副安裝板，13-上頂磁簧開關(guān)，14-定位擋板，15-主安裝板，16-下底磁簧開關(guān)，17-從動輪，18-位移磁鐵，19-位移磁簧開關(guān)，20-同步帶，21-主動輪。
具體實施方式
請參閱附圖1、2，其傳動件可視為一個步進(jìn)電機1、一個主動輪21、一個同步帶20、一個從動輪17、一個絲杠5、一個螺母3、一個托架6、一個托板8、一個副支撐架11、一個主安裝板15、一個主支撐架2、一個副安裝板12。
圖中托板8固定在托架6上，托架6固定在螺母3上，螺母3與一絲桿5嚙合，螺母3與絲杠5安裝在一槽形導(dǎo)軌10內(nèi)部，螺母3的三個面與槽形導(dǎo)軌10的面?zhèn)让嫫ヅ?，絲桿5兩端及槽形導(dǎo)軌10兩端安裝在主支撐架2和副支撐架11上，一定位銷9固定在定位擋板14上，定位擋板14固定在票箱支撐架7上，主支撐架2及票箱支撐架7固定在主安裝板15上，副支撐架11固定在主安裝板15上，螺母3外側(cè)裝有限位磁鐵4，絲桿5受一從動輪17帶動旋轉(zhuǎn)，絲桿5旋轉(zhuǎn)帶動螺母3沿槽形導(dǎo)軌10直線上升，從動輪17經(jīng)同步帶20與一步進(jìn)電機1上的主動輪21連接，并被主動輪21帶動旋轉(zhuǎn)；槽形導(dǎo)軌10上、下部的外側(cè)面分別安裝有上頂磁簧開關(guān)13和下頂頂磁簧開關(guān)16，槽形導(dǎo)軌10頂部安裝有副安裝板12；主支撐架2上安裝有位移磁簧開關(guān)19，從動輪17上安裝位移磁鐵18，位移磁鐵18的軸心與從動輪17軸心線的距離和位移磁簧開關(guān)19的軸心線與從動輪17的軸心線的距離相等，當(dāng)位移磁鐵18在從動輪17的帶動下轉(zhuǎn)至位移磁簧開關(guān)19位置時，位移磁簧開關(guān)19在位移磁鐵18的作用下接通信號電路，及時獲取從動輪17的轉(zhuǎn)動位置信息，因此，位移磁簧開關(guān)19能及時、準(zhǔn)確地反饋從動輪17轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，即絲桿5在同一時間轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，絲桿5帶動螺母3作直線運動，絲桿5根據(jù)設(shè)計的螺紋螺距或?qū)С檀笮。刂坡菽?直線運動的位移大小。由于托架6、托板8與螺母3一起作直線運動，因引，絲桿5的某一時間轉(zhuǎn)動圈數(shù)也就決定了托板8直線運動在同一時間的位移大小，即是說從動輪17的某一時間轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，決定了托板8直線運動在同一時間的位移大?。灰虼?，本發(fā)明的位移磁簧開關(guān)19用于對托板8直線位移大小進(jìn)行及時、準(zhǔn)確地控制。
當(dāng)步進(jìn)電機1突然斷電不能工作時，工作人員可以利用與主動輪21相匹配的工具，在主動輪六角形凸肩位置設(shè)置的手動調(diào)節(jié)孔內(nèi)，手動旋轉(zhuǎn)主動輪，即能將托板8降至下底磁簧開關(guān)16的位置，以昝于將將票箱支撐架7上的票箱取下，方便對相關(guān)問題的檢查和維護(hù)。
主動輪21設(shè)計成六角形凸肩，主支撐架2相對主動輪21的六角形凸肩位置設(shè)置有手動調(diào)節(jié)孔。
