專利名稱：用于測量、數(shù)字化及或虛擬或在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)三維物體外表面的電子光學(xué) ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子光學(xué)照相系統(tǒng)，其能夠測量任何類型物體的外部輪廓并將其變換為一組笛卡爾坐標(biāo)(x，y，z)；將這些幾何結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸給個(gè)人計(jì)算機(jī)(以實(shí)現(xiàn)該物體的三維圖形表示并使得可借助于三維、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD 3D對其幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的處理)并直接傳送給傳真復(fù)制機(jī)類型的聯(lián)機(jī)設(shè)備以在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)所測量物體的體積，其以自動方式并根據(jù)預(yù)定邏輯進(jìn)行，合成材料在此被理解為指通過至少兩種成分的結(jié)合獲得的材料，所述成分具有使其相互不同、不能溶解并能夠分離的化學(xué)和物理特性。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，在個(gè)人計(jì)算機(jī)中將所測量及數(shù)字化的任何類型物體的輪廓變換為三維(3D)虛擬物體的外表面主要包括使用激光器和感應(yīng)器確定物體的空間坐標(biāo)或借助于從視頻攝像機(jī)和視頻放映機(jī)獲取的圖象進(jìn)行三維重建。
關(guān)于借助于從CAD 3D系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)在塑料材料或其它材料中實(shí)現(xiàn)物體的現(xiàn)有技術(shù)主要包括使用激光器和銑刀；原型速成如立體平版印刷術(shù)(SLA)；激光燒結(jié)(SLS)；LOM方法；FDM方法，3DP方法；SGC方法。此外，現(xiàn)有技術(shù)包括用于使三維虛擬和/或可熱成形塑料材料物體的外表面熱成形、數(shù)字化并使其再現(xiàn)的設(shè)備，如意大利專利申請MI 2003 A 000177和國際申請PCT/EP 04/00855中的物體，其中用于信息技術(shù)(IT)數(shù)據(jù)的計(jì)算和管理的集成模塊、掃描模塊和再現(xiàn)模塊能夠使物體的外表面從可熱成形塑料材料的鑲板(薄片)熱成形，而不必依賴于陰或陽壓模，對預(yù)先存在的、當(dāng)作模型的物體進(jìn)行3D掃描，將它們變換為可借助于CAD 3D程序進(jìn)行處理的虛擬物體的外表面，借助于3D傳真機(jī)執(zhí)行遠(yuǎn)程再現(xiàn)先前數(shù)字化的表面或由CAD 3D設(shè)計(jì)并保存在數(shù)據(jù)庫中的物體表面的操作，所述表面為加熱成形的熱塑材料物體的表面形式。
現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)包括與常規(guī)掃描儀和3D復(fù)制機(jī)相關(guān)聯(lián)的非常可觀的復(fù)雜化，以及第一次購買及維護(hù)的高成本，這將這些產(chǎn)品歸入非常受限且非常小的市場領(lǐng)域，主要集中在用于構(gòu)造設(shè)計(jì)和建筑學(xué)的快速原型制作領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容
在本說明書中使用的符號如下表1所示表1



設(shè)備VTII由相互接口的模塊組成并能夠虛擬采集并在物質(zhì)上再現(xiàn)任何類型物體obj的外表面。
掃描模塊VT-MSII采集經(jīng)受測量的物體obj的輪廓的外部坐標(biāo)，將它們變換為有序的三維笛卡爾坐標(biāo)組。
該信息被整理到特殊數(shù)值矩陣，可用于執(zhí)行下述操作a)在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)經(jīng)歷掃描的物體obj控制從掃描模塊VT-MSII到再現(xiàn)模塊VT-MFII的通路，沒有干涉地修改原始采集的數(shù)據(jù)；b)按照PC中的3D虛擬物體obj再現(xiàn)經(jīng)歷掃描的物體obj控制從掃描模塊VT-MSII到PC的通路，PC將可用于在三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)環(huán)境進(jìn)行觀看和修改；c)在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)經(jīng)歷掃描和在PC中修改的物體obj或通過CAD 3D設(shè)計(jì)的虛擬物體obj控制從PC到再現(xiàn)模塊VT-MFII的通路(Mod.A printing和/或Mod.B printing)。
設(shè)備可創(chuàng)建下述類型的信息學(xué)接口
-10/100型以太網(wǎng)板；-調(diào)制解調(diào)器板；-串行通信端口；USB端口；-無線網(wǎng)絡(luò)傳輸板。
這些解決方案保證數(shù)據(jù)發(fā)送和接收系統(tǒng)之間的每一類型的對話；具體地，在掃描設(shè)備(VT-MSII)和再現(xiàn)設(shè)備(VT-MFII)上使用調(diào)制解調(diào)器板，可在設(shè)備間實(shí)現(xiàn)直接在線傳輸(在前述[a]段落的情況下)，且這使得可將前者當(dāng)作發(fā)送傳真、后者當(dāng)作連結(jié)來用于自動接收的接收傳真。
為完全利用設(shè)備VTII的模塊系統(tǒng)的能力，CAD 3D系統(tǒng)被裝備以特殊軟件(VTII軟件)，其能夠產(chǎn)生格式與再現(xiàn)系統(tǒng)VT-MFII兼容的文件，因而可三維再現(xiàn)完全由CAD 3D產(chǎn)生的物體obj和/或由從掃描模塊VT-MSII接收的信息修改的物體。
電子光學(xué)照相系統(tǒng)用于數(shù)字化并虛擬地和/或在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)三維物體obj的輪廓，其特征在于其包括A-模塊VT-DataII集成的數(shù)學(xué)計(jì)算模塊，用于管理信息學(xué)數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)描述在模塊B和C中出現(xiàn)的硬件所采用的數(shù)學(xué)邏輯；B-模塊VT-MSII用于采集任何類型表面的三維空間坐標(biāo)的掃描模塊；C-模塊VT-MFII傳真型再現(xiàn)模塊，用于實(shí)現(xiàn)所掃描表面的三維輪廓(情形B)或在CAD 3D環(huán)境中設(shè)計(jì)的純虛擬表面的三維輪廓；所述模塊能夠執(zhí)行下述操作1、借助于數(shù)字照相機(jī)或數(shù)字測量和圖象采集系統(tǒng)，測量經(jīng)歷掃描的任何類型物體obj的外表面及相關(guān)顏色信息，獲得物體obj的3Dr和3Dc型的空間坐標(biāo)數(shù)值矩陣；2、產(chǎn)生與CAD 3D標(biāo)準(zhǔn)兼容的文件以使已被掃描和采集(按1)的物體obj可在CAD 3D環(huán)境中通過繪制其表面而得以看見，因而使可干預(yù)和處理數(shù)據(jù)以修改物體obj的各部分和/或添加新的部分，最后，通過特殊VTII驅(qū)動器，產(chǎn)生可由再現(xiàn)模塊VT-MFII直接解釋的專用文件；3、產(chǎn)生將被傳給PC的數(shù)據(jù)庫的記錄文件并包含所掃描物體(按1和2)的數(shù)值矩陣3Dr和3Dc的數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)，從而它們隨后不僅可被再次用于觀看和/或修改，而且可發(fā)送給再現(xiàn)模塊VT-MFII以進(jìn)行再現(xiàn)；4、通過調(diào)制解調(diào)器將所掃描物體obj(按1)的數(shù)值矩陣3Dr、3Drrt和3Dc的數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)從掃描模塊VT-MSII傳給再現(xiàn)模塊VT-MFII，以在適當(dāng)配方的塑料、合成或紙質(zhì)材料中實(shí)現(xiàn)所掃描物體obj的彩色輪廓并產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)物理再現(xiàn)(Mod.A printing和/或Mod.Bprinting)；5、將所掃描物體obj(按1、2和3)或通過CAD 3D程序產(chǎn)生的虛擬物體obj的數(shù)值矩陣3Dr、3Drrt和3Dc的數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)從PC的數(shù)據(jù)庫傳給再現(xiàn)模塊VT-MFII，以在適當(dāng)配方的塑料、合成或紙質(zhì)材料中實(shí)現(xiàn)物體obj的彩色輪廓并產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)物理再現(xiàn)(Mod.Aprinting和/或Mod.B printing)。
本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下掃描模塊VT-MSII由通用數(shù)字照相機(jī)或數(shù)字測量和圖象采集系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)平面、安裝在電機(jī)控制的軸上的LED系統(tǒng)、及集成的硬件部分組成，從而雖然構(gòu)成掃描設(shè)備的各部分的安裝增加了個(gè)別成本，但其明顯低于與目前三維掃描裝置相關(guān)的成本標(biāo)準(zhǔn)。
在術(shù)語解釋上，再現(xiàn)模塊VT-MFII相比于辦公室使用的傳統(tǒng)多功能打印系統(tǒng)而言，如傳真機(jī)、掃描儀和復(fù)印件。設(shè)備VT-MFII的總成本明顯低于目前快速原型制作技術(shù)的成本；此外，其采用的消費(fèi)材料(塑料、合成或紙質(zhì))的成本也低于目前原型制作系統(tǒng)所采用材料(樹脂、纖維、粉末、熱塑反應(yīng)物凝膠等)的成本。同時(shí)還確保了再現(xiàn)物體的著色。
設(shè)備和消耗材料的低成本以及設(shè)備可與外部設(shè)備接口的事實(shí)保證這些設(shè)備可普通地及容易地使用，并使它們特別適于對成本和使用有特殊要求的消費(fèi)型市場的辦公型標(biāo)準(zhǔn)。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的特定實(shí)施例將結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)描述，其中

圖1示意性地圖示了設(shè)備VTII的功能；圖2所示為平面(π-π1)的組成；圖3所示為具有在適當(dāng)位置的物體obj和LED束的掃描系統(tǒng)；圖4所示為具有在適當(dāng)位置的物體obj和單一LED的掃描系統(tǒng)；圖5示出了將經(jīng)受掃描的物體obj的例子；圖6所示為經(jīng)受掃描的物體obj在平面xy、yz、xz中的視圖；圖7所示為經(jīng)受掃描的物體obj在水平面zi的部分的組成；圖8所示為所采用的特殊配制的塑料、合成或紙質(zhì)類型的薄片(模塊VT-MFII-Mod.A printing)；圖9示出了打印階段-切割外形樣板的輪廓-將外形樣板與反向樣板分離-粘合活化-在樣板側(cè)面上印刷顏色-定位在裝配托盤上，粘合薄片-使薄片型支撐的邊緣分開(模塊VT-MFII-Mod. Aprinting)；圖10為所掃描和再現(xiàn)的物體obj在塑料、合成或紙質(zhì)材料中的示意性表示(模塊VT-MFII-Mod.A printing)；圖11為所掃描物體obj在傳真設(shè)備的打印階段的示意性表示(模塊VT-MFII-Mod.A printing)；其還指明用于定位裝配銷的切口，由于這樣的切口，使得分開插入的塑料、合成或紙質(zhì)薄片型支撐可以齊平；圖12為所掃描物體obj在傳真設(shè)備的打印階段的示意性表示，其也指明用于定位裝配銷的切口，該切口位于所采用的薄片型支撐的平面內(nèi)(模塊VT-MFII-Mod.A printing)；圖13為所掃描物體obj在傳真設(shè)備的打印階段、根據(jù)矩陣3Dr邏輯處理的薄片型支撐的平面的粘合階段的示意性表示(模塊VT-MFII-Mod.A printing)；
圖14為物體obj在最后裝配階段的示意性表示(模塊VT-MFII-Mod.A printing)，連接銷將被插入相互對齊且沿各部分的平面結(jié)合表面分布的空腔中，物體obj已被分解在所述平面結(jié)合表面中(根據(jù)矩陣3Dr邏輯)；圖15為三維掃描設(shè)備VT-MSII的示意性表示；圖16所示為所采用的特殊配制的塑料、合成或紙質(zhì)型滾筒型支撐(模塊VT-MFII-Mod.B printing)；圖17為另一所掃描和在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)的物體obj在平面xy、yz、xz中所見的示意性表示(模塊VT-MFII-Mod.Bprinting)。
圖1示意性地示出了設(shè)備VTII運(yùn)行的方式，其中附圖標(biāo)記1指三維掃描儀裝置VT-MSII，2指三維傳真模塊VT-MFII，3指用于將數(shù)據(jù)直接從模塊VT-MSII傳到模塊VT-MFII的系統(tǒng)，4指用于將數(shù)據(jù)從模塊VT-MSII傳到PC進(jìn)行處理的系統(tǒng)，5指個(gè)人計(jì)算機(jī)之間的因特網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)型對話系統(tǒng)，及6指用于將數(shù)據(jù)從PC傳到模塊VT-MFII的系統(tǒng)。
圖2所示為平面(π-π1)的組成，其中附圖標(biāo)記7指平面，將被采集的物體obj位于其上，其具有參考軸(x，y，z)和旋轉(zhuǎn)中心c，α＝平面π和平面π1之間的夾角，8指圖象接收平面π1，其具有參照系統(tǒng)(X，Y，Z)和中心c1，d＝c和c1之間的水平距離，v＝c和c1之間的垂直距離。
圖3所示為掃描系統(tǒng)，物體obj在適當(dāng)位置且LED光束被啟動，其中附圖標(biāo)記7指將被采集的物體obj位于其上的平面π，其具有參考軸(x，y，z)和旋轉(zhuǎn)中心c，α＝平面π和平面π1之間的夾角，8指圖象接收平面π1，其具有參照系統(tǒng)(X，Y，Z)和中心c1，d＝c和c1之間的水平距離，v＝c和c1之間的垂直距離，9指由與LED垂直水平面11相關(guān)的LED光束確定的部分的側(cè)面，10指所啟用的LED光束，11指LED的垂直水平面及其投射水平面，12指關(guān)于中心c7旋轉(zhuǎn)的底平面，13指平行光束型觀測器。
圖4所示為掃描系統(tǒng)，物體obj在適當(dāng)位置且啟用單一LED光束，其中附圖標(biāo)記7指將被采集的物體obj位于其上的平面π，其具有參考軸(x，y，z)和旋轉(zhuǎn)中心c，α＝平面π和平面π1之間的夾角，8指圖象接收平面π1，其具有參照系統(tǒng)(X，Y，Z)和中心c1，d＝c和c 1之間的水平距離，v＝c和c1之間的垂直距離，9指由與LED垂直水平面11相關(guān)的LED光束確定的部分的側(cè)面，11指LED的垂直水平面及其投射水平面，12指關(guān)于中心c7旋轉(zhuǎn)的底平面，13指平行光束型觀測器，14指所啟用的單一LED光束，15指旋轉(zhuǎn)平面，旋轉(zhuǎn)是連續(xù)的并用圖2的圖象平面上的數(shù)字測量進(jìn)行調(diào)整。
圖5示出了將經(jīng)受掃描的物體obj的例子，附圖標(biāo)記16指將被掃描的物體obj的例子。
圖6所示為經(jīng)受掃描的物體obj在平面xy、yz、xz中的視圖，其中附圖標(biāo)記17指物體obj在平面xy、yz、xz中所見的視圖。
圖7所示為經(jīng)受掃描的物體obj在水平面zi的部分的組成，其中附圖標(biāo)記7指將被采集的物體obj位于其上的平面π，其具有參考軸(x，y，z)和旋轉(zhuǎn)中心c，α＝平面π和平面π1之間的夾角，18指分在水平面z11的物體obj，19指用90°段構(gòu)成圖象的系統(tǒng)，20指相對于參考平面(x，y，z)7重組物體obj的所掃描側(cè)面。
圖8所示為所采用的特殊配制的塑料、合成或紙質(zhì)類型的薄片型支撐(模塊VT-MFII-Mod.A printing)，附圖標(biāo)記21指格式，22指特殊分隔嵌件。
圖9示出了打印階段-切割外形樣板的輪廓-將外形樣板與反向樣板分離-粘合活化-在樣板側(cè)面上印刷顏色-定位在裝配托盤上，粘合薄片-使薄片型支撐的邊緣分開(模塊VT-MFII-Mod.Aprinting)，其中附圖標(biāo)記23指通過切割支撐獲得的反向樣板的分離，24指用根據(jù)矩陣3Dc邏輯獲得的顏色信息給側(cè)面著色。
圖10為所掃描和在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)的物體obj的示意性表示(模塊VT-MFII-Mod.A printing)，其中附圖標(biāo)記25指所掃描物體obj已根據(jù)矩陣3Dc邏輯細(xì)分的合成序列。
圖11為所掃描物體obj在再現(xiàn)設(shè)備的打印階段的示意性表示，其還指明用于定位裝配銷的切口，由于這樣的切口，使得分開插入的塑料、合成或紙質(zhì)薄片型支撐可以齊平(模塊VT-MFII-Mod.Aprinting)。附圖標(biāo)記26指用于定位連接銷以使分開插入的支撐齊平的切口。
圖12為所掃描物體obj在再現(xiàn)設(shè)備的打印階段的示意性表示，其也指明用于定位裝配銷的切口，該切口位于所采用的薄片型支撐的平面內(nèi)(模塊VT-MFII-Mod.A printing)；附圖標(biāo)記26指用于定位連接銷以使分開插入的支撐齊平的切口。
圖13為所掃描物體obj在再現(xiàn)設(shè)備的打印階段(模塊VT-MFII-Mod.A printing)、根據(jù)矩陣3Dr邏輯處理的薄片型支撐的平面的粘合階段的示意性表示；附圖標(biāo)記27指導(dǎo)向底座的分隔邊緣，當(dāng)再現(xiàn)的各部分借助于連接銷進(jìn)行裝配時(shí)其將被去除。
圖14為物體obj在最后裝配階段的示意性表示(模塊VT-MFII-Mod.A printing)，連接銷將被插入相互對齊且沿各部分的平面結(jié)合表面分布的相應(yīng)空腔中，物體obj已根據(jù)矩陣3Dr邏輯分解在所述平面結(jié)合表面中；標(biāo)記16指將根據(jù)矩陣3Dr邏輯裝配的物體obj，26指用于容納所述銷的空腔，28指連接銷。
圖15為三維掃描設(shè)備VT-MSII的示意性表示；其中附圖標(biāo)記1指掃描儀設(shè)備VT-MSII，7指將被采集的物體obj位于其上的旋轉(zhuǎn)平面π，其具有參考軸(x，y，z)和旋轉(zhuǎn)中心c，8指圖象接收平面π1，其具有參照系統(tǒng)(X，Y，Z)和中心c1，10指所啟用的LED光束，13指平行光束型觀測器/圖象測量系統(tǒng)，16指正被采集的物體obj，29指LED系統(tǒng)于其中沿垂直準(zhǔn)線z移動的導(dǎo)軌。
圖16所示為所采用的特殊配制的塑料、合成或紙質(zhì)型滾筒型支撐(模塊VT-MFII-Mod.B printing)；附圖標(biāo)記21指格式，22指特殊分隔嵌件。
圖17為另一所掃描和在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)的物體obj在平面xy、yz、xz中所見的示意性表示(模塊VT-MFII-Mod.Bprinting)，附圖標(biāo)記16指將被掃描和再現(xiàn)的物體obj的例子，17指被再現(xiàn)物體obj在平面xy、yz、xz中所見的視圖。
下面將對下述模塊進(jìn)行詳細(xì)描述1、用于信息學(xué)數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)計(jì)算和管理的集成模塊(VT-DataII)；2、掃描模塊(VT-MSII)；3、傳真再現(xiàn)模塊(VT-MFII)。
模塊VT-DataII用于采集任何類型物體obj的笛卡爾坐標(biāo)(x，y，z)的電子光學(xué)照相系統(tǒng)VTII的運(yùn)行原則基于物體obj和參照系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)-幾何關(guān)系。
參照系統(tǒng)的邏輯的描述A、采集所需要的笛卡爾坐標(biāo)(數(shù)值矩陣P、3D、3Dr和3Dc)a)假定物體obj位于平面π上，讓所述平面可關(guān)于點(diǎn)c(π的旋轉(zhuǎn)中心)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸垂直于平面；b)物體obj的位置應(yīng)滿足條件物體obj的至少一點(diǎn)應(yīng)形成通過c的π的旋轉(zhuǎn)軸(如上面[a]中所述的旋轉(zhuǎn)軸)的一部分；c)假定平面π和位于其上的物體obj關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由此斷定平面和物體obj的每一點(diǎn)描述半徑等于一般點(diǎn)Pi和Pi在旋轉(zhuǎn)軸上的投影之間的距離的圓周。將Pi描述的旋轉(zhuǎn)半徑稱為RPi；d)假定第二平面π1，其準(zhǔn)確的描述由π1的方向余弦的矩陣確定，定位于空間，我們假設(shè)圓周的正交投影由π1上的點(diǎn)Pi描述；e)由于圓周在非平行平面上的投影產(chǎn)生橢圓形，可以推斷相對于通過π1的垂線位于無限遠(yuǎn)觀察點(diǎn)的觀測器(即平行光束型觀測器)應(yīng)看見橢圓運(yùn)動的點(diǎn)Pi在做圓周運(yùn)動；f)使用參照系統(tǒng)的roto變換(rototranslation)等式，第一系統(tǒng)(x，y，z)位于平面π的中心c，第二參照系統(tǒng)(X，Y，Z)位于平面π1上，其準(zhǔn)線Z與通過π的c的直線重合并垂直于π1(準(zhǔn)線Z與直線c-c1重合)；
g)與roto變換相關(guān)聯(lián)的矩陣系統(tǒng)使其可確定從系統(tǒng)(x，y，z)到系統(tǒng)(X，Y，Z)的坐標(biāo)，反之亦然；h)相對于π1在無限遠(yuǎn)的觀測器，其根據(jù)(X，Y，Z)進(jìn)行觀察，能夠通過使用矩陣等式而推導(dǎo)在(x，y，z)上的準(zhǔn)確位置。假定(X，Y，Z)上的位置X、Y并假定相對于(x，y，z)測量的相應(yīng)點(diǎn)z的位置，矩陣系統(tǒng)可得以求解。
B、采集坐標(biāo)[x，y，z]的描述a)讓物體obj位于底平面(π)上；b)物體相對于平面(π)和數(shù)字圖象測量系統(tǒng)(π1)的初始位置使用等于0°的角度進(jìn)行定義；c)線性光束平行于底平面(π)進(jìn)行投射，最初將物體obj投射在位置使得z1＝垂直水平面＝0+(光束厚度)/2；d)數(shù)字圖象測量系統(tǒng)拍照(拍攝)物體obj并將角度＝0°的位置和z1與該“瞬時(shí)圖象黑影照片/畫面”相關(guān)聯(lián)；e)隨后，數(shù)字圖象測量系統(tǒng)產(chǎn)生一連串與角度＝0°的位置和zi(i＝1)相關(guān)聯(lián)的n個(gè)“瞬時(shí)圖象黑影照片/畫面”，n對應(yīng)于水平面zi＝z1+(pxi)，i＝2…n，p＝垂直掃描步幅(可電子管理的參數(shù))；f)在角度＝0°的序列完成之后，底平面(π)旋轉(zhuǎn)到角度＝90°；g)接著，按上面(e)中所述，拍攝與角度＝90°/zi相關(guān)聯(lián)的n“瞬時(shí)圖象黑影照片/畫面”；h)在角度＝90°序列完成之后，底平面(π)旋轉(zhuǎn)到角度＝180°；i)接著，按上面(e)中所述，拍攝與角度＝180°/zi相關(guān)聯(lián)的n“瞬時(shí)圖象黑影照片/畫面”；j)在角度＝180°的序列完成之后，底平面(π)被旋轉(zhuǎn)到角度＝270°；k)接著，按上面(e)中所述，拍攝與角度＝270°/zi相關(guān)聯(lián)的n“瞬時(shí)圖象黑影照片/畫面”；l)為組成物體obj的360°閉合外形，現(xiàn)在認(rèn)為，對于4個(gè)所測量數(shù)字圖象的n黑影照片/畫面的序列中的每一序列(角度＝0°、角度＝90°、角度＝180°、角度＝270°)，根據(jù)在間隔-45°/+45°的入射角的等分線計(jì)算等于90°的外形段(圖7)；m)4個(gè)測量的外形段的組合通過使適當(dāng)?shù)膫?cè)面回到角度＝0°的平面而獲得，如下所示-角度＝90°的側(cè)面，通過將坐標(biāo)從x90°改為y0°，y90°改為x0°；-角度＝180°的側(cè)面，通過將坐標(biāo)從x180°改為x0°，y180°改為-y0°；-角度＝270°的側(cè)面，通過將坐標(biāo)從x270°改為y0°，y270°改為-x0°；其中每一系統(tǒng)的坐標(biāo)x，y定位在旋轉(zhuǎn)中心c，其被求值為入射線在底平面π的旋轉(zhuǎn)軸上的投影。
C、數(shù)據(jù)處理模態(tài)a)每一圖象黑影照片/畫面均有角度參數(shù)和水平面z與其關(guān)聯(lián)，其借助于光濾波器和/或數(shù)學(xué)運(yùn)算進(jìn)行處理以只顯示由所啟用的LED掃描光束照射的物體obj的部分；b)通過數(shù)學(xué)處理對應(yīng)于圖象像素的數(shù)值矩陣而減少上面(a)中所述的圖象處理；c)以這種方式分解的圖象可與平面坐標(biāo)參照系統(tǒng)X，Y相關(guān)聯(lián)，其中由光束高亮顯示的點(diǎn)代表物體obj投射在數(shù)字圖象拍攝平面π1上的輪廓；d)以這種方式產(chǎn)生的矩陣是(0，1)型矩陣，使得物體obj的輪廓的點(diǎn)對應(yīng)于每一數(shù)值信息1，而其它的任何東西均對應(yīng)于每一數(shù)值信息0；連結(jié)所有類型1的點(diǎn)的連續(xù)線對應(yīng)于物體obj的輪廓(參考角度和z)，其投影在數(shù)字圖象拍攝平面π1上；e)已獲得與角度和水平面z相關(guān)聯(lián)的圖象輪廓，90°圖段的組成按圖象組成階段(圖7)中的B段落的(l)和(m)實(shí)施；f)在運(yùn)算結(jié)束時(shí)，已獲得一組對應(yīng)于水平面zi的n閉合側(cè)面；在此側(cè)面被理解為一組(xk，yk，zi)類型的m坐標(biāo)，k＝側(cè)面的分割數(shù)量＝從1到m；每一側(cè)面對應(yīng)于m行、3列類型的矢量[x，y，z]；g)所有與水平面zi相關(guān)聯(lián)的n個(gè)矢量的組合最后產(chǎn)生3D類型的空間矩陣，3D＝[mn3]；h)由于正被采集的矩陣維數(shù)是數(shù)字圖象拍攝分辨率(如480×640、1200×600像素)的函數(shù)，執(zhí)行定標(biāo)操作以使照片標(biāo)度的水平分割(640)和垂直分割(480)重新與可見區(qū)的實(shí)際尺寸成比例，換言之，假如已知底平面上的水平度量，則所有的均重新與該值成比例；例如假定底平面π上的已知度量10cm對應(yīng)于等于400像素的間隔，則讀取的對應(yīng)于每一像素的間隔等于(10cm)/400＝0.4cm＝4mm；該定標(biāo)操作只在計(jì)算過程結(jié)束時(shí)執(zhí)行一次，其通過使矩陣3D乘以Sf(Sf＝換算因子矩陣)進(jìn)行，因而獲得物體的實(shí)際坐標(biāo)矩陣3Dr＝3D×Sf，仍然屬于[mn3]類型一(模塊VT-MFII-Mod.A printing)；i)產(chǎn)生顏色信息在數(shù)字拍攝對于角度＝0°、角度＝90°、角度＝180°和角度＝270°位置的n個(gè)圖象的每一序列之前，獲得物體obj的數(shù)字拍攝，沒有任何位置信息與所啟用的LED光束關(guān)聯(lián)；所獲得的4個(gè)圖象的每一個(gè)被定義為顏色采樣圖象0°、90°、180°、270°；j)被等同在平面π1上的輪廓點(diǎn)的映射可與其顏色信息已知的相應(yīng)圖象點(diǎn)關(guān)聯(lián)，如上面(h)所述；k)集成在再現(xiàn)設(shè)備VT-MFII中的打印系統(tǒng)利用與π1上的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的顏色信息，其為[X，Y，Colour]類型，在平面π上進(jìn)行糾正[x，y，Colour]。
D、糾正物體obj的顏色的操作a)將π1上的坐標(biāo)與圖象顏色關(guān)聯(lián)3Dc＝[X，Y，C]，其中C＝對應(yīng)于顏色的數(shù)值，其可以是下述類型包括0和255之間的數(shù)字(關(guān)于256色標(biāo)度的信息)，或通過使用RGB方法，該方法具有3個(gè)數(shù)值類型信息項(xiàng)
；
b)用相應(yīng)的(X，Y，C)將點(diǎn)的關(guān)聯(lián)變換到參照系統(tǒng)(x，y，z)上；c)產(chǎn)生顏色曲線在再現(xiàn)系統(tǒng)VT-MFII中切割側(cè)面的實(shí)現(xiàn)(Mod.A printing)利用矩陣3Dr的坐標(biāo)；用于對前述側(cè)面著色的目的，3Dr的點(diǎn)的位置以下述方式與矩陣3Dc的位置關(guān)聯(lián)假設(shè)3Dr的第i個(gè)側(cè)面為由m行組成的[x，y，zi]類型的矢量，具有坐標(biāo)X、Y的3Dc[X，Y，C]的信息與矩陣3D的位置i關(guān)聯(lián)。為實(shí)現(xiàn)連續(xù)的顏色曲線，使用虛線，其通過線性內(nèi)插己知的點(diǎn)(X，Y，C)和實(shí)際點(diǎn)(x，y，zi)而連結(jié)連續(xù)的點(diǎn)。
E、矩陣P、3D、3Dr、3Dc的表述；運(yùn)算按如下進(jìn)行細(xì)分1、在π1平面上拍攝數(shù)字圖象黑影照片/畫面拍攝圖象在沒有啟用LED的情況下進(jìn)行，以產(chǎn)生顏色信息4個(gè)圖象對應(yīng)于物體obj的位置顏色采樣圖象0°、90°、180°、270°；2、在π1平面上拍攝數(shù)字圖象黑影照片/畫面拍攝圖象在啟用LED的情況下進(jìn)行，Ii，zi＝所采集的與下標(biāo)i相關(guān)聯(lián)的圖象，i＝1∶4(在角度＝0°、角度＝90°、角度＝180°、角度＝270°的圖象)，zi＝1∶n(掃描水平面)；3、處理在上面1和2中采集的圖象a)用顏色濾波器(光濾波器或數(shù)學(xué)濾波器)處理圖象Ii，zi，其僅顯示由所啟用的LED光束照射的圖象部分；b)求根輪廓矩陣，下標(biāo)i＝1∶4(在角度＝0°、角度＝90°、角度＝180°、角度＝270°的圖象)，zi＝1∶n(掃描水平面)，其包含輪廓，使用像素位置作為坐標(biāo)系統(tǒng)，并將數(shù)值信息1與輪廓點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，數(shù)值信息0與其它關(guān)聯(lián)；該求根認(rèn)為輪廓段對應(yīng)于-45°/+45°，相對于通過水平面的投影點(diǎn)的準(zhǔn)線進(jìn)行估值，所述水平面在底平面的旋轉(zhuǎn)軸和垂直于圖象平面的直線上；c)信息從數(shù)字圖象平面π1 roto變換到旋轉(zhuǎn)底平面π，參數(shù)定義為-d＝旋轉(zhuǎn)底平面π的中心c和數(shù)字圖象平面π1的中心c1的投影之間的距離的水平度量；
-v＝旋轉(zhuǎn)底平面π的中心c和數(shù)字圖象平面π1的中心c1的投影之間的距離的垂直度量；-α＝arctan(v/d)；-T＝來自圖象底平面的笛卡爾系統(tǒng)的變換坐標(biāo)的矢量n＝
-R＝來自圖象底平面的笛卡爾系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)矩陣R＝[1 0 00 cos(α-90°) cos(α)0 cos(α-180°) cos(α-90°)]-P＝在數(shù)字圖象平面π1上確定的坐標(biāo)的矢量，水平面Z與LED位置＝(X，Y，Z)相關(guān)聯(lián)；-X＝從圖象獲得的輪廓點(diǎn)坐標(biāo)；-Y＝從圖象獲得的輪廓點(diǎn)坐標(biāo)；-Z＝+z*sin(α)-(Y-z*cos(α))/tan(α)-(d2+v2)1/2；-z＝與圖象關(guān)聯(lián)的LED位置的水平面。
F、笛卡爾系統(tǒng)從平面π1到平面π的roto變換a)3D＝從平面π1 rototranslate到底平面π的矩陣；b)3D＝[P-T]*RG、對徑向坐標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生矩陣組3Drr、3Drrta)給定矩陣3Dr和3Dc，我們考慮根據(jù)新的輻射式坐標(biāo)系統(tǒng)對其進(jìn)行重新計(jì)算。已定義3Dr為[x y z]矩陣類型，相關(guān)的矩陣3Dc為[x y C]，其具有[x y z C]類型的組成，我們可根據(jù)下述定義計(jì)算笛卡爾坐標(biāo)從正交到徑向的變換-Rg＝RgO+S/360*θ＝關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的曲繞半徑；-Rg＝(x2+y2)1/2；-RgO＝螺旋曲繞軸的初始半徑；-θ＝(Rg-RgO)*360/S＝曲繞角[度]；
-S＝螺旋曲繞薄片的厚度；b)現(xiàn)在將描述徑向系統(tǒng)中物體obj的幾何結(jié)構(gòu)的矩陣定義為與相應(yīng)矩陣3Dc關(guān)聯(lián)的矩陣3Drr＝[Rg θ z]，如[Rg θ z C]類型的構(gòu)成空間和表面顏色矩陣；c)矩陣3Drr使得可在具有厚度S的螺旋曲繞旋轉(zhuǎn)軸的基礎(chǔ)上構(gòu)建物體obj的體積；可分別從描述物體obj的體積的矩陣組的空間限制邊緣獲得將被連續(xù)切割的樣板(模塊VT-MFII-Mod.Bprinting)；d)給定矩陣3Drr，根據(jù)下述邏輯獲得切割條件tg給定3Drr＝[Rg θ z]，根據(jù)遞增的值θ，z進(jìn)行排序，可定義信息tg＝有效＝1(當(dāng)zi≠zi+1)tg＝無效＝0(當(dāng)zi＝zi+1Drr)將所有信息構(gòu)成矢量[tg]，之后，可構(gòu)成新的矩陣3Drrt3Drrt＝3Drr+[tg]＝[Rg θ z tg]在糾正螺旋平面時(shí)，切割信息矢量[tg]構(gòu)成物體obj的外邊界(模塊VT-MFII-Mod.B printing)。
模塊VT-MSII數(shù)字光學(xué)照相掃描模塊VT-MSII是這樣一種系統(tǒng)，其使可采集定義物體obj的彩色和空間坐標(biāo)的數(shù)值矩陣3Dr和3Dc所必須的數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)包括1、旋轉(zhuǎn)底平面，將被測量的物體obj放于其上；2、數(shù)字圖象測量和采集系統(tǒng)(照相機(jī)或攝像機(jī))；3、能夠產(chǎn)生線性光束的發(fā)光LED系統(tǒng)，所述光束平行投射到將被測量的物體obj支撐于其上的旋轉(zhuǎn)底平面。
下面幾點(diǎn)陳列了該系統(tǒng)的特征a)旋轉(zhuǎn)底平面在其中心具有旋轉(zhuǎn)銷，所述銷使其能夠在0-360度之間的角度旋轉(zhuǎn)，移動可以是借助于調(diào)節(jié)螺絲的人工旋轉(zhuǎn)型，也可以是與數(shù)據(jù)管理板連接的電動型；b)布置數(shù)字圖象測量和采集系統(tǒng)，如使具有采樣大型/平行光束模態(tài)的照相機(jī)或攝像機(jī)的性能，其相對于底平面(π)具有特定的角度(α)；c)LED系統(tǒng)位于數(shù)字圖象采集設(shè)備的垂直線上，其根據(jù)預(yù)定距離及或步進(jìn)或連續(xù)(電機(jī)控制型)的移動產(chǎn)生平行投射到旋轉(zhuǎn)底平面的線性光束。光束的定位根據(jù)圖象黑影照片/畫面的拍攝序列進(jìn)行調(diào)整，使得所投射光束的特定位置與每一采集的圖象關(guān)聯(lián)；LED系統(tǒng)連到電控運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其使可根據(jù)底平面π的z確定的步幅進(jìn)行移動；當(dāng)借助于數(shù)字照相機(jī)采集圖象時(shí)，從序列1到n的圖象的數(shù)量與掃描光束的步進(jìn)位置關(guān)聯(lián)，即位移步進(jìn)led/1對應(yīng)于圖象1，等于已知的度量，其對應(yīng)于沿設(shè)備的垂直滑動軸的延伸移動的光束投影，圖象2對應(yīng)于步進(jìn)led/2等等。當(dāng)借助于能夠?qū)崿F(xiàn)每秒一系列nf圖象[圖象/s]的攝像機(jī)采集圖象且LED系統(tǒng)用以速度Vz[mm/s]連續(xù)移動型LED系統(tǒng)取代時(shí)，拍攝參數(shù)以下述方式進(jìn)行關(guān)聯(lián)t為數(shù)字采集的黑影照片/畫面的拍攝行動的瞬間，從行動序列的開始進(jìn)行測量；關(guān)于攝像機(jī)拍攝/LED掃描平面的移動，定義-N image＝圖象數(shù)＝t×nfS image＝與圖象N image關(guān)聯(lián)的位移＝t×Vz當(dāng)拍攝參數(shù)nf和vz以這種方式進(jìn)行理解時(shí)，經(jīng)歷掃描的物體obj的水平面z可通過將總拍攝時(shí)間Tr再分為n步而進(jìn)行確定，使得t＝Tr/n＝兩個(gè)連續(xù)圖象之間的時(shí)間間隔，即當(dāng)n增加時(shí)，可增加數(shù)值矩陣3D的精確度；d)集成在模塊中的硬件適應(yīng)連同模塊VT-DataII、段落(A)到(E)描述的方法的使用。
模塊VT-MFII所定義的再現(xiàn)傳真模塊VT-MFII包括打印機(jī)，其使可在已掃描或借助于CAD 3D設(shè)計(jì)的物體obj的外表面的塑料、合成或紙質(zhì)材料中進(jìn)行彩色三維復(fù)制。
該復(fù)制模塊提供打印模態(tài)，即Mod.A printing，當(dāng)塑料、合成或紙質(zhì)類型的支撐為薄片形式時(shí)借助于邏輯3Dr和3Dc進(jìn)行運(yùn)行；及Mod.B printing，當(dāng)塑料、合成或紙質(zhì)類型的支撐為滾筒形式時(shí)借助于邏輯3Drrt和3Dc進(jìn)行運(yùn)行。
模塊VT-MFII的Mod.A printing通過處理再現(xiàn)物體obj的外表面，其借助于放樣并重疊所選及所采用的塑料、合成或紙質(zhì)類型支撐(當(dāng)其為薄片形式時(shí)(圖12))的平面表面(對應(yīng)于分割為將被再現(xiàn)的虛擬物體obj的平行層，根據(jù)矩陣3Dr)進(jìn)行。
模塊VT-MFII的Mod.B printing通過處理再現(xiàn)物體obj的外表面，其借助于放樣并繞旋轉(zhuǎn)軸曲繞所選及所采用的塑料、合成或紙質(zhì)類型支撐(當(dāng)其為滾筒形式時(shí)(圖17))的連續(xù)表面(對應(yīng)于分割為將被再現(xiàn)的虛擬物體obj的連續(xù)螺旋形層，根據(jù)矩陣3Drr)進(jìn)行。
與用于處理所采用的薄片型和/或滾筒型支撐的再現(xiàn)模塊VT-MFII的切割設(shè)備(根據(jù)3Dr和3Drrt類型的VT-DataII邏輯進(jìn)行切割管理)相關(guān)聯(lián)的是打印設(shè)備，其用于保真地彩色再現(xiàn)物體obj的外表面及數(shù)字照相型的再現(xiàn)(根據(jù)3Dc型的VT-DataII邏輯進(jìn)行打印機(jī)管理)。模塊還包括數(shù)據(jù)處理硬件和用于將其連接到PC和/或網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，其連接類型己在上面描述。
平面輪廓的順序切割操作(VT-MFII-Mod.A printing)包含在矩陣3Dr的數(shù)據(jù)中，因?yàn)樵摼仃囃ㄟ^使用水平面zi的n個(gè)平面產(chǎn)生，物體obj的虛擬體積被分解在該水平面中；n個(gè)平面平行并相鄰，在物理上對應(yīng)于所采用的、具有特定組成和結(jié)構(gòu)的、塑料、合成或紙質(zhì)材料薄片型支撐。
成對旋轉(zhuǎn)角的螺旋形輪廓的連續(xù)切割操作(VT-MFII-Mod.Bprinting)包含在矩陣3Drrt的數(shù)據(jù)中，其借助于繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行卷繞而構(gòu)造物體obj，所述旋轉(zhuǎn)軸對應(yīng)于位于平面π的中心并通過物體obj的垂直軸z；物體obj繞其旋轉(zhuǎn)軸的連續(xù)徑向坐標(biāo)表面在物理上對應(yīng)于所采用的具有厚度S并由塑料、合成或紙質(zhì)材料構(gòu)成的滾筒型支撐。
包含在模塊VT-MFII的系統(tǒng)中的硬件確保將矩陣3Dr分解為n個(gè)平面及將矩陣3Drrt分解為n個(gè)螺旋(半徑最大值＝Rg max＝RgO+S/360*θmax；n＝θmax/360)，根據(jù)用戶需要決定分辨率和平面及螺旋的分割。
物體obj的三維體積的全面構(gòu)建通過組合實(shí)現(xiàn)，其通過將物體obj的初始體積所細(xì)分和重組的各部分進(jìn)行特殊接合進(jìn)行。這種組合性質(zhì)使可以實(shí)際上無約束的方式管理物體obj的空間體積的再現(xiàn)，使得可在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)任何類型物體obj的輪廓，且按照將要實(shí)現(xiàn)的、先前由數(shù)值矩陣3Dr、3Drrt和3Dc的VT-DataII處理的體積的要求，通過按比例分割為模塊化部分而使尺寸不受限制。
描述為傳真接收裝置的再現(xiàn)模塊VT-MFII示意性地由下述部分組成1)托盤包含于其中的空間，托盤上供應(yīng)所使用的薄片型材料(Mod.A printing)；2)軸/銷包含于其中的空間，軸/銷上供應(yīng)所使用的滾筒型材料(Mod.B printing)；3)用于為切割階段裝載、對準(zhǔn)和預(yù)先安排薄片型支撐(塑料、合成或紙質(zhì)材料)的系統(tǒng)(Mod.A printing)；4)用于為切割階段裝載、對準(zhǔn)和預(yù)先安排滾筒型支撐(塑料、合成或紙質(zhì)材料)的系統(tǒng)(Mod.A printing)；5)根據(jù)矩陣3Dr(Mod.A printing)和矩陣3Drrt(Mod.Bprinting)動作的低功率激光切割系統(tǒng)；6)用于將所處理的薄片型支撐與其反向邊框(樣板)分開的系統(tǒng)(Mod.A printing)；7)用于將所處理的滾筒型支撐與其反向邊框(樣板)分開的系統(tǒng)(Mod.B printing)；8)專用于所采用的薄片型和滾筒型支撐(塑料、合成或紙質(zhì)材料)的彩色打印系統(tǒng)，其根據(jù)矩陣3Dc動作(Mod.A printing和Mod.B printing)；9)用于為隨后進(jìn)行粘合而活化所獲得的薄片的表面的系統(tǒng)(根據(jù)所采用支撐類型的特殊特性)(Mod.A printing)；10)用于堆疊并壓緊所處理的薄片型支撐的系統(tǒng)(Mod.Aprinting)；11)用于壓緊所處理的滾筒型支撐的系統(tǒng)(Mod.B printing)。
如前所述，物體obj的成形在低功率激光類型的切割系統(tǒng)的幫助下完成，切割頭由模塊VT-MFII的硬件基于通過矩陣3Dr和3Drrt獲得的信息進(jìn)行電子管理；這些模型化還允許切割特殊的凹口(銷空間)，其與所工作的支撐(圖11中26所示)的平面表面齊平和/或在其之內(nèi)，用于所采用的塑料、合成或紙質(zhì)材料支撐的特殊分開插入(圖8中22所示)，從而預(yù)定義隨后預(yù)先建立將被重構(gòu)的物體obj的一系列連續(xù)平面和螺旋。
這些切口產(chǎn)生銷空間，其用于連結(jié)所處理的物體obj的各個(gè)部分，連結(jié)通過插入相應(yīng)的連接銷而實(shí)現(xiàn)，連接銷的形狀與切口一樣并相當(dāng)(如圖14中26和28所示，使用Mod.A printing再現(xiàn)一連接將被重構(gòu)的物體obj的三維體積的分解部分所需要的銷的位置和數(shù)量是先前定義的物體obj的標(biāo)度尺寸的函數(shù))。
系統(tǒng)能夠再現(xiàn)由塑料、合成或紙質(zhì)材料制成的支撐的外形(樣板)的著色，所述支撐通過VT-MFII的切割系統(tǒng)產(chǎn)生(Mod.A printing和Mod B printing)，具有數(shù)字?jǐn)z影型的再現(xiàn)保真度；著色對應(yīng)于物體obj的體積的第n個(gè)側(cè)面顏色(矩陣3Dc)，其中相應(yīng)的顏色信息與每一輪廓點(diǎn)相關(guān)聯(lián)和/或由用戶通過傳自CAD 3D設(shè)計(jì)的信息進(jìn)行定義。
構(gòu)成由設(shè)備VT-MFII用于實(shí)現(xiàn)物體obj的輪廓的各種類型的支撐(薄片型Mod.A printing/和滾筒型/Mod.B printing)的塑料、合成或紙質(zhì)材料關(guān)于形狀、周界和特殊分離嵌件(圖8和16中21、22所示)均被標(biāo)準(zhǔn)化。每一支撐類型具有特殊的組成特性，其與適當(dāng)?shù)奶厥庹澈虾椭牧铣蓪Α?br> 模塊VT-MFII的Mod.A printing和Mod.B printing階段可描述如下
1、從其供給器將薄片型塑料、合成或紙質(zhì)支撐裝載在切割底平面上(Mod.A printing)；2、從其軸/銷將滾筒型塑料、合成或紙質(zhì)支撐裝載在切割底平面上(Mod.B printing)；3、順序切割第n個(gè)側(cè)面，物體obj已借助于矩陣3Dr細(xì)分于其中(Mod.A printing)，并將獲得的陽樣板(邊框)與其相應(yīng)產(chǎn)生的陰反向樣板分開；4、連續(xù)切割第n個(gè)成對的旋轉(zhuǎn)角，物體obj已借助于矩陣3Drrt細(xì)分于其中(Mod.B printing)，并將獲得的陽樣板(邊框)與其相應(yīng)產(chǎn)生的陰反向樣板分開；5、根據(jù)矩陣3Dc(Mod.A printing)，借助于噴墨系統(tǒng)或與所采用的塑料、合成或紙質(zhì)型薄片兼容的特殊系統(tǒng)進(jìn)行彩色打?。?、根據(jù)矩陣3Dc邏輯(Mod.B printing)，借助于噴墨系統(tǒng)或與所采用的塑料、合成或紙質(zhì)型滾筒兼容的特殊系統(tǒng)進(jìn)行彩色打??；7、根據(jù)上面1、3和5處理的所用塑料、合成或紙質(zhì)材料(Mod.Aprinting)的特殊特性敏化和活化所處理的薄片型支撐以進(jìn)行粘合；8、將所處理的薄片型支撐定位在堆疊托盤上以接收隨后按上述1、3、5和7處理的薄片型支撐(Mod.A printing)；9、根據(jù)所采用材料的特殊特性，通過逐步連續(xù)粘合并最后固定，壓緊按上述1、3、5、7和8處理的薄片型支撐(Mod.A printing)；10、根據(jù)所采用材料的特殊特性，通過連續(xù)粘合而壓緊按上述2、4和6處理的滾筒型支撐(Mod.B printing)；11、(模塊VT-MFII中存在打印頭使其還可用作通用的簡單傳真設(shè)備，其從相連的專用存儲抽拉將用于此目的的普通紙)。
從掃描模塊VT-MSII采集的和/或在PC中通過CAD 3D設(shè)計(jì)產(chǎn)生的物體obj的最終三維構(gòu)造通過組合獲得，其將通過再現(xiàn)模塊VT-MFII在塑料、合成或紙質(zhì)材料中進(jìn)行再現(xiàn)，其借助于由連接銷確定的接頭連接和鎖定薄片型和/或滾筒型成形件，連接銷插入在支撐上根據(jù)所聲明的邏輯對應(yīng)于其產(chǎn)生的空腔中，這些空腔呈鏡狀并完全對準(zhǔn)。
這些成形和連接的件，其確定將被重組的物體obj的體積的各個(gè)部分，根據(jù)所聲明的邏輯進(jìn)行著色，色度和色調(diào)等級對應(yīng)于經(jīng)歷掃描的物體obj的表面的真實(shí)顏色，對于Mod.A printing和Mod.Bprinting模態(tài)，均具有數(shù)字?jǐn)z影型的再現(xiàn)保真度。
權(quán)利要求
1.用于測量、數(shù)字化及或虛擬或在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)三維物體的外表面的電子光學(xué)照相系統(tǒng)，包括用于計(jì)算和管理信息學(xué)數(shù)據(jù)的集成模塊、掃描模塊和再現(xiàn)模塊，其特征在于所示集成計(jì)算模塊(VT-DataII)描述在掃描模塊(VT-MSII)和再現(xiàn)模塊(VT-MFII)硬件中使用的數(shù)學(xué)邏輯并執(zhí)行下述操作i)借助于數(shù)字照相機(jī)或數(shù)字圖象測量和采集系統(tǒng)，測量將被采集的物體與連續(xù)和同步順序投射關(guān)聯(lián)的圖象序列，按預(yù)定的步幅定位和移動，線性光束平行投射到物體位于其上的平面并照在將要測量的物體的表面上；ii)處理按上述i)采集的信息并再現(xiàn)當(dāng)作模型采集的物體的外表面的幾何結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)，根據(jù)三軸(x，y，z)笛卡爾參照系統(tǒng)產(chǎn)生所述物體的空間坐標(biāo)作為集成計(jì)算模型的邏輯(VT-DataII)；iii)將按上述i)和ii)采集的數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)傳給PC以虛擬再現(xiàn)所采集的物體；通過特殊軟件使其可用于CAD 3D系統(tǒng)從而能夠修改干擾；iv)將按上述i)、ii)和iii)采集的數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)傳給遠(yuǎn)程工作站以在那里根據(jù)集成計(jì)算模塊(VT-DataII)指示的邏輯、借助于再現(xiàn)模塊(VT-MFII)在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)掃描模塊(VT-MSII)采集的物體的外表面或PC產(chǎn)生的虛擬物體的外表面的復(fù)制，所述PC產(chǎn)生的虛擬物體通過特殊軟件從CAD 3D文件變換為3Dr、3Drrt和3Dc類型數(shù)據(jù)文件；v)根據(jù)集成計(jì)算模塊(VT-DataII)指示的邏輯，通過使用3Dc類型的數(shù)據(jù)文件格式在塑料、合成或紙質(zhì)材料中彩色打印將被再現(xiàn)的物體的外表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的電子光學(xué)照相系統(tǒng)，其特征在于集成信息學(xué)數(shù)據(jù)計(jì)算和關(guān)聯(lián)模塊(VT-DataII)從自數(shù)字圖象獲得的信息開始產(chǎn)生表示將被計(jì)算的物體外表面的坐標(biāo)(x，y，z)的數(shù)值矩陣3Dr；表示經(jīng)歷掃描的所述物體的顏色坐標(biāo)的數(shù)值矩陣3Dc；通過根據(jù)輻射式坐標(biāo)重新計(jì)算3Dr獲得的第二矩陣組3Drr、3Drrt；矩陣計(jì)算是下述過程的結(jié)果-通過使用位于平面π的中心c的笛卡爾參照系統(tǒng)(x，y，z)和位于平面π1的中心c1的第二參照系統(tǒng)(X，Y，Z)的roto變換等式采集數(shù)據(jù)；準(zhǔn)線Z與通過π的點(diǎn)c和π1的點(diǎn)c1的直線重合并與用于采集圖象的平行光束數(shù)字光電裝置的焦點(diǎn)方向一致；將被掃描的物體位于平面π上且數(shù)字圖象測量設(shè)備位于平面π1上，平面π和π1相互相對進(jìn)行平移和傾斜，且表示它們的關(guān)系的等式為3D＝[P-T]*R-R＝來自圖象底平面的笛卡爾系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)矩陣R＝[10 00cos(α-90°)cos(α)0cos(α-180°) cos(α-90°)]-P在圖象平面π1上確定的坐標(biāo)的矢量，水平面Z與LED位置＝(X，Y，Z)相關(guān)聯(lián)；-X＝從圖象獲得的輪廓點(diǎn)坐標(biāo)；-Y＝從圖象獲得的輪廓點(diǎn)坐標(biāo)；-Z＝+z*sin(α)-(Y-z*cos(α))/tan(α)-(d2+v2)1/2；-z＝與圖象關(guān)聯(lián)的LED位置的水平面；-T＝圖象底平面的笛卡爾系統(tǒng)的變換坐標(biāo)的矢量n＝
-d＝旋轉(zhuǎn)底平面π的中心c和數(shù)字圖象平面π1的中心c1的投影之間的距離的水平度量；-v＝旋轉(zhuǎn)底平面π的中心c和數(shù)字圖象平面π1的中心c1的投影之間的距離的垂直度量；-α＝arctan(v/d)；-對徑向坐標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生矩陣組給定矩陣3Dr和3Dc，根據(jù)新的輻射式坐標(biāo)系統(tǒng)考慮其重新計(jì)算；已定義3Dr為[x y z]矩陣類型，相關(guān)的矩陣3Dc為[x y C]，其具有[x y z C]類型的組成，根據(jù)下述定義計(jì)算笛卡爾坐標(biāo)從正交到徑向的變換-Rg＝Rg0+S/360*θ＝關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的曲繞半徑；-Rg＝(x2+y2)1/2；-Rg0＝螺旋曲繞軸的初始半徑；-θ＝(Rg-Rg0)*360/S＝曲繞角[度]；-S＝螺旋曲繞薄片的厚度；-將描述徑向系統(tǒng)中物體obj的幾何結(jié)構(gòu)的矩陣定義為與相應(yīng)矩陣3Dc關(guān)聯(lián)的矩陣3Drr＝[Rgθ z]，如[Rgθ z C]類型的構(gòu)成空間和表面顏色矩陣；矩陣3Drr使得可在具有厚度S的螺旋曲繞旋轉(zhuǎn)軸的基礎(chǔ)上構(gòu)建物體obj的體積；分別從描述物體obj的體積的矩陣組的空間限制邊緣獲得將被連續(xù)切割的樣板；給定矩陣3Drr，根據(jù)下述邏輯獲得切割條件tg給定3Drr＝[Rgθ z]，根據(jù)遞增的值θ，z進(jìn)行排序，可定義信息-tg＝有效＝1(當(dāng)zi≠zi+1)-tg＝無效＝0(當(dāng)zi＝zi+1Drr)-將所有信息構(gòu)成矢量[tg]，之后，可構(gòu)成新的矩陣3Drrt-3Drrt＝3Drr+[tg]＝[Rgθ z tg]；-因而，位于平面π上第一位置的將被掃描的物體由位于相對于平面π垂直的水平面z的LED光束照射，所述第一位置定義為相對于垂直于平面π并通過其中心c的軸夾角呈0度的位置，對應(yīng)于平面π1，用于采集圖象的平行光束型數(shù)字光電系統(tǒng)看見由LED光束照射的、垂直水平面z與其關(guān)聯(lián)的所掃描物體；數(shù)字光電系統(tǒng)測量在0角度位置包括在z＝0和物體高度之間的各個(gè)垂直水平面的物體的所有圖象，其中借助于物體高度將其細(xì)分為n個(gè)部分，隨后在平面π上相對于π1的0角度將物體旋轉(zhuǎn)到90°、180°、270°的角度位置并重復(fù)同樣的操作；所采集的圖象，變換為數(shù)值矩陣，使量綱對應(yīng)于數(shù)字圖象采集系統(tǒng)中所選格式使用的像素?cái)?shù)，數(shù)值對應(yīng)于所測量物體的真實(shí)顏色，每一所采集的圖象均被變換為數(shù)值矩陣，同時(shí)只有LED光束照射的顏色像素被數(shù)學(xué)選擇，將這些像素位置轉(zhuǎn)換為數(shù)值1并將數(shù)值0與未被光束照射的其余圖象像素相關(guān)聯(lián)，以這種方式重新計(jì)算的矩陣具有對應(yīng)于圖象像素?cái)?shù)的量綱，根據(jù)水平和垂直方向，數(shù)值1的位置對應(yīng)于與垂直水平面z關(guān)聯(lián)的側(cè)面，這些側(cè)面進(jìn)一步被視作相對于參考角度(0°、90°、180°和270°)對應(yīng)于-45°/+45°的徑向段，隨后被重組為90°段(-45°/+45°)直到它們描述完整的360°為止；所有這樣的完整側(cè)面信息，形成具有參照系統(tǒng)(X，Y，Z)的平面π1的部分并與n個(gè)垂直水平面相關(guān)聯(lián)，并通過所述roto變換矩陣變換到參照系統(tǒng)(x，y，z)，其最后結(jié)果以笛卡爾坐標(biāo)即矩陣3D表示所掃描物體的表面，其隨后乘以換算因子Sf從而獲得數(shù)值矩陣3Dr＝3D×Sf，乘以換算因子是為了使所有信息重新與所采集物體的真實(shí)標(biāo)度成比例，通過使用在旋轉(zhuǎn)角度0°、90°、180°、270°的四個(gè)圖象產(chǎn)生顏色信息，這些圖象是在沒有LED光束投射的情況下采集的圖象，隨后通過使用相對于角度0°、90°、180°、270°的參考位置的-45°/+45°段重組為90°段，以這種方式集合的所有信息被變換為數(shù)值矩陣3Dc，其中點(diǎn)表示像素位置信息和相應(yīng)的顏色數(shù)，顏色數(shù)可以是256色標(biāo)度
或RGB型
，該矩陣3Dc的像素位置對應(yīng)于各自的數(shù)值坐標(biāo)矩陣3D的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的電子光學(xué)照相系統(tǒng)，其特征在于用于信息學(xué)數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)計(jì)算和管理的集成模塊(VT-DataII)執(zhí)行下述操作-設(shè)計(jì)(確定)用于集成計(jì)算模塊(VT-DataII)排序數(shù)值矩陣3D、3Dr、3Dc所需信息的采集的參數(shù)，即設(shè)計(jì)數(shù)字圖象測量系統(tǒng)的分辨率及在與平行投射到底平面的掃描光束的平面的連續(xù)或逐步移動相關(guān)聯(lián)的z軸上的量綱等級參數(shù)；-采集與當(dāng)作模型并經(jīng)歷掃描的預(yù)先存在的物體的外表面有關(guān)的數(shù)據(jù)；-數(shù)學(xué)處理所采集的數(shù)據(jù)，將它們變換為笛卡爾坐標(biāo)并產(chǎn)生數(shù)據(jù)文件(數(shù)值矩陣3D、3Dr、3Drr、3Drrt、3Dc)；-借助于專用軟件管理全部數(shù)據(jù)；-借助于能夠高速采集和處理數(shù)據(jù)的硬件及用戶接口軟件管理數(shù)據(jù)，硬件可集成在具有特殊VTII軟件的模塊VT-MSII、VT-MFII的母板中；-通過變換為CAD 3D格式，使用數(shù)值矩陣3Dr用于與CAD 3D系統(tǒng)的三維格式接口；-使用可用于CAD 3D的所采集物體的外部幾何結(jié)構(gòu)以使表面能呈現(xiàn)在PC中；-自CAD 3D系統(tǒng)輸入與物體表面有關(guān)的數(shù)據(jù)，將它們變換為設(shè)備的正交和輻射式格式系統(tǒng)的特定坐標(biāo)(矩陣3Dr、3Drr、3Drrt和3Dc)；-通過或按需直接縮放物體的尺寸和/或通過CAD 3D輸入-輸出系統(tǒng)修改它們而處理數(shù)據(jù)文件；-使用通過采集獲得或從CAD 3D輸入的數(shù)值矩陣3Dr、3Drrt和3Dc用于將數(shù)據(jù)傳給再現(xiàn)模塊VT-MFII，或本地地和/或通過網(wǎng)絡(luò)、無線系統(tǒng)和/或到遠(yuǎn)程工作站的直達(dá)電話線；-借助于特殊坐標(biāo)格式系統(tǒng)正交型格式和/或輻射式格式(指矩陣3Dr、3Drrt和3Dc)，在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)物體體積并用數(shù)字?jǐn)z影型的保真度再現(xiàn)相應(yīng)的顏色。