請參閱附圖3、4，本發(fā)明的螺母組件具有直線導(dǎo)向好、自由升降幾乎不受空間限制的特點。螺母3中心螺紋與絲杠5螺紋相配合，組成絲杠螺母副。螺母3外表輪廓與槽形導(dǎo)軌10相配合，組成直線運動副。螺母3上安裝的限位磁鐵4能及時、準(zhǔn)確地對上頂磁簧開關(guān)13、或下底磁簧開關(guān)16起作用，便用于上位機對本發(fā)明中托板的行程極限及時、準(zhǔn)確地控制。托架6固定在螺母3上，且隨螺母3一起作直線運動。托架6為薄板形狀，利于本發(fā)明機構(gòu)設(shè)計緊湊、合理。托板8固定在托架6上，且隨托架6一起作直線運動。
權(quán)利要求1.一種電機驅(qū)動絲杠螺母副升降機構(gòu)，其特征在于托板固定在托架上，托架固定在螺母上，螺母與一絲桿嚙合，螺母與絲杠安裝在一槽形導(dǎo)軌內(nèi)部，螺母的三個面與槽形導(dǎo)軌的面?zhèn)让嫫ヅ?，絲桿兩端及槽形導(dǎo)軌兩端安裝在主支撐架和副支撐架上，一定位銷固定在定位擋板上，定位擋板固定在票箱支撐架上，主支撐架及票箱支撐架固定在主安裝板上，副支撐架固定在主安裝板上，螺母外側(cè)裝有限位磁鐵，絲桿受一從動輪帶動旋轉(zhuǎn)，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動螺母沿槽形導(dǎo)軌直線上升，從動輪經(jīng)同步帶與一步進(jìn)電機上的主動輪連接，被主動輪帶動旋轉(zhuǎn)。
2.按權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動絲杠螺母副升降機構(gòu)，其特征在于槽形導(dǎo)軌上、下部的外側(cè)面分別安裝有上頂磁簧開關(guān)和下頂頂磁簧開關(guān)，槽形導(dǎo)軌頂部安裝有副安裝板。
3.按權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動絲杠螺母副升降機構(gòu)，其特征在于主支撐架上安裝有位移磁簧開關(guān)，從動輪上安裝位移磁鐵，位移磁鐵的軸心與從動輪的軸心線的距離和位移磁簧開關(guān)的軸心線與從動輪的軸心線的距離相等，當(dāng)位移磁鐵在從動輪的帶動下轉(zhuǎn)至位移磁簧開關(guān)位置時，位移磁簧開關(guān)在位移磁鐵的作用下接通信號電路。
4.按權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動絲杠螺母副升降機構(gòu)，其特征在于主動輪設(shè)計成六角形凸肩，主支撐架相對主動輪六角形凸肩位置設(shè)置有手動調(diào)節(jié)孔。
專利摘要本實用新型提供一種絲杠螺母副升降機構(gòu)，托板固定在托架上，托架固定在螺母上，螺母受絲杠驅(qū)動沿槽形導(dǎo)軌作直線運動，絲杠兩端安裝在兩個支撐架上，絲杠上固定安裝一個從動輪，從動輪受同步帶驅(qū)動，同步帶受主動輪驅(qū)動，主動輪固定在步進(jìn)電機轉(zhuǎn)軸上，步進(jìn)電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，托板上升的極限位置受上頂磁簧開關(guān)控制，托板下降的極限位置受下底磁簧開關(guān)控制，托板中途位移受位置磁簧開關(guān)控制；優(yōu)點是，機構(gòu)設(shè)計簡約，啟動、停止及中途位移較為平穩(wěn)，有手動調(diào)節(jié)易維護(hù)功能，絲杠轉(zhuǎn)動而不作上下升降，極大程度地減少本設(shè)計機構(gòu)的有效使用空間，螺母三面配合槽形導(dǎo)軌面?zhèn)让妫_保托板上升或下降平穩(wěn)。
文檔編號G05D3/00GK2772107SQ20052004003
公開日2006年4月12日 申請日期2005年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月9日
發(fā)明者張亮, 孫炳華, 杜峰 申請人:上海華銘智能終端設(shè)備有限公司