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3的電子光學(xué)照相系統(tǒng)，其特征在于掃描模塊(VT-MSII)執(zhí)行下述操作-測量并采集在預(yù)定角度位置的任何類型的物體的數(shù)字圖象或數(shù)字黑影照片/畫面；測量并采集LED型光束平面的預(yù)定循序步進(jìn)位置的數(shù)字圖象或數(shù)字黑影照片/畫面，所述光束平行投射到經(jīng)歷掃描的物體位于其上的底平面并照在所述物體上，使該沿所采用數(shù)字系統(tǒng)的圖象拍攝視野活動的預(yù)定順序投射與同步移動相關(guān)聯(lián)，使得該移動或是連續(xù)的或由預(yù)定的步進(jìn)組成；在連續(xù)移動的情況下，有攝像機(jī)拍攝相關(guān)聯(lián)，以在每一單位時(shí)間獲得黑影照片/畫面和位移之間的對應(yīng)，黑影照片/畫面和位移與預(yù)定的因而已知的平面度量一致；當(dāng)移動為步進(jìn)移動時(shí)，由照相機(jī)獲得的相應(yīng)圖象與掃描光束平面的每一預(yù)定位置相關(guān)聯(lián)；-通過數(shù)字采集提供根據(jù)所述邏輯(VT-DataII)計(jì)算空間矩陣3Dr及其相應(yīng)顏色矩陣3Dc的數(shù)值矩陣所需的數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4的電子光學(xué)照相系統(tǒng)，其特征在于掃描模塊(VT-MSII)包括-數(shù)字照相機(jī)或數(shù)字測量和圖象采集系統(tǒng)，其具有帶巨型照相系統(tǒng)即平行光束的圖象拍攝平面，并根據(jù)相對于所取景的旋轉(zhuǎn)底平面的預(yù)定角度位置調(diào)節(jié)拍攝平面的傾度；-定位在數(shù)字圖象拍攝設(shè)備的垂直線上的LED系統(tǒng)，其能夠產(chǎn)生線性彩色光束，光束平行投射到承載將被掃描的物體的旋轉(zhuǎn)底平面；光束根據(jù)所采用的數(shù)字圖象拍攝系統(tǒng)的步進(jìn)或連續(xù)運(yùn)動序列進(jìn)行移動，從而對每一所采集的圖象均有相對于所投射的、照射物體的光束的底平面的位置與其關(guān)聯(lián)，即平面和光束之間的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5的電子光學(xué)照相系統(tǒng)，其特征在于再現(xiàn)模塊(VT-MFII)執(zhí)行下述操作-在薄片型塑料、合成和紙質(zhì)材料中再現(xiàn)和著色虛擬物體的外表面，其按如權(quán)利要求1、2和3的集成計(jì)算模塊(VT-DataII)的正交型格式數(shù)值矩陣3Dr和3Dc進(jìn)行安排；-在滾筒型塑料、合成和紙質(zhì)材料中再現(xiàn)和著色虛擬物體的外表面，其按集成計(jì)算模塊(VT-DataII)的輻射式格式數(shù)值矩陣3Drrt和3Dc進(jìn)行安排；-對于薄片型支撐在組成其的n個(gè)平面順序切割將被再現(xiàn)的物體的各個(gè)側(cè)面，在物質(zhì)上對應(yīng)于所采用的塑料、合成或紙質(zhì)型再現(xiàn)支撐，所述切割操作包含在矩陣3Dr的數(shù)據(jù)中，因?yàn)槲矬w體積的水平面zi的n個(gè)平面被用于產(chǎn)生該矩陣；包含在模塊系統(tǒng)中的硬件確保將矩陣3Dr分解到n個(gè)平面，按需定標(biāo)分辨率并根據(jù)用戶需要細(xì)分平面，切割可垂直于切割底平面或與其呈一定角度；-對于滾筒型支撐在組成其的n個(gè)螺旋曲繞平面連續(xù)切割將被再現(xiàn)的物體的各個(gè)側(cè)面，物質(zhì)上對應(yīng)于所采用的塑料、合成或紙質(zhì)型再現(xiàn)支撐，所述切割操作包含在矩陣3Drrt的數(shù)據(jù)中；包含在模塊系統(tǒng)中的硬件確保將矩陣3Drr分解到n個(gè)繞旋轉(zhuǎn)軸螺旋曲繞的平面，按需定標(biāo)分辨率，切割可垂直于切割底平面或與其呈一定角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或6的電子光學(xué)照相系統(tǒng)(VT-MFII)，其特征在于其包括-托盤包含于其中的空間，所使用的薄片型材料存放于托盤中；-軸/銷包含于其中的空間，所使用的滾筒型材料存放于軸/銷上；-用于為切割階段裝載、對準(zhǔn)和預(yù)先安排所選塑料、合成或紙質(zhì)薄片型支撐的系統(tǒng)；-用于為切割階段裝載、對準(zhǔn)和預(yù)先安排所選塑料、合成或紙質(zhì)滾筒型支撐的系統(tǒng)；-根據(jù)矩陣3Dr和3Drrt邏輯動作的低功率激光切割系統(tǒng)；-專用于所選塑料、合成或紙質(zhì)支撐的彩色打印系統(tǒng)，其根據(jù)矩陣3Dc邏輯動作，使用3Dr數(shù)據(jù)用于薄片型支撐，使用3Drr數(shù)據(jù)用于滾筒型支撐；-用于為隨后所采用的薄片型支撐的特殊粘合階段而敏化所處理的表面的系統(tǒng)；-用于堆疊并壓緊按上述處理的薄片型支撐的系統(tǒng)；-通用傳真型打印頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7的電子光學(xué)照相系統(tǒng)(VT-MFII)，其特征在于其執(zhí)行下述操作-從其供給器托盤將塑料、合成或紙質(zhì)薄片型支撐裝載在切割底平面上；-從其軸/銷將塑料、合成或紙質(zhì)滾筒型支撐裝載在切割底平面上；-切割第n個(gè)平面?zhèn)让?，物體已根據(jù)矩陣3Dr邏輯細(xì)分于其中，并將獲得的薄片型支撐的陽邊框樣板與其相應(yīng)產(chǎn)生的陰反向樣板分開；-切割第n個(gè)螺旋曲繞側(cè)面，物體已根據(jù)用于滾筒型支撐的矩陣3Drrt邏輯細(xì)分于其中；-根據(jù)符合薄片型支撐的3Dr邏輯和符合滾筒型支撐的3Drr邏輯的矩陣3Dc，借助于噴墨系統(tǒng)或與所采用的塑料、合成或紙質(zhì)支撐兼容的系統(tǒng)進(jìn)行彩色打??；-根據(jù)所用塑料、合成或紙質(zhì)材料的特殊特性敏化和活化所處理的薄片型支撐以進(jìn)行粘合；-將成形的薄片型支撐定位在特殊堆疊托盤上以接收隨后按上述處理的支撐；-壓緊按上述進(jìn)行處理的薄片型支撐，其根據(jù)所采用材料的特殊特性通過逐步連續(xù)粘合并固定和組合最后的支撐實(shí)現(xiàn)；-通過特殊連接按上述進(jìn)行處理的薄片型和滾筒型支撐而全面構(gòu)造所采集物體的三維結(jié)構(gòu)，通過將連接銷插入根據(jù)所聲明邏輯產(chǎn)生的相應(yīng)空腔內(nèi)而連接物體體積的彩色部分，該組合性質(zhì)使可以不受限制的方式管理將被再現(xiàn)的物體的尺寸大小，其通過將物體或?qū)⒈辉佻F(xiàn)的物體重新按比例調(diào)節(jié)、分解并重新組合為任意數(shù)量的彩色部分進(jìn)行，所述物體為先前根據(jù)VT-DataII指示的邏輯進(jìn)行處理的物體。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8的電子光學(xué)照相系統(tǒng)，其中再現(xiàn)和實(shí)現(xiàn)經(jīng)歷掃描或從CAD 3D設(shè)計(jì)(系統(tǒng))獲得的物體的輪廓的薄片型和滾筒型支撐的特征在于它們由塑料、合成或紙質(zhì)材料制成，其按照形式、周界及適于根據(jù)所述邏輯分離所處理外形樣板的導(dǎo)向邊的分離嵌件進(jìn)行定型，并專用于所采用的材料類型；每一薄片型和滾筒型支撐具有特殊特性，這些特性使它們與相應(yīng)的著色材料配對，根據(jù)矩陣3Dr和3Drrt安排的定形，邏輯還確保在將被重構(gòu)的物體的某些部分底部切割特定空腔，產(chǎn)生銷空間或空腔的切口用于連結(jié)所處理的物體的各個(gè)部分，其通過外形等于切割空腔的特殊插入和連接銷實(shí)現(xiàn)，連接所需銷的位置和數(shù)量是將被再現(xiàn)的物體的尺寸的函數(shù)，薄片型和滾筒型支撐的著色根據(jù)從矩陣3Dc接收的顏色信息進(jìn)行，其中每一矩陣3Dr和3Drr與所需物體著色相關(guān)聯(lián)，其根據(jù)所采集的圖象或用戶通過傳自CAD 3D系統(tǒng)的信息確定的圖象而數(shù)字?jǐn)z影型地再現(xiàn)物體的色度。
10.用于測量、數(shù)字化及或虛擬或在塑料、合成或紙質(zhì)材料中再現(xiàn)三維物體外表面的電子光學(xué)照相系統(tǒng)。
全文摘要
系統(tǒng)的采集和再現(xiàn)單元通過網(wǎng)絡(luò)而互相連接以測量并重建任何類型物體的輪廓并或在CAD 3D系統(tǒng)中虛擬再現(xiàn)或在塑料、合成或紙質(zhì)材料中物質(zhì)再現(xiàn)。
文檔編號G05B19/42GK1918521SQ200580003993
公開日2007年2月21日 申請日期2005年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月3日
發(fā)明者保羅·貝爾托拉, 弗蘭切斯卡·尤莉塔 申請人:保羅·貝爾托